способ управления крепью в плоскости пласта и устройство для его осуществления
Классы МПК: | E21D23/14 автоматическим шаговым перемещением крепи |
Автор(ы): | Лукашев Г.Е., Лукашов В.Г., Скопин С.Г., Разумняк Н.Л., Писляков Б.Г., Торф Ю.Д. |
Патентообладатель(и): | Институт горного дела им.А.А.Скочинского |
Приоритеты: |
подача заявки:
1994-08-08 публикация патента:
20.09.1997 |
Использование: при управлении механизированными комплексами и агрегатами, работающими на крутых пластах. Сущность изобретения: способ управления крепью в плоскости пласта, включает поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками и секций крепи и разворот хвостовиков и секций относительно базовой балки в противоположную сторону от направления смещения базовой балки при ее передвижке. Разворот хвостовиков и секций крепи осуществляют перед передвижкой базовой балки. В процессе передвижки базовой балки при ее смещении одновременно разворачивают все хвостовики относительно базовой балки на величину свободного зазора между хвостовиками и секциями крепи. Устройство для осуществления способа включает базовую балку, состоящую из звеньев с хвостовиками в виде двуплечих рычагов, которые шарнирно закреплены на базовой балке и имеют механизм фиксации и гидродомкраты смещения. Последние установлены между хвостовиками и секциями крепи. Механизм фиксации установлен на плече рычага со стороны базовой балки и выполнен в виде двухстороннего гидродомкрата. Его корпус может иметь упоры, размещенные в вилке, выполненной на конце хвостовика. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
1. Способ управления крепью в плоскости пласта, включающий поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками и секций крепи и разворот хвостовиков и секций относительно базовой балки в противоположную сторону от направления смещения базовой балки при ее передвижке, отличающийся тем, что разворот хвостовиков и секций крепи осуществляют перед передвижкой базовой балки, а в процессе передвижки базовой балки при возникновении ее смещения производят одновременный разворот всех хвостовиков относительно базовой балки на величину свободного зазора между хвостовиками и секциями крепи. 2. Устройство для управления крепью в плоскости пласта, включающее базовую балку, состоящую из звеньев с хвостовиками в виде рычагов, которые шарнирно закреплены на базовой балке и имеют механизм фиксации и гидродомкраты смещения, которые связаны одними концами с хвостовиками, отличающееся тем, что хвостовики выполнены в виде двуплечих рычагов, а механизм фиксации установлен нa плече рычага со стороны базовой балки и выполнен в виде двустороннего гидродомкрата, при этом гидродомкраты смещения другими концами соединены с секциями крепи. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что корпус двустороннего гидродомкрата имеет упоры, а конец хвостовика выполнен в виде вилки, в которой размещены упоры.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к способам управления механизированными очистными комплексами и агрегатами в плоскости, преимущественно, крутого пласта при их работе по простиранию. Известен способ управления [1, 2] крепью (агрегатом) в плоскости пласта, включающий поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками и секций крепи со взаимным боковым смещением базовой балки с хвостовиком относительно секций крепи и устройство для его осуществления, содержащее базовую балку, состоящую из звеньев с хвостовиками, концы которых связаны с гидродомкратами смещения (управления) и расположенные между хвостовиками секции, что обеспечивает возможность или поступательного передвижения крепи (агрегата) в направлении простирания пласта вслед за его выемкой, или передвижения крепи с подъемом по восстанию. При этом боковые смещения крепи вдоль забоя обеспечиваются при поступательном движении крепи (агрегата) с помощью, установленных в хвостовиках, двухсторонних гидродомкратов смещения с малым ходом (гидропатронов). В известном способе управления крепью (агрегатом) в плоскости крутого пласта при передвижке крепи (агрегата) вслед за очистным забоем происходит сползание базовой балки и секций крепи либо при каждом шаге перемещения, либо через несколько шагов передвижки крепи. Поэтому необходимо постоянно смещать базовую балку с хвостовиками по восстанию пласта (вверх) в исходное положение с последующей передвижкой к ним вплотную секций крепи. Выполнение вышеуказанных операций требует больших трудозатрат из-за необходимости многократного повторения этих операций. В отличие от известного решения в предлагаемом способе исключается сползание крепи (агрегата) за счет подъема крепи по восстанию пласта при ее передвижении вслед за очистным забоем в определенном направлении. Известен способ управления крепью в плоскости пласта, включающий поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками и секций крепи и разворот хвостовиков и секций относительно базовой балки в противоположную сторону от направления смещения базовой балки при ее передвижке [3]Известно также устройство для управления крепью в плоскости пласта, включающее базовую балку, состоящую из звеньев с хвостовиками в виде рычагов, которые шарнирно закреплены на базовой балке и имеют механизм фиксации и гидродомкраты смещения, которые связаны одними концами с хвостовиками [3]
Недостатком известных технических решений является невозможность регулировки угла разворота на любую величину и в любое время, как перед началом, так и в процессе передвижки. Задачей изобретения является повышение маневренности управления крепью и снижение трудоемкости. Улучшение маневренности обеспечивается за счет возможности экстренной корректировки направления передвижения секций крепи в процессе смещения базовой балки путем одновременного разворота хвостовиков относительно базовой балки на величину свободного зазора между хвостовиками и секциями крепи. Снижение трудоемкости обеспечивается за счет того, что разворот хвостовиков производится посредством гидродомкрата двухстороннего действия в связи с тем, что отпадает необходимость в корректировке положения секций крепи из-за более точного (на заранее установленную величину) приподъема крепи, т.к. отсутствует накопление угловых погрешностей секций в процессе их передвижки. Повышение маневренности управления крепью и снижение трудоемкости приводит к повышению точности управления крепью. Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что способ и управления крепью в плоскости пласта, включающий поочередную передвижку базовой балки с хвостовиками секций и секций крепи и разворот хвостовиков и секций относительно базовой балки в противоположную сторону от направления смещения базовой балки при ее передвижке, предусматривает разворот хвостовиков и секций крепи осуществляют перед передвижкой базовой балки, а в процессе передвижки базовой балки при возникновении ее смещения производят одновременный разворот всех хвостовиков относительно базовой балки на величину свободного зазора между хвостовиками и секциями крепи. Устройство для осуществления данного способа, включает базовую балку, состоящую из звеньев в виде двуплечих рычагов, которые шарнирно закреплены на базовой балке и имеют гидродомкраты смещения, связанные одними концами с хвостовиками, а другими секциями крепи, и механизм фиксации, установленный на плече рычага со стороны базовой балки и выполнен в виде двухстороннего гидродомкрата. Корпус двухстороннего гидродомкрата может иметь опоры, а конец хвостовика выполняться в виде вилки, а для размещения упоров. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана механизированная крепь в плоскости пласта с передвинутой базовой балкой по простиранию на шаг передвижки крепи; на фиг. 2 разворот хвостовика и секции крепи относительно базовой балки в плоскости пласта для ее движения с подъемом; на фиг. 3
разрез по А-А на фиг. 1 вдоль оси хвостовика базовой балки; на фиг. 4 разрез по Б-Б на фиг. 3 вдоль оси двухстороннего домкрата, установленного в полости звена базовой балки. Способ управления крепью в плоскости пласта осуществляется устройством, включающим базовую балку 1, состоящую из звеньев 2 с хвостовиками 3, концы которых связаны с гидродомкратами 4 смещения (управления) и расположенные между ними секции 5. При этом хвостовики 3 выполнены в виде двуплечих рычагов 6, шарнирно закрепленных на звеньях 2 базовой балки 1, причем концы хвостовиков 3 со стороны базовой балки снабжены механизмом фиксации 7. Механизм фиксации 7 выполнен в виде двухстороннего гидродомкрата 8, закрепленного в полости 9 звена 2 базовой балки 1, корпус 10 которого имеет упоры 11, а конец хвостовика 2 выполнен в виде вилки, в которой размещены упоры 11. Основание 13 (перекрытие, если базовая рамка у кровли пласта) каждой секции 5 связано с соответствующим звеном 2 базовой балки гидродомкратом передвижки 14. Способ управления крепью в плоскости пласта посредством указанного устройства производится следующим образом. При поступательном движении крепи (агрегата) поочередная передвижка базовой балки 1 с хвостовиками 3 и секций 5 крепи со взаимным боковым смещением базовой балки 1 с хвостовиками 3 относительно секций 5 крепи обеспечивается с помощью гидродомкратов 4 смещения (управления), связывающих концы хвостовиков 3 с продольной осью оснований 13 секций 5, и гидродомкратов 14 передвижки. Взаимное боковое смещение базовых балок и секций при поступательном движении крепи вслед за продвиганием забоя достигается с помощью поочередной подачи давления в поршневую или штоковую полость гидродомкратов 4 и 14. Для передвижки крепи с подъемом по восстанию пласта смещение базовой балки 1 и секций 5 крепи в этом направлении производят последовательным поочередным разворотом хвостовика 3 на угол
![способ управления крепью в плоскости пласта и устройство для его осуществления, патент № 2090756](/images/patents/382/2090707/936.gif)
Класс E21D23/14 автоматическим шаговым перемещением крепи