способ оценки взаимодействия физического поля подвижного объекта с датчиком дискретного типа и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ оценки взаимодействия физического поля подвижного объекта с датчиком дискретного типа, включающий размещение в положение реального использования проверяемых образцов, электрически связанных с регистрирующей аппаратурой и электрически подключенных к источнику воспламенительного импульса, осуществление запуска, регистрацию во времени момента срабатывания и обработку результатов с определением работоспособности датчика, отличающийся тем, что в качестве проверяемых образцов используют инертные сборки взрывателей пассивных боеприпасов, размещение их осуществляют на грунте на прямолинейном участке, а запуск производят перемещением на этом участке объектов поражения, причем инертные сборки устанавливают сериями на линиях, перпендикулярных к оси движения объекта поражения, равномерно в серии и на заданных расстояниях между линиями, при этом регистрируют местоположение объекта поражения относительно сборок в момент срабатывания взрывателей, а работоспособность датчика определяют по срабатыванию взрывателя.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что работоспособность датчика оценивают как отношение количества инертных сборок взрывателей, сработавших под днищем незащищенного объекта поражения, к общему количеству проверяемых образцов, при этом работоспособными считаются датчики, сработавшие с вероятностью не ниже 0,9.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что инертные сборки размещаются на расстояниях, исключающих взаимное влияние между их электронными схемами.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве объекта поражения используют подвижное средство наземной военной техники.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что испытания проводят в режиме парных заездов, при которых объект поражения перемещается попеременно в противоположных направлениях, при этом на трассе движения серии сборок устанавливаются на равных расстояниях в нечетном количестве, а местоположение объекта поражения регистрируется относительно центральной линии.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что испытания проводят в два этапа, причем на первом этапе определяют вероятность срабатывания взрывателей при прохождении над ними незащищенного объекта поражения, на втором этапе при наличии на объекте поражения защиты, при этом защита считается работоспособной при срабатывании датчика по объекту с вероятностью не более 0,1.

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что длина трассы выбирается из условия возможности разгона объекта поражения до максимальной скорости на третьей части ее общей длины.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что оценка взаимодействия физического поля объекта с датчиком дискретного типа осуществляется при размещении проверяемых образцов как в межколейной зоне, так и за ее пределами, при этом определяется ширина зоны действия защиты при заданной вероятности срабатывания инертных сборок взрывателей.

9. Устройство для оценки взаимодействия физического поля подвижного объекта с датчиком дискретного типа, содержащее систему регистрации срабатывания датчика, включающую регистрирующую аппаратуру, электрически связанную с выходной цепью его электронной схемы, подключенной к источнику воспламеняющего импульса, отличающееся тем, что оно снабжено системой регистрации местоположения подвижного объекта с датчиками местоположения, выполненными в виде источника направленного излучения и приемника, а регистрирующая аппаратура выполнена в виде блока индикации срабатывания сборок, при этом выходные цепи датчиков дискретного типа и электрические схемы приемников излучения подключены через блок индикации срабатывания сборок к соответствующим каналам аналого-цифрового преобразователя ЭВМ.

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что в качестве источника направленного излучения использован источник инфракрасного или монохроматического светового излучения.

11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что датчик излучения снабжен автономным источником электропитания, например аккумулятором.

12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что блок индикации срабатывания сборок включает источник постоянного тока с плюсовой и минусовой шинами, соединенными последовательно через замыкатель-размыкатель, и n каналов преобразования, каждый из которых содержит выпрямительный мост, индикатор, например светоизлучающий диод, электронный ключ, делитель напряжения и двухпроводный тракт, электрически связывающий выводы электронной схемы датчика дискретного типа с диагональю переменного тока выпрямительного моста, диагональ постоянного тока которого подключена положительным выводом к управляющему электроду электронного ключа, а отрицательным выводом к средней точке делителя напряжения, соединенного через катод ключа с минусовой шиной, причем анод ключа через индикатор соединен с плюсовой шиной, средняя точка делителя связана электрически через разъем с соответствующим каналом аналого-цифрового преобразователя, через этот же разъем подключен двухпроводный тракт, которым электрически связан выход схемы приемника излучения с соответствующим каналом аналого-цифрового преобразователя, общая шина которого подключена через тот же разъем к минусовой шине блока.

13. Устройство по пп. 9 и 10, отличающееся тем, что источник направленного излучения выполнен с двумя излучателями и двумя приемниками, а выходные цепи приемников подключены к одному каналу аналого-цифрового преобразователя встречно относительно одна другой.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области испытания специальной техники, преимущественно для оценки работоспособности взрывателей пассивных боеприпасов и средств защиты от них. Оно может быть использовано при создании и производстве взрывателей, а также средств защиты от них наземных подвижных объектов.

Проблема оценки работоспособности взрывателей встала с появлением первых пассивных (цель движется к средству поражения) боеприпасов и практически одновременно начавших развиваться способов и средств защиты объектов поражения от этих боеприпасов.

Изобретение решает проблему испытаний работоспособности мин с неконтактными магнитными взрывателями (НМВ) и средств электромагнитной системы защиты (ЭМЗ), которые изменяют структуру магнитных полей наземных подвижных объектов (ПО), а также обеспечивают формирование таких полей на безопасном удалении объекта от мин при преодолении им взрывных заграждений, содержащих мины с НМВ.

В основу способов оценки работоспособности этих боеприпасов вошло использование инертных (разоруженных) взрывателей инертных сборок (далее - "сборок"). От боевых взрывателей сборки отличаются отсутствием средств взрывания, а также наличием специальных выводов от исполнительной цепи электронной схемы для подключения к средству имитации (электровоспламенитель, электродетонатор и т.п.) или регистрации (осциллограф, самописец и т. д.) процесса срабатывания взрывателей. Таким образом, решение вопроса сводится к оценке срабатывания датчика дискретного типа при воздействии на него физического поля подвижного объекта.

Изобретение позволяет решить эту задачу, обеспечивая с высокой степенью достоверности оперативную оценку в условиях, максимально приближенных к реальным, работоспособности устройств с неконтактными датчиками дискретного типа (сборок) при их взаимодействии с естественными или измененными физическими полями техники.

В известных решениях для контроля и сортировки запальных устройств оценка работоспособности производится путем замера электрического сопротивления изделия [1,2]

Такой контроль применим только в стационарных условиях предприятия, выпускающего указанную продукцию, однако остается нерешенным вопрос оценки вероятностного показателя работоспособности этих средств в условиях штатного применения.

Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности существенных признаков являются способ и устройство для проверки работоспособности электрического контура взрывателя в боеприпасе, когда проверяемый образец - боеприпас с датчиком, соединенным электрическим кабелем с измерительным и регистрирующим приборами и электрически подключенным к контуру заряда и/или разряда воспламенительного конденсатора, являющегося источником воспламенительного импульса, размещают в положение реального использования в пусковой трубе, осуществляют запуск, устанавливают факт срабатывания, регистрируя во времени изменяющийся потенциал по величине его колебаний и оценивают сравнением с инертным функционированием указанного контура в боеприпасе работоспособность взрывателя (датчика дискретного типа) [3]

Это изобретение позволяет получить достаточно достоверную информацию о работоспособности датчика взрывателя функционирующего боеприпаса. Однако при большом внешнем сходстве решаемых задач (оценка работоспособности датчика средства поражения при сближении с объектом поражения) и наличии ряда общих существенных признаков известное техническое решение невозможно механически перенести на решение проблемы оценки этих средств при массовом применении их в наземных условиях, когда сближение средства поражения и объекта поражения происходит при движении последнего навстречу неподвижно установленным на твердой опоре боеприпасам (минам с НМВ).

Основной задачей изобретения является создание нового способа с реализацией его в устройстве, обеспечивающем расширение технических средств оценки взаимодействия физического поля подвижного объекта с датчиком дискретного типа, например взрывателя, и технический результат изобретения заключается в решении этой задачи. Кроме того, решается задача обеспечения высокой степени достоверности при невозможной ранее оперативности получения информации, чем обеспечивается радикальное сокращение затрат времени и средств при проведении испытаний. Решается также задача оценки работоспособности не только датчиков средств поражения, но и средств защиты подвижных объектов поражения, изменяющих физическое поле этих объектов.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе оценки взаимодействия физического поля подвижного объекта с датчиком дискретного типа, включающем размещение в положение реального использования проверяемых образцов, электрически связанных с регистрирующей аппаратурой и электрически подключенных к источнику воспламенительного импульса, осуществление запуска, регистрацию во времени момента срабатывания и обработку результатов с определением работоспособности датчика в качестве проверяемых образцов используют инертные сборки взрывателей пассивных боеприпасов, размещение их осуществляют на грунте на прямолинейном участке, а запуск производят перемещением на этом участке объектов поражения, причем инертные сборки устанавливают сериями на линиях, перпендикулярных оси движения объекта поражения, равномерно в серии и на заданных расстояниях между линиями, при этом регистрируют местоположение объекта поражения относительно сборок в момент срабатывания взрывателей, а работоспособность датчика определяют по срабатыванию взрывателя. Кроме того, работоспособность датчика оценивают как отношение количества инертных сборок взрывателей, сработавших под днищем незащищенного объекта поражения, к общему количеству проверяемых образцов по результатам статистической обработки накопленных реализаций, при этом работоспособными считаются датчики, сработавшие с вероятностью не ниже 0,9. При этом инертные сборки размещают на расстояниях, исключающих взаимное влияние между их электронными схемами. Причем объект поражения относиться к подвижным средствам наземной военной техники. Испытания проводят в режиме парных заездов, при которых объект поражения перемещается попеременно в противоположных направлениях, при этом на трассе движения серии сборок устанавливаются на равных расстояниях в нечетном количестве, а местоположение объекта поражения регистрируется относительно центральной линии. Испытания проводят в два этапа, причем на первом определяют вероятность срабатывания взрывателей при прохождении над ними незащищенного объекта поражения, на втором при наличии на объекте поражения защиты, при этом защита считается работоспособной при срабатывании датчиков по объекту поражения с вероятностью не более 0,1. Длина трассы выбирается из условия возможности разгона объекта поражения до максимальной скорости на третьей части ее общей длины. Оценка взаимодействия физического поля объекта с датчиком дискретного типа осуществляется при размещении проверяемых образцов как в межколейной зоне, так и за ее пределами, при этом определяется ширина зоны действия защиты при заданной вероятности срабатывания инертных сборок взрывателей.

Устройство для оценки взаимодействия физического поля подвижного объекта с датчиком дискретного типа, содержащее систему регистрации срабатывания датчика, включающую регистрирующую аппаратуру, электрически связанную с выходной цепью его электронной схемы, подключенной к источнику воспламеняющего импульса снабжено системой регистрации местоположения подвижного объекта с датчиками местоположения, выполненными в виде источника направленного излучения и приемника, а регистрирующая аппаратура выполнена в виде блока индикации срабатывания сборок, при этом выходные цепи датчиков дискретного типа и электрические схемы приемников излучения подключены через блок индикации срабатывания сборок к соответствующим каналам аналого-цифрового преобразователя ЭВМ. При этом в качестве источника направленного излучения использован источник инфракрасного или монохроматического светового излучения. Кроме того, датчик излучения снабжен автономным источником электропитания, например, аккумулятором. Блок индикации срабатывания сборок включает источник постоянного тока с плюсовой и минусовой шинами, соединенными последовательно через замыкатель, размыкатель и n- каналов преобразования, каждый из которых содержит выпрямительный мост, индикатор, например, светоизлучающий диод, электронный ключ, делитель напряжения и двухпроводный тракт, электрически связывающий выводы электронной схемы датчика дискретного типа с диагональю переменного тока выпрямительного моста, диагональ постоянного тока которого подключена положительным выводом к управляющему электроду электронного ключа, а отрицательным выводом к средней точке делителя напряжения, соединяющего катод ключа с минусовой шиной, причем анод ключа через индикатор соединен с плюсовой шиной, средняя точка делителя связана электрически через разъем с соответствующим каналом аналого-цифрового преобразователя, через этот же разъем подключен двухпроводный тракт, которым электрически связан выход схемы приемника излучения с соответствующим каналом аналого -цифрового преобразователя, общая шина которого подключена через тот же разъем к минусовой шине блока. В устройстве источник направленного излучения выполнен с двумя излучателями и двумя приемниками, а выходные цепи приемников подключены к одному каналу аналого -цифрового преобразователя встречно относительно друг друга, что позволяет устранить погрешности при определении скорости объекта поражения и расстояния его от сработавших сборок.

Изобретение иллюстрируется следующими рисунками.

На фиг.1 и 2 изображен участок трассы для испытаний с размещенной на нем аппаратурой (вид сверху) с одним и двумя отметками местоположения объекта поражения соответственно; на фиг. 3-4 вид сбоку на измерительную площадку соответственно при одном и двух отметчиках местоположения объекта поражения; на фиг. 5 принципиальная электрическая схема блока индикации срабатывания (БИР); на фиг.6 и 7 типовые диаграммы напряжений работы канала преобразователя соответственно с одним и двумя отметчиками местоположения.

На прямолинейном участке местности (трассе движения объекта поражения) на земле установлены инертные сборки 1. Объект поражения 2 с лобовой кромкой 3 перемещается вдоль оси движения 4, перпендикулярно которой на линиях 5 размещены инертные сборки 1. Объект 2 движется по колеям 6, вдоль которых установлены датчики его местоположения, содержащие излучатели 7 и приемники излучения 8, оси 9 излучения которых совпадают по меньшей мере с одним из направлений линии 5 размещения инертных сборок и плоскостью 10 (фиг.2) продольного миделева сечения объекта 2. Инертные сборки 1 и приемники излучения 8 связаны электрически двухпроводными шлейфами, объединенными в общие жгуты, с блоком индикации 11. Сборки 1 оцифрованы двухзначным кодом, где первый знак соответствует номеру направления от i до "k", а второй номеру ряда от 1 до "n". БИР 11 связан кабелем с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 12 персональной ЭВМ 13 стандартной конфигурации. БИР 11 (фиг.5) включает источник 14 постоянного тока, идентичные каналы преобразования, количество которых с учетом канала приемника 8 излучения не более количества каналов АЦП12 и не менее количества (k,n) инертных сборок 1, установленных на местности, причем каждый канал преобразования включает двухпроводный шлейф 15, электрически связывающий выводы электронной схемы сборки 1 с диагональю переменного тока выпрямительного моста 16, диагональ постоянного тока которого подключена положительным выводом к управляющему электроду электронного ключа 17, а отрицательным выводом к средней точке делителя напряжения, включающего резисторы 25, 26, электрически связывающего катод ключа 17 с минусовой шиной 18 блока 11, плюсовая шина 19 которого связана электрически с анодом ключа 17 через индикатор 20; средняя точка делителя с резисторами 25, 26 также связана электрически через разъем 21 с соответствующим каналом АЦП 12, общая шина которого подключена через этот же разъем к минусовой шине 18 блока 11. Через этот же разъем 21 подключен двухпроводный шлейф 22, связывающий электрический выход схемы приемников 8 излучения и соответствующий канал АЦП. Источник постоянного тока 14 подключен к соответствующим шинам 18 и 19 блока 11 через соединенные последовательно замыкатель 23 и размыкатель 24. Полное сопротивление делителя (24-25) определяют из условий:

I_уд U_и/R_д I_раб

где U_и напряжение источника 14;

R_д сопротивление делителя;

I_уд ток удержания ключа 17;

I_раб допустимый рабочий ток индикатора 20.

Значение сопротивления 25 определяют условиями:

I_опт U_о / R 25 I_доп

где I_опт минимально допустимый ток отпирания ключа 17;

I_доп предельно допустимый ток отпирания ключа 17;

U_о амплитуда импульса напряжения на выводах сработавшей электронной схемы инертной сборки 1;

R 25 сопротивление резистора 25 от катода ключа 17 до средней точки делителя.

Значение сопротивления 26 определяют условием: R 26 R_вх где, R 26 сопротивление резистора 26 от средней точки делителя до минусовой шины 18;

R_вх входное сопротивление канала АЦП.

Особенностью инертных сборок 1, определившей конструкцию БИР, является то, что они представляют собой в момент срабатывания автономные генераторы однополярных единичных импульсов напряжения малой длительности (единицы миллисекунд) и амплитуды (единицы вольт), причем полярность сигнала по выводам неизвестна.

Способ реализуется следующим образом.

Размечается трасса движения объекта поражения. Инертные сборки 1 взрывателей пассивных боеприпасов устанавливаются вдоль трассы на равных расстояниях на перпендикулярных оси движения объекта поражения направлениях (линиях) 5 на равных выбранных расстояниях друг от друга вдоль этих направлений. Вне колеи 6 движения устанавливают датчик (датчики) местоположения подвижного объекта поражения, причем источник направленного излучения 7 устанавливается по одну сторону колеи, а приемник 8 по другую.

Перед началом испытаний определяют максимальную длину L участка местности, на котором объект должен перемещаться равномерно и прямолинейно, по следующему выражению:

L = ntU_max/3,6 м, где

где n количество точек, записываемых в процессе одного прохода объекта по участку, которое определяется резервом оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) ЭВМ в ед.

t минимальное время коммутации между соседними каналами АЦП, с;

U_max максимальная скорость движения объекта поражения в цикле испытания км/ч;

3,6 коэффициент перевода км/ч в м/с.

В примере осуществления способа значения исходных показателей составили: n 16000; t = 210^-4 o; U_max 40 км/ч, откуда L 35,6 м.

В центре подготовленного участка устанавливают инертные сборки 1 (см. фиг. 1,2) и подключают их через БИР 11 к АЦП 12 ЭВМ 13. Вне колеи 6 устанавливают излучатель 7 и приемник 8 датчика местоположения объекта таким образом, чтобы ось 9 его излучения совпадала с направлением 5 расположения сборки 1 и плоскостью 10 продольного миделева сечения объекта поражения. При установке нескольких датчиков местоположения одна из осей излучения 9 разделяет участок трассы испытаний пополам. В этом случае расстояния между попарно расположенными излучателями и приемниками вдоль оси движения объекта не превышают длины корпуса объекта.

Авторами экспериментально установлено, что взаимное влияние электронных схем известных инертных сборок пассивных боеприпасов отсутствует на удалениях, превышающих 0,2 м. На практике оказалось оптимальным принимать расстояния между линиями 5 установки датчиков местоположения равным 1,0 м, а удаления между сборками вдоль направлений 5 в межколейном пространстве по 0,5 м от оси 4 движения объекта 2 и 2,0 м от оси 4 до сборок 1, установленных вне колеи 6.

Таким образом, при использовании одновременно 12 штук сборок 1, занимаемая ими площадь участка местности составила 5 кв.м. За один заезд объекта поражения регистрируется одновременно информация о срабатывании трех сборок, размещение которых соответствует оси объекта 2, 0,5 м вправо и 0,5 м влево от нее, а на удалении 0,25 м от движителя вне проекции объекта 2 на грунт информация о ложных срабатываниях ("выхлопах"), трех сборок слева от объекта при движении его слева направо и справа от объекта при его обратном движении. Способ позволяет испытывать одновременно разнотипные сборки. В этом случае в каждой линии 5 устанавливаются сборки одного типа.

При перекрытии луча корпусом движущегося объекта на выходе приемника формируется прямоугольный импульс напряжения, длительность которого определяется скоростью движения объекта поражения (см. фиг.6).

Если покрытие измерительной площадки не твердое (снег, пыль и т.п.), то за движущимся объектом может образоваться шлейф, не- прозрачный для луча датчика местоположения. В зависимости от скорости движения объекта плотность и длина практически непрозрачного шлейфа может существенно изменяться, внося искажения как в результаты измерения длины корпуса объекта, так и в последующую оценку его скорости и расстояний до сработавших сборок. Эти погрешности устраняются использованием источника направленного излучения с двумя излучателями и двумя приемниками (см. фиг.7).

В ЭВМ 13 вводится программа проведения испытаний. В память ЭВМ вводится следующая информация: 1 время и место проведения экспериментов; 2 номер заезда; 3 количество и типы испытываемых сборок; 4 длина продольного миделева сечения объекта и его тип; 5 предполагаемая скорость движения объекта; 6 наличие или отсутствие на объекте включенного средства защиты от пассивных боеприпасов, например с магнитными взрывателями вариант испытываемого устройства защитных средств, изменяющих физическое поле объекта.

Данные о топографии расположения сборок на местности, удалениях между направлениями и расстояниях между сборками, а также место установки датчиков местоположения вводятся непосредственно в программу при ее составлении.

Введенная в диалоговом режиме информация используется в ЭВМ для автоматического кодирования полученных результатов с тем, чтобы впоследствии обеспечить надежный и удобный доступ к ней пользователю и обработку в зависимости от поставленной задачи.

Кодирование результатов каждого заезда осуществляется восьмиразрядным кодом вида:



где 1 и 2 разряды последние цифры года испытаний; 3 разряд первая буква места испытаний; 4 и 5 разряды порядковый номер заезда; 6 и 7 разряды цифровое обозначение объекта поражения; 8 разряд резерв.

Информация о количестве и типах испытанных сборок используется для архивации результатов каждого заезда в виде базы данных, которая вызывается с магнитного диска при обращении по коду.

Длина продольного миделева сечения объекта используется в процессе предварительной обработки результатов заезда для определения действительной скорости его движения, а ее значение архивируется в составе базы данных по заезду.

Предполагаемая скорость движения V_расч предлагается на экране как максимальная в этом заезде, причем пользователь должен выбрать из следующего ряда: 10; 20; 30; 40 км/ч.

В соответствии с выражением:

M V_max/V_расч

программа определяет значение поправочного коэффициента M переключения АЦП с одного канала измерения на другой и изменяет его до уровня T = Mt что обеспечивает практическое постоянство максимальной погрешности измерения независимо от скорости движения объекта: Lk/n 28,9 мм, где k - количество каналов АЦП, используемых при испытаниях. При 12 сборках и 1 приемнике излучения k=13.

Если действительная скорость V_д объекта будет равна предполагаемой V_расч, то погрешность d будет принимать значения от 0 до 28,9 мм по равномерному закону распределения. При V_д <V значение снизится пропорционально снижению V_д, и если это произошло случайно до уровня V_д < 0,5V_расч, то возможна потеря информации ЭВМ завершит цикл измерений до прохода объекта 2 через луч 9 отметчика. Если же снижение скорости преднамеренное, то достаточно запустить ЭВМ на измерения через 7 8 м после прохода объектом начала участка местности, тогда измерения состоятся, но при сниженном значении максимальной погрешности.

Если используется устройство с одним отметчиком местоположения, то диаграммы его работы имеют вид, приведенный на фиг.6. Импульсы напряжения V_вых генерируются на выходе каждой сработавшей 1-й сборки, поступают на вход 15 БИР и независимо от полярности обеспечивают через мост 16 положительный сигнал на управляющем электроде полупроводникового ключа 15, который открываясь замыкает по цепи: "+" источника 14, замкнутый размыкатель 24, шина 19; световод 20; ключ 17; резисторы 25 и 26 делителя напряжения; шины 18; замкнутый замыкатель 23, "-" источника. При этом световод начинает светиться, обеспечивая оперативную информацию (индикацию) о соответствующей ему сработавшей сборке, а с резистора 26 снимается положительный сигнал изменения уровня напряжения V_вых на соответствующем выходе БИР, поступающий в АЦП.

Прямоугольный импульс напряжения V_вых формируется на выходе приемника излучения, поступает в соответствующий канал АЦП.

При этом полярность всех сигналов независимо от направления движения объекта одинакова. Длительность сигнала отметчика местоположения зависит от длины корпуса и скорости его движения. Начало сигнала отметчика всегда совпадает с моментом пересечения проекции лобовой кромки корпуса с центральной линией 5 установки сборок. В зависимости от направления движения (номера заезда) программа учитывает известное смещение других направлений 5 относительно центральной линии с соответствующим знаком "+" или "-", при оценке расстояния от сработавших сборок до лобовой кромки корпуса объекта.

Если используется устройство с двумя отметчиками местоположения, то диаграммы сигналов его работы включают, кроме сигналов от сборки и с выходной БИР, общий сигнал от соединенных по выходам встречно отметчиков. Процесс формирования этого сигнала в зависимости от направления движения объекта показан на фиг.7.

Так, при движении объекта слева направо пересечение луча первого отметчика формирует сигнал изменения напряжения V_вых. Далее следует пересечение луча второго отметчика, включенного на общую нагрузку встречно, поэтому сигнал V_вых имеет противоположную полярность.

На общей нагрузке получим прямоугольный импульс напряжения V_вых, полярность которого соответствует полярности отметчика, луч которого пересекается первым. Длительность импульса зависит от скорости движения объекта и расстояний между отметчиками (см. выше).

При движении объекта справа налево аналогичным образом формируется импульс напряжения, имеющий полярность выхода второго отметчика.

В результате обеспечивается надежный контроль за направлением движения объекта и автоматическое кодирование записываемых результатов.

Таким образом, предложенные способ и устройство являются новыми в арсенале существующих технических средств, предназначенных для оценки работоспособности датчиков дискретного типа, реагирующих на физическое поле объекта. Одновременно изобретение обеспечивает возможность оценки работоспособности средств защиты объектов, изменяющих их физические поля. Способ и устройство по изобретению позволяют осуществлять испытания в условиях максимального приближения к реальным с высокой оперативностью, причем обеспечивается высокая статистическая достоверность результатов.