разделитель разногабаритных предметов

Формула изобретения

Разделитель разногабаритных предметов, содержащий подающий конвейер, на выходе которого расположен первый лоток, отводящий конвейер, отличающийся тем, что в него введены формирователь слоя предметов и формирователь ряда предметов, на выходе которого расположен отводящий конвейер, при этом формирователь слоя предметов содержит рольганг, ширина которого больше ширины подающего конвейера и который расположен ниже уровня ленты подающего конвейера, причем подающий конвейер имеет борта, рольганг со стороны первого лотка снабжен вибратором, а со стороны формирователя ряда предметов закреплен шарнирно, ролики рольганга снабжены приводом, в бортах рольганга установлены датчики наличия предметов, выход каждого из которых подключен к соответствующему входу первого блока управления, выход которого соединен с приводом подающего конвейера, а формирователь ряда предметов содержит желоб, состоящий из двух стенок, расположенных наклонно друг к другу, в плоскости одной из стенок установлен второй лоток, верхняя часть которого соединена с рольгангом, каждая из стенок желоба состоит из подвижных и неподвижных участков, причем против подвижного участка одной стенки желоба расположен неподвижный участок другой стенки желоба, а каждый из подвижных участков стенок желоба снабжен приводом, в бортах второго лотка и в неподвижных участках обеих стенок желоба расположены датчики наличия предметов, при этом выход каждого из которых соединен с соответствующим входом второго блока управления, а выход последнего подключен к приводу рольганга.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится преимущественно к технике почтовой связи и служит для отделения разногабаритных предметов, например посылок, по одному от многослойного потока хаотически расположенных на конвейере предметов и создания однорядного потока с интервалами.

Известно устройство для разделения по авт. св. СССР N 1818154 кл. B 07 C 1/02, которое включает подающий конвейер с лотком на выходе, конический ротор и отводящий конвейер. Недостатком данного устройства является то, что оно позволяет разделять только однослойный поток предметов.

Наиболее близким по технической сущности является разделитель многослойного потока разногабаритных предметов [1], который содержит подающий конвейер с бортами, на выходе которого расположен первый лоток, отводящий конвейер. Кроме того, в этом устройстве первый лоток был введен внутрь узкой части усеченного конического ротора с упорами на внутренней поверхности.

Одним из недостатков данного изобретения является большая вероятность повреждения посылок, так как под действием вращающихся вместе с ротором упоров посылки получают значительные ударные нагрузки. Другой недостаток проявляется вследствие отсутствия средств контроля качества разделения, что не исключает появления сдвоенных посылок даже на выходе второй ступени разделителя.

Задача, на решение которой направлено данное техническое решение, заключается в уменьшении вероятности повреждения посылок и улучшении качества разделения предметов.

Это достигается тем, что в разделитель разногабаритных предметов, содержащий подающий конвейер с бортами, на выходе которого расположен первый лоток, отводящий конвейер, введены формирователь слоя предметов и формирователь ряда предметов, на выходе которого расположен отводящий конвейер, при этом формирователь слоя предметов содержит рольганг, ширина которого больше ширины подающего конвейера и который расположен ниже уровня ленты подающего конвейера, рольганг со стороны первого лотка снабжен вибратором, а со стороны формирователя ряда предметов закреплен шарнирно, ролики рольганга снабжены приводом, в бортах рольганга установлены датчики наличия предметов, выход каждого из которых подключен к соответствующему входу первого блока управления, выход которого соединен с приводом подающего конвейера, а формирователь ряда предметов содержит желоб, состоящий из двух стенок, расположенных наклонно друг к другу, в плоскости одной из стенок установлен второй лоток, верхняя часть которого соединена с рольгангом, каждая из стенок желоба состоит из подвижных и неподвижных участков, причем против подвижного участка одной стенки желоба расположен неподвижный участок другой стенки желоба, а каждый из подвижных участков стенок желоба снабжен приводом, в бортах второго лотка и в неподвижных участках обеих стенок желоба расположены датчики наличия предметов, при этом выход каждого из которых соединен с соответствующим входом второго блока управления, а выход последнего подключен к приводу рольганга.

На фиг. 1 показан предлагаемый разделитель разногабаритных предметов: на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Разделитель разногабаритных предметов содержит подающий конвейер 1 с бортами 1а и приводом 1б, предметы (посылки) 2, первый лоток 3, формирователь слоя предметов 4, рольганг 4а, шарнирное крепление рольганга 4б, вибратор рольганга 4в, привод рольганга 4г, борт рольганга 4д, формирователь ряда предметов 5, желоб 6, второй лоток 6а, подвижный участок желоба 6б, неподвижный участок желоба 6в, привод подвижных участков желоба 6г, датчики наличия предметов формирователя слоя предметов 7, датчики наличия предметов второго лотка 8, датчики наличия предметов желоба 9, отводящий конвейер 10, первый блок управления 11, второй блок управления 12.

В качестве подающего конвейера используется ленточный конвейер с высокими бортами предотвращающими выпадение посылок с конвейера. Первый лоток установлен под углом большим угла трения груза о лоток.

Рольганг, входящий в состав формирователя слоя предметов, со стороны второго лотка закреплен шарнирно, а со стороны первого лотка снабжен вибратором. В качестве вибратора может быть использован, например, эксцентриковый кулачок с индивидуальным приводом или от роликов.

Привод роликов рольганга может быть организован, например, с помощью цепной передачи, причем звездочки каждого из роликов имеют одинаковое число зубьев, поэтому скорости роликов нарастают пропорционально диаметру роликов от первого лотка.

В качестве датчиков наличия предметов формирователя слоя предметов наиболее предпочтительны фотодатчики, которые монтируются в бортах рольганга.

Формирователь ряда предметов состоит из второго лотка и желоба. Второй лоток верхней частью сопряжен с последним роликом рольганга, а нижней частью соединен с желобом. Одна из стенок желоба является продолжением второго лотка. Стенки желоба установлены под прямым углом друг к другу и состоят из неподвижных и подвижных участков, причем против подвижного участка одной стенки желоба расположен неподвижный участок другой стенки желоба. Каждый подвижный участок может быть выполнен в виде ленточного конвейера. Скорость лент каждого из конвейеров желоба нарастает к отводящему конвейеру. Материал лент конвейеров желоба имеет большой коэффициент трения, материал неподвижных участков стенок - малый коэффициент трения.

Датчик наличия предметов второго лотка устанавливается в бортах на некотором удалении от верхней кромки лотка.

В качестве датчиков наличия предметов желоба возможно применение контактных микропереключателей. Возможно также применение фотодатчиков, которые устанавливаются под неподвижными участками желоба через отверстия.

Входы первого блока управления подключены к датчикам наличия предметов формирователя слоя предметов, а выход - к приводу подающего конвейера. Если хотя бы один из датчиков сигнализирует о наличии предметов, то первый блок управления формирует команду на остановку подающего конвейера.

Входы второго блока управления подключены к датчикам наличия предметов формирователя ряда предметов, а выход его подключен к приводу рольганга.

По сигналу одного из датчиков формирователя ряда предметов прекращается вращение роликов рольганга. Скорость ленты отводящего конвейера больше скорости ленты последнего конвейера подвижного участка стенки желоба.

Разделитель разногабаритных предметов работает следующим образом.

Многослойный поток хаотически расположенных предметов продвигается с помощью подающего конвейера к формирователю слоя предметов.

Порция предметов, состоящая из нескольких стоп, расположенных вдоль первого лотка, падает на рольганг и рассыпается как в направлении движения, так и в стороны. При этом датчики наличия предметов, установленные в бортах рольганга, дают сигнал в первый блок управления, от которого идет команда на остановку подающего конвейера, чем обеспечивается старт-стопный режим его работы.

На рольганге под действием вибратора и ускоренного движения роликов формируется однослойный поток предметов.

Первый ряд предметов продвигается к формирователю ряда предметов. Как только центр тяжести хотя бы одного из предметов перейдет за ось последнего ролика рольганга, предмет поворачивается и воздействует на датчик наличия предметов второго лотка. При этом подается сигнал во второй блок управления. Отделенный от слоя ряд предметов спускается в желоб, где датчики наличия предметов дают сигнал также во второй блок управления на продолжение остановки вращения роликов рольганга.

Ряд предметов, взаимодействуя с ускоряющими конвейерами желоба, растягивается в длину, возрастают интервалы между предметами.

Последний этап разделения осуществляется при переходе предметов из желоба на отводящий конвейер, скорость ленты которого больше скорости ленты последнего конвейера подвижного участка стенки желоба.

Как только датчики формирователя ряда покажут отсутствие предметов, второй блок управления включает привод роликов рольганга и подается следующий ряд предметов в желоб.

А когда датчики наличия предметов рольганга покажут отсутствие предметов, то включается привод подающего конвейера и новая порция предметов продвигается к рольгангу.

Первый и второй блоки управления могут быть выполнены по схеме ИЛИ, т. е. появление сигнала хотя бы на одном из входов приводит к появлению сигнала на выходе.

Сигнал от первого блока управления подается, например, на реле, контакты которого включены в схему магнитного пускателя электродвигателя подающего конвейера.

Таким образом, изобретение обеспечивает качественное разделение предметов при меньших ударных нагрузках.