гидроманипулятор для лесохозяйственных машин
Классы МПК: | B60P3/41 для транспортировки бревен |
Автор(ы): | Прохоров Л.Н., Крыльцов В.Д., Зинин В.Ф. |
Патентообладатель(и): | Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства |
Приоритеты: |
подача заявки:
1993-05-07 публикация патента:
10.09.1997 |
Использование: изобретение относится к лесному хозяйству и лесной промышленности, в частности к лесохозяйственным машинам для рубок ухода за лесом. Сущность изобретения: гидроманипулятор содержит колонну с механизмом поворота ее в горизонтальной плоскости. На колонне шарнирно установлена стрела, с которой шарнирно соединена рукоять. Тяга шарнирно соединена с колонной и с корпусом механизма поворота с возможностью отсоединения от колонны и от корпуса механизма поворота. Колонна шарнирно соединена с корпусом механизма поворота с возможностью отсоединения от последнего. Шарнирные соединения колонны с корпусом механизма поворота и со стрелой, а последней с рукоятью выполнены идентичными. Тяга выполнена регулируемой по длине. Подъем и опускание стрелы и рукояти осуществляется гидроцилиндрами. 2 з.п. ф-лы. 5 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5
Формула изобретения
1. Гидроманипулятор для лесохозяйственных машин, содержащий колонну с механизмом поворота ее в горизонтальной плоскости, шарнирно установленную на колонне стрелу и шарнирно соединенную с последней рукоять, гидроцилиндры для подъема и опускания стрелы и рукояти и тягу, шарнирно соединенную с корпусом механизма поворота, отличающийся тем, что колонна шарнирно соединена с корпусом механизма поворота с возможностью отсоединения от последнего, а тяга шарнирно соединена с колонной с возможностью отсоединения от нее и от корпуса механизма поворота и выполнена регулируемой по длине, при этом шарнирные соединения колонны с корпусом механизма поворота и со стрелой, а последний с рукоятью выполнены идентичными. 2. Гидроманипулятор по п.1, отличающийся тем, что тяга, колонна и корпус механизма поворота соединены между собой посредством горизонтальных шарниров. 3. Гидроманипулятор по п.1, отличающийся тем, что колонка и рукоять выполнены с проушинами для присоединения гидроцилиндров и тяги.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к лесному хозяйству и лесной промышленности, в частности к лесохозяйственным машинам для рубок ухода за лесом. Известен гидроманипулятор для лесохозяйственных машин, содержащий колонну с механизмом поворота ее в горизонтальной плоскости, шарнирно установленную на колонне стрелу и шарнирно соединенную с последней рукоять, гидроцилиндры для подъема и опускания стрелы и рукояти и тягу, шарнирно соединенную с корпусом механизма поворота. Недостатком этой конструкции является невозможность поворота колонны в продольно-вертикальной плоскости для увеличения рабочей зоны манипулятора. Предложенная конструкция не позволяет производить переустановку составных узлов манипулятора и получать иные модели манипулятора на базе основной. Техническим результатом изобретения является увеличение рабочей зоны манипулятора и возможность получения из одной базовой модели ряда унифицированных манипуляторов. Технический результат достигается тем, что в гидроманипуляторе для лесохозяйственных машин, содержащем колонну с механизмом поворота ее в горизонтальной плоскости, шарнирно установленную на колонне стрелу и шарнирно соединенную с последней рукоять, гидроцилиндры для подъема и опускания стрелы и рукояти и тягу, шарнирно соединенную с корпусом механизма поворота, колонна шарнирно соединена с корпусом механизма поворота с возможностью отсоединения от последнего, а тяга шарнирно соединена с колонной с возможностью отсоединения от нее и от корпуса механизма поворота и выполнена регулируемой по длине, при этом шарнирные соединения колонны с корпусом механизма поворота и со стрелой, а последней с рукоятью выполнены идентичными. Кроме того, тяга, колонна и корпус механизма поворота соединены между собой посредством горизонтальных шарниров. Кроме того, колонна и рукоять выполнены с проушинами для присоединения гидроцилиндров и тяги. На фиг. 1 показана базовая модель гидроманипулятора для лесохозяйственных машин; на фиг. 2 модификация базовой модели; на фиг. 3 модификация базовой модели; на фиг. 4 модификация базовой модели; на фиг. 5 вариант конструкции съемной регулируемой по длине тяги. Гидроманипулятор для лесохозяйственных машин (фиг. 1) состоит из механизма поворота 1, колонны 2, тяги 3, стрелы 4, рукояти 5 и гидроцилиндров 6-10. Колонна 2 и тяга 3 соединены с корпусом механизма поворота 1 с возможностью отсоединения от последнего, а тяга 3 соединена с колонной 2 также с возможностью отсоединения последней. При этом тяга 3, колонна 2 и корпус механизма поворота 1 соединены между собой посредством горизонтальных шарниров. Тяга 3 выполнена регулируемой по длине в виде гидроцилиндра 10 (фиг. 3 и 5). Шарнирные соединения 11, 12 и 13 соответственно колонны 2 с корпусом механизма поворота 1 и со стрелой 4, а последней с рукоятью 5 выполнены идентичными. При этом колонна 2 и рукоять 5 выполнены с проушинами 14 и 15 для присоединения тяги (фиг. 1) и гидроцилиндров 10 (фиг. 2 и 5) и 16 (фиг. 3 и 4). Рукоять 5 может быть выполнена с телескопической вставкой (фиг. 1) или без нее. Гидроманипулятор для лесохозяйственных машин работает следующим образом. Работа предложенного гидроманипулятора аналогична работе известных гидроманипуляторов. Перемещение груза вверх-вниз осуществляется с помощью рукояти 5 и стрелы 4, которые приводятся в действие гидроцилиндрами 7 и 6 соответственно (фиг. 1). Перемещение грузов в горизонтальной плоскости осуществляется поворотом колонны 2 вместе со стрелой 4 и рукоятью 5 с помощью механизма поворота 1, включающего два гидроцилиндра 8 и 9. С помощью регулируемой по длине тяги 3 можно изменять положение колонны 2 относительно ее вертикальной оси поворота и тем самым изменять технические характеристики манипулятора. Так, при повороте колонны вправо на угол![гидроманипулятор для лесохозяйственных машин, патент № 2089413](/images/patents/383/2089024/945.gif)
Класс B60P3/41 для транспортировки бревен
система и способ использования решетки переднего борта форвардера - патент 2520671 (27.06.2014) | |
устройство для бесчокерной трелевки леса - патент 2494608 (10.10.2013) | |
транспортное средство - патент 2484987 (20.06.2013) | ![]() |
машина для бесчокерной трелевки деревьев - патент 2465765 (10.11.2012) | |
сортиментовоз - патент 2461472 (20.09.2012) | ![]() |
кониковое зажимное устройство - патент 2384430 (20.03.2010) | |
передняя опора транспортного средства для перевозки длинномерных грузов - патент 2373079 (20.11.2009) | ![]() |
кониковое зажимное устройство - патент 2345913 (10.02.2009) | ![]() |
прицепное транспортное средство - патент 2333852 (20.09.2008) | ![]() |
машина для бесчокерной трелевки деревьев - патент 2285388 (20.10.2006) | |