нитеподающее устройство для текстильных машин

Формула изобретения

1. Нитеподающее устройство для текстильных машин, содержащее тормоз по меньшей мере для одной нити, сматываемой с бобины, накопительный барабан, корпус которого установлен с возможностью вращения от электродвигателя, а его рабочая поверхность для приема и накопления нити в виде последовательных витков выполнена в виде каркаса из стальных проволок, и установленный после накопительного барабана индикатор натяжения нити, связанный с системой управления электродвигателем для регулирования привода барабана при механическом отклонении индикатора, отличающееся тем, что корпус накопительного барабана выполнен за одно целое с ротором электродвигателя, а стальные проволоки каркаса расположены Х-образно с образованием сетки по периметру барабана.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электродвигатель выполнен в виде бесколлекторного электронного коммутируемого двигателя постоянного тока, якорь или ротор которого выполнен за одно с накопительным барабаном, причем ротор снабжен высокомощными постоянными магнитами, а статор состоит из двух противоположно расположенных групп катушек с пластинами обратного замыкания.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что ротор выполнен в виде пластмассового диска, служащего магнитоносителем для установки четырех постоянных магнитов.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что электродвигатель в обесточенном состоянии выполнен с возможностью регулирования натяжения нити.

5. Устройство по одному из пп. 2 4, отличающееся тем, что вал ротора выполнен в виде полой оси с поперечными отверстиями на ее концах для заведения проводов схемного соединения к катушкам и световому индикатору обрыва нити.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что накопительный барабан для обеспечения машины необходимым количеством нити имеет проволочную Х-образную сетку с боковой стороны, расположенной на периметре ротора электродвигателя.

7. Устройство по пп. 1 6, отличающееся тем, что пластмассовый диск ротора с барабаном выполнены с образованием одного узла из легкого материала, причем пластмассовый диск образован внутренним диском, который на своем внешнем периметре имеет венец с соединительными отверстиями для проводов, а проволоки Х-образной сетки соединены с внешним пластмассовым кольцом.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что проволочная сетка образована посредством 4 8 крестов, которые тангенциально установлены в закрытую боковую поверхность между внешним краем пластмассового диска и внешним пластмассовым кольцом.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что индикатор натяжения выполнен в виде цилиндрической или конической спиральной пружины, через которую проведена нить.

10. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что спиральная пружина на своем верхнем участке выполнена расширенной в форме воронки для приема нити, а на нижнем участке соединена с головкой, установленной на оси вращения, параллельной оси электродвигателя, с возможностью поворота от тягового усилия нити.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что ось подшипника спиральной пружины установлена с возможностью вращения и связана с блоком регулирования числа оборотов электродвигателя и постоянным магнитом, соединенным со средством изменения напряжения Холла.

12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тормоз выполнен с двумя шарикоподшипниками для проводки по их внешним кольцам двух нитей, при этом шарикоподшипники выполнены с возможностью регулирования их сопротивления трения.

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что для обеспечения сопротивления трения, предусмотрен установленный между шарикоподшипниками электромагнит, северный и южный полюса которого расположены параллельно шарнирам каждого шарикоподшипника.

14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что для обеспечения регулировки сопротивления трения шарикоподшипника предусмотрена катушка, управляемая электромагнитом.

15. Устройство по одному или нескольким из пп. 1 14, отличающееся тем, что предусмотрено шупло обрыва нити в качестве перекидного рычага для остановки привода при обрыве нити.

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что опора перекидного рычага имеет вращающийся вал и соединенный с ним постоянный магнит, управляющий при отклонении токовым реле, для активизации светового индикатора обрыва нити и для отключения машины.

17. Устройство по п. 1 или 6, отличающееся тем, что в точки пересечения проволок каркаса вложена разъединяющая шайба, имеющая поперечные отверстия для прокладки проволок.

18. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что его сторона обслуживания относительно расположения текстильной машины направлена радиально наружу.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к нитеподающему устройству, используемому в качестве питателя для текстильных машин.

Известны нитеподающие устройства, называемые также накопительными питающими мотовилами в качестве питателя нити для текстильных машин, содержащие накопительный барабан, который прикреплен к концу вала электродвигателя и на окружности которого уложено в свободно скользящем состоянии множество витков нити, которую надо передать в машину (1). Скорость вращения накопительного барабана передается напрямую электродвигателю накопительного барабана через управляющую электронную схему посредством соответствующего импульсного привода на круглой вязальной машине. Благодаря этому достигается автосинхронизация между машиной и нитеподающим устройством. Далее датчики, которые реагируют на нить, повторно регулируют требуемое установочное значение скорости.

Кроме того, известно нитепитающее устройство, питающий накопительный барабан которого также установлен на конце вала электродвигателя (2). Однако в этом устройстве подача сигнала на электродвигатель происходит посредством рычага датчика нити, который удерживается в изменяемом положении электромагнитным способом. Регулируемое возвратное усилие на рычаге соответствует изменяемому заданному значению натяжения нити.

При прямом включении кругловязательной машины срочно требуется определенное количество нити соответственно заданного параметра. Необходимые для этого известные электродвигатели с достаточным крутящим моментом для начала намотки и соответственно нужным временем разгона обладают конструктивными габаритами, которые невозможно установить в габариты корпусов, используемых в настоящее время. По этой причине у известных приборов предусмотрен рычаг датчика, который создает изменяемый резерв нити между питающим барабаном и нитепотребителем. В момент расходования этого резерва электродвигатель можно устанавливать на нужное число оборотов, которое будет соответствовать желаемому количеству подачи. Этот резерв нити создается путем многократного поворота направления нити, например, с помощью глазков. Однако это вызывает потери на трение и ворсовые образования. Более того, резиноэластичные нити таким способом с трудом поддаются регулированию или же во всех случаях приходится работать только на очень медленных оборотах.

Известные нитепитающие устройства в целях нормальной намотки на питающем барабане имеют предвключенный, жестко отрегулированный или же попеременный тормоз нити. Для этого нить проводится или через ушко, которое утяжеляется, например, посредством шарика, или же она протягивается через дисковый тормоз. Но и тут в зависимости от применяемого материала возникают ворсистые образования. Витки нити на питающем барабане при больших усилиях торможения будут лежать жестко и стянуто, причем нити большинства типов будут вытянуты. Нить будет расслабляться в точке замера, например, на рычаге датчика, причем сам рычаг может вибрировать. Поэтому рычаг должен быть приведен в спокойное состояние механическим способом.

Все известные устройства обладают таким образом несколькими слабыми местами, которые должны рассматриваться в качестве общего неудовлетворительного решения со слишком большими техническими издержками.

Задачей изобретения является создание нитеподающего устройства, у которого отдельные узлы конструкции самым точным образом согласуются (стыкуются) друг с другом с образованием оптимальной единой системы. Далее задачей изобретения является улучшение и оптимизация отдельных конструктивных узлов устройства в целях эффективного использования.

Эта задача нитеподающим устройством согласно главной идее изобретения, решается посредством отличительных признаков п.1. В подпунктах формулы изобретения указаны преимущественные и целесообразные, а также отчасти самостоятельные варианты выполнения изобретения в качестве частных технических решений.

Нитеподающее устройство согласно изобретению имеет в отношении известных устройств то преимущество, что все конструктивные элементы устройства согласованы во взаимодействии друг с другом. Чтобы обеспечить непосредственную замену известных устройств с ременным приводом и их заданными габаритами, вначале был разработан полностью новый электродвигатель постоянного тока, приводимый в действие посредством электроники, который имеет ряд преимуществ по сравнению с известными шаговыми электродвигателями. Эти преимущества заключаются в весьма простой конструкции электродвигателя с его очень малой подвижной массой, по меньшей мере, при одинаковой или лучшей характеристике ускорения. Электродвигатель "ЕС" по характеру своей конструкции обеспечивает работу с бесстопорным усилием в обесточенном состоянии, так что становится возможной простая механическая заправка нити. Вследствие использования легковесного ротора или якоря, который является носителем электромагнита (постоянных магнитов), можно получить весьма компактные размеры с очень малой аксиальной длиной. При этом работа электродвигателя создает мало шума, высокий КПД и незначительный нагрев. Возможное благодаря этому размещение вблизи электродвигателя соответствующей платины с электроникой позволяет иметь очень компактную конструкцию всего устройства. Высокий КПД обеспечивает высококачественные постоянные магниты в роторе, которые взаимодействуют с соответствующим числом групп катушек на статоре.

Существенное преимущество изобретения состоит в комбинации электродвигателя с накопительным питающим барабаном, соединенным с ним заодно. Якорь или ротор электродвигателя постоянного тока служит опорой для питающего барабана, причем несмотря на массу высокомощных электромагнитов создана система, крайне легкая по весу и тем самым легко ускоряемая. С этой целью система образована из легкого пластмассового диска (платины) в качестве электромагнитного носителя, и якоря, на которые уложены стальные проволоки х-образной формы, соединенные с внешним кольцом. Эти проволоки х-образной формы по периметру питающего барабана образуют набегающий скос (уклон) для нити, причем одновременно могут подаваться две нити.

Другое преимущество изобретения заключается в управлении натяжением нити после накопительного питающего барабана, которое осуществляется спиральной пружиной трубчатой формы в сечении или выполненной как конус вращения. Отклонение спиральной пружины непосредственно связано с тяговым усилием нити и тем самым с ее расходуемым количеством.

Путем электронной обработки величин отклонения спиральной пружины происходит непосредственное, немедленное управление приводным электродвигателем накопительного питающего барабана.

Особое преимущество имеет также нитяной тормоз, предусмотренный перед питающим барабаном, работающий с минимальными сопротивлениями трения подшипника и устанавливаемый и/или регулируемым посредством внешнего магнитного поля. Таким способом можно регулировать и приспосабливать подход нити к питающему барабану.

Нитяной тормоз, питающий барабан и спиральная пружина так согласованы друг с другом по регулировочной технологии, что гарантирована оптимальная нитеподача для текстильной машины.

На фиг. 1 показано нитеподающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 то же, с продольным сечением электродвигателя постоянного тока; на фиг. 4 более подробное изображение питающего барабана; на фиг. 5 спиральная пружина управления натяжением нити; на фиг. 6 нитяной тормоз в сечении; на фиг. 7 схематическое изображение щупла обрыва нити.

Нитеподающее устройство 1, представленное на фиг.1-3, состоит из корпуса 2 для установки и закрепления приводного электродвигателя 3 и платины 4 для электроники управления. Приводной электродвигатель 3 образует конструктивное единство с накопительным питающим барабаном 5, более подробно отображенным на фиг. 4,a,b.

Нитеподающее устройство 1 имеет тормоз 6 нити, щупло 7 обрыва нити, размещенное перед питающим барабаном 5, а также индикатор натяжения нити 8, который подключен для управления натяжением нити после барабана 5. Более подробное изложение этой системы дано на фигурах 5,a,b.

Фиг. 3 подробно представляет ведущий узел 9 нитеподающего устройства 1, состоящего из приводного электродвигателя 3 и питающего накопительного барабана 5.

Электродвигатель 3 выполнен в четырехполюсном варианте, скоммутированный с электронным устройством как электродвигатель постоянного тока.

В силу конструкции дискового ротора он обладает малой аксиальной длиной. Электродвигатель постоянного тока 3 состоит из ротора или якоря 10 в виде пластмассового диска, служащего электромагнитным носителем. В пластмассовый диск 11 вмонтированы четыре круглые или иначе отформованные постоянные магниты 12. Статор 13 электродвигателя постоянного тока состоит из двух групп катушек 14, 15 с расположенными позади пластинами обратного замыкания 16, 17, установленными на полой оси 18. На оси 18 с помощью двух подшипников 19 в качестве балансировки момента попеременного опрокидывания, вызываемого магнитным полем, помещен ротор 10. Полый вал 18 с одним продольным отверстием 20, а также двумя поперечными просверленными отверстиями 21, 22 на его соответствующем конце, служит для установки проводов схемного соединения 23 между группой катушек 14 и платиной управления 4. Группа катушек 15 через соответствующий провод 23¹ схемного соединения соединена с платиной включения 4. Этот полый вал 18 имеет один провод схемного соединения, на котором работает световой извещатель обрыва нити.

Группы катушек 14, 15 по своей конструкции совершенно одинаковы и поэтому их можно изготавливать с помощью одинакового инструмента.

Полая ось 18 пронизывает платину 4 для электроники управления и на обратной стороне корпуса закреплена гайкой 24.

Ротор 10, как и пластмассовый диск 11, выполнен таким образом, что он одновременно служит и частью конструкции накопительного питающего барабана 5. Для этого внешний венец 25 пластмассового диска 11 имеет один огибающий выступ 26 с отверстиями 27, в которые заделаны отдельные провода 28, 28¹ креста нитеподачи, которые, огибая, образуют проволочную сетку 29 (см.фиг. 4, a,b). Проволочная сетка 29 на стороне, противоположной пластмассовому диску 11, ограничена внешним пластмассовым кольцом 30, также имеющим отверстия для закрепления отдельных проводов 28, 28¹.

На внешнем диаметре или на образованной таким образом поверхности обойма пластмассового кольца 30 или диска 11 находятся от 5 до 8 крестов нитеподачи в х-образном распорядке, состоящие из полированных стальных проволок 28, 28¹, которые вместе образуют проволочную сетку 29, расположенную на внешней поверхности кожуха питающего барабана 5. Угол " " в аксиальном направлении приводного электродвигателя между двумя соответствующими проводами 28, 28¹ составляет примерно от 60 до 110^o (см. фиг. 4,a).

Электродвигатель постоянного тока 3, регулируемый электроникой, в обесточенном состоянии работает без стопорного усилия, так что возможна простая ручная заводка нитей. Благодаря исполнению с малой массой всех вращающихся деталей ротора 10 и питающего барабана 5, а также благодаря применению высококачественных постоянных магнитов 12 получают предельно короткое время разгона электродвигателя. При этом электродвигатель регулируется посредством силы реакции, чтобы настроить натяжение нити. По причине высокого КПД электродвигателя постоянного тока образуется незначительный нагрев. Тем самым платина 4 электроники может располагаться в непосредственной близости от мотора, благодаря чему получают весьма компактную конструкцию всего устройства.

Как видно из фиг. 1 и 3, питающий барабан 5 на своей передней стороне оснащен дополнительно одним проблесковым световым извещателем 32 для индикации обрыва нити. Показанная на фиг. 2 передняя сторона устройства, а также соответствующий вид сбоку на фиг.1 показывает далее на подвод двух нитей 33, 34 на каждое ушко подачи 35, 36, на подвод к тормозу 6 сдвоенных нитей. Этот нитяной тормоз, более подробно отображенный на фиг. 6, состоит из двух расположенных рядом в корпусе подшипника 74 закрытых подшипников 37, 38, на внешнюю боковую поверхность которых наложен, по меньшей мере, один виток соответствующей нити 33, 34. Тем самым сохраняется входное направление нити. Между подшипниками 37, 38 в корпусе подшипника размещается один постоянный магнит 39 с аксиальным намагничиванием в виде двух секторов, т.е. с верхним северным и нижним южным полюсами. При каждом повороте соответствующего подшипника его шарика один раз притягиваются, например, к северному полюсу, а в следующем секторе южный полюс отталкиваются, благодаря чему вследствие трения подшипника возникает эффект торможения.

Между тормозом 6 и катушкой нити существуют определенные сопротивления подачи. Обнаружено, что внешнее кольцо соответствующего шарикоподшипника 37, 38 не вращается, когда мало опережающее сопротивление в направлении катушки. Петля, образованная вокруг подшипника, соскальзывает на внешний диаметр или на боковую поверхность подшипника и создает лишь незначительный эффект торможения. Если сопротивления подачи между катушкой и барабаном будут увеличиваться вследствие спорадических сопротивлений, таких как узлы или скопление ворса, то нитяная петля будет затягиваться вокруг внешнего кольца подшипника, из-за чего последует захватывание внешнего кольца соответствующего подшипника 37, 38. Вследствие этих переменных эффектов возникает почти горизонтальная графическая характеристика торможения, т.е. предельно равномерная подача нити.

Если постоянный магнит 39 заменяют на токопроводящую электромагнитную катушку, то тормозное усилие можно регулировать в широком диапазоне. Нитяной тормоз 6 может быть оборудован одним шарикоподшипником для подачи одной нити или одним двойным подшипником для двух нитей. Поскольку предусмотрены два подшипника, то оба дают эффект торможения, не зависимо друг от друга.

За тормозом 6 подключено щупло 7 обрыва нити (см. фиг. 2,7).

Установленная в корпусе 2 опора 40 служит опорой рычага 41. На верхнем конце рычага 41 находится вертикально к рычагу 41 штырь 42, который с помощью проходящих нитей 33, 34 удерживается в своем положении или позиции. Когда происходит разрыв нити, то рычаг 41 вследствие силы тяжести падает на позицию щупла 7¹ обрыва нити, заштрихованную на фиг. 2. На нижнем конце рычага 41 вал 43 проходит через подшипник 40. На нижнем конце вала 43 находится постоянный магнит 44, установленный так, что путем отклоняющего движения вала рычага 43 бердное реле 45 включается или отключается. Одновременно с отключением кругловязальной машины бердное реле 45 управляет работой светового извещателя обрыва нити 32. Рычаг 41 штырем 42 передает на нить 33, 34 лишь незначительный эффект трения. В одинаковой степени или же альтернативно он может устанавливаться между питающим барабаном 5 и индикатором натяжения нити 8, чтобы там контролировать обрыв аналогичным образом.

При горизонтальном расположении устройства отклонение рычага 7 при обрыве нити может производиться посредством дополнительной пружины. Устройство таким образом может эксплуатироваться в любых положениях.

Устройство своей передней стороной обслуживания 77 кругловязальной машины направлено преимущественно радиально наружу, чтобы обеспечить доступное фронтальное обслуживание.

Нить 33, 34, проведенная через тормоз 6 и щупло обрыва 7, подается на питающий барабан 5 в соответствии с изображением на фиг. 1, 2 и 7. С этой целью барабан 5 и ротор 10 приводного электродвигателя 3 образуют конструктивное единство, причем используются предельно легкие материалы, так что ускорению подлежит весьма незначительная масса. Время разгона электродвигателя настолько мало, что нити могут подаваться со скоростью примерно до 10 м/с напрямую в работающую машину.

Цикличное, бесколлекторное электронное управление ротором 10 обеспечивает крайне малое энергопотребление, которое троекратно ниже величины потребления электроэнергии известными устройствами. Потребление электроэнергии и при перегрузках автоматически удерживается на отрегулированном максимальном показателе, так что и при длительной остановке под нагрузкой не могут возникнуть никакие повреждения ротора, якоря или обмотки.

Полированные стальные проволоки 28, 28¹ х-образной формы, служащие для образования проволочной сетки 29, предусмотренной на боковой поверхности питающего барабана 5, обеспечивают автоматическую подачу нити на этом барабане.

У данной конструкции согласно изобретению отпадает потребность в специальных набегающих скосах известных устройств, так как это происходит путем х-образного расположения самих проволок 28, 28¹.

Не требуется никакой пусковой начальной точки для нити на барабане 5. Нити 33, 34, как детально отображено на фиг. 1 в сочетании с фиг. 4,a, могут подаваться на левую половину 46 и на правую 47 ширины "b" проволочной сетки 29. Если общую ширину "Ь" проволочной сетки 29 поделить на шесть частей (2х3/3), то каждую нить можно без проблем подать на оба внешних участка 48, 49, обладающих шириной a b/3. Поэтому точку набегания соответствующей нити 33, 34 на питающий барабан 5 можно свободно избирать в зависимости от желаемой длины рулона, так как внешний участок набегания 48, 49 допускает множество витков. Одновременно при этом можно запитывать и подавать две нити для двух различных вязательных систем с одинаковым расходом нити. Вследствие х-образного расположения соответственно двух, направленных друг к другу проволок 28, 28¹ проволочной сетки 29 каждая проволока проходит в основном на скосе х-образной формы к средней точке скрещивания 50 соответствующих проволок (средняя линия 51). Поэтому набегание нити совершенно не опасно, так как отдельные витки, лежащие соответственно рядом, нанизаны в ряд.

Поэтому от средней линии 51, соединяющей точки пересечения 50 друг с другом, присоединяются налево и направо намотанные витки нити. На фиг. 5, например, показан питающий барабан 5, у которого лежащие рядом четыре витка нити 52 намотаны на нижней половине барабана 5. Каждая отдельная или обе набегающие проходят в основном от средней линии 51, как показано на фиг. 4, a. При этом обе выходящие нити ложатся, соприкасаясь, рядом в х-образной точке пересечения. Так как в этом месте диаметр питающего барабана 5 имеет одинаковую величину для обеих нитей, то и длина обеих нитей идентична. На средней линии 51 для отделения обеих сходящих нитей может быть установлена круглая разделительная пластина 75. Закреплять пластину не нужно, так как в ней предусмотрены поперечные отверстия 76, через которые проходит точка пересечения 50 проволок 28, 28¹.

Как следует из фиг. 1,2 или 5,a,к питающему барабану 5 подключен индикатор натяжения нити 8, служащий для управления натяжением. Так как обе нити 33, 34, снимаемые с барабана 5, в основном снимаются с одинакового внешнего диаметра барабана 5, а именно от средней линии 51 (х-образная точка пересечения 50), то в принципе достаточно того, что только одна нить 33 контролируется индикатором 8 натяжения, в то время как другая нить 34 от барабана 5 проводится прямо через ушко 53 (см. фиг. 2).

Двойная заправка нитепитающего устройства нитями 33, 34 по сравнению с традиционными устройствами, работающими лишь с одной нитью, имеет большое значение с экономической точки зрения.

Если во время вязального процесса натяжение нити автоматически или вручную меняется, то и бесконтрольная нить также меняет свое натяжение.

Путем особого расположения х-образных проволок 28, 28¹ при некоторых типах нити можно отказаться в данном случае от тормоза 6, так как чаще всего достаточно уже самого сопротивления нити, чтобы выполнить ее заторможенную намотку на питающий барабан 5. Сопротивление нити образуется, например, путем процесса ее сматывания со шпули и связанным с ним перенаправлением движения.

В устройстве могут обрабатываться и непокрытые резиновые нити. В этом случае нить можно проводить мимо тормоза 6, не соприкасаясь с ним. На питающий барабан 5 можно беспроблемно наматывать и тонкую медную проволоку с лаковым покрытием, снимать ее с желаемым натяжением, причем лаковая изоляция не повреждается.

Изображенное на фиг.1,2 и 5,a,b управление нитенатяжением с помощью индикатора 8 производится преимущественно посредством спиральной, навитой в форме трубы, пружины 54, которая закрепляется на поворотной головке 55. Головка 55 имеет вал 56, заведенный в подшипнике 57 внутрь корпуса 2. На нижнем конце вала 56 по центру или эксцентрично закреплен постоянный магнит 58 таким образом, что он разделительной линией "север-юг" лежит на средней оси 59 устройства (см. фиг. 2 и 5,b). Железное ярмо 60 индикатора 61 Холла на противоположной стороне удерживает магнит 58 в среднем положении "М", как показано на фиг. 5. Разделительная линия 62 между полюсами "север-юг" постоянного магнита 58 находится при этом на средней оси 59. Индикатор Холла 61 размещен таким образом, что он при малейшем отклонении угла b от среднего положения "М" приводит в действие управление электродвигателем. Всего лишь незначительное увеличение натяжения нити 33 вызывает отклонение спиральной пружины 54, находящейся на средней линии 59 в направлении стрелки 63 на фиг. 2, 5,a,b.

Это отклонение угла b регулирует число оборотов между нулевым значением и полным числом, причем угловое отклонение настолько мало и кратковременно, что оптически движение трудноразличимо. Благодаря особой конструкции электродвигателя можно получать очень короткое время разгона. Поэтому теперь не требуется особое нитенакопительное устройство. Регулирующая перестановка натяжения нити может производиться вручную на потенциометре 64 или на ЭВМ, управляемой по линии 65 процессора. Путем регулировки офсетного нулевого напряжения на индикаторе Холла можно сместить заданную позицию перехода "север-юг" постоянного магнита 58, благодаря чему можно регулировать натяжение нити посредством "V_reb" или электронного управления.

Исполнение индикатора 8 натяжения нити со спиральной пружиной 54, навитой в форме трубы, имеет то преимущество, что абсорбируются колебания, которые могут возникнуть из-за многоугольной подложки для нити по периметру питающего барабана 5, благодаря ему достигается спокойный сход нити.

Спиральная пружина 54 трубчатой формы с верхним такой же формы выходом 66 для тангенциальной заводки нити 33 представляет также демпферное звено в размещении индикатора 8 нитенатяжения.

Позиция 66 на фиг. 2 указывает на оптический индикатор заданного значения, позиция 67 на оптический рабочий индикатор устройства, позиция 68 на прибор включения и отключения устройства.

На фиг. 1 или 3 изображены стандартные штыри 69, 70, которые вместе с соединением на корпус 71 обеспечивают нужное электропитание. При этом соединение 69, 71 служит для обеспечения устройства необходимым известным напряжением в 24 В.Штырь 70 служит проводником для остановки машины при обрыве нити.

Особая форма исполнения нитепитающего устройства позволяет осуществлять прямую замену известных устройств с ременным приводом. При этом вязальная машина претерпевает и существенное упрощение. Устройства могут эксплуатироваться в любом положении, поскольку щупло 7 обрыва нити, поддерживаемое не собственным весом, а посредством пружины может опадать при обрыве нити. Нить может заводиться от ушка 35, 36 без перемены направления через тормоз 6 на индикатор 8 натяжения нити. При этом трубчатая форма спиральной пружины 54 позволяет делать плавный поворот нити вовнутрь пружины, а также плавную проводку внутри пружины до ее нижнего выходного отверстия 72. В результате получают едва проступающее ворсообразование по всей длине нити.

Все устройства удалось понизить вполовину по сравнению с ременно-приводными устройствами. Благодаря бесколлекторному ведущему электродвигателю 3 автоматически добиваются срока службы, который зависит от срока службы применяемых шарикоподшипников. Устройства тем самым не нуждаются в техническом обслуживании.

Для индикации обрыва нити не требуется никаких дополнительных лампочек. Долговечная проблесковая система на базе светового извещателя 32 обрыва нити позволяет иметь срок службы от 5 до 10 лет.

Если традиционная вязальная машина требовала два или большее количество различных нитей, то задача решалась большим числом приводных ремней на нескольких плоскостях. Были соответственно высоки механические затраты.

Предлагаемые устройства автоматически приспосабливаются к желаемому количеству нитей, причем одновременно происходит регулировка рабочего натяжения нити.При этом приводной электродвигатель разработан таким образом, что он не обладает стопорными моментами. Поэтому нити могут протягиваться через питающий барабан 5 почти без сопротивления.

Изобретение не ограничено описанным и изображенным примером исполнения. В значительной степени оно охватывает все специальные последующие разработки и модификации в пределах изобретения.