оптически считываемый носитель информации с возможностью записи, устройство для изготовления носителя информации и устройство для записи информации на носитель записи

Формула изобретения

1. Оптически считываемый носитель информации с возможностью записи, содержащий подложку, выполненную в виде диска, на поверхности которого по образующим расположены серводорожки в виде углублений и выступов постоянной ширины, которые имеют форму периодической модуляции в радиальном направлении, и чувствительный к излучению слой, нанесенный на поверхность подложки, отличающийся тем, что модуляция серводорожек имеет вид вобуляции этих серводорожек с первым или вторым периодом такой вобуляции, причем каждая серводорожка содержит участки синхронизации и адресной информации, каждый участок синхронизации содержит подучастки с постоянным периодом вобуляции на протяжении первой длины, а подучастки участков адресной информации с постоянным периодом имеют длины, отличающиеся от первой длины.

2. Носитель информации по п.1, отличающийся тем, что ширина серводорожки составляет (0,4 1,25) 10^-6, а амплитуда вобуляции серводорожки составляет 30 10^-6 м.

3. Носитель информации по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что средний период вобуляции серводорожки составляет (54 64) 10^-6, а расстояние между стартовыми позициями подучастков синхронизации в 294 раза превышает средний период вобуляции серводорожек.

4. Устройство для изготовления носителя информации, содержащее лазер, выход которого оптически связан с входом блока отражателя луча, чей выход через оптическую головку оптически связан со столом дискового носителя информации, который механически связан с приводом вращения, причем оптическая головка механически связана с приводом линейного перемещения, а входы привода вращения и привода линейного перемещения связаны с выходами блока управления, отличающееся тем, что устройство снабжено блоком модуляции, выход которого связан с входом управления блока отражателя луча, причем блок модуляции содержит генератор кода позиции, выход сигнала позиции которого связан с позиционным входом блока объединения сигналов, вход синхронизации которого является входом синхронизации устройства, выход блока объединения сигналов соединен с входом управления частотой модулятора, выход которого соединен с входом блока отражателя луча.

5. Устройство для записи информации на носитель записи, содержащее оптическую головку считывания-записи, оптически связанную с носителем записи, записывающий вход головки считывания-записи связан с выходом блока модуляции, привод вращения, механически связанный с поворотным столом для носителя записи, и блок для подключения привода вращения к источнику питания, отличающееся тем, что содержит демодулятор частотной модуляции, вход которого соединен со считывающим выходом головки считывания-записи, выход демодулятора соединен с первым входом блока выделения кода позиции и с входом детектора сигнала синхронизации, а выход детектора сигнала синхронизации соединен с вторым входом блока выделения кода позиции.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оптически считываемому носителю записи записывающего типа, содержащему записывающий слой, предназначенный для записи информационной комбинации оптически обнаруживаемых записывающих знаков, при этом носитель записи снабжен серводорожкой, которая в зоне, предназначенной для записи информации, дает периодическую модуляцию дорожки, которая может выделяться из информационной комбинации.

Далее изобретение относится к устройству для получения носителя записи, содержащему оптическую систему для сканирования Чувствительного к излучению слоя носителя вдоль траектории, соответствующей образуемой серводорожке, и отклоняющее устройство для отклонения луча излучения таким образом, что позиция падения луча на чувствительный к излучению слой отклоняется в направлении, перпендикулярном направлению сканирования в соответствии с сигналом управления, подаваемым в отклоняющее устройство.

Далее изобретение относится к устройству для записи информации на носителе записи, содержащему записывающие средства для записи комбинации записывающих знаков, представляющих информацию на серводорожке, в силу чего записывающие средства содержат сканирующие средства для сканирования серводорожки лучом излучения, при этом луч излучения, отражающийся или передаваемый носителем записи, модулируется с помощью модуляции дорожки; детектор для детектирования отраженного или переданного луча излучения и схему для получения тактового сигнала, частота которого определяется модуляцией дорожки излучением, регистрируемым детектором.

Далее изобретение содержит устройство для считывания носителя записи, на серводорожке которого информационный сигнал записывается в виде комбинации записывающих знаков, при этом устройство содержит сканирующее устройство для сканирования серводорожки с по существу постоянной скоростью с помощью луча излучения, при этом луч излучения, отраженный или переданный носителем записи, модулируется с помощью модуляции дорожки и комбинации записывающих знаков; детектор для детектирования отраженного или переданного луча излучения, схему для получения информационного сигнала, представляющего записанную информацию от излучения, регистрируемого детектором, и схему для получения тактового сигнала, частота которого определяется детектором.

Такой носитель записи и также устройства известны из патента ФРГ N 3100421 (PHN 9666).

Известный носитель записи включает спиральную серводорожку, которая дает модуляцию дорожки постоянной частоты. По мере сканирования спиральной серводорожки лучом излучения во время считывания и/или записи эта модуляция дорожки модулирует луч излучения. Эта модуляция луча регистрируется и в соответствии с зарегистрированной таким образом модуляцией получается тактовый сигнал, который используется для управления процессом записи и/или воспроизведения.

Серводорожка разделяется на информационные записывающие зоны, которые чередуются с зонами синхронизации. Информационные записывающие зоны предназначены для записи информации. Зоны синхронизации содержат информацию о позиции в виде адреса соседней информационной записывающей зоны. Во время сканирования информация о положении в зонах синхронизации позволяет определить по отраженному лучу, какая часть носителя записи сканируется. Это позволяет быстро и точно находить определенную часть диска.

Однако недостатком известного носителя записи является то, что информационные записывающие зоны постоянно прерываются зонами синхронизации. Это является существенным недостатком, особенно при записи на носитель ЭЧМ кодированной информации, так как для такого способа записи требуется непрерывная информационная записывающая зона.

Целью этого изобретения является создание средств, которые лучше приспособлены для записи ЭЧМ кодированных сигналов и которые во время сканирования позволяют определять по лучу, отраженному носителем записи, какая часть диска сканируется.

В соответствии с первым объектом изобретения носитель записи отличается тем, что для повышения надежности записи и считывания информации на носителе модуляция серводорожек имеет вид вобуляции этих серводорожек с первым или вторым периодом такой вобуляции, причем каждая серводорожка содержит участки синхронизации и адресной информации, каждый участок синхронизации содержит подучастки с постоянным периодом вобуляции на протяжении первой длины, а подучастки участков адресной информации с постоянным периодом имеют длины, отличающиеся от первой длины.

В соответствии со вторым объектом изобретения устройство для изготовления этого носителя записи отличается тем, что содержит генератор сигналов для генерирования периодического сигнала, который используется в качестве сигнала управления и частота которого модулируется в соответствии с позиционным информационным сигналом, содержащим сигналы кода позиции, чередующиеся с сигналами синхронизации позиции.

В соответствии с третьим объектом изобретения устройство для записи информации, как указано выше, отличается тем, что записывающее устройство содержит схему демодуляции ЧМ для получения позиционно информационного сигнала из тактового сигнала и средства для разделения сигналов кода позиции и сигналов синхронизации позиции.

Устройство считывания информации, как указано выше, отличается тем, что устройство считывания содержит схему демодуляции ЭЧМ для получения позиционного информационного сигнала из тактового сигнала и средства для разделения сигналов кода позиции и сигналов синхронизации позиции.

Таким образом, при сканировании дорожки во время считывания или записи информации можно выделить позиционный информационный сигнал из модуляции сканирования лучом с помощью модуляции дорожки. За счет введения сигналов синхронизации позиции могут быть легко выделены сигналы кода позиции, представляющие мгновенную позицию сканирования.

Так как дорожечная модуляция расположена в зоне записи информации, больше не требуется прерывание зоны записи информации зонами синхронизации. Более того, центральная частота модуляции отраженного луча, образованного дорожечной модуляцией, может быть использована для измерения скорости сканирования с целью регулирования скорости сканирования. Для такого регулирования скорости рекомендуется использовать вариант осуществления носителя записи, который отличается тем, что сигнал кода позиции представляет собой двухфазный маркировочный модулированный сигнал, а сигнал синхронизации позиции имеет форму волны, которая отличается от двухфазного маркировочного модулированного сигнала. Это объясняется тем, что двухфазный маркировочный модулированный сигнал имеет спектр частоты, который фактически не содержит низкочастотные компоненты, так что регулирование скорости, которое главным образом чувствительно к низкочастотным возмущениям, почти не зависит от дорожечной модуляции ЧМ.

Другой вариант осуществления носителя записи отличается тем, что ширина серводорожки составляет 0,410^-6 1,2510^-6 м, при этом дорожечная модуляция представляет собой дорожечную вобуляцию с амплитудой, которая по существу равна 3010^-9 м. Преимущество этого варианта осуществления носителя записи заключается в том, что дорожечная модуляция может получаться простым способом во время получения оригинала путем направления сканирующего луча, используемого для записи, в направлении, перпендикулярном направлению сканирования. Более того, установлено, что амплитуды вобуляции в примерно 3010^-9 м влияние дорожечной вобуляции на процесс записи по существу равно нулю. Действительно, отклонения положения сканирующего луча от центра дорожки во время сканирования пренебрежительно малы. Более того) для такой небольшой амплитуды минимальное расстояние между двумя соседними серводорожками изменяется несущественно. С другой стороны, установлено, что такая малая амплитуда достаточна для надежного выделения позиционного информационного сигнала.

При записи сигналов ЭЧМ в соответствии с обычным стандартом CD Audio рекомендуется использовать вариант носителя записи, который отличается тем, что средний период дорожечной модуляции составляет 5410^-6 - 6410^-6 м, расстояние между исходными позициями частей дорожки, которые моделируются в соответствии с сигналом синхронизации, который в 294 раза больше среднего периода дорожечной модуляции.

В этом варианте осуществления регулирование скорости обеспечивается таким образом, что центральная частота модуляции сканирующего луча, получаемой с помощью дорожечной модуляции, поддерживается равной опорной частоте 22,05 кГц при скорости сканирования 1,2 1,4 м/с, что нормально для записи сигналов ЭЧМ. Битовая скорость сигнала ЭЧМ (4.3218 МГц) является целым множителем 22,05 кГц, так что опорная частота может получаться простым способом из битовой скорости ЭЧМ посредством кодирования частоты. Так как расстояние между частями дорожки, модулированными сигналами синхронизации, в 294 раза больше среднего периода дорожечной модуляции, частота повторения сигналов синхронизации составляет 75 Гц, что точно соответствует частоте повторения подкодовых синхронизационных сигналов, содержащихся в стандартном сигнале ЭЧМ. Таким образом обеспечивается простая синхронизация между сигналами синхронизации позиции, полученными из дорожечной модуляции, и процессом записи сигналов ЭЧМ.

Другой вариант носителя записи отличается тем, что сигнал кода позиции показывает время, необходимое при номинальной скорости сканирования для охвата расстояния между началом дорожки и положением, в котором дорожка дает частотную модуляцию, соответствующую сигналу кода положения.

Преимущество этого варианта заключается в том, что информация о положении, представляемая сигналом кода положения, относится к тому же типу, что и информация о положении, представляемая кодами абсолютного времени в сигнале ЭЧМ, что позволяет использовать простую систему управления для устройства записи и воспроизведения.

Ниже описаны другие варианты осуществления и их преимущества на примерах со ссылкой на фиг. 1-12, на которых показано:

на фиг. 1 вариант осуществления носителя записи изобретения; на фиг. 2 позиционный информационный сигнал; на фиг. 3 формат, подходящий для позиционных информационных кодов; на фиг. 4 вариант осуществления устройства записи и/или воспроизведения изобретения; на фиг. 5 и 12 - блок-схемы программы для микрокомпьютера, используемого в устройстве записи и/или воспроизведения; на фиг. 6 пример схемы демодуляции для устройства записи и/или воспроизведения; на фиг. 7 часть дорожки, образованная комбинацией записывающих знаков, в увеличенном масштабе; на фиг. 8 пример устройства для получения носителя записи по способу изобретения; на фиг. 9 - пример схемы модулирования для устройства, показанного на фиг. 8; на фиг. 10 - ряд сигналов, появляющихся в схеме модулирования в виде функции времени; на фиг. 11 положение сигналов времени синхронизации записанного сигнала относительно предварительно записанных сигналов синхронизации позиции на серводорожке.

Описанные ниже варианты осуществления изобретения особенно пригодны для записи сигналов ЭЧМ в соответствии со стандартом CD Audio или CD ROM. Однако следует отметить, что объем изобретения не ограничивается этими вариантами осуществления.

Перед описанием вариантов осуществления изобретения представлено краткое описание тех характеристик сигнала ЭЧМ, которые способствуют правильному пониманию изобретения. Сигнал ЭЧМ содержит подкодовые фреймы (кодовые группы импульсов), из 98 фреймов ЭЧМ каждый. Каждый фрейм ЭЧМ содержит 588 канальных битов ЭЧМ. Первые 24 бита из этих 588 канальных битов ЭЧМ используются для кода синхронизации фреймов, который имеет комбинацию, которая может выделяться из остальной части сигнала ЭЧМ, при этом другие 564 канальных бита ЭЧМ расположены в виде 14 битовых символов. Код синхронизации и символы ЭЧМ всегда отделены один от другого 3 соединительными битами. Имеющиеся символы ЭЧМ разделены на 24 символа данных, каждый из которых представляет 8 битов некодированного сигнала, 8 символов четности для исправления погрешностей и один управляющий символ, представляющий 8 битов управления. Эти 8 битов, представленные каждым символом управления ЭЧМ, обозначены как биты P, G, R, S, T, U, Y, W, каждый из которых имеет фиксированную битовую позицию. 16 битов символов управления ЭЧМ в первых двух фреймах ЭЧМ каждого подкодового фрейма образуют сигнал подкода синхронизации, показывающий начало подкодового фрейма. Остальные 96 битов 0 из 96 остаточных фреймов ЭЧМ образуют подкодовый 0-канал. Из этих битов 24 бита используются для обозначения кода абсолютного времени. Этот код абсолютного времени показывает время, которое уже использовано с начала сигнала ЭЧМ. Это время выражается в минутах (8 битов), втором (8 битов) и подкодовом фреймах (8 битов).

Далее следует отметить, что код сигнала ЭЧМ не включает постоянный ток, что означает, что спектр частоты ЭЧМ почти не содержит частотные компоненты в диапазоне менее 10 кГц.

На фиг. 1 показаны варианты осуществления носителя записи, где фиг. 1,а

вид сверху, фиг. 1, b небольшая часть в разрезе b-b и фиг. 1,c,d виды сверху, показывающие часть 2 первого и второго вариантов осуществления носителя записи 1 в значительно увеличенном масштабе. Носитель информации 1 содержит серводорожку 4, которая образована, например, предварительно выполненной канавкой или выступом. Серводорожка 4 предназначена для записи информационного сигнала. Для целей записи носитель записи 1 содержит записывающий слой 6, который нанесен на прозрачную подложку 5 и покрыт защитным слоем 7. Записывающий слой 6 изготавливается из материала, который при воздействии соответствующего излучения подвергается оптически обнаруживаемым изменениям. Таким слоем например, может быть тонкий слой металла типа теллурия. За счет воздействия лазерного излучения достаточно высокой интенсивности этот металлический слой может подвергаться местному расплавлению таким образом, что в этом месте этот слой дает другой коэффициент отражения. При сканировании серводорожки 4 лучом излучения, интенсивность которого модулируется в соответствии с записываемой информацией, получается информационная комбинация оптически обнаруживаемых записывающих отметок, которая представляет эту информацию.

С другой стороны, слой 6 может состоять из различных чувствительных к излучению материалов, например, магнитно-оптических материалов или материалов, которые при нагреве испытывают структурные изменения, например, переходят из аморфного в кристаллическое состояние, и наоборот. Исследование таких материалов представлено в книге "Принципы оптических дисковых систем", Адам Хилгар Лтд, Бристол и Бостон, стр. 210 227.

С помощью серводорожки 4 луч излучения, направленный на носитель записи 1 для записи информации, может точно совмещаться с серводорожкой 4, т.е. положение луча излучения в радиальном направлении может регулироваться с помощью сервосистемы, использующей излучение, отраженное от носителя записи 1. Измерительная система для измерения радиального положения пятна излучения на носителе записи может соответствовать одной из систем, описанных в указанной книге "Принципы оптических дисковых систем".

Для определения положения сканируемой части дорожки относительно начала серводорожки позиционный информационный сигнал записывается с помощью предварительно выполненной дорожечной модуляции, предпочтительно в виде синусоидальной дорожечной вобуляции, фиг. 1,с. Однако такие дорожечные модуляции, например, модуляции по ширине дорожки, фиг. 1,d, также могут быть использованы. Так как дорожечная вобуляция легко реализуется при изготовлении носителя записи, предпочтение отдается дорожечной модуляции в виде дорожечной вобуляции.

Следует отметить, что на фиг. 1 дорожечная модуляция сильно увеличена. В действительности, установлено, что вобуляция с амплитудой примерно 3010^-9 м при ширине дорожки примерно 10^-6 м достаточна для надежного определения модуляции, сканируемой лучом. Преимущество небольшой амплитуды вобуляции заключается в том, что расстояние между соседними серводорожками может быть небольшим.

Предпочтительной дорожечной модуляцией является такая, в которой частота дорожечной модуляции модулируется в соответствии с позиционным - информационным сигналом.

На фиг. 2 показан пример подходящего информационного позиционного сигнала, который содержит сигналы кода позиции 12, которые чередуются с сигналами синхронизации позиции 11. Каждый сигнал кода позиции 12 может содержать двухфазный маркировочный модулированный сигнал длиной в 76 канальных битов, который представляет позиционный информационный код из 38 кодовых битов. В двухфазном маркировочном модулированном сигнале каждый кодовый бит представлен двумя последовательными канальными битами. Каждый код первой логической величины, в настоящем примере "0", представлен двумя битами той же логической величины. Другая логическая величина ("1") представлена двумя канальными битами других логических величин. Более того, логическая величина двухфазного маркировочного модулированного сигнала изменяется после каждой пары канальных битов, фиг. 2, таким образом, что максимальное число последовательных битоводной логической величины равно максимум двум. Сигналы синхронизации положения 11 выбираются таким образом, что они могут выделяться из сигналов кода позиции. Это достигается путем выбора максимального числа последовательных битов одной логической величины в сигналах синхронизации положения, которое равно трем. Позиционный информационный сигнал, фиг. 2, имеет спектр частоты, который по существу не содержит низкочастотные компоненты. Преимущество этого объясняется ниже.

Как указано выше, позиционный информационный сигнал представляет 38 битовый позиционный информационный код. 38 битовый позиционный - информационный код может содержать временный код, показывающий время, необходимое для покрытия расстояния от начала дорожки до позиции, в которой позиционный информационный сигнал располагается во время сканирования при номинальной скорости сканирования. Например, такой позиционный - информационный код может содержать ряд последовательных битов, как, например, при использовании для записи ЭЧМ модулированной информации на дисках CD - Audio и CD ROM.

На фиг. 3 показан позиционный информационный код, который аналогичен коду абсолютного времени, используемому для CD Audio и CD ROM, и который содержит первую ДДЧ кодированную часть 13, показывающую время в минутах, вторую ДДЧ кодированную часть 14, показывающую время в секундах, третью ДДЧ колированную часть 15, показывающую номер подкодового фрейма, и четвертую часть 16, содержащую множество битов четности для выявления погрешностей. Такой позиционный информационный код для обозначения позиции серводорожки 4 является предпочтительным, если требуется запись ЭЧМ сигнала, модулированного в соответствии со стандартом CD Audio или CD ROM. В этом случае коды абсолютного времени, представленные в подкодовом Q-канале, относятся к тому же типу, что и позиционный информационный код, представленный дорожечной модуляцией.

При использовании носителя записи, предназначенного для записи ЭЧМ модулированных сигналов в соответствии со стандартом CD Audio или CD ROM, целесообразно, чтобы для обычной скорости сканирования (1,2 1,4 м/с) средняя частота модуляции интенсивности, обеспечиваемой в сканирующем луче дорожечной модуляцией, составила 22,05 кГц. Это означает, что средний период дорожечной модуляции должен составлять 5410^-6 6510^-6 м. В этом случае скорость носителя записи может контролироваться простым способом путем сравнения фазы зарегистрированной дорожечной модуляции с фазой опорного сигнала с частотой, которая может получиться простым отделением от частоты 4.3218 МГц (что соответствует битовой скорости ЭЧМ сигнала), которая требуется в любом случае для записи сигнала ЭЧМ. Более того, частота дорожечной модуляции расположена за пределами частотного диапазона, необходимого для записи сигнала ЭЧМ, так что сигнал ЭЧМ и позиционный информационный сигнал фактически не взаимодействуют друг с другом во время считывания. Кроме этого указанная частота расположена за пределами частотного диапазона следящей системы, так что дорожечная модуляция не оказывает воздействия на слежение.

Если канальная битовая скорость позиционного-информационного сигнала устанавливается на 6300 Гц, число позиционных-информационных кодов, которые можно считывать, составляет 75 в секунду, что точно соответствует числу кодов абсолютного времени в секунду записываемого сигнала ЭЧМ. Если во время записи фаза сигнала подкода-синхронизации, который показывает начало кода абсолютного времени, заперта на фазе сигналов синхронизации позиции, представленных дорожечной модуляцией, абсолютное время, показываемое информационным позиционным кодом, остается синхронным с кодами абсолютного времени в записанном сигнале ЭЧМ.

На фиг. 11,a показана позиция записанных сигналов подкода синхронизации относительно частей дорожки, модулированных в соответствии с позиционными - синхронизирующими сигналами 11 при условии, что во время записи фазовая зависимость между сигналом синхронизации позиции и сигналом подкода - синхронизации оставалась постоянной. Части серводорожки, модулированные в соответствии с сигналами синхронизации позиции 11, обозначены позицией 140. Позиции, в которых записываются сигналы подкода синхронизации, показаны стрелками 141. Как следует из фиг. 11,a, время, обозначенное позиционным - информационным кодом, остается синхронным со временем, показанным кодом абсолютного времени. Если в начале записи исходная величина кода абсолютного времени приспособлена к позиционному информационному коду, позиция дорожки, показанная кодом абсолютного времени, будет всегда равна позиции дорожки, показанной позиционным информационным кодом. Преимущество этого заключается в том, что выявления определенных частей записанного сигнала можно использовать как код абсолютного времени, так и позиционный информационный код.

Как показано на фиг. 11,a, позиции дорожки 141, на которых записан код подкода синхронизации, совпадают с позициями дорожки 140, которые модулируются в соответствии с позиционными информационными сигналами, и в этом случае различие между позициями дорожки, представленными позиционным - информационным кодом и кодом абсолютного времени, будут минимальными. Следовательно, желательно свести к минимуму фазовое различие между сигналами синхронизации позиции и сигналами синхронизации подкода во время записи.

При считывании сигнала ЭЧМ тактовый сигнал канала ЭЧМ получается из считываемого сигнала. При считывании записанного сигнала ЭЧМ тактовый сигнал канала ЭЧМ должен получаться сразу, как только начинает считываться первый фрейм подкода с полезной информацией. Например, это достигается путем добавления одного или нескольких блоков ЭЧМ с холостой информацией в начале сигнала ЭЧМ. Этот способ особенно предпочтителен для записи сигнала ЭЧМ на совершенно чистой серводорожке.

Однако, если сигнал ЭЧМ должен записываться рядом с предварительно записанным сигналом ЭЧМ, желательно предусмотреть позицию на серводорожке 4, в которой запись нового ЭЧМ сигнала должна начинать совпадать по существу с позицией, в которой прекращена запись ранее записанного сигнала ЭЧМ. Так как на практике точность расположения начала и конца составляет порядка нескольких фреймов ЭЧМ, небольшая пустая часть дорожки оставляется между частями дорожки, на которых записано сигналы или первый и второй сигнал будут перекрывать друг друга.

Такая перекрывающая или пустая часть дорожки приводит к тому, что нарушается получение тактового сигнала канала. Поэтому предпочтительно выбирается граница 144 между двумя записанными сигналами ЭЧМ 142 и 143 таким образом, чтобы она располагалась в зоне между участками 140 дорожки, как показано на фиг. 11 с. В силу этого участок от границы 144 до начала первого подкодового фрейма, содержащего полезную информацию, является достаточно длинным для восстановления канального тактового сигнала до достижения начала первого подкодового фрейма, содержащего полезную информацию. Предпочтительно позиция границы 144 выбирается таким образом, что она располагается перед центром между дорожечными участками 140 а и 140 b, так как в этом случае имеется достаточно длинное время, в течение которого восстанавливается канальный тактовый сигнал. Однако граница 144 должна располагаться достаточно далеко от конца последнего подкодового фрейма, содержащего полезную информацию записанного сигнала ЭЧМ 142 (этот конец соответствует позиции 141 а) для того, чтобы предотвратить перезаписывание последнего полного подкодового фрейма сигнала ЭЧМ 142 и следовательно, разрушения последней части информации в последнем подкодовом фрейме сигнала ЭЧМ 142 в результате неточности позиционирования начала записи сигнала ЭЧМ 143.

Помимо разрушения записанной информации наложение приводит к снижению надежности считывания кода абсолютного и времени, относящегося к последнему фрейму, и конца сигнала синхронизации подкода подкодового фрейма. Так как код абсолютного времени и сигналы синхронизации подкода используются для управления процессом считывания, желательно, чтобы число несчитываемых сигналов синхронизации подкода и сигналов абсолютного времени было минимальным. Очевидно, что записанная информация сигналов ЭЧМ 142 между позицией 141 а и границей 144 не может считываться надежно. Следовательно, рекомендуется записывать холостую информацию, например, сигналы пауза-код ЭЧМ, в этой части.

На фиг. 4 показано записывающее и воспроизводящее устройство 50 этого изобретения, с помощью которого сигнал ЭЧМ записывается таким образом, что сигналы синхронизации позиции 11, представляющие дорожечную модуляцию, остаются синхронными с сигналами синхронизации подкода в записанном модулированном сигнале ЭЧМ. Устройство 50 содержит приводной электродвигатель 51 для вращения носителя записи 1 вокруг оси 52. Оптическая считывающая/воспроизводящая головка 53 располагается напротив вращающегося носителя записи 1. Воспроизводящая-записывающая головка 53 содержит лазер для генерирования луча излучения 55, который фокусируется для получения небольшого сканирующего пятна на носителе записи 1.

Записывающая/воспроизводящая головка 53 может работать в двух режимах: первом режиме (режим воспроизведения), в котором лазер генерирует луч излучения постоянной интенсивности, которая недостаточна для получения оптически регистрируемых изменений в записывающем слое 6, и втором режиме (режим записи), в котором луч излучения модулируется в зависимости от записываемого информационного сигнала для получения комбинации записывающих отметок с измененными оптическими свойствами и соответствующих информационному сигналу V в записывающем слое 6 в месте расположения серводорожки 4.

Устройство записи и воспроизведения 50 содержит следящие средства обычного типа, которые удерживают сканирующее пятно, образуемое лучом излучения 55, сфокусированным на серводорожке 4. По мере сканирования серводорожки 4 отраженный луч излучения 55 модулируется дорожечной модуляцией. С помощью соответствующего оптического детектора считывающая/записывающая головка 53 обнаруживает модуляцию отраженного луча и выдает детектирующий сигнал Vd, представляющий обнаруженную модуляцию.

С помощью полосового фильтра 56 со средней частотой 22,05 кГц частотный компонент, модулированный в соответствии с позиционным информационным сигналом и полученный с помощью дорожечной модуляции, отделяется от детектирующего сигнала. С помощью схемы восстановления кромки, например, одновибратора регулируемого уровня 57, выходной сигнал фильтра 56 преобразуется в двоичный сигнал, который подается на делитель частоты 59 через логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 58. Выход делителя частоты 59 соединен с одним из входов фазового детектора 60. Опорный сигнал частотой 22,05 кГц, генерируемый тактовой генерирующей схемой 63, подается на делитель частоты 62 через логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 58 а. Выход делителя частоты 62 соединен с другим входом фазового детектора 60. Сигнал, который показывает фазовую разницу, определенную с помощью фазового детектора между сигналами на двух входах, подается на запускающую схему 61 для генерирования запускающего сигнала для приводного электродвигателя 51. Полученная таким образом схема управления обратной связью представляет собой систему регулирования скорости, имеющую контур с запертой фазой, что сводит к минимуму обнаруживаемое фазовое различие, которое является мерой изменения скорости.

Ширина полосы системы регулирования скорости, имеющей контур с запертой фазой, небольшая (обычно порядка 100 Гц) по сравнению с битовой скоростью (6300 Гц) позиционного информационного сигнала. Более того, позиционный информационный сигнал, с помощью которого модулируется частота дорожечной модуляции, не содержит какие-либо низкочастотные компоненты, так что эта модуляция ЧМ не оказывает влияние на регулирование скорости, при этом скорость сканирования поддерживается таким образом постоянной на уровне, для которого средняя частота частотных компонентов, образующихся в детектирующем сигнале Vd с помощью дорожечной модуляции, поддерживается на уровне 22,05 кГц, в силу чего скорость сканирования поддерживается на постоянной величине в диапазоне 1,2 1,4 м/с.

Для выполнения записи устройство 50 содержит схему модуляции ЭЧМ 64 обычного типа, которая преобразует поданную информацию в сигнал Vi, модулированный в соответствии со стандартом CD ROM или CD Audio. Сигнал ЭЧМ Vi подается на записывающую/считывающую головку через соответствующую схему модуляции 71b, которая преобразует сигнал ЭЧМ в последовательность импульсов таким образом, что на серводорожке записывается комбинация записывающих отметок, соответствующих сигналу ЭЧМ Vi. Соответствующая схема модуляции 71 b известна из патентного описания США 4473829. Модулятор ЭЧМ управляется сигналом управления с частотой, равной битовой скорости ЭЧМ 4.3218 МГц. Сигнал управления генерируется тактовой генерирующей схемой 63. Опорный сигнал частотой 22,05 кГц, который также генерируется тактовой-генерирующей схемой 63, получается из сигнала 4,3218 МГц путем деления частоты таким образом, что устанавливается фиксированная фазовая зависимость между сигналом управления модулятора ЭЧМ 64 и опорным сигналом 22,05 кГц. Так как сигнал управления для модулятора ЭЧМ является запертым по фазе для опорного сигнала 22,05 кГц, детектирующий сигнал Vo также является запертым по фазе для указанного опорного сигнала 22,05 кГц, в силу чего коды абсолютного времени, генерируемые модулятором ЭЧМ, остаются синхронными с позиционными - информационными кодами, представленными дорожечной модуляцией серводорожки 4, подвергаемой сканированию. Однако, если носитель записи 1 имеет дефекты, например, царапины, выпадения и т. д. то это, как установлено, может привести к увеличению фазовой разницы между сигналами кода позиции и кодами абсолютного времени.

Для предотвращения этого определяется фазовая разница между сигналами синхронизации подкода, генерируемыми модуляторами ЭЧМ 64 и считываемыми сигналами синхронизации позиции, и скорость сканирования корректируется в зависимости от определенной таким образом фазовой разницы. С этой целью используется схема демодулирования 65, которая вычитает сигналы синхронизации позиции и сигналы кода позиции из выходного сигнала фильтра 56 и, более того, выделяет позиционные информационные коды из сигналов кода позиции.

Подробно описанная ниже демодулирующая схема 65 подает позиционные-информационные коды в микрокомпьютер 67 известного типа через шину 66. Более того, демодулирующая схема 65 подает детектирующий импульс V синх. через сигнальную линию 68, импульс которой показывает момент, в который обнаруживается сигнал синхронизации позиции. Модулятор ЭЧМ 64 содержит обычные средства генерирования подкодовых сигналов и комбинирования подкодовых сигналов с другой информацией ЭЧМ. Коды абсолютного времени могут генерироваться с помощью счетчика 69 и подаваться в модулятор 64 ЭЧМ через шину 69 а. Счет счетчика 69 увеличивается в ответ на управляющие импульсы с частотой 75 Гц. Управляющие импульсы для счетчика 69 получаются из управляющего сигнала частотой 4.3218 МГц путем деления частоты с помощью модулятора ЭЧМ и подается на счетный вход счетчика 69 через линию 72 а.

Кроме этого модулятор ЭЧМ 64 генерирует сигнал Vпод, который показывает момент, в который генерируется сигнал синхронизации подкода. Сигнал Yпод подается в микрокомпьютер 67 через сигнальную линию 70. Счетчик 69 содержит входы для установки счета на величину, подаваемую через эти входы. Входы для установки счета соединены с микрокомпьютером 67 через шину 71. Следует отметить, что можно также включить счетчик 69 в микрокомпьютер 67.

Микрокомпьютер 67 загружается программой для установки учитывающей/ записывающей головки 53 напротив нужной дорожки перед записью. Установка записывающей/считывающей головки 53 относительно нужной дорожки определяется с помощью позиционных-информационных кодов, генерируемых демодулирующей схемой 65 и считывающая/записывающая головка 53 перемещается в радиальном направлении, которое зависит от определенной таким образом позиции, до тех пор, пока считывающая/записывающая головка не достигнет нужного положения. Для перемещения считывающей/записывающей головки 53 устройство содержит обычные средства для перемещения считывающей/записывающей головки 53 в радиальном направлении, например, электродвигатель 76, управляемый микрокомпьютером 67, и шпиндель 77. После достижения нужной части дорожки начальный счет счетчика 69 регулируется для установки исходной величины для кода абсолютного времени на величину, соответствующую позиционному информационному коду сканируемой части дорожки. Следовательно, считывающая/записывающая головка 53 устанавливается в режим записи с помощью микрокомпьютера 67 через сигнальную линию 71а и модулятор ЭЧМ 64 приводится в действие с помощью сигнальной линии 72 для начала записи, при этом запись кодов абсолютного времени в сигнале ЭЧМ поддерживается синхронно (указанным выше образом) с сигналом кода позиции, представленным дорожечной модуляцией в позиции записи. Преимуществом этого является то, что записанные коды абсолютного времени всегда соответствуют сигналам кода позиции, представленным дорожечной модуляцией на участке дорожки, на котором записываются коды абсолютного времени. Это имеет особое преимущество в тех случаях, когда различные информационные сигналы записаны друг после друга, поскольку сигналы кода абсолютного времени не дают резких изменений на переходе между двумя последовательно записанными сигналами ЭЧМ. Таким образом, для определения конкретных участков записанных информационных сигналов можно использовать как коды абсолютного времени, записанные вместе с информационным сигналом, так и сигналы кода позиции, представленные дорожечной модуляцией, что дает очень гибкую поисковую систему. Устройство 50 содержит также блок 75 демодуляции информационного сигнала.

На фиг. 7 показан пример комбинации записывающих знаков 100, полученных во время записи сигнала ЭЧМ V на серводорожку 4. Следует еще раз отметить, что ширина полосы управления слежения значительно меньше частоты модуляции сканирующего луча, вызываемой дорожечной модуляцией (в этом случае в виде дорожечной вобуляции), так что управление слежения не реагирует на погрешности слежения, вызываемые дорожечной модуляцией. Следовательно, сканирующий луч будет не точно следовать по дорожке, а перемещаться по прямой траектории, которая представлена средней позицией центра серводорожки 4. Однако амплитуда дорожечной вобуляции незначительна, порядка 3010^-9 м (=6010^-9 м от пика до пика) по сравнению с шириной дорожки, которая составляет порядка 10^-6 м, так что комбинация записывающих отметок 100 по существу всегда сцентрирована относительно серводорожки 4. Следует отметить, что для простоты объяснения показана прямоугольная дорожечная вобуляция. Однако на практике предпочтительно используется синусоидальная дорожечная вобуляция, так как это сводит к минимуму число высокочастотных компонентов в модуляции сканирующего луча 55, создаваемой дорожечной модуляцией, так что на считываемый сигнал ЭЧМ оказывается минимальное воздействие.

Во время записи микрокомпьютер 67 выполняет программу для получения из сигналов 2 синх. и V под. подаваемых через сигнальные линии 68 и 70 временного интервала между моментом, в который сигнал синхронизации обнаруживается на сканируемой части дорожки, и моментом, в который генерируется сигнал синхронизации подкода. Так как сигнал синхронизации позиции опережает генерирование сигнала синхронизации подкода на величину, большую чем заданная пороговая величина, микрокомпьютер 67 подает один или несколько дополнительных импульсов на делитель 59 через сигнальную линию 73 и логический элемент исключающее ИЛИ 58 после обнаружения каждого сигнала синхронизации, что вызывает увеличение фазовой разницы, обнаруживаемой с помощью фазового детектора 60, и уменьшение скорости приводного электродвигателя 53 с помощью запускающей схемы 61, так что фазовая разница между сигналами синхронизации положения и генерируемым сигналом синхронизации подхода уменьшается.

Так как обнаруженный сигнал синхронизации запаздывает относительно генерируемого сигнала синхронизации подкода на величину, большую заданной пороговой величины, микрокомпьютер 67 подает дополнительные импульсы на делитель 62 через сигнальную линию 74 и логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕГО ИЛИ 58а. Это вызывает уменьшение фазовой разницы, обнаруживаемой фазовым детектором, в результате чего скорость приводного электродвигателя 53 увеличивается и фазовая разница между обнаруживаемыми сигналами синхронизации позиции и генерируемыми сигналами синхронизации подкода уменьшается. Таким образом обеспечивается постоянная синхронизация между двумя синхронизирующими сигналами. Следует отметить, что в принципе можно регулировать скорость записи вместо скорости сканирования для поддержаний нужной фазовой зависимости. Например, это осуществляется путем регулирования частоты управляющего сигнала модулятора ЭЧМ 64 в зависимости от обнаруженной фазовой разницы.

На фиг. 5 показана блок-схема соответствующей программы для поддержания синхронизации. Программа содержит стадию S 1, на которой временной интервал T между моментом обнаружения Td считываемого сигнала синхронизации и моментом генерирования Td сигнала синхронизации подкода определяется по сигналам Vпод. и Vсинх. на сигнальных линиях 68 и 70. На стадии S2 определяется, является ли временной интервал T больше заданной пороговой величины Tмакс. Если больше, то осуществляется стадия S3, на которой дополнительный импульс подается на счетчик 62. После стадии S3 повторяется стадия S1.

Однако, если полученный таким образом временной интервал T меньше Tмакс. после стадии S2 выполняется стадия S4, на которой устанавливается, действительно ли временной интервал T меньше минимальной пороговой величины T мин. Если меньше, то выполняется стадия S 5, на которой дополнительный импульс посылается в счетчик 59. После стадии S 5 повторяется стадия 31. Если на стадии S 4 установлено, что временной интервал не меньше пороговой величины, то дополнительный импульс не генерируется и пограмма продолжает выполнять стадию S1.

На фиг. 12 показана блок-схема программы для микрокомпьютера 67 для записи сигнала ЭЧМ наряду с предварительно записанным сигналом ЭЧМ. Программа включает стадию S10, на которой определяется позиционный-информационный код AB, показывающий положение, в котором заканчивается предварительно записанная информация. Этот позиционный-информационный код может храниться в ЗУ микрокомпьютера 67, например после записи предшествующего сигнала. Более того, на стадии S10 позиционный-информационный код AE получается из ряда записываемых фреймов, при этом код обозначает положение, в котором запись должна заканчиваться. Эта информация может генерироваться, например, с помощью запоминающих средств, в которых записываемая информация хранится и может подаваться в микрокомпьютер 67. Эти запоминающие средства и способ обнаружения длины записываемого сигнала не входят в объем настоящего изобретения и, следовательно, далее не описываются. После стадии S10 выполняется стадия S11 на которой известная считывающая/записывающая головка 53 устанавливается напротив части дорожки, которая предшествует точке, в которой должна начинаться запись сигнала ЭЧМ. Средства управления, пригодные для этой цели, подробно описаны в патентном описании США 4106058.

Впоследствии на стадии S11а ожидается сигнал обнаружения Vсинх. который подается демодулирующей схемой 65 через сигнальную линию 68 и показывает, что заново считанный позиционный информационный код подается на шину 66. На стадии S12 этот позиционный-информационный код считывается и на стадии S13 проверяется, соответствует ли этот считанный позиционный-информационный код позиционному-информационному коду AB, показывающему исходную точку записи. Если это не происходит, после стадии S13 следует стадия S11a. Программный цикл, содержащий стадии S11 а, S12 и S13 повторяется до тех пор, пока считанный позиционный-информационный код не будет соответствовать позиционному-информационному коду AB. После этого на стадии S14 исходное значение кода абсолютного времени в счетчике 69 устанавливается в соответствии с позиционным-информационным кодом AB. После этого на стадии S 15 модулятор ЭЧМ 64 включается через сигнальную линию 72.

На стадии S16 контролируется время ожидания 1d, которое соответствует смещению сканирующего пятна на расстояние, соответствующее расстоянию SW между границей 144 и предшествующим участком 140 дорожки, фиг. 11 с. В конце времени ожидания позиция сканирующего пятна на серводорожке 4 соответствует нужному исходному положению записи и считывающая/записывающая головка 53 устанавливается в режим записи на стадии S17, после чего начинается запись. Затем на стадии S18 ожидается каждый последующий импульс обнаружения V синх. и после этого на стадии S19 считывается позиционный-информационный код, после чего на стадии S20 подтверждается, соответствует ли считанный позиционный-информационный код позиционному-информационному коду AE, показывающему конец записи. В случае несоответствия программа продолжает стадию S18, а при соответствии контролируется время ожидания Td на стадии S21, до перехода на стадию S22. На стадии S22 считывающая/записывающая головка 53 вновь устанавливается в режим считывания. Впоследствии на стадии S23 модулятор ЭЧМ 64 выключается.

В указанном способе определения положений дорожки, показывающих начало и конец записи, используются предварительно записанные позиционные-информационные коды. Однако следует отметить, что требуется обязательное определение позиционных-информационных кодов для определения начальных и конечных положений. Например, путем подсчета предварительно записанных сигналов синхронизации позиции с начала серводорожки 4 можно определить положение сканируемой части дорожки.

На фиг. 6 показан вариант осуществления демодулирующей схемы 65 (подробно). Демодулирующая схема 65 содержит демодулятор ЧМ 80, который выделяет позиционный-информационный сигнал из выходного сигнала фильтра 56. Канальная тактовая восстанавливающая схема 81 восстанавливает канальный тактовый импульс из выделенного позиционного-информационного сигнала.

Далее позиционный-информационный сигнал подается на компараторную схему 82, которая преобразует указанный сигнал в двоичный сигнал, который подается на 8 битовый сдвиговый регистр 83, который управляется канальным тактовым импульсом. Параллельные выходные сигналы сдвигового регистра 83 подаются в детектор синхронизации сигнала 84, который определяет соответствие битовой комбинации, хранимой в сдвиговом регистре, сигналу синхронизации позиции. Последовательный выход сдвигового регистра 83 соединен с демодулятором двухфазной метки 85 для выделения кодового бита позиционного-информационного кода, представленного модулированные сигналом кода позиции двухфазной метки. Выделенные кодовые биты подаются на сдвиговый регистр 86, который управляется тактовой частотой, равной половине канальной тактовой частоты, длина которой равна числу битов (38) сигнала кода позиции.

Сдвиговый регистр 86 содержит первую секцию 86а длиной 14 бит и вторую секцию 86b в длиной 24 бита, которая следует за первой секцией 86 а.

Параллельные выводы первой секции 86а и второй секции 86b соединены со схемой обнаружения погрешностей 87. Параллельные выводы второй секции 86b, соединены с регистром сдвига с параллельным вводом и последовательным выводом 88.

Позиционный-информационный код выделяется следующим образом. Когда детектор синхронизации сигнала 84 обнаруживает присутствие битовой комбинации, соответствующей сигналу синхронизации позиции в сдвиговом регистре 84, генерируется импульс обнаружения, который подается на схему задержки импульса 90 через сигнальную линию 89. Схема 90 задерживает импульс обнаружения на определенное время, соответствующее времени обработки, модулятора двухфазной метки, так что после этого момента, в который импульс обнаружения из сигнальной линии 68 появляется на выходе схемы задержки 90, полный позиционный информационный код присутствует в сдвиговом регистре 86. Демодулятор двухфазной метки 85, сдвиговой регистр 86, схема обнаружения погрешностей 87 и регистр 88 образуют в совокупности блок выделения кода позиции. Задержанный импульс обнаружения на выходе схемы 90 также подается на вход загрузки регистра 88, в силу чего 24 бита, представляющих позиционный-информационный код, загружаются в регистр 88 в ответ на задержанный импульс обнаружения. Позиционный-информационный код, загруженный в регистр 88, имеется на выходе регистра 88, при этом выходы соединены с микрокомпьютером 67 через шину 66. Схема обнаружения погрешностей 87 также включается задержанными импульсами обнаружения на входе схемы 90, после чего схема обнаружения 87 определяет надежность полученного позиционно-информационного кода в соответствии с обычными критериями. Выходной сигнал, который показывает надежность позиционной информации, подается в микрокомпьютер 67 через сигнальную линию 91.

На фиг. 8 показан вариант осуществления устройства 181 для получения носителя записи 1 в соответствии с этим изобретением. Устройство 181 содержит поворотный стол 183, который вращается приводными средствами 183. Поворотный стол 182 приспособлен для установки дискового носителя 184, например, плоского стеклянного диска, снабженного чувствительным к излучению слоем 185, например, в виде фоторезиста.

Лазер 186 создает световой луч 187, который направляется на чувствительный к свету слой 185. Световой луч 187 вначале пропускается через отклоняющее устройство. Отклоняющее устройство относится к тому типу, с помощью которого световой луч может очень точно отклоняться в узком диапазоне. В этом примере это устройство представляет собой акустический оптический модулятор 190. Кроме этого отклоняющее устройство может быть выполнено с помощью других устройств, например, зеркала, которое может поворачиваться на небольшой угол, или электрического отклоняющего устройства. Пределы диапазона отклонения показаны пунктиром на фиг. 8. Световой луч 187, отклоняемый с помощью акустического оптического модулятора 190, пропускается через оптическую головку 196. Оптическая головка 196 содержит зеркало 197 и объектов 198 для фокусирования светового луча на светочувствительном слое 185. Оптическая головка 196 может перемещаться радиально относительно вращающегося носителя 184 с помощью приводного устройства 199.

С помощью описанной выше оптической системы световой луч 187 фокусируется для получения сканирующего пятна 102 на чувствительном к излучению слое 185, при этом позиция сканирующего пятна 102 зависит от отклонения светового луча 187 с помощью оптического акустического модулятора 190 и от радиального положения записывающей головки 196 относительно носителя 184. В показанном положении оптической головки 196 сканирующее пятно 102 может перемещаться в диапазоне B 1 с помощью отклоняющего устройства 190. С помощью оптической головки 196 сканирующее пятно 102 может перемещаться в диапазоне B 2 для указанного отклонения.

Устройство 181 содержит управляющее устройство 101, которое, например, может содержать систему, подробно описанную в патентной заявке Голландии 8701448 (PH 12.163), которая здесь приводится в качестве ссылки. С помощью этого управляющего устройства 101 скорость приводных средств 183 и радиальная скорость приводного устройства 199 регулируются таким образом, что светочувствительный слой 185 сканируется с постоянной скоростью сканирования по спиральной траектории с помощью луча излучения 187. Устройство 181 далее содержит модулирующую схему 103 для генерирования периодического возбуждающего сигнала, частота которого модулируется в соответствии с позиционным-информационным сигналом. Ниже подробно описана модулирующая схема 103. Возбуждающий сигнал, генерируемый блоком модуляции 103, подается на генератор 104, управляемый напряжением, который генерирует периодический возбуждающий сигнал для акустического оптического модулятора 190, частота которого по существу пропорциональна уровню возбуждающего сигнала. Отклонение, создаваемое акустическим оптическим модулятором 190, пропорционально частоте возбуждающего сигнала таким образом, что смешение сканирующего пятна 102 пропорционально уровню возбуждающего сигнала. Генератор 104, управляемый напряжением, и оптический модулятор 190 образуют в совокупности блок отражателя луча. Модулирующая схема 103, генератор, управляемый напряжением, 104 и акустический оптический модулятор 190 согласованы друг с другом таким образом, что амплитуда периодического радиального перемещения сканирующего пятна 102 составляет примерно 3010^-9 м. Более того, модулирующая схема 103 и управляющая схема 101 согласованы друг с другом таким образом, что отношение между средней частотой возбуждающего сигнала и скоростью сканирования чувствительного к излучению слоя 185 составляет от 22050/1,2 м^-1 до 22050/1,4 м^-1, что означает, что в каждом периоде возбуждающего сигнала смещение чувствительного к излучению слоя 185 относительно сканирующего пятна составляет 5410^-6 - 6410^-6 м.

После сканирования слоя 185 по описанному выше способу он подвергается травлению для удаления частей слоя 185, которые подвергались воздействию луча излучения 187 для получения оригинала диска, в котором образуется канавка, дающая периодическую радиальную вобуляцию, частота которой модулирована в соответствии с позиционным-информационным сигналом. С этого оригинала диска делаются копии, на которые наносится записывающий слой 6. На носителях записи записывающего типа, полученных таким образом, часть, соответствующая этой части оригинала диска, с которого удален чувствительный к излучению слой 185, используется в качестве серводорожки 4 (которая может быть либо канавкой, либо выступом). Преимуществом этого способа получения носителя записи, в котором серводорожка 4 соответствует той части оригинала диска, с которой удален чувствительный к излучению слой, является то, что обеспечивается очень хорошее отражение серводорожки 4 и, следовательно, удовлетворительное отношение сигнал/шум при считывании с носителя записи. Действительно, в этом случае серводорожка 4 соответствует очень гладкой поверхности носителя 184, который обычно изготавливается из стекла.

На фиг. 9 показан пример модулирующей схемы 103. Модулирующая схема 103 содержит трехкаскадные 8 битовые ДДЧ счетчики 110, 111 и 112. Счетчик 110 представляет собой 8 битовый счетчик с диапазоном счета 75. После достижения максимального счета счетчик 110 подает тактовый импульс на счетный вход счетчика 111, который используется в качестве счетчика секунд. После достижения его максимального счета 59 счетчик 111 подает тактовый импульс на счетный вход счетчика 112, который используется в качестве счетчика минут. Счеты счетчиков 110, 111 и 112 подаются в схему 116 через параллельные выводы счетчиков и через шины 113, 114 и 115 соответственно для выделения четырнадцати битов четности с целью определения погрешности известным образом. Счетчики 110, 111, 112 образуют в совокупности генератор кода позиции.

Далее модулирующая схема 103 содержит 43 битовый сдвиговый регистр 117, разделенный на пять последовательных секций 117 а, 117 е. Битовая комбинация "1001" подается на четыре параллельных входа 4 битовой секции 117 а и преобразуется в сигнал синхронизации позиции 11 указанным ниже способом во время модуляции двухфазных меток. Каждая из секций 117 b, 117 с и 117 d имеет длину 8 битов, а секция 117a имеет длину 14 битов. Счет счетчика 112 подается на параллельные входы секции 117 b через шину 115. Счет счетчика 111 подается на параллельные входы секции 117 c через шину 114. Счет счетчика 110 передается на параллельные входы секции 117 d через шину 113. Четырнадцать битов четности, генерированных с помощью схемы 116, подаются на параллельные входы секции 117 b через шину 116 a.

Последовательный выходной сигнал сдвигового регистра подается на модулятор двухфазной метки 118. Выходной сигнал модулятора 118 подается на модулятор ЧМ 119. Далее схема 103 содержит тактовую генерирующую схему 120 для генерирования управляющих сигналов для счетчика 118, сдвигового регистра 117, модулятора двухфазовой метки 118 и модулятора 119.

В настоящем примере чувствительный к излучению слой 185 сканируется со скоростью, соответствующей номинальной скорости сканирования модулированных сигналов ЭЧМ (1,2-1,4 м/с) при изготовлении оригинала диска. Тактовая генерирующая схема 120 затем генерирует 75 Гц тактовый сигнал 139 для счетчика 110 таким образом, что счеты счетчиков 110, 111 и 112 постоянно показывают время, использованное во время сканирования слоя 185.

Сразу после адаптирования счетов счетчиков 110, 111 и 112 тактовая генерирующая схема подает управляющий сигнал 128 на параллельный вход нагрузки сдвигового регистра 117, обуславливая загрузку сдвигового регистра в соответствии с сигналами, поданными на параллельные входы, т.е. битовая комбинация " 1001 ", счеты счетчиков 110, 111 и 112 и биты четности.

Битовая комбинация, загруженная в сдвиговый регистр 117, подается на модулятор двухфазной метки 118 через последовательный выход синхронно с тактовым сигналом 138, который генерируется тактовой генерирующей схемой 120. Частота с этого тактового сигнала 138 составляет 3150 Гц, так что весь сдвиговый регистр опорожняется в тот самый момент, когда он повторно загружается через параллельные входы.

Модулятор двухфазной метки 118 преобразует 42 бита из сдвигового регистра в 84 канальных бита сигнала кода позиции. С этой целью модулятор 118 содержит тактируемый триггер 121, выходной логический уровень которого изменяется в соответствии с тактовым импульсом на тактовом входе. С помощью стробируемой схемы тактовые сигналы 122 выделяются из сигналов 123, 124, 125 и 126, которые генерируются тактовой генерирующей схемой 120, и из последовательного выходного сигнала 127 сдвигового регистра 117 Выходной сигнал 127 подается на вход логического элемента И с двумя входами 129. Сигнал 123 подается на другой вход логического элемента И 129. Выходной сигнал логического элемента И 129 подается на тактовый вход триггера 121 через логический элемент ИЛИ 130. Сигналы 125 и 126 подаются на входы логического элемента ИЛИ 131, выход которого соединен с одним из входов логического элемента И с двумя входами 132. Выходной сигнал логического элемента И 132 также подается на тактовый вход триггера 121 через логический элемент ИЛИ 130.

Сигналы 123 и 124 содержат два импульсных сигнала, сдвинутых по фазе на 180^o, фиг.10, с частотой, равной битовой скорости сигнала 127 (=3150 Гц) из сдвигового регистра 117. Сигналы 125 и 126 содержат отрицательные импульсы с частотой повторения 75 Гц.

Фаза сигнала 125 такова, что отрицательный импульс сигнала 125 совпадает со вторым импульсом сигнала 124 после повторной загрузки сдвигового регистра 117. Отрицательный импульс сигнала 126 совпадает с четвертым импульсом сигнала 124 после повторной загрузки сдвигового регистра 117.

Модулированный сигнал кода позиции двухфазной метки на выходе триггера 121 генерируется следующим образом. Импульсы сигнала 124 передаются на тактовый вход триггера 121 через логический элемент И 132 и логический элемент ИЛИ 130 таким образом, что логическая величина сигнала кода положения изменяется в ответ на каждый импульс сигнала 124. Более того, если логическая величина сигнала 127 равна "1", импульс сигнала 123 передается на тактовый вход триггера 121 через логические элементы И 129 и 130 таким образом, что для каждого бита "1" получается дополнительное изменение величины логического сигнала. В принципе сигналы синхронизации генерируются аналогичным образом. Однако подача отрицательных импульсов сигналов 125 и 126 предотвращает передачу второго и четвертого импульсов сигнала 124 после повторной загрузки сдвигового регистра в триггер 121 с получением сигнала синхронизации позиции, который может выделяться из модулированного сигнала двухфазной метки. Следует отметить, что этот способ модулирования может привести к получению двух различных сигналов синхронизации, которые инвертируются относительно друг друга.

Полученный таким образом позиционный-информационный сигнал на выходе триггера 121 подается на модулятор ЧМ 119, который относится к типу с фиксированной зависимостью между частотами, генерируемыми на выходе модулятора ЧМ, и битовой скоростью позиционного-информационного сигнала. Если управление скоростью сканирования не нарушается, сигналы синхронизации подкода в сигнале ЭЧМ остаются синхронными с сигналами синхронизации позиции 1 на дорожке 4 во время записи сигнала ЭЧМ с помощью устройства 50. Нарушения управления скоростью вследствие дефектов носителя записи можно компенсировать с помощью небольших исправлений, как показано со ссылкой на фиг. 4.

В модуляторе 119, фиг. 9, получается предпочтительная зависимость между выходными частотами и битовыми скоростями позиционного-информационного сигнала. Модулятор ЧМ 119 содержит делитель частоты 137 с делителем "8". В зависимости от логической величины позиционного-информационного сигнала тактовый сигнал 134 с частотой (27). (6300) Гц или тактовый сигнал 135 с частотой (29). (6300) Гц подается на делитель частоты 137. С этой целью модулятор ЭЧМ 119 содержит обычную мультиплексную схему 136. В зависимости от логической величины позиционного-информационного сигнала частота выходного сигнала 133 модулятора ЧМ составляет 29/86300 22,8375 Гц или 27/86300 21,2625 Гц.

Так как частота сигнала 134 и 135 представляет собой целые множители канальной битовой скорости позиционного-информационного сигнала, длина одного канального бита соответствует целому числу периодов тактовых сигналов 134 и 135, означая, что фазовые ступени в модуляции ЧМ являются минимальными.

Более того, следует отметить, что по компоненте постоянного тока позиционного-информационного сигнала средняя частота модулированного сигнала ЧМ точно равна 22,05 кГц, в силу чего модулирование ЧМ не оказывает почти никакого влияния на регулирование скорости.

Следует также отметить, что в качестве модулятора ЧМ помимо модулятора 119, фиг. 9, могут быть использованы другие модуляторы ЧМ, например, обычный модулятор CPFSK (частотная манипуляция без разрыва фазы ЧМРФ). Модуляторы ЧМРФ описаны у А.Брюса Карлсона "Системы связи", МакГроу Хил, стр. 519.

Более того, рекомендуется использовать модулятор ЧМ с синусоидальным выходным сигналом. При использовании модулятора ЧМ 119, фиг. 9, например, это достигается путем установки полосного фильтра между выходом делителя 117 и выходом модулятора 119. Далее следует отметить, что полоса качания частоты составляет порядка 1 кГц.

Наконец следует отметить, что объем изобретения не ограничивается описанными здесь вариантами осуществления. Например, в описанных вариантах осуществления частотный спектр позиционного-информационного сигнала почти не перекрывается с частотным спектром записываемого сигнала. Однако в этом случае позиционный-информационный сигнал, записанный с помощью предварительно выполненной дорожечной модуляции, может всегда отделяться от последовательно записанного информационного сигнала. В случае магнитнооптической записи частотный спектр предварительно записанного позиционного-информационного сигнала и записанный впоследствии информационный сигнал могут перекрывать друг друга. Действительно, во время сканирования лучом излучения дорожечная модуляция дает модуляцию интенсивности луча излучения, а информационная комбинация, сформированная магнитными доменами, модулирует направление поляризации (эффект Керра) отраженного луча независимо от интенсивности модуляции. В описанных вариантах осуществления сканирующий луч модулируется независимо от записываемой информации. При записи на магнитно-оптическом носителе записи можно модулировать магнитное поле вместо записывающего луча.