способ и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ передвижения, заключающийся в том, что объект перемещают по пути, разбитому (поделенному) на части (на участки), где контролируют и/или корректируют положение объекта, отличающийся тем, что контроль и/или корректировку производят по меньшей мере относительно отдельных определенных мест.

2. Устройство передвижения, содержащее по меньшей мере двигатель, движитель, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одно устройство корректировки положения на по меньшей мере отдельных определенных местах.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способу передвижения и может применяться там, где необходима точность положения объекта при выполнении тех или иных работ, связанных с его перемещением.

Известен способ передвижения по рельсовому пути.

Известен способ передвижения по направляющему пазу. В известном способе объект перемещают по пути, поделенному на участки, где контролируют и/или корректируют положение объекта.

Недостатком известного способа являются недостаточная точность перемещения и остановок объекта по пути следования при многократном выполнении каких-либо работ над другим объектом, что снижает универсальность применения известного способа движения объекта.

Целью данного способа и устройства являются повышение возможности автоматизации движения объекта и увеличение точности его местонахождения, в необходимых местах, по пути следования.

Поставленная цель достигается тем, что контроль и/или корректировку производят, по меньшей мере, относительно отдельных определенных мест. Устройство для реализации способа, содержащее, по меньшей мере, двигатель, движитель, содержит дополнительно по меньшей мере, одно устройство корректировки положения на, по меньшей мере, отдельных определенных местах.

На фиг. 1 представлен объект движущийся по участкам пути.

Устройство состоит из объекта передвижения 1, на котором имеются движитель 2, датчики местоположения 3 объекта и корректирующее устройство 4, способное изменять местоположение объекта относительно участков 5 пути.

Способ осуществляется следующим образом.

При движении объекта 1 по пути следования с помощью движителя 2, по участкам 5 относительно них, с помощью датчиков 3, происходит контроль местоположения первого. При необходимости происходит корректировка местоположения объекта 1 относительно участков 5 с помощью корректирующего устройства 4.

Объект 1 движется по прямой какое-то определенное время и доходит до того места (предположим одна из границ участка 5), где появляется воздействие на датчик 3 объекта передвижения 1. После чего определяется, к примеру, отклонение местоположения датчика 2, а значит и самого объекта 1, относительно точки, где имеется максимальное воздействие на датчик 3. Далее, зная отклонение, происходит корректировка местоположения объекта 1 с помощью корректирующего устройства 4, добиваясь при этом максимального совпадения местоположений датчика 3 и точки (места), где имеется максимальное воздействие на датчик 3. Воздействие на датчик 3 может быть какое-либо поле, излучение и т.п. После корректировки движение объекта 1 продолжается в том же порядке. Тем самым при многократном движении объекта 1 по какому-либо пути возможно точное позиционирование объекта 1 на участках 5 пути, а значит и точное выполнение каких-либо операций на этих участках 5.

К примеру, при складских работах, автоматическая доставка груза может происходить в порядке описанном ниже.

Оператором вводится в память ЭВМ, управляющей объектом передвижения, номер груза, который необходимо взять со склада. С помощью системы обработки данных входящая информация принимается, обрабатывается и в связи с этим отыскивается оптимальный путь движения объекта к грузу. Если всю площадь склада разбить на квадраты со стороной длиной 1 метр и все вершины последних отметить (например, нанести краской, с повышенной светоотражательной способностью, круги диаметром 10 мм), то вся поверхность склада, по которой может двигаться объект, будет поделена на участки, ограниченные светоотражательными кругами. Зная, что до груза необходимо, например, пройти по прямой 19 светоотражательных кругов, затем, повернув на 90 градусов, пройти еще 5, объект начинает движение. Доходя до каждого последующего светоотражательного круга, объект сверяет относительно него точность своего местоположения.

Точность местоположения может контролироваться с помощью датчика, улавливающего и различающего свет различной интенсивности. Свет может испускать излучать, установленный на объекте передвижения. Если объект находится точно над светоотражательным кругом, то интенсивность отраженного от него света будет больше, чем от остальной поверхности пола склада. Тем самым в корректировке своего положения объект не нуждается. Если же интенсивность отраженного света мала, то объект находится в стороне от светоотражательного круга и, тем самым нуждается в корректировке своего местоположения относительно последнего. После корректировки своего местоположения объект продолжает движение пока не пройдет все светоотражательные точки (круги) в соответствующем порядке.

Применение данного способа передвижения и устройства для его реализации позволит более полно автоматизировать те или иные процессы, связанные с точным передвижением какого-либо объекта.