устройство для загрузки рулонов на барабан моталки

Формула изобретения

Устройство для загрузки рулонов на барабан моталки, содержащее тележку с приводом ее перемещения и подъемным столом, узел контроля положения тележки с указателем, выполненным в виде упора и установленным с возможностью взаимодействия с рулоном, отличающееся тем, что узел контроля положения тележки выполнен в виде смонтированных на подъемном столе пневмоцилиндра со штоком, соединенного с ним датчика перемещения, электрически связанного с приводом перемещения тележки, направляющей, свободный торец которой выполнен в виде копира, очерченного по дуге окружности, и опорного ролика, установленного с возможностью взаимодействия с упомянутой направляющей, а указатель смонтирован с возможностью поворота на конце штока пневмоцилиндра и соединен с упомянутым опорным роликом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано в линиях намоточно-размоточных устройств прокатных станов.

Известно устройство для установки рулонов по оси прокатного стана (см. авт. св. СССР N 764772, Б21С 47/24), содержащее тележку с рамой, размещенный на раме поворотный корпус, щеку и подъемный стол. Устройство снабжено установленным на штыре поворотным флажком, смонтированной с возможностью перемещения вдоль оси штыря штангой, связанными со штангой гибкой связью блоком с грузом и установленным на раме тележки неподвижным толкателем, и конечным выключателем с подпружиненной линейкой, связанным с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения дозирующим гидроцилиндром, имеющим две полости разного диаметра, и распределителем с электромагнитным управлением, при этом один выход гидрораспределителя связан с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения, второй выход сообщен с полостью большего диаметра дозирующего гидроцилиндра, полость меньшего диаметра которого связана с демпфирующим механизмом, конечный выключатель электрически связан с электромагнитом управления распределителя, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с грузом штанги и подпружиненной линейкой конечного выключателя. Дозирующий гидроцилиндр снабжен дистанционным приводом регулировки хода его поршня.

Недостаток известного устройства состоит в значительной его сложности, связанной с многоэлементностью конструкции и невысокой надежностью в связи с тем, что при контактах флажка с торцом барабана возможен поворот последнего и, как следствие, поломка флажка и, естественно, выход из строя всей системы.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для загрузки рулонов на барабан моталки (см. авт. св. СССР N 1375375, В21С 47/24), содержащее тележку с приводом перемещения и подъемным столом и снабженнную указателем, фиксирующим положение тележки. Указатель размещен в пазу стеллажа и закреплен на тросе, который перемещается при движении тележки.

Недостаток известного устройства заключается в трудности визуального контроля положения указателя в пазу стеллажа и весьма низкой точностью фиксации положения тележки.

Задачей предложенного устройства является создание более простой и надежной конструкции, обеспечивающей высокую точность центрирования рулонов по оси прокатного стана за счет точного съема их с места складирования на стеллаже.

Существенными признаками изобретения являются тележка с приводом ее перемещения и подъемным столом и указатель, фиксирующий положение тележки, при этом отличительные признаки заключаются в том, что указатель выполнен в виде вертикального упора, смонтированного с возможностью поворота и взаимодействия с торцом рулона на конце штока пневмоцилиндра, установленного на подъемном столе вдоль оси тележки, при этом упор снабжен опорным роликом, размещен на нем с возможностью взаимодействия с поверхностью закрепленной на столе направляющей, свободный конец которой выполнен в виде копира, очерченного по дуге окружности, а шток пневмоцилиндра кинематически связан с датчиком перемещения, размещенным на подъемном столе и, в свою очередь, электрически связанным с приводом перемещения тележки.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг.2 разрез А-А.

Устройство содержит тележку 1 с приводом ее перемещения 2 и подъемным столом 3. Указатель, выполненный в виде вертикального упора 4 с закрепленным на нем роликом 5, посредством шарнира связан со штоком 6 пневмоцилиндра 7, смонтированным на подъемном столе 3. Ролик 5 установлен с возможностью взаимодействия с направляющей 8. Шток 6 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10 связан с датчиком перемещения 11. Рейка 9 связана со штоком 6 посредством вилки 12. Датчик перемещения 11 электрически связан с приводом 2 перемещения тележки.

Устройство работает следующим образом. Тележку 1 посредством привода 2 перемещают в направлении установленного на стеллаже рулона. Как только указатель 4 коснется рулона, при дальнейшем перемещении тележки упор 4 начинает перемещаться относительно стола 3 влево, взаимодействуя своим роликом 5 с направляющей 8. При перемещении штока 6 вместе с ним перемещается рейка 9, связанная с ним вилкой 12. Перемещаясь, рейка 9 вращает зубчатое колесо 10, установленное на валу датчика перемещения 11, который осуществляет измерение хода перемещения тележки 1 и дает команду на ее останов. Перед началом работы задают значение ширины рулона и рассчитывают необходимую величину перемещения по следующей зависимости:



где S необходимый путь перемещения тележки, мм

В ширина рулона, мм

А расстояние от плоскости указателя до оси тележки, мм

Как только измеренное и заданное значения перемещения сравняются, датчик 11 дает команду на останов тележки 1.

Для повышения надежности работы устройства за счет исключения поломки указателя 4 он при дальнейшем движении тележки 1 под рулоном, имеет возможность поворота относительно оси шарнира при обкатывании ролика 5 по копиру направляющей 8.

В исходном положении тележки 1 указатель 4 может быть переведен в левое крайнее положение перемещением штока 6 влево. При этом указатель 4 опрокидывается. При подаче давления воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 7 указатель 4 переходит в вертикальное положение за счет обкатывания ролика 5 по копиру направляющей 8 и далее занимает крайнее правое положение.

Применение предложенного устройства позволяет автоматизировать процесс установки рулона по оси прокатного стана за счет точного съема его со стеллажа накопителя при одновременном обеспечении высокой надежности устройства и его простоты.