автоматизированная система управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях

Формула изобретения

Автоматизированная система управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях, содержащая контроллер пасеки, включающий ЭВМ и коммутатор контроллера пасеки, выход которого подключен к входу частотного полосового фильтра, и контроллеры ульев, каждый из которых оснащен микрофоном, соединенным через усилитель с первым входом коммутатора контроллера улья, блоком начальной установки и блоком питания, выход которого связан с входом питания усилителя, отличающаяся тем, что контроллер пасеки снабжен блоком питания пасеки, блоком выпрямления, преобразователем напряжение частота и буферным элементом, при этом коммутатор контроллера пасеки выполнен с возможностью приемопередачи информации, а частотный полосовой фильтр в виде программируемого активного фильтра, выход которого через последовательно соединенные блок выпрямления и преобразователь напряжение частота связан с измерительным входом ЭВМ, а первый адресный выход последней подключен к адресному входу коммутатора контроллера пасеки, причем адресная шина программируемого активного фильтра соединена с вторым адресным выходом ЭВМ, управляющая шина которой связана с входом буферного элемента, шина имени с входом коммутатора контроллера пасеки, а общая шина с общей шиной последнего, при этом выход блока питания пасеки подключен к шине питания контроллеров ульев, а его общая шина связана с общей шиной коммутаторов контроллеров пасеки и всех ульев, причем контроллер каждого улья снабжен частотным полосовым фильтром имени, пороговым элементом, тремя элементами И, триггером управления приемопередачи, тактовым генератором частоты 600 Гц, триггером включения воздействия, усилителем мощности, виброизлучателем, тактовым генератором, таймером успокоения пчел и таймером цикла работы, а коммутатор контроллера каждого улья выполнен с возможностью приемопередачи информации, при этом выход таймера цикла работы соединен с входом блока начальной установки, первый выход которого подключен к объединенным между собой установочным входам триггера управления приемопередачей и таймеров успокоения пчел и цикла работы, причем выход порогового элемента соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого связан с выходом триггера управления приемопередачей, с адресным входом коммутатора контроллера улья и с управляющим входом таймера цикла работы, а выход подключен к управляющему входу триггера включения воздействия, причем установочный вход последнего соединен с выходом второго элемента И, первый и второй входы которого связаны соответственно с вторым выходом блока начальной установки и выходом таймера успокоения пчел, при этом тактовые входы таймеров успокоения пчел и цикла работы объединены между собой и подключены к выходу тактового генератора, а выход триггера включения воздействия соединен с управляющим входом таймера успокоения пчел и первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу тактового генератора частоты 600 Гц, а выход через усилитель мощности связан с входом виброизлучателя, причем выход коммутатора контроллера улья соединен с входом частотного полосового фильтра имени, выход которого связан с управляющим входом триггера управления приемопередачи, при этом приемопередающие выводы коммутаторов контроллеров всех ульев объединены и подключены к приемопередающему выводу коммутатора контроллера пасеки, а входы пороговых элементов контроллеров всех ульев объединены и соединены с выходом буферного элемента.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к области пчеловодства и найдет применение при содержании пчелиных семей, позволив по анализу звукового спектра "самостоятельно" выявлять напад, устанавливать отравление местности с медоносной растительностью ядохимикатами, предотвращать отрицательные последствия этих воздействий на пчелиные семьи.

Известны устройства, обеспечивающие автоматизацию некоторых видов работ по уходу за пчелами. Эти устройства автоматизируют контроль за температурным режимом, анализируют звуковой спектр пчелиной семьи, но имеют недостаток, исключающий возможность предотвращать летную активность пчелиных семей без закрытия летка /1/.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является автоматизированная система для наблюдения и содержания пчелиных семей, содержащая контроллер пасеки, включающий ЭВМ и коммутатор контроллера пасеки, выход которого подключен к входу частичного полосового фильтра, и контроллеры ульев по числу последних, каждый из которых оснащен микрофоном, соединенным через усилитель с первым входом коммутатора контроллера улья, блоком начальной установки и блоком питания, выход которого связан с входом питания усилителя /2/.

Недостатком системы являются недостаточное функциональные возможности, не позволяющие устранять летную активность пчел без закрытия летка, прекращать лет пчел, вернувшихся в улей при обработке медоносов, посещаемых ими, ядохимикатами, при возникновении напада и чужих пчел нет возможности устранять отрицательные последствия этих воздействий именно у тех пчелиных семей, которые в этом больше нуждаются. Устройство не дает возможности автоматически отключать физическое воздействие, подавляющее летную активностью, повторно анализировать спектр звукового сигнала, издаваемого пчелами, и снова включать это воздействие, если в этом возникает функциональная необходимость.

С целью устранения недостатков автоматизированная система управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях содержит контроллер пасеки, включающий ЭВМ и коммутатор контроллера пасеки, выход которого подключен к входу частотного полосового фильтра, и контроллеры ульев, каждый из которых оснащен микрофоном, соединенным через усилитель с первым входом коммутатора контроллера улья, блоком начальной установки и блоком питания, выход которого связан с входом питания усилителя, контроллер пасеки снабжен блоком питания пасеки, блоком выпрямления, преобразователем напряжение-частота и буферным элементом, при этом коммутатор контроллера пасеки выполнен с возможностью приема-передачи информации, а частотный полосовой фильтр в виде программируемого активного фильтра, выход которого через последовательно соединенные блок выпрямления и преобразователь напряжение-частота связан с измерительным входом ЭВМ, а первый адресный выход последней подключен к адресному входу коммутатора контроллера пасеки, причем адресная шина программируемого активного фильтра соединена с вторым адресным выходом ЭВМ, управляющая шина которой связана с входом буферного элемента, шина имени с входом коммутатора контроллера пасеки, а общая шина с общей шиной последнего, при этом выход блока питания пасеки подключен к шине питания контроллеров ульев, а его общая шина связана с общей шиной коммутаторов контроллеров пасеки и всех ульев, причем контроллер каждого улья снабжен частотным полосовым фильтром имени, пороговым элементом, тремя элементами "И", триггером управления приема-передачи, тактовым генератором частоты 600 Гц, триггером включения воздействия, усилителем мощности, виброизлучателем, тактовым генератором, таймером успокоения пчел и таймером цикла работы, а коммутатор контроллера каждого улья выполнен с возможностью приема-передачи информации, при этом выход таймера цикла работы соединен с входом блока начальной установки, первый выход которого подключен к объединенным между собой установочным входам триггера управления приемом-передачей и таймеров успокоения пчел и цикла работы, причем выход порогового элемента соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого связан с выходом триггера управления приемом-передачей, с адресным входом коммутатора контроллера улья и с управляющим входом таймера цикла работы, а выход подключен к управляющему входу триггера включения воздействия, причем установочный вход последнего соединен с выходом второго элемента И, первый и второй входы которого связаны соответственно с вторым выходом блока начальной установки и выходом таймера успокоения пчел, при этом тактовые входы таймеров успокоения пчел и цикла работы объединены между собой и подключены к выходу тактового генератора, а выход триггера включения воздействия соединен с управляющим входом таймера успокоения пчел и первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу тактового генератора частоты 600 Гц, а выход через усилитель мощности связан с входом виброизлучателя, причем выход коммутатора контроллера улья соединен с входом частотного полосового фильтра имени, выход которого связан с управляющим входом триггера управления приемом-передачей, при этом приемопередающие выводы коммутаторов контроллеров всех ульев объединены между собой и подключены к приемопередающему выводу коммутатора контроллера пасеки, а входы пороговых элементов контроллеров всех ульев объединены и соединены с выходом буферного элемента.

На фиг. 1 приведена структурная схема автоматизированной системы управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях.

На фиг. 2, 3 приведен алгоритм работы автоматизированной системы управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях.

Автоматизированная система управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях содержит (фиг. 1) контроллер пасеки 1, который включает ЭВМ 2, преобразователь напряжение- частота 3, программируемый активный фильтр 4, блок выпрямления 5, коммутатор контроллера пасеки 6, буферный элемент 7, блок питания пасеки 8, контроллер улья 9, пороговый элемент 10, первый элемент И 11, блок питания улья 12, коммутатор контроллера улья 13, частотный полосовой фильтр имени 14, триггер управления приемом-передачей 15, усилитель 16, тактовый генератор частоты 600 Гц 17, триггер включения воздействия 18, второй элемент И 19, блок начальной установки 20, микрофон 21, третий элемент И 22, усилитель мощности 23, тактовый генератор 24, виброизлучатель 25, таймер успокоения пчел 26, таймер цикла работы 27, выходы блока питания улья 28, приемопередающую шину 29, общую шину 30, шину управления 31, шину питания 32, первую адресную шину 33, приемную шину частоты 34, шину имени 35, вторую адресную шину 36, выходную шину управления 37.

Работа автоматизированной системы для содержания пчелиных семей заключается в следующем. ЭВМ 2 контроллера пасеки 1 запитывается от сети или от автономного источника питания (фиг. 1). Преобразователь напряжение-частота 3, программируемый активный фильтр 4, блок выпрямления 5, коммутатор контроллера пасеки 6, буферный элемент 7 запитываются от блока питания ЭВМ 2. Блок питания пасеки 8 запитывается от сети или от автономного источника питания. ЭВМ 2 загружается программой с магнитного носителя. После ввода программы на экране видеомонитора ЭВМ 2 выводится информация о работе системы. Ульевые контроллеры 9 запитываются от блоков питания ульев 12, которые могут быть автономными или же запитываются от блока питания пасеки 8.

В момент включения блока питания улья 12 блок начальной установки 20 вырабатывает сигналы установки, которые устанавливают в исходное начальное состояние триггер управления приемом-передачей 15, таймер успокоения пчел 26, таймер цикла работы 27, триггер включения воздействия 18. На выходах триггера управления приемом-передачей 15, триггера включения воздействия 18, втором входе первого и первом входе третьего элементов И 11, 22 устанавливаются низкие нулевые уровни. Таймер успокоения пчел 26 и таймер цикла работы 27 по выходу устанавливаются в высокие "единичные" состояния. На втором входе второго элемента И 19 устанавливается высокий "единичный" уровень. Коммутатор контроллера улья 13 включается в режим приема сигнала с приемопередающей шины 29.

По запросу пчеловода ЭВМ 2 выдает N улья, который закодирован частотой имени запрашиваемого ульевого контроллера. Алгоритм работы ЭВМ 2 приведен на фиг. 2, 3. ЭВМ 2 через первую адресную шину 33 устанавливает код, включающий коммутатор контроллера пасеки 6 в режим передачи на приемопередающую шину 29. Через шину имени 35 ЭВМ 2 выдает частоту имени, которая через приемопередающую шину 29, коммутатор контроллера улья 13 поступает на вход частотного полосового фильтра имени 14. Если частотный полосовой фильтр имени 14 выбранного улья настроен на выданную частоту имени, на управляющий вход триггера управления приемом-передачей 15 поступит сигнал переключения. На выходной шине триггера управления приемом-передачей 15 установится высокий "единичный" уровень. ЭВМ 2 сразу после выдачи частоты имени на первой адресной шине 33 установит код, который переключит коммутатор контроллера пасеки 6 в режим приема сигнала с приемопередающей шины 29. Коммутатор контроллера улья 13 переключается в режим передачи сигнала на приемопередающую шину 29. Звуковой сигнал с микрофона 21, усиленный усилителем 16, поступает через коммутатор контроллера улья 13, через приемопередающую шину 29, через коммутатор контроллера пасеки 6 на вход программируемого активного фильтра 4. ЭВМ 2 на второй адресной шине 36 последовательно выставляет коды, которые перестраивают программируемый активный фильтр 4. Последовательно на частотах f 160 Гц, 180 Гц, 320 Гц, 250 Гц, 500 Гц [3] в фиксированной полосе пропускания f 10 Гц ЭВМ 2 измеряет интенсивности звуковых сигналов. С выхода программируемого активного фильтра 4 сигналы выпрямляются блоком выпрямления 5. Уровень выпрямленного напряжения управляет частотой блока преобразования напряжения в частоту 3. Частота преобразования зависит от интенсивности звукового сигнала в улье, которая поступает через приемную шину частоты 34 на измерительный вход ЭВМ 2, которая измерит частоту, т.е. интенсивность звукового сигнала и запомнит эти значения в оперативно-запоминающем устройстве. ЭВМ 2 измеряет интенсивности сигналов звукового спектра за время работы таймера цикла работы 27. В программу ЭВМ 2 вводится константа времени работы таймера цикла работы 27 и конкретно устанавливается в процессе отладки. ЭВМ 2 измеряет интенсивности сигналов звукового спектра за время работы таймера цикла работы 27, т.е. пока на выходе таймера цикла работы 27 присутствует высокий разрешающий уровень, коммутатор контроллера улья 13 разрешает прохождение звукового сигнала с улья в приемопередающую шину 29. Программа ЭВМ 2 при измерении интенсивности имеет конкретное быстродействие. В зависимости от быстродействия ЭВМ 2, т.е. какое быстродействие составляет ее аппаратная часть, а также быстродействия программы определяется скорость получения информации об интенсивностях частот спектра улья. Измерение интенсивностей не производится после того, как таймер цикла работы 27 выдал импульс низкого "нулевого" уровня в блок начальной установки 20. С первого выхода блока начальной установки установочный сигнал поступает на установочный вход триггера управления приемом-передачей 15, что вызывает его установку в низкое "нулевое" состояние, а это вызывает переключение коммутатора контроллера улья 13 в режим приема с приемопередающей шины 29, и передача звукового сигнала с усилителя 16 в приемопередающую шину 29 блокируется. Чтобы ЭВМ 2 не производила измерение интенсивности после того, как таймер цикла работы 27 выдал импульс низкого уровня, т.е. сигнал переключения коммутатора контроллера улья 13, в программу ЭВМ 2 вводится время работы таймера цикла работы 27. Например, таймер цикла работы 27 выдает сигнал переключения на выход через 30 с. В течение t 30 с программа ЭВМ 2 должна производить измерения интенсивностей контролируемых частот. Такие измерения могут быть произведены не один раз, а затем вычисляется средний результат, который более достоверен. Здесь t константа. Длительность константы t устанавливается в ходе практической отладки. Если результат измерения интенсивности достоверен (это устанавливается по практическим результатам) и при однократном измерении, то t можно уменьшить, соответственно уменьшают длительность работы таймера цикла работы 27, что в итоге уменьшает время обслуживания ЭВМ 2 контролируемого улья. В итоге повышается быстродействие контроля всех ульев пасеки. Время константы определяется также временем измерения программой интенсивностей частот. Как только на выходе таймера цикла работы 27 выработается низкий "нулевой" импульс, триггер управления приемом-передачей 15 установится в исходное состояние, на выходной шине которого установится низкий нулевой уровень, таймер цикла работы 27 установится в исходное начальное состояние (на его выходе будет высокий "единичный" уровень). Низкий "нулевой" уровень с выхода триггера управления приемом-передачей 15 поступает на адресный вход коммутатора контроллера улья 13, переключая его в режим приема сигнала с приемопередающей шины 29. На втором входе первого элемента И 11 установится низкий "нулевой" уровень, что блокирует возможность включения триггера включения воздействия 18 (управление триггером включения воздействия в этом случае осуществляется по управляющему входу). Анализ интенсивностей сигнала ЭВМ 2 проводит согласно алгоритму фиг. 2, 3. Если для интенсивностей сигналов на частотах f 160 Гц, f 320 Гц условие не соблюдается (блок 6 алгоритма), программа переходит на анализ интенсивностей на частотах f 250 Гц, f 500 Гц [3] Если I₂₅₀ > I₅₀₀ (блок 7 алгоритма), ЭВМ 2 "делает вывод", что к улью подлетают чужие пчелы (воровки), (блок 8 алгоритма). ЭВМ 2 снова выставит первоначальную частоту имени, на выходной шине триггера управления приемом-передачей 15 установится высокий "единичный" уровень, который поступит на управляющий вход таймера цикла работы 27, на второй вход первого элемента И 11, на адресный вход коммутатора контроллера улья 13. Начнет снова работать таймер цикла работы 27. В течение времени работы таймера цикла работы 27 ЭВМ 2 через выходную шину управления 37, буферный элемент 7, шину управления 31, пороговый элемент 10, через первый вход первого элемента И 11 выдаст последовательность импульсов, которые поступят на управляющий вход триггера включения воздействия 18, устанавливая на его выходной шине высокое "единичное" состояние. На первом входе третьего элемента И 22 установится высокий "единичный" уровень. Частота с тактового генератора частоты 600 Гц через элемент И 22 поступит на вход усилителя мощности 23, которая усилится и поступит на виброизлучатель 25. Время обращения на подачу сигнала включения виброизлучателя 25 из ЭВМ 2 определяется временем работы таймера цикла работы 27 т. е. когда на выходе триггера управления приемом-передачей 15 присутствует высокий "единичный" уровень. Время работы виброизлучателя определяется таймером успокоения пчел 26 и устанавливается в ходе практической отладки от 0,5 до 2 ч и более, но не более 12 ч [3]

Таймер цикла работы 27 определяет периодичность приема (частоты имени и сигналов включения виброизлучателя 25) и передачи звуковой информации из ульевого контроллера 9. Когда таймер цикла работы 27 считает время, на его выходе присутствует высокий "единичный" уровень. В это время на выходе триггера управления приемом-передачей 15 установлен высокий "единичный" уровень, который разблокировал прохождение частоты с тактового генератора 24 на тактовый вход таймера цикла работы 27. Высокий "единичный" уровень присутствует в это время на втором входе первого элемента И 11, что разрешает прохождение сигнала через первый вход этого элемента с порогового элемента 10. Если по шине управления 31 ЭВМ 2 выдаст один или несколько импульсов, которые пройдут через первый вход первого элемента И 11 на управляющий вход триггера включения воздействия 18, то на его выходе установится высокий "единичный" уровень.

Третий элемент И 22 разрешает прохождение частоты с тактового генератора частоты 600 Гц в усилитель мощности 23. Длительность работы виброизлучателя 25 определит таймер успокоения пчел 26. В исходном состоянии, т.е. по начальной установке, а также во время счета времени на его выходе присутствует высокий "единичный" уровень. Разрешает работу таймера успокоения пчел 26 наличие высокого "единичного" уровня на выходе триггера включения воздействия 18, который поступает на управляющий вход таймера успокоения пчел 26 и на первый вход третьего элемента И 22, при этом разблокирует прохождение частоты на тактовый вход с тактового генератора 24. После того, как отработает свое время таймер успокоения пчел 26, на его выходе выработается импульс низкого "нулевого" уровня, который через второй вход второго элемента И 19 (в это время на первом входе присутствует высокий "единичный" уровень) поступает на установочный вход триггера включения воздействия 18, устанавливая на его выходе низкий нулевой уровень, который поступает на первый вход элемента И 22, что блокирует прохождение частоты с тактового генератора частоты 600 Гц. Работа виброизлучателя 25 прекращается.

Длительность работы таймера цикла работы 27 определяет время обращения по шине управления 31. Если таймер цикла работы 27 выдал импульс низкого "нулевого" уровня, то это вызвало переключение триггера управления приемом-передачей 15 в низкое нулевое состояние, что соответственно вызвало установление коммутатора контроллера улья 13 в режим приема частоты имени, первый элемент И 11 заблокируется и подать сигналы включения виброизлучателя 25 конкретного улья ЭВМ 2 не может. Так как шина управления 31 распаралелена на N ульев (фиг. 1), то подача сигнала (импульсов) включения виброизлучателей 25 с ЭВМ 2 поступает сразу на все контроллеры ульев 9, но включится виброизлучатель 25 того улья, где в это время первый элемент И 11 разблокирован, т. е. на его втором входе присутствует высокий "единичный" уровень. Чтобы этот высокий "единичный" уровень появился, необходимо ЭВМ 2 снова подать частоту имени нужного улья, что вызовет переключение в высокое "единичное" состояние триггера управления приемом-передачей 18, а это активизирует работу данного ульевого контроллера 9.

Длительность работы таймера успокоения пчел 26 определяется в ходе практической отладки. По включению питания ульевого контроллера 9 на выходе таймера успокоения пчел 26 установлен высокий "единичный" уровень, а триггер включения воздействия 18 установлен в низкое "нулевое" состояние, что блокирует прохождение частот с тактового генератора частоты 600 Гц 17 и с тактового генератора 24. Таймер успокоения пчел 26 не работает. Чтобы на выходе триггера включения воздействия 18 появился высокий "единичный" уровень, необходимо чтобы в это время триггер управления приемом-передачей 15 был установлен в высокое "единичное" состояние, тогда по подаче сигналов из ЭВМ 2 по шине управления 31 триггер включения воздействия 18 установится в высокое "единичное" состояние. Это разблокирует прохождение частоты 600 Гц с тактового генератора частоты 600 Гц 17, которая через третий элемент И 22 поступает в усилитель мощности 23, где усиливается. Включается виброизлучатель 25. Тактовый генератор 24 разблокируется, начинает работать таймер успокоения пчел 26 и после отработки определенного времени (устанавливается в ходе практической отладки) на выходе таймера успокоения пчел 26 появится импульс низкого "нулевого" уровня, который через второй элемент И 19 возвращает триггер включения воздействия 18 в исходное "нулевое" состояние, что приводит к блокировке работы тактового генератора частоты 600 Гц 17, а также блокируется работа таймера успокоения пчел 26.

После выдачи импульса низкого "нулевого" уровня таймером цикла работы 27 запрашиваемый ульевой контроллер 9 установится в исходное начальное состояние в режим приема. Триггер управления приемом-передачей 15 установится в низкий "нулевой" уровень, который заблокирует работу таймеру цикла работы 27. Длительность работы таймера успокоения пчел 26 больше длительности работа таймера цикла работы 27, и действие виброизлучателя 25 на пчел не прекращается независимо от состояния работы таймера цикла работы 27 (так как на выходе таймера цикла работы по завершении счета формируется короткий несколько микросекунд импульс, что устанавливает работу таймера успокоения пчел 28 с самого начала). При работе виброизлучателя 25 летная активность подавляется, но если при анализе интенсивностей ЭВМ 2 условие I₂₅₀ > I₅₀₀ не соблюдается (блок 7 алгоритма), то ЭВМ 2 переходит на проверку условия I₁₈₀ > I₅₀₀ (блок 10 алгоритма), и если это условие соблюдается, пчелы возбуждены (блок 11 алгоритма), причины могут быть разные. Возможно связанные с отравлением ядохимикатами медоносов. ЭВМ 2 выдает номер улья, включая успокаивающее воздействие. Если условие не соблюдается, значит в улье все в порядке, т.е. чужие пчелы к улью не подлетают, пчелы данной пчелосемьи не летают на медонос, обработанный ядохимикатами, причины для других возбуждений отсутствуют, ЭВМ 2 выдаст номер (имя) следующего улья (блок 14 алгоритма), повторно проводит анализ интенсивностей частот следующего улья.

Виброизлучатель 25 устанавливается на стенке улья и обеспечивает амплитуду вибрации 250 2000 нм. Может быть изготовлен из Ш-образного трансформаторного сердечника. Перекрывающая Ш-образный сердечник пластина жестко крепится к стенке улья. На расстоянии 0,3 0,7 мм от пластины неперекрытой стороной крепится к улью Ш-образный трансформаторный сердечник с обмоткой. При подаче сигнала частотой 600 Гц с усилителя мощности 23 на обмотку виброизлучателя 25 осуществляется вибрация пластины, что вызывает вибрацию всего улья. Это вызывает успокоение пчел, тормозит летную активность до 70 80%

Действие виброизлучателя f 600 Гц одинаково воздействует на пчел как своих, так и чужих. По анализу интенсивностей сигналов на частотах f 160 Гц, f 320 Гц ЭВМ 2 "делает вывод", что к улью подлетают пчелы свои. Эти интенсивности имеют максимальные значения по отношению к фоновому уровню [3] По анализу интенсивностей на частотах f 250 Гц и f 500 Гц ЭВМ 2 "делает вывод", что к улью подлетают чужие пчелы (воровки, блок 8 алгоритма) (фиг. 2).

В пчелиной семье, где по анализу спектра обнаружены пчелы-воровки, ЭВМ 2 подает частоту имени этого улья, активизирует триггер управления приемом-передачей 15, который устанавливается в высокое "единичное" состояние, что разблокирует подачу сигнала по шине управления 31 на включение виброизлучателя 25 этой пчелиной семьи, где обнаружены пчелы-воровки. Пчелы- воровки не отпугиваются, но они тоже прекращают свою летную активность на 70 - 80% т.е. они остаются в улье, где их застанет сигнал виброизлучателя. Поскольку ЭВМ 2 постоянно контролирует спектр на частотах f 250 Гц, f 500 Гц, и пики интенсивностей на этих частотах присутствуют, то воздействие виброизлучателя будет постоянно включено. Действие виброизлучателя может осуществляться длительно в течение светового дня, так как воровство возникает чаще всего в сухое безвзяточное время. Без применения предлагаемой автоматизированной системы управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях обычно пчеловод в той пчелосемье, где произошел напад (т.е. присутствует воровство), сужает леток до прохода одной пчелы, в этом случае пчелам легче охранять. Если это не помогает, снимает пчелосемью с места, где она стояла и переносит на некоторое время в зимовник, при этом закрыв леток. Пчелы воровки покружат около этого места, улетают восвояси. Воровство начинается тогда, когда пчела воровка смогла проникнуть в слабую семью и унесла из этой семьи мед. Она мобилизирует своих сожителей на взятие меда из этой слабой пчелиной семьи. Обычно в слабой пчелосемье (отводка) еще плохо организована охрана. Если по звуковому спектру будет выявлено наличие пчел воровок, то по включению виброизлучателя останавливается летная активность как своих, так и чужих пчел. Если напад имеет интенсивный характер, то пчелы-воровки, также как и свои прилетевшие со взятком "замирают" у прилетной доски. У леткового отверстия скапливаются пчелы как свои, так и чужие, летная активность падает на 80% [3]

Продолжительность действия виброизлучателя составляет от 4 до 12 ч, и при отключении виброизлучателя в вечернее сумеречное или ночное время снимается блокировка летной активности, пчелы-воровки возвращаются в свои улья. Поскольку безвзяточный период может закончится на следующий или последующие дни, напад может прекратиться. Пчелосемья, на которую делался напад, сохраняется, а пчелы ворующей семьи переключаются на естественный взяток, воровство подавляется. Чаще всего напад начинается на пасеке среди своих пчелосемей, а так как виброизлучатели установлены на всех ульях пасеки, то их действие может быть включено не только на пчелосемью, подвергнутую нападу, но и одновременно на воровку. По анализу спектра ворующей пчелосемьи высокие интенсивные составляющие присутствуют на частоте f 250 Гц (пчелосемья сильно возбуждена). Если к воровству подключатся другие пчелосемьи пасеки, то тогда ЭВМ 2 пчеловода включает виброизлучатели на ульях этих пчелосемей, подавляя их летную активность в этот световой день. Пчелосемьи, не подвергнутые нападу действия виброизлучателей на эти пчелосемьи, не включаются, их летная активность не снижается. Если на следующий день ЭВМ 2 не обнаружила высоких интенсивных составляющих на частотах f 250 Гц и f 500 Гц, состояние напада ликвидировалось, начался естественный взяток, и подавлять летную активность нет необходимости.

Автоматизированная система управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях может выявлять и другие отрицательные воздействия, ведущие к возбуждению пчелосемей. ЭВМ 2, последовательно "прослушивая" звуковой спектр каждой пчелиной семьи, включает или не включает действие виброизлучателей. Так как на одной и той же пасеке пчелы могут летать к разным медоносам, находящимся в разных направлениях, и те пчелиные семьи, которые не летают в зону медоносов, не подверженных обработке ядохимикатами, не будут подвергнуты воздействию, снижающему их летную активность. При перевозе пчелиных семей пчеловод может независимо от ЭВМ 2 самостоятельно тумблером включить виброизлучатели во всех ульях.

Таким образом, в предлагаемой автоматизированной системе управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях без участия пчеловода самостоятельно осуществляется выявление напада пчелиных семей и пчелосемей, которые летали в местность, обработанную ядохимикатами.

Автоматически включается воздействие, подавляющее активность тех пчелиных семей, которые в этом нуждаются, при этом летная активность остальных пчелиных семей не снижается, а летки не закрывается.

Тем самым автоматизированная система управления жизнедеятельностью пчелиных семей в ульях самостоятельно, оперативно, без участия пчеловода остановит напад, позволит снизить трудозатраты по сохранению пчел при внезапных отравлениях местности, при значительно меньших отрицательных последствиях для пчел, применяемых в таких случаях другими методами.

Источники информации

1. SU, авторское свидетельство N 1412686, кл. A 01 K 57/00, 1987.

2. SU, авторское свидетельство N 1739927, кл. A 01 K 57/00, 15.06.92.

3. Е. К. Еськов Акустическая сигнализация общественных насекомых. М. 1979, с. 186.

4. Пчеловодство N 1, 1991. Е.К. Еськов. Торможение двигательной активности пчел, с. 9.