карданное соединение исполнительного механизма системы управления ядерного реактора

Формула изобретения

Карданное соединение исполнительного механизма системы управления ядерного реактора, содержащее вал с вилкой, образованной сквозным пазом на конце вала, полукольцо, размещенное в этом пазу и связанное с головкой карданного валика посредством штифта, втулку, охватывающую вал и своей внутренней цилиндрической поверхностью перекрывающей сквозной паз на конце вала, на головке карданного валика выполнен выступ, расположенный перпендикулярно оси карданного валика и оси штифта, а в вилке выполнен соответствующий паз для размещения выступа.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности касается кинематических цепей управления ядерным реактором, передающих управляющее движение сервопривода к органу регулирования реактора поворотному цилиндру, и может быть использовано также в машиностроении в кинематических линиях управления.

Для передачи управляющего движения в условиях, соответствующих рабочему режиму ядерного реактора: рабочие температуры 600-700^oC, исключающие применение традиционных смазок, а также сложные температурные поля, требующие компенсации различных температурных расширений корпусов и элементов кинематики, применение карданных валов имеет реальные перспективы.

Требования, предъявляемые к кинематическим цепям управления реакторов: надежность работы, минимальные люфты, однопозиционная сборка, исключающая развороты стыкуемых элементов от номинального положения. Кроме того, элементы цепи должны иметь минимальные габариты и массу.

Задачей изобретения является улучшение условий работы карданного соединения и обеспечение однопозиционной сборки кинематических цепей системы управления ядерного реактора.

Указанный технический результат достигается тем, что карданное соединение исполнительного механизма системы управления ядерного реактора содержит вал с вилкой, образованной сквозным пазом на конце вала, полукольцо, размещенное в этом пазу и связанное с головкой карданного валика посредством штифта, втулку, охватывающую вал и своей внутренней цилиндрической поверхностью перекрывающей сквозной паз на конце вала, на головке карданного валика выполнен выступ, расположенный перпендикулярно к оси карданного валика и оси штифта, а в вилке выполнен соответствующий паз для размещения выступа.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема карданного соединения; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.

Карданное соединение исполнительного механизма системы управления ядерного реактора содержит вал 1 с вилкой 2, образованной сквозным пазом на конце вала. Полукольцо 3 связано с головкой карданного валика 4 посредством штифта 5. Втулка 6 охватывает конец вала 1 и своей внутренней цилиндрической поверхностью перекрывает сквозной паз на конце вала. На головке карданного валика выполнен выступ 7, расположенный перпендикулярно к оси карданного валика 4 и оси штифта 5, а в вилке 2 выполнен ответный паз 8 для размещения выступа 7. Выступ 7 может быть выполнен заодно с головкой карданного валика 4 или в виде ввернутого или запрессованного элемента. На фиг. 2 выступ 7 изображен в виде винта, крепящего штифт в головке карданноого валика.

При сборке полукольцо 3, связанное штифтом 5 с карданным валиком 4, помещается в вилку 2 в положении, при котором выступающий за контур головки выступ 7 входит в паз 8 вилки. При других взаимных положениях вала 1 и карданного валика 4 выступ 7 препятствует сборке. Вилка 2 и полукольцо 3 работают при передаче крутящего момента также, как и в обычном карданном соединении.

От выпадания из паза полукольцо 3 удерживается насаженной на вал 1 втулкой 6. При этом сферическая поверхность полукольца работает без заклинивания. Конфигурация деталей позволяет выполнить все контактирующие поверхности карданного соединения с высокой степенью точности и необходимой чистоты поверхности.