трехфазный усилитель

Формула изобретения

Трехфазный усилитель для питания трехфазной нагрузки, соединенной в звезду без нейтрального провода, содержащий три однофазных усилителя, питаемых от сети постоянного напряжения и управляемых от трехфазного источника сигналов, отличающийся тем, что в него введены блоки формирования максимального, минимального, среднего между ними значений входных сигналов и три сумматора, причем первый третий выходы трехфазного источника сигналов подключены к первым входам первого третьего сумматоров и к первым третьим входам блоков формирования максимального и минимального значений, выходы которых подключены к первому и второму входам блока формирования среднего значения, выход которого подключен к вторым инвертирующим входам первого - третьего сумматоров, выходы которых подключены к входам первого третьего однофазных усилителей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, для управления трехфазными синхронными и асинхронными двигателями.

Известен трехфазный усилитель, входящий в состав вентильного электродвигателя, содержащий шесть ключей инвертора, соединенных в три параллельные ветви, по два последовательно соединенных ключа в каждой ветви, и подключенных к источнику питания. Фазы A, B, C обмотки якоря соединены в звезду и подключены к точкам соединения ключей каждой группы [1]

Недостатком данного трехфазного усилителя является ограничение диапазона линейности при управлении напряжениями якоря двигателя.

Известен трехфазный усилитель, входящий в состав устройства для управления синхронным электродвигателем, содержащий три регулятора тока, цепи питания которых подключены к шинам источника постоянного напряжения, трехфазную нагрузку, соединенную в звезду, и активный делитель напряжения, выполненный из двух резисторов и транзисторной пары [2]

Недостатком данного усилителя является ограничение диапазона линейности, а также то, что его нельзя использовать для управления нагрузкой без нейтрального провода.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является трехфазный усилитель, содержащий три однофазных усилителя, питаемых от сети постоянного напряжения и управляемый от трехфазного источника сигналов, предназначенный для питания трехфазной нагрузки, соединенной в звезду без нейтрального провода (см. Герман-Галкин С.Г. Лебедев В.Д. Марков Б.А. Чичерин Н. И. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. Л. Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986, 248 с. ил.).

Недостатком прототипа является то, что напряжения, снимаемые с однофазных усилителей, при некотором их соотношении по отношению к напряжению питания могут быть ограничены по амплитуде, в результате чего, срезанные сигналы, питая трехфазную нагрузку, вызовут нелинейные искажения и как следствие снижение диапазона линейности.

Задача настоящего изобретения состоит в расширении диапазона линейности трехфазного усилителя.

Поставленная задача достигается тем, что в трехфазный усилитель для питания трехфазной нагрузки, соединенной в звезду без нейтрального провода, содержащий три однофазных усилителя, питаемых от сети постоянного напряжения и управляемых от трехфазного источника сигналов, введены блоки формирования максимального, минимального, среднего между ними значений входных сигналов и три сумматора, причем первый третий выходы трехфазного источника сигналов подключены к первым входам первого -третьего сумматоров и первым третьим входам блоков формирования максимального, минимального значений, выходы которых подключены к первому и второму входам блока формирования среднего значения, выход которого подключен ко вторым инвертирующим входам первого -третьего сумматоров, выходы которых подключены ко входам первого -третьего однофазных усилителей.

На фиг. 1 изображена функциональная схема трехфазного усилителя; на фиг. 2 пример реализации блоков формирования максимального, минимального и среднего между ними значений на базе схемы Ларионова; на фиг. 3 графики сигналов, поясняющих работу усилителя.

Схема трехфазного усилителя на фиг. 1 содержит: 1 трехфазный источник сигналов; 2 первый однофазный усилитель; 3 второй однофазный усилитель; 4 третий однофазный усилитель; 5, 6 блоки формирования максимального и минимального значений с тремя входами и одним выходом; 7 блок формирования среднего значения с двумя входами и одним выходом; 8, 9, 10 первый, второй и третий сумматоры с первым неинвертирующим входом и вторым инвертирующим входом; 11 трехфазная нагрузка без нейтрального провода.

Выходы трехфазного источника сигналов 1 подключены к первым входам сумматоров 8, 9, 10, к первым третьим входам блока 6 формирования максимального значения входных сигналов и первым -третьим входам блока 6 формирования минимального значения входных сигналов. Выходы блоков 5, 6 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 7 формирования среднего значения, выход которого подключен ко вторым инвертирующим входам сумматоров 8, 9, 10. Их выходы подключены к соответствующим входам однофазных усилителей 2, 3, 4, выходы которых соединены с трехфазной нагрузкой 11.

На фиг. 2 блок 5, состоящий из диодов VD1-VD3, формирует максимальное значение из трех напряжений, блок 6, состоящий из диодов VD4-VD6, формирует минимальное значение из трех напряжений, а блок 7, состоящий из двух резисторов, формирует среднее значение из двух напряжений (максимального и минимального).

На фиг. 3, а показаны графики, поясняющие формирование напряжения U^* в случае, когда максимальное напряжение синусоидальных сигналов при заданном коэффициенте усиления должно было бы превосходить напряжение питания (но этого быть не может, т.к. выходное напряжение усилителя не может превосходить напряжения питания).

Здесь: U_o постоянное напряжение питания однофазных усилителей; U^*_A, U^*_B, U^*_C - напряжения, соответствующие работе усилителя без ограничения напряжений; U^*_A1, U^*_B1, U^*_C1 - напряжения соответствующие реальной работе усилителя прототипа при выходе на ограничения; U^* напряжение, снимаемое с выхода блока 7.

На фиг. 3,б показаны сигналы U_A, U_B, U_C, снимаемые с выходов блоков 2, 3, 4 после ввода блоков 5 10.

Работу усилителя можно описать следующим образом.

На первые третьи входы блоков 5 и 6 поступают синусоидальные сигналы U^*_a, U^*_b, U^*_c с источника 1 сигналов. На выходах блоков 5 и 6 с помощью диодов VD1-VD6 в зависимости от значений U^*_a, U^*_b, U^*_c вырабатываются максимальное и минимальное значения напряжений U^*_a, U^*_b, U^*_c, которые поступают в блок 7, являющийся делителем напряжений и выполненным на одинаковых резисторах R1 и R2. С выхода блока 7, сигнал равный U^*= (max(U^*_a, U^*_b, U^*_c)+min(U^*_a, U^*_b, U^*_c))/2 поступает на вторые входы сумматоров 8 10, в которых происходит вычитание, и на их выходах образуются сигналы U_a= U^*_a -U^*; U_b= U^*_b -U^*; U_c= U^*_c - U_c, которые поступают на входы однофазных усилителей 2, 3 и 4, с выходов которых напряжения, равные U_A=KU_a, U_B=KU_b, U_C=KU_c поступают на трехфазную нагрузку, где K коэффициент усиления однофазных усилителей. Сигналы U_A, U_B, U_C изображены на фиг. 3, б. Для построения сигнала U^* будем использовать графики идеальных синусоид, соответствующих отсутствию ограничения на напряжения усилителей U^*_A= U_msint; U^*_B= U_msin(t-2/3); U^*_C= U_msin(t-4/3) (см. фиг.3, а).

Математически условие отсутствия искажения напряжения на нагрузке будет выглядеть следующим образом: max(max(U^*_A,U^*_B,U^*_C)-min(U^*_A,U^*_B,U^*_C)2U_o, где U_o- напряжение питания. Рассмотрим, например, отрезок (T/12; T/4) (см. фиг. 3, а), где T период. На этом отрезке имеет место следующее соотношение:



Таким образом, диапазон линейности расширился на 15%

Работа предлагаемого устройства была промоделирована в лабораторных условиях на примере управления синхронного трехфазного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов для одноосного индикаторного гиростабилизатора, к которому предъявляются значительные требования к линейности и диапазону регулирования.