устройство для поворота платформы

Формула изобретения

Устройство для поворота платформы, содержащее установленный на основании корпус и привод, выполненный в виде двух гидроцилиндров, шарнирно соединенных концами штоков с платформой, а корпусами шарнирно закрепленных на основании, отличающееся тем, что в нем концы штоков гидроцилиндров соединены с платформой посредством общей оси, причем гидроцилиндры расположены под углом 30 330^o друг к другу, а каждый из них снабжен взаимодействующим с платформой посредством датчика механизмом переключения направления подачи рабочей жидкости.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для поворота платформ (столов), на которых установлены, например, рекламируемые автомобили или др.

Известно устройство [1] для перемещения грузов, содержащее присоединенный к установленному на опорной поверхности грузу привод, смонтированный на раме, и снабженное по крайней мере двумя силовыми цилиндрами, шарнирно соединенными концами штоков с грузом, а корпусами - шарнирно с рамой.

Недостатком известного устройства является его ограниченный угол поворота платформы (наибольший угол поворота - 150^o).

Также известно устройство для поворота платформы (груза), содержащее закрепленный на основании корпус и привод, выполненный в виде двух гидроцилиндров, шарнирно соединенных концами штоков с платформой (грузом), а корпусами - шарнирно с основанием [2].

Указанное устройство по технической сущности является наиболее близким к предлагаемому устройству и принято за прототип.

Недостатком прототипа является его ограниченные функциональные возможности, т. е. он обеспечивает поворот платформы (груза) на недостаточный угол AOC - только до 150^o (см. фиг.1), т.к. дальнейшее увеличение угла AOC более чем 150^o уменьшает плечо действия силы P в точках A и C, т.е. увеличивает габариты гидроцилиндров. А угол AOC около 180^o для данной кинематической схемы является недопустимым, т.к. при этом угле точки крепления цилиндров A и A" находятся на одной прямой и следовательно нет силы для вывода системы из "мертвого" положения.

Задачей настоящего изобретения является устранение указанного недостатка прототипа, т. е. расширение эксплуатационных возможностей устройства путем увеличения угла поворота платформы. Технический результат -увеличение угла поворота.

Это обеспечивается тем, что в устройстве для поворота платформы, содержащем закрепленные на основании корпус и привод, выполненный в виде двух гидроцилиндров, шарнирно соединенных концами штоков с платформой, а корпусами - шарнирно с основанием, гидроцилиндры расположены под углом относительно друг друга, а концы штоков соединены с платформой посредством общей оси, каждый гидроцилиндр снабжен взаимодействующим с платформой посредством датчика механизмом переключения направления подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр.

На фиг. 1 показана схема прототипа; на фиг. 2 - общий вид устройства; на фиг. 3 - сечение А-А.

Устройство для поворота платформы содержит закрепленный на основании 1 (фиг. 2) корпус 2, на котором посредством шарового погона 3 (фиг.3) установлена платформа 4. Привод поворота платформы 4 выполнен в виде двух гидроцилиндров 5 и 6, штоки которых 7 и 8 посредством проушин 9 и 10 и одной оси 11 шарнирно закреплены на платформе 4, а корпуса 12 и 13 посредством шарниров 14 и 15 закреплены на основании 1. Гидроцилиндры 5 и 6 расположены под углом 30^o330^o относительно друг друга, что по расчетам является оптимальным вариантом, т.к. дальнейшее уменьшение угла (меньше 30^o) или увеличение угла (больше 330^o) приводит к уменьшению плеча H действия силы P, а следовательно, к увеличению габаритов гидроцилиндров 5 и 6. Каждый гидроцилиндр 5 и 6 снабжен взаимодействующим с платформой 4 механизмом 16 и 17 переключения направления подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр при переходе им "мертвых" точек: "а", "б" и "в", "г". Взаимодействие механизмов 16 и 17 с платформой 4 осуществляется посредством датчиков 18 и 19.

Работа устройства для поворота платформы происходит следующим образом.

Для поворота платформы 4 по стрелке "Б", рабочая жидкость подается в полость "д" гидроцилиндра 5 и в полость "е" гидроцилиндра 6. Происходит поворот платформы 4 по стрелке "б" пока ось 11 не займет положения "а", при котором срабатывает датчик 19, подающий электросигнал механизму 17, который переключает направление подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 6, т.е. прекращается подача рабочей жидкости в полость "е" и начинается ее подача в полость "ж". Происходит дальнейший поворот платформы 4 по стрелке "Б", пока ось 11 не займет положения "б", при котором срабатывает датчик 18, подающий электросигнал механизму 16, который переключает направление подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 6, т.е. прекращается подача рабочей жидкости в полость "д" и начинается ее подача в полость "ж". Происходит дальнейший поворот платформы 4 по стрелке "Б" пока ось не займет положения "в", при котором срабатывает датчик 19, подающий электросигнал механизму 17, который переключает направление подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 6, т.е. прекращается подача рабочей жидкости в полость "ж" и начинается ее подача в полость "е". Происходит дальнейший поворот платформы 4 по стрелке "Б", пока ось 11 не займет положения "г", при котором срабатывает датчик 18, подающий электросигнал механизму 16, который переключает направление подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 5, т.е. прекращается подача рабочей жидкости в полость "и" и начинается ее подача в полость "д".

Таким образом происходит поворот платформы 4 по стрелке "Б". Поворот платформы 4 против стрелки "Б" происходит аналогично, только в начальный момент поворота рабочая жидкость подается в полость "и" гидроцилиндра 5 и в полость "e" гидроцилиндра 6.

Предлагаемое устройство позволяет расширить его эксплуатационные возможности путем увеличения угла поворота платформы до 360^o, т.е. вращать платформу как в одну, так и в другую сторону. Таким образом, практически, можно осуществлять поворот платформы как в одну, так и в другую сторону на любой угол, что важно, например, при демонстрации товаров широкого потребления на выставках или на витринах магазинов.