складное устройство для хранения материалов в виде рулонов, захват для этого устройства и рулонный сердечник

Формула изобретения

1. Складское устройство для хранения материалов в виде рулонов, преимущественно печатной продукции, намотанных на рулонные сердечники, содержащее складское транспортное средство и установленный на этом средстве захват, имеющий консоли, на которых расположены с возможностью перемещения в радиальном направлении и образования круговой зоны зажимные органы для рулонов, отличающееся тем, что захват снабжен захватными приспособлениями для рулонных сердечников, размещенными на консолях захвата с возможностью ввода сверху в эти сердечники, устанавливаемые в зоне манипулирования рулонами рядом друг с другом в розеткообразный комплект, радиус которого меньше радиуса окружности образующей, по которой расположены зажимные органы в их самых крайних наружных позициях, при этом захватные приспособления связаны с консолями захвата с возможностью их удаления из зоны расположения рулонов.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захват снабжен шестью захватными приспособлениями для рулонных сердечников, образующих комплект в форме розетки из шести свободно стоящих рядом друг с другом цилиндров, каждый из которых образован тремя поставленными свободно друг на друга рулонными сердечниками.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что захват закреплен на транспортном средстве с фиксацией от проворачивания.

4. Устройство по одному из пп.1 3, отличающееся тем, что зажимные органы захвата содержат каждый зажимные колодки, число которых соответствует числу захватываемых рулонов.

5. Захват для складского устройства, содержащий расположенные на центральном элементе образующие звезду консоли, на которых с возможностью радиального перемещения установлены зажимные органы для взаимодействия с рулоном, отличающийся тем, что он снабжен захватными приспособлениями для рулонных сердечников, размещенными на консолях захвата в зоне манипулирования рулонами с возможностью ввода сверху в эти сердечники, устанавливаемые в розеткообразный комплект, при этом захватные приспособления связаны с консолями захвата подвижно с возможностью удаления из зоны расположения рулонов.

6. Захват по п.5, отличающийся тем, что он снабжен расположенным на центральном элементе приспособлением для дополнительной фиксации рулона.

7. Захват по п.5 или 6, отличающийся тем, что каждый зажимной орган содержит зажимные колодки, количество которых соответствует числу транспортируемых рулонов, при этом колодки соединены между собой посредством рычагов и осей с возможностью зажима рулонов различного диаметра.

8. Захват по одному из пп.5 7, отличающийся тем, что каждое захватное приспособление для рулонных сердечников содержит захватный орган, установленный с возможностью поворота вокруг оси в позицию, при которой этот орган параллелен консолям захвата, и в позицию, при которой он перпендикулярен этим консолям.

9. Захват по п.8, отличающийся тем, что каждый захватный орган выполнен с распорным механизмом, взаимодействующим с рулонным сердечником.

10. Захват по п.9, отличающийся тем, что каждый захватный орган содержит телескопическую трубу.

11. Захват по одному из пп.6 10, отличающийся тем, что приспособление для дополнительной фиксации рулона содержит откидные язычки, снабженные копирами и установленные с возможностью откидывания при контактировании с приводными роликами.

12. Захват по одному из пп.6 11, отличающийся тем, что он снабжен приводами, связанными каждый соответственно с каждым зажимным органом для рулонов с приспособлением для дополнительной фиксации рулона, а также приводами, связанными соответственно с захватным органом приспособления для захвата рулонных сердечников для его поворота, с этим органом для его удлинения и с распорным механизмом упомянутого приспособления.

13. Захват по п.12, отличающийся тем, что упомянутые приводы представляют собой пневматические или гидравлические двигатели или электрические серводвигатели.

14. Захват по одному из пп.5 13, отличающийся тем, что он снабжен датчиками контроля его положения и положения его узлов.

15. Рулонный сердечник, содержащий полый цилиндр, имеющий фиксатор, выполненный в виде выступа на внутренней поверхности по ее периметру, отличающийся тем, что выступ фиксатора расположен посередине цилиндра и выполнен с двумя симметричными расположеными с наклоном одна к другой с образованием двух одинаковых усеченных конусов поверхностями или частями поверхностей.

16. Сердечник по п.15, отличающийся тем, что его обе кольцеобразные торцевые поверхности выполнены ступенчатыми или наклонными с возможностью контактирования с ответными поверхностями другого рулонного сердечника при установке сердечников в штабель.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к складской технике а более конкретно к складскому устройству и его узлам, предназначенным для хранения материалов в виде рулонов, в частности печатной продукции в рулонах.

Известно складское устройство для хранения материалов в виде рулонов, преимущественно печатной продукции, намотанных на рулонные сердечники, содержащее складское транспортное средство и установленный на этом средстве захват, имеющий консоли, на которых расположены с возможностью перемещения в радиальном направлении и образования круговой зоны зажимные органы для рулонов /1/.

Известен также захват для указанного выше устройства, содержащий расположенные на центральном элементе образующие звезду консоли, на которых с возможностью радиального перемещения установлены зажимные органы для взаимодействия с рулоном /1/.

Известен рулонный сердечник, содержащий полый цилиндр, имеющий фиксатор, выполненный в виде выступа на внутренней поверхности по ее периметру /2/.

Указанные выше устройства не позволяют захватывать как рулоны так и сами сердечники. Печатная продукция между стадиями технологического процесса должна многократно проходить через промежуточное хранение с перекладыванием, так как часть на одной технологической стадии промежуточный продукт выдается со скоростью и в последовательности, которые не совпадают со скоростью и последовательностью следующей технологической стадии. Для промежуточного хранения печатной продукции, выкладываемой каскадом и обрабатываемой далее также каскадом, могут формироваться стопы или рулоны, которые складируются. Хранение в рулоне предпочтительнее, так как сохраняется каскадная форма, рулоны при хранении легко укладываются друг на друге, кроме рулонного сердечника, не нужны никакие вспомогательные материалы, а намотка и размотка могут быть полностью автоматизированы.

Для промежуточного складирования и перекладывания выходящий с одной технологической стадии каскадный поток наматывается на рулонный сердечник и образованный таким образом рулон укладывается. При необходимости рулон забирают и снова разматывают. Рулонный сердечник, снабженный обмоточной лентой, используется при намотке, размещается вместе с рулоном на складе и после размотки снова становится свободным. Между освобождением при размотке и использованием при намотке также необходимо промежуточное хранение пустых сердечников.

Целесообразными складскими секциями являются для рулонов печатной продукции, например, рулонные пары, для пустых сердечников состоящие из нескольких поставленных один на другой сердечников цилиндры, которые свободно установлены рядом друг с другом, образуя крестообразную розетку, например розетку из шести цилиндров по три сердечника. Такие складские секции могут быть установлены друг на друга в штабель, причем без необходимости в других складских устройствах, таких как поддоны или стеллажи.

В основу изобретения положена задача создать складское устройство или систему подачи на склад и выдачи со склада, что означает захватывание, транспортирование и депонирование рулонов /по отдельности или в виде секций/ и пустых сердечников /по отдельности или в виде секций/, причем эта система должна обеспечивать выполнение следующих четырех операций:

захват или депонирование одного или нескольких рулонов на промежуточном пункте, где они уже в горизонтальном положении отдаются на хранение;

транспортирование одного или нескольких рулонов между складом и промежуточным пунктом;

захват или депонирование розетки рулонных сердечников или части розетки на промежуточном пункте, где она устанавливается или обслуживается далее соответствующим устройством, или на склад в штабель рулонов или розеток, рулонов или на пол, причем вокруг могут быть расположены более высокие штабели;

транспортирование розетки рулонных сердечников или отдельных сердечников между промежуточным пунктом и складом.

Складское устройство, помимо рулонных сердечников, должно быть оборудовано минимумом механизмов для подачи на склад и выдачи со склада. Эти механизмы должны управляться от центрального интеллекта без необходимости их переналадки для обслуживания рулонов или обслуживания рулонных сердечников.

Таким образом, технический результат, получаемый при использовании складского устройства, заключается в обеспечении захватывания как рулонов, так и их сердечников, а также плотную установку последних.

Технический результат, получаемый при использовании захвата, заключается в обеспечении захвата как рулонов, так и их сердечников.

Технический результат, получаемый при использовании рулонного сердечника, заключается в обеспечении его надежного захватывания и фиксации при установке рулонных сердечников в штабеле.

Первый результат достигается тем, что в охарактеризованном выше складском устройстве захват снабжен захватными приспособлениями для рулонных сердечников, размещенными на консолях захвата с возможностью ввода сверху в эти сердечники, устанавливаемые в зоне манипулирования рулонами рядом друг с другом в розеткообразный комплект, радиус которого меньше радиуса окружности образующей, по которой расположены зажимные органы в их самых крайних наружных позициях, при этом упомянутые захватные приспособления связаны с консолями захвата с возможностью их удаления из зоны расположения рулонов.

Захват устройства может быть снабжен шестью захватными приспособлениями для рулонных сердечников, образующих комплект в форме розетки из шести свободно стоящих рядом друг с другом цилиндров, каждый из которых образован тремя поставленными свободно друг на друга рулонными сердечниками. Захват устройства может быть закреплен на транспортном средстве с фиксацией от проворачивания.

Зажимные органы захвата могут содержать каждый зажимные колодки, число которых соответствует числу захватываемых рулонов. Второй из указанных выше технических результатов достигается тем, что описанный выше захват снабжен захватными приспособлениями для рулонных сердечников, размещенными на консолях захвата в зоне манипулирования рулонами с возможностью ввода сверху в эти сердечники, устанавливаемые в розеткообразный комплект, при этом упомянутые захватные приспособления связаны с консолями захвата подвижно с возможностью их удаления из зоны расположения рулонов.

Захват может быть снабжен расположенным на центральном элементе приспособлением для дополнительной фиксации рулона.

Каждый зажимной орган может содержать зажимные колодки, количество которых соответствует числу транспортируемых рулонов, при этом упомянутые колодки соединены между собой посредством рычагов и осей с возможностью зажима рулонов различного диаметра. Каждое захватное приспособление для рулонных сердечников содержит захватный орган, установленный с возможностью поворота вокруг оси в позицию, при которой этот орган параллелен консолям захвата, и в позицию, при которой он перпендикулярен этим консолям. Каждый захватный орган может быть выполнен с распорным механизмом, взаимодействующим с рулонным сердечником. Каждый захватный орган может содержать телескопическую трубу.

Приспособление для дополнительной фиксации рулона может содержать откидные язычки, снабженные копирами и установленные с возможностью откидывания при контактировании с приводными роликами.

Захват может быть снабжен приводами, связанными каждый соответственно с каждым зажимным органом для рулонов, с приспособлением для дополнительной фиксации рулона, а также приводами, связанными соответственно с захватным органом приспособления для захвата рулонных сердечников для его поворота, с этим органом для его удлинения, и с распорным механизмам упомянутого приспособления.

Упомянутые приводы захвата могут представлять собой пневматические или гидравлические линейные двигатели или электрические серводвигатели.

Захват может быть снабжен датчиками контроля его положения и положения его узлов.

Третий из указанных технических результатов достигается тем, что в рулонном сердечнике выступ фиксатора расположен посередине цилиндра и выполнен с двумя симметричными, расположенными с наклоном друг к другу с образованием двух одинаковых усеченных конусов поверхностями или частями таких поверхностей.

Обе кольцеобразные торцевые поверхности рулонного сердечника могут быть выполнены ступенчатыми или наклонными с возможностью контактирования с ответными поверхностями другого рулонного сердечника при установке этих сердечников в штабель.

На фиг. 1 изображена часть склада, оборудованного предлагаемым складским устройством, вид сверху; на фиг.2 параллельное оси поворота сечение через захват /вариант выполнения/ предлагаемого складского устройства, причем на захвате изображены рулонные сердечники и рулон /частично/; на фиг. 3 - аналогичное показанному на фиг.2 детализированное сечение другого варианта захвата в предлагаемом складском устройстве; на фиг.4 захват согласно фиг. 3, вид сверху в деталях; на фиг. 5 схема работы захвата по фиг. 3 и 4.

На фиг.1 показана часть склада /вид в плане/, в котором рулоны W и розетки R рулонных сердечников плотно установлены рядом друг с другом в штабель и сверху с помощью складского устройства с захватом G подаются на склад и выдаются со склада. Рулоны W и розетка R сердечников расположены в штабели таким образом, что места, занимаемые рулоном W и розеткой R сердечников, являются взаимозаменяемыми), благодаря чему оптимально используется пространство склада. Таким образом обеспечивается хранилище с компактными, круговыми местами хранения, каждое из которых имеет диаметр D максимально возможного рулона. Обычно по соображениям оптимального использования укладываемые рулоны имеют именно такой максимально возможный диаметр Д. Рулоны меньшего диаметра также можно укладывать, поскольку они не угрожают устойчивости штабеля. Такое плотное расположение создает для штабеля, находящегося между другими штабелями, шесть точек контакта с другими штабелями и образует свободное пространство F в виде шестилучевой звезды /заштрихованная одинарно площадь/. Если захватом необходимо охватить рулоны, размещенные с такой плотностью по их периферии, то он должен проникнуть в шесть по существу треугольных промежутков, расположенных вокруг рулона, то есть в плане ему необходимо выступать за рулон максимум на эти шесть треугольников. Это обеспечивается захватами G в виде звезды с шестью равномерно расположенными захватными консолями /площадь с двойной штриховкой/ или с консолями, угол между которыми составляет 60, 120 или 180^o. Таким образом, предпочтительными вариантами звезды являются шесть консолей с промежуточными углами 60^o, четыре консоли с промежуточными углами 60 и 120^o и три консоли с промежуточными углами 120^o. Возможны также две консоли с промежуточными углами 180^o, но при тяжелых рулонах это приведет к недостаточной устойчивости захваченных рулонов, так как ширина зажимных колодок ограничена размерами треугольных свободных промежутков.

На фиг.1 показано складское устройство, захват которого перемещается от одного места хранения к другому, причем перемещается так, чтобы положение поворота захвата относительно складского устройства не менялось, так как свободное пространство каждого штабеля ориентировано одинаково. Это обеспечивается транспортирующим устройством, ориентация которого неизменна и на котором захват размещен с фиксацией от проворачивания. В качестве транспортирующего устройства пригодно, например, перемещающееся по рельсам складское транспортное средство, которое обслуживает склад с помощью перпендикулярных к рельсам длинных консолей или, как показано на фиг.1, плоский кран с перемещаемой в направлении к направляющей 2 и с движущейся по ней в направлении X тележкой, на которой с фиксацией против проворачивания закреплен захват G.

На фиг. 2 показано сечение варианта выполнения предлагаемого захвата, параллельное оси вращения. На правой стороне фигуры показан зажимной механизм для захвата рулонов W /показана только половина рулона/, имеющий зажимные органы 30, на левой стороне приспособление 40 для захвата рулонных сердечников WK. Захват состоит из центрального элемента 10 и консольной звезды 20. Целесообразно звезду 20 консоли ей установить на центральном элементе 10 с возможностью ограниченного перемещения, например, между упорами 11.1 и 11.2. Центральный элемент имеет крепежное средство 12, с помощью которого захват закрепляется на транспортирующем устройстве, и подключения для силовых средств, необходимых для перемещения узлов захвата и их контроля.

Звезда 20, конструкция которой уже была описана в связи с фиг.1, имеет консоли 21, которые выступают за наружный периметр захватываемого рулона. Консоли 21 по своим концам снабжены зажимными органами 30. Они могут быть оборудованы также приспособлениями 40 для захвата рулонных сердечников или эти приспособления располагаются на промежуточных кронштейнах между захватными консолями.

Зажимные органы 30 приводятся в действие пригодным для этого приводом, который установлен, например, в каждой консоли 21 /на фиг.не показан/, и являются подвижными в радиальном направлении /стрелка P/ между радиусом, который несколько больше, чем радиус максимально возможного рулона, и радиусом минимально возможного рулона. Привод для такого перемещения выполнен таким образом, чтобы он мог создавать зажимное усилие на захватываемом рулоне, способное удержать его. Каждый зажимной орган 30 имеет по меньшей мере одну дугообразную зажимную колодку 31. Если захватом нужно захватывать несколько уложенных друг на друга рулонов, то захват оборудуется соответствующим количеством колодок. В связи с фиг.3 и 4 описывается механизм зажимной для двух уложенных друг на друга рулонов, колодки которого связаны друг с другом через опрокидывающий механизм таким образом, что он обеспечивает захват двух рулонов различных диаметров, отличающихся в определенном диапазоне.

На центральном элементе 10, нижняя часть которого находится внутри сердечника захваченного рулона, могут быть расположены рулонозахватные приспособления 50 для стабилизации захваченных рулонов, выполняющие функцию дополнительной фиксации рулона, эти приспособления работают вместе с фиксаторами 60 внутри сердечника, несколько уменьшающими внутренний диаметр сердечника. Приспособления 50 перемещаются /стрелка Q / с помощью соответствующего привода / не показан/ так, что это изменяет наружный диаметр центрального элемента 10 таким образом, что центральный элемент 10 как раз входит внутрь сердечника после соответствующего движения / Q / рулонозахватных приспособлений 50, но не может выдвинуться. Если нужно захватить одновременно несколько рулонов, целесообразно на соответствующих уровнях центрального элемента 10 расположить приспособления 50 для каждого рулона. Они располагаются по высоте таким образом, чтобы при опоре звезды 20 на нижний упор 11.2 располагаться ниже фиксаторов 60 соответствующих сердечников WK, принимая на себя часть веса рулонов. Таким образом, сердечник имеет фиксатор 60 на внутренней поверхности его цилиндра. Фиксатор выполнен в виде выступа, расположенного посередине цилиндра и выполненного двумя симметричными, расположенными с наклоном друг к другу с образованием двух одинаковых усеченных конусов поверхностями или частями поверхности.

Приспособления 40 для захвата рулонных сердечников также работают вместе с фиксаторами 60 на сердечниках и соответствующим приводом /не показан/ приводятся в движение /стрелка S / таким же образом, как и приспособления 50 центрального элемента 10. Так как рулонные сердечники WК значительно легче, чем рулоны, то, если нужно захватить несколько сердечников с помощью приспособления 40, то достаточно подхватить самый нижний сердечник. Чтобы сердечники оставались устойчивыми друг на друге, целесообразно их кольцеообразные торцовые поверхности выполнить обеспечивающими устойчивое штабелирование, например, ступенчатыми или наклонными.

Чтобы приспособления 40 для захвата сердечников не мешали при обслуживании рулонов с помощью другого привода /не показан/ их захватные органы убираются из зоны движения рулона. Для этого они могут, например, поворачиваться /стрелка T/ к консольной звезде 20 или перемещаться по вертикали вверх. Чтобы приспособления 40, повернутые к звезде 20, не выступали радиально за ее пределы, а также чтобы они в своем откинутом положении выступали вниз не далее, чем центральный элемент 10, целесообразно их длинный захватный орган, сконструированный для цилиндрических сердечников, высота которых больше, чем высота захватываемого число рулонов, выполнить укорачиваемыми /стрелки H/ таким образом, чтобы они в их оперативном положении /из зоны рулонов не выведены, но и не несут рулонных сердечников/ не превышали в направлении вниз центрального элемента 10. Центральный элемент 10 может быть снабжен контрольными датчиками для всех движений вниз захвата. Укорачивание приспособлений 40 может осуществляться с помощью отдельного привода /не показан/ или с помощью привода для движения S. Таким образом захватный орган приспособления 40 может содержать телескопическую трубу.

Не обязательно, чтобы приспособления для захвата рулонных сердечников и рулонозахватные приспособления взаимодействовали с фиксаторами внутри сердечников. Они могут быть выполнены и в виде колодок, прижимаемых к внутренней поверхности сердечников. Вариант с фиксаторами более приемлем, так как сердечники закрепляются с помощью таких внутренних фиксаторов на позиции рулонов и на позиции смены рулонов.

В качестве приводов, необходимых для различных движений узлов захвата, предпочтительно используются пневматические или гидравлические линейные приводы. Для контроля движений, кроме того, необходимы датчики, функции которых описываются ниже и в качестве которых могут быть использованы обычные концевые датчики, датчики диапазона и давления /в зависимости от функций/.

Устройство работает следующим образом /фиг.1,2/.

Для захвата возможно большего числа рулонов.

Захват, подвешенный на транспортирующем средстве, с консольной звездой 20, прилегающей к нижнему упору 11.2, с помощью транспортирующего устройства перемещается к соответствующему месту склада и опускается. Зажимные органы 30 находятся в раздвинутом положении /показано штрих-пунктиром/, приспособления 40 для захвата сердечников не находятся в зоне захватываемого рулона /например, повернутое положение, показанное штрих-пунктиром/, рулонозахватные приспособления 50 находятся в таком положении /показано штрих-пунктиром/, чтобы диаметр центрального элемента позволял ему войти в сердечник рулона. Как только рулон войдет в представленную соответствующим конусом сферу действия датчика 1, движение вниз замедляется. Центральный элемент 10 медленно движется в рулонный сердечник, пока консольная звезда 20 не достигнет штабеля рулонов и не передвинется в результате этого к верхнему упору 11.1. Сигнал концевого датчика S2, расположенного в зоне верхнего упора, останавливает движение вниз. Зажимные органы 30 сдвигаются, зажимая рулон W или рулоны. Рулонозахватные приспособления 50 откидываются. Целесообразно движения отдельных узлов контролировать с помощью соответствующих датчиков. Если соответствующие датчики выдают сигнал, который подтверждает зажим зажимных органов 30 и соответствующее положение рулонозахватных приспособлений 50, то захват начинает движение вверх, сначала медленно, пока датчик S2 не сообщит о промежутке между консольной звездой 20 и верхним упором 11.1 и после этого быстрее.

Для захвата числа рулонов меньше максимального функции такие же, как и описано выше, до тех пор пока центральный элемент 10 не достигнет внутренней части сердечника. Он вдвигается в штабель рулонов не до прилегания консольной звезды 20 /сигнал датчика S2/, но до вхождения в сердечник датчика S7, расположенного соответственно в нижней части центрального элемента 10 / см. фиг.3/. После этого движение вниз прекращается и начинается операция по зажиму.

Для опускания одного или нескольких рулонов захват с рулонами перемещается до соответствующего места и спускается до тех пор, пока датчик S1 не просигнализирует о контакте со штабелем или полом. Движение вниз замедляется до укладки рулонов и перемещения консольной звезды 20 к верхнему упору 11.1 /сигнал датчика S2/ и после этого прекращается. Зажимные органы 30 раздвигаются, рулонозахватные приспособления 50 убираются и захват медленно движется вверх до выхода из рулона датчика S1, после чего движение можно ускорить.

Для захвата максимального количества поставленные друг на друга рулонных сердечников транспортирующим устройством захват перемещается к соответствующему месту и опускается. Зажимные органы 30 в крайнем раздвинутом положении, рулонозахватные приспособления 50 в их внутреннем положении, приспособления 40 для захвата сердечников направлены от консольной звезды 20 вниз, но не выдвинуты и не раздвинуты. Когда датчик S1 сообщает о положении сердечника, движение вниз замедляется, а когда происходит наложение консольной звезды 20 /сигнал датчика S2/, движение вниз прекращается.

Приспособления 40 для захвата сердечников выдвигаются вниз и в самом нижнем положении раздвигаются. Когда соответствующие датчики сообщают об этом положении /показано выдвинутое положение/, захват снова медленно поднимается, пока консольная звезда 20 не отойдет от верхнего упора 11.1, после чего подъем идет с обычной скоростью.

Для приема меньшего числа сердечников, причем меньшего, чем максимальное, количества поставленных друг на друга сердечников производится так же, как и прием меньшего, чем максимальное, число рулонов, то есть с помощью специального, установленного на определенной высоте на центральном элементе 10 датчика, который прекращает движение вниз. Для каждого количества должен быть установлен специальный датчик. Для той же цели датчики могут быть расположены и на приспособлениях 40 для захвата сердечников. Приспособления 40 при опускании захвата должны быть выдвинуты /максимально/, но не раздвинуты. Путем распора и последующего укорачивания приспособлений 40 может быть захвачено для транспортирования любое количество сердечников между консольной звездой 20 и раздвижными элементами приспособлений 40.

При опускании сердечников работа устройства происходит в обратном порядке.

Датчик S1 имеет различные функции и должен быть выполнен в соответствии с этим. Его сигнал используется для замедления движения захвата вниз, когда в зону его действия попадает штабель рулонов или сердечников или поддон. Наоборот, его сигнал может использоваться для ускорения до нормальной скорости, когда эти объекты выходят из его зоны. Если по ошибке на пол опускают пустой захват, то этот же захват должен выдавать аварийный стоп-сигнал, если захват устанавливается на подставке. По соображениям безопасности целесообразно необходимое для привода пневматическое или гидравлическое давление контролировать в точке соответствующего подключения с помощью датчика давления S4.

На фиг. 3 и 4 показан другой вариант выполнения предлагаемого захвата в виде сечения, соответствующего фиг.2 /фиг.3/, и вид в плане /фиг.4/. При этом речь идет о захвате, который может захватывать пары рулонов или один рулон, причем диаметры обоих рулонов могут отличаться в определенном диапазоне. Кроме того, он может захватывать розетку из шести штабелей по три поставленных друг на друга рулонных сердечников. Работает захват также, как было уже описано выше в связи с предшествующими фигурами. Узлы захвата, которые выполняют те же функции, как уже было описано, обозначены теми же позициями.

Захват состоит из центрального элемента 10 и шестилучевой консольной звезды 20, установленной на элементе 10 с возможностью осевого перемещения между упорами 11.1 и 11.2. Положение консольной звезды 20 относительно центрального элемента 10 контролируется датчиком S2, расположенным рядом с нижним упором 11.2.

На каждой консоли 21 расположен зажимной орган 30, который перемещается в радиальном направлении с помощью линейного привода Z2. Привод Z2 показан в своем полностью сложенном положении, которое соответствует крайнему положению зажимного органа 30. Зажимные колодки 31.1 и 31.2 посредством поворотных рычагов 32.1/2 и 33.1/2 и осей А, В, С, Д, Е и F закреплены с возможностью поворота на подвижном рычаге 34 таким образом, что они при различии в диаметрах захватываемых рулонов из положения друг над другом по вертикали /показано сплошными линиями/ поворачивается в рабочее положение /показано штрих-пунктиром/. Положение подвижного рычага 34 на его конце, связанном с приводом Z2, контролируется датчиком S9.

Рулонозахватное приспособление 50 по существу состоит из двух групп по три откидных язычка 51.1 и 51.2, которые снабжены копирами 52.1 и 52.2 таким образом, что они, когда ролики 53.1 и 53.2, связанные с приводом Z1, движутся вверх, откидываются. Если ролики 53.1 и 53.2 движутся назад, то язычки 51.1 и 51.и не удерживаются в откинутом положении и при движении центрального элемента 10 вверх под действием фиксаторов 60 сердечников WK возвращаются во внутреннее положение. Чтобы такое возвратное движение было равномерным и без толчков, целесообразно, чтобы фиксаторы 60 сердечников создавали поверхность 61, образующую соосный с цилиндром сердечника цилиндрический тупой выступ, сужающийся к вершине. Чтобы сердечник можно было захватить независимо от его ориентации, фиксаторы располагаются посередине полого цилиндра и имеют две противоположные одинаковые поверхности 61 и 61¹. Фиксаторы могут проходить по внутреннему периметру цилиндра без разрывов, но могут быть также прерывистыми.

Положение язычков 51.1 и 52.2 контролируются датчиками S5.1,2 и S10.1,2. На центральном элементе 10 расположены также датчики S1 и S7 с уже описанными функциями.

Приспособления 40 для захвата сердечников закреплены на промежуточных кронштейнах 22, которые расположены между консолями 21 звезды 20. На фиг.3,4 показаны четыре из шести таких приспособлений 40, а именно 40.1 и 40.2 в выдвинутом и раздвинутом положении, 40.3 в нераздвинутом, направленном вниз положении, и 40.4 в откинутом положении, в котором оно находится при обслуживании рулонов.

Приспособление 40 для захвата сердечников имеет привод Z3, который расположен на промежуточном кронштейне 22 и который поворачивает захват 41 вокруг оси J таким образом, что располагается при выдвинутом приводе Z3 параллельно кронштейну 22 /40.4/ а при вдвинутом приводе направлен вертикально вниз /40.1/2/3/. Захват 41 состоит из телескопической трубы 43, распорного механизма 44, например, с тремя распорными ножками и привода Z4, при выдвижении которого телескопическая труба 43 раздвигается и механизм 44 распирается; при сокращении привода распорный механизм складывается и телескопическая труба сдвигается. В этом случае вес сердечника действует в том отношении, что при сдвигании телескопической трубы сначала складывается распорный механизм и лишь после этого сдвигается телескопическая труба. Положение захвата контролируется датчиками S8, S12, S6 и S11.

На фиг. 5 показана схема, иллюстрирующая работу захвата согласно фиг. 3 и 4. Колонки I-V относятся к различным рабочим операциям /I-захват двух рулонов, II захват одного рулона, III опускание рулонов, IV захват розетки сердечников, V опускание розетки сердечников/. Внизу показаны виды движения крана К: быстро / fast /, медленно / slow / или останов / stop /. Буквой V обозначены клапаны управления приводами. Из соображения безопасности для приводов Z1, Z2 и Z4 предусмотрены такие клапанные устройства, которые при отключении тока блокируют приводы в положении данного момента.