реверсивный привод с непрерывным позиционированием кулачкового вала главного распределителя гидравлического пресса

Формула изобретения

Реверсивный привод с непрерывным позиционированием кулачкового вала главного распределителя гидравлического пресса, содержащий смонтированную на кулачковом валу шестерню, находящуюся в зацеплении с рейкой, соединенной с плунжерами двух гидравлических цилиндров, блок гидроуправления и механизм обратной связи в виде профильного кулачка на кулачковом валу, взаимодействующего со штоком гидрораспределителя, отличающийся тем, что блок гидроуправления выполнен в виде двух механически связанных и управляемых от одной рукоятки двухпозиционных гидрораспределителей, входы каждого из которых соединены с напорной и сливной магистралями, и трехпозиционного гидрораспределителя, входы которого соединены с выходами одного из двухпозиционных гидрораспределителей, гидрораспределитель механизма обратной связи выполнен трехпозиционным с входами, соединенными с выходами другого двухпозиционного гидрораспределителя блока гидроуправления, каждый из плунжерных гидроцилиндров соединен с выходами трехпозиционных гидрораспределителей блока гидроуправления и механизма обратной связи.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкциям приводов главного распределителя гидравлического пресса.

Известны конструкции приводов главного распределителя на базе системы с применением электрогидравлического следящего привода (см. техническое описание 4446.77100Т0 на пресс ПВГК усилием 6000 тс, изготовления УЗТМ, г. Екатеринбург), в состав которой входит ряд сложных электрических и электрогидравлических аппаратов, таких как гидроусилитель УГЭ-8/12/16, пульт управления гидроусилителем, сельсинный механизм. Эксплуатация этих систем показала, что они требуют высококвалифицированного обслуживающего персонала, специальных стендов для настройки гидроусилителя, постоянной регулировки нуля системы и т. п. что приводит к частым остановкам пресса, увеличению эксплуатационных расходов.

Системы управления приводов кулачкового вала, построенные на более простых элементах, в частности двухпозиционных четырехходовых гидрораспределителях (см. авт. св. СССР N 1444167, кл. B 30 B 15/18, 1988), более надежны в эксплуатации, но требуют кратного числа элементов на каждое положение кулачкового вала, что сильно усложняет схему, снижает ее надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является многопозиционный реверсивный привод кулачкового вала главного распределителя гидропресса (см. авт. св. СССР N 1497050, кл. B 30 B 15/18, 1989). В данной конструкции блок управления состоит из четырех двухпозиционных распределителей с электроуправлением и следящего золотника, связанного через профильный кулачок с кулачковым валом главного распределителя пресса.

К недостаткам данной конструкции можно отнести следующее:

вместо непрерывного позиционирования кулачковый вал имеет конечное число фиксированных положений;

нет автоматического выхода кулачкового вала в исходное положение (положение "СТОП");

при появлении утечек в распределителях возможен "дрейф" кулачкового вала.

Цель изобретения повышение надежности конструкции за счет упрощения схемы и расширение технологических возможностей путем обеспечения непрерывного позиционирования кулачкового вала главного распределителя.

Привод включает (см. чертеж) шестерню 1, смонтированную на кулачковом валу 2 главного распределителя пресса, находящуюся в зацеплении с рейкой 3, соединенной с плунжерами двух гидроцилиндров 4 и 5. Блок гидроуправления выполнен в виде двух механически связанных и управляемых от одной рукоятки 6 двухпозиционных гидрораспределителей 7 и 8, входы каждого из которых соединены с напорной и сливной магистралями, и трехпозиционного гидрораспределителя 9 с рукояткой управления 10, входы которого соединены с выходами двухпозиционного гидрораспределителя 8. Механизм обратной связи выполнен в виде закрепленного на кулачковом валу 2 профильного кулачка 11, который механически связан с подпружиненным золотником трехпозиционного гидрораспределителя 12, входы которого соединены с выходами двухпозиционного гидрораспределителя 7 блока гидроуправления. Каждый из плунжерных цилиндров 4 и 5 соединен с выходами трехпозиционных гидрораспределителей 9 и 12 блока гидроуправления и механизма обратной связи.

Привод работает следующим образом. При переводе рукоятки 6 в положение II напорная и сливная линии подключаются к распределителю 9 и отключаются от распределителя 12. Переводом рукоятки 10 из нейтрального среднего положения I в одно из положений II или III обеспечиваются подвод давления в один из плунжерных гидроцилиндров и соединение второго со сливной гидролинией. Рейка 3 начнет движение, вращая шестерню 1, а вместе с ней кулачковый вал 2 главного распределителя пресса, в результате чего траверса пресса ускоряется.

При переводе рукоятки 10 в нейтральное положение I рейка останавливается, и вал 2 фиксируется в заданном положении, при этом траверса пресса движется с постоянной скоростью. При переводе рукоятки 10 в другое крайнее положение произойдет переключение гидролиний плунжерных гидроцилиндров, в результате чего рейка изменяет направление движения на обратное, а вместе с ней изменяется направление вращения кулачкового вала, происходят замедление движения траверсы, ее останов и реверс. При необходимости аварийного или ускоренного останова траверсы пресса рукоятка 6 переводится в положение I, в результате чего гидрораспределитель 12 подключается к напорной и сливной магистралям. Если кулачковый вал 2 выведен из нейтрального положения, то под действием кулачка 11 гидрораспределитель 12 находится в одном из крайних положений, соединяя плунжерные цилиндры 4 и 5 с напорной и сливной гидролиниями таким образом, что происходят возврат кулачкового вала в нейтральное положение и останов траверсы.

Простота схемного решения позволяет значительно поднять надежность работы гидропривода, упростить его настройку и эксплуатацию, непрерывность позиционирования кулачкового вала, расширяет технологические возможности пресса за счет бесступенчатого регулирования скорости движения траверсы.