способ определения смещения и угла рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки и измерительная установка

Формула изобретения

1. Способ определения смещения и угла рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки, заключающийся в том, что осуществляют вращение платформы с установленной на ней деталью, одновременно перемещают измерительную головку, измеряют расстояние R от оси перемещения измерительной головки до точек поверхности детали и перемещение самой измерительной головки и по полученным данным определяют смещение и угол рассогласования, отличающийся тем, что из измеренных расстояний R выбирают два минимальных значения расстояния R_1i (i 1, 2) и соответствующие этому расстоянию перемещения H_i (i 1, 2) измерительной головки, углы _i поворота платформы, а также расстояния R_2i до точек поверхности детали при повороте платформы на угол (_i+ ), при этом выбирают угол менее 45^o, о величине смещения и угла рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки судят по составляющим этих величин, причем составляющие смещения Dx_o,y_o,x_i,y_i и составляющие угла рассогласования _x,_y определяют из зависимостей







Dx_i= a/2-R_1i ;





текущие значения составляющих смещения x,y для произвольной величины H определяют из зависимостей

x = x_o+Htg_x;

y = y_o+Htg_y,

а в качестве детали используют эталон в виде правильного параллелепипеда со стороной основания "а".

2. Измерительная установка, содержащая установленную с возможностью вращения вокруг своей оси платформу с размещенной на ней деталью, измерительную головку, двигатель с редуктором, выход которого соединен с входом датчика угла поворота платформы, и блок фиксации координат, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами датчика угла и измерительной головки, отличающаяся тем, что в качестве детали используют эталон в виде правильного параллелепипеда со стороной основания "а" в сечении, перпендикулярном его оси симметрии, и который жестко установлен на платформе, причем ось вращения платформы совпадает с осью симметрии эталона, а между платформой и измерительной головкой введена жесткая передача вращения платформы и перемещения измерительной головки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к измерительной технике, в частности, и технике определения смещения между измерительными осями.

Известен способ определения угла рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки (Боднер В.А. Алферов А.В. Измерительные приборы. Издательство стандартов, 1986, с 100, рис. 5.4), включающий измерение координат измерительной головки относительно базовой поверхности с помощью специальных (дополнительных) инструментов и определение смещения и угла рассогласования по результатам измерения. Недостаток этого способа состоит в сложности определения (дополнительного конструирования) базовой поверхности, однозначно характеризующей с заданной точностью положение измерительной головки относительно этой поверхности, а также в необходимости использования дополнительного измерительного оборудования.

Из того же источника известна измерительная установка, содержащая дополнительный измерительный инструмент и базовую поверхность.

Недостаток этой установки состоит в том, что для определения смещения и углов рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки на измерительном устройстве должны быть установлены базовые поверхности, позволяющие однозначно определять с заданной точностью координаты измерительной головки относительно оси вращения платформы. Реализация таких поверхностей трудноосуществима и приводит к существенному усложнению измеряемого устройства.

Наиболее близким техническим решением к способу является способ (Боднер В. А. Алферов А.В. Измерительные приборы. Издательство стандартов, 1986, с. 103-104) определения смещения и угла рассогласования, включающий измерение расстояния R от оси перемещения измерительной головки до точек поверхности и самого перемещения H измерительной головки и сведение к минимуму с помощью регулировки смещения составляющих угла рассогласования по результатам измерения.

Недостаток этого способа состоит в сложности его реализации из-за необходимости проектирования регулирующего приспособления, позволяющего изменять расположение в пространстве оси чувствительности измерительной головки, при этом за счет этого приспособления ухудшается точность измерения.

Наиболее близким техническим решением к устройству является измерительная установка (патент СССР N 1718735, G 01 B 7/28, 1992), содержащая платформу, измерительную головку, двигатель, редуктор и датчик угла поворота платформы.

Недостаток этого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает заданную точность измерения, а при использовании регулировочных приспособлений становится сложным и не обеспечивает стабильности и точности измерения.

Техническая задача повышение точности измерения.

Технический результат в части способа достигается тем, что способ определения смещения и угла рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки предполагает вращение платформы с установленной на ней деталью, одновременное перемещение измерительной головки, измерение расстояния R от оси перемещения измерительной головки до точки поверхности детали и само перемещения головки, по полученным данным определение смещения и угла рассогласования из измеренных расстояний до точек поверхности детали, фиксацию двух минимальных значений расстояния R_1i(i 1,2) и соответствующих этому расстоянию перемещений H_i измерительной головки, углов _i поворота платформы и расстояний R_2i до точек поверхности детали при повороте платформы на угол (_i+ ), выбирая угол менее 45^o, и определение составляющих смещения Dx_o и y_o по соотношениям: составляющих _x и _y угла рассогласования в виде зависимостей: tg_x= (x₁- x₂)/(H₁- H₂), tg_y= (y₁- y₂)/(H₁- H₂) и текущих значений x и y для произвольной величины H в виде x = x_o+ Htg_x, y = y_o+ Htg_y, а в качестве детали использование эталона с базовым размером a.

Технический результат в части устройства достигается тем, что в измерительной установке, содержащей установленную с возможностью вращения вокруг своей оси платформу с размещенной на ней деталью, измерительную головку, двигатель с редуктором, датчик угла поворота и блок фиксации координат, связанный с измерительной головкой и датчиком угла, в качестве детали используют эталон в виде правильного параллелепипеда со стороной "а" в сечении, перпендикулярном его оси симметрии и который жестко установлен на платформе таким образом, что ось вращения платформы совпадает с осью симметрии эталона, а между платформой и измерительной головкой введена жесткая связь.

На фиг. 1 представлена схема измерительной установки. На этой схеме двигатель 1 через редуктор 2 связью с вращающейся платформой 4 и через жесткую передачу 7 с измерительной головкой 6. На оси вращения платформы 4 установлен датчик вращения 3, а на самой платформе 4 жестко установлен эталон 5, ось симметрии которого совпадает с осью вращения платформы. Выход измерительной головки 6 и вход датчика угла поворота платформы 3 связаны с блоком фиксации координат 8.

На фиг. 2 представлена схема расположения осей измерения и перемещения измерительной головки и системы координат. На этой схеме X, Y, H базовая (исходная) система координат (базис I), L₁ ось вращения платформы (совпадает с осью OH), L₂ ось перемещения измерительной головки X₂, Y₂, H₂ система координат (базис II), связанная с измерительной головкой. H совпадает с осью L₂, X₂ перпендикулярна H₂ и совпадает с направлением измерения, Y₂ перпендикулярна плоскости H₂O₂X₂. O₂ начало координат в базисе II точка пересечения оси L₂ с плоскостью XOY, _y угол между осью L₂ и плоскостью YOH, _x угол между осью L₂ и плоскостью XOH, x₀, y₀ координаты точки O₂ в базисе I (начальное смещение оси L₂).

Измерительная установка работает следующим образом.

При включении двигателя 1 редуктор 2 осуществляет вращение платформы 4 и одновременно через жесткую передачу 7 производит перемещение измерительной головки 6, которая осуществляет измерение расстояния R от оси своего перемещения (оси чувствительности) до точек поверхности эталона 5 в направлении, перпендикулярном этой оси. На оси вращения платформы 4 установлен датчик вращения 3, показания которого вместе с показаниями измерительной головки 6 заносятся в блок фиксации координат 8.

Прежде чем перейти к описанию процесса определения координат смещения x₀ и y₀ и составляющих _x и _y угла рассогласования, отметим некоторые особенности измерения.

Будем считать, что направление измерения перпендикулярно линии ОН (линия L) и параллельно плоскости XOH. В соответствии с рис. 4 направление измерения O₂K₂ перпендикулярно оси L₂. Измеряемая поверхность (линия K₁K₂) параллельна оси OH. Оценим значение O₂K₁ (расстояние от точки O до линии K₁K₂). Из рис. 4:



Для малых углов рассогласования _x (обычно _x < 0,5⁰) значение R например, при O₂K₁ 500 мм будет равно 0,02 мм. Иначе говоря, можно считать, что направление измерения совпадает с осью OX.

Сравним значение перемещения H" в базисе I и значение H" в базисе II. В соответствии с фиг. 2 имеем:

H = Hcos_xcos_y

Для малых значений _x и _y H"= H". Например, при H" 500 мм и _x < 0,5⁰, _y < 0,5⁰, H- H < 0,05 мм.

Отметим также, что жесткая передача 7 вращения платформы 4 и перемещения H измерительной головки 6 обеспечивает однозначную (линейную) зависимость H от угла поворота платформы 4, т.е. H K, где K коэффициент пропорциональности, а a отсчитывается от положения платформы, при котором H 0.

Рассмотрим процесс определения координат Dx и y смещения оси перемещения измерительной головки L₂ в базисе I. Пусть на вращающейся платформе 4 установлен эталон 5 в виде правильного параллелепипеда со стороной "а" и осью симметрии, совпадающей с осью вращения платформы L.

Считаем, что измерительная головка осуществляет измерение от точек, расположенных на линии L₂, до точек поверхности эталона в направлении оси OX.

Из начального положения включим двигатель 1 и зафиксируем минимальное из измеренных расстояний R_i1 при некотором перемещении измерительной головки H_i (положение I платформы 4 рис. 3). Пусть этому положению соответствует угол ₁ поворота платформы. Повернем платформу 4 от этого положения на угол < 45⁰ и зафиксируем расстояние R_2i до поверхности эталона (положение 2 платформы 4 рис. 3). Угол выбирается меньше 45^o для того, чтобы фиксируемое расстояние R₂₁ относилось к той же боковой грани параллелепипеда, что и фиксируемое расстояние R₁₁ (рис. 3), что позволяет однозначно определить значения Dx₁ и y₁ при зафиксированном значении H₁ (при повороте платформы 4 на угол < 45⁰ относительное перемещение измерительной головки. DH невелико, поэтому можно считать, что перемещение H в положении 1 и в положении 2 платформы остается неизменным).

В соответствии с рис. 3:

X₁= OA, DY₁=OM, R₁₁=OL, R₂₁=OE и OD=A+AC+CD, ML=MO₂+O₂L

Учитывая, что ML=a/2, OD=a/2cos, EC= Dy₁, имеем



Из равенств 1 и 2 следует:



Выполним аналогичные действия при перемещении H₂ измерительной головки. Таким образом, при заданном значении H_i(i= 1,2) определяются координаты смещения x_i и y_i в соответствии с равенствами 3 и 4.

В соответствии с фиг. 2 составляющие _x и _y угла рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки на основании полученных значений координат смещения x_i и y_i определяют в виде:



Для получения текущих значений координат смещения x и y от перемещения измерительной головки H определяем значение x₀ и y₀ в плоскости XOY (при H 0). Используя отношения 3 и 4 это легко сделать методом решения подобных треугольников 1 и 2. Тогда текущие значения x и y будут равны:

x = x₀+ Htg_x, y = y₀+ Htg_y

Способы определения составляющих смещения x₀ и y₀ и составляющих _x и _y угла рассогласования между осью вращения платформы и осью перемещения измерительной головки и измерительная установка позволяют повысить точность измерения. Например, при (возможные пределы регулировки при использовании известной измерительной установки и способа) погрешность измерения расстояний R при измеряемых расстояниях R 200 мм и H 300 мм равно 0,7 мм.

Использование предлагаемого способа позволяет свести практически к нулю погрешность измерения R, т.к. знание текущих значений позволяет определить истинные координаты точек измеряемой поверхности с любой точностью.