устройство перемещения каретки с печатающей головкой

Формула изобретения

Устройство перемещения каретки с печатающей головкой, содержащее центральный процессор, выходы управления коммутацией фаз шагового двигателя которого соединены с входами блока силовых ключей, выходы последних - с соответствующими фазами шагового двигателя, и устройство контроля смещением каретки, отличающееся тем, что устройство контроля смещением каретки имеет четыре ключа и триггер Шмитта, центральный процессор имеет дополнительно два выхода и один вход, при этом первый дополнительный выход центрального процессора соединен с управляющим входом первого ключа, а его выход - с объединенной цепью фаз шагового двигателя, второй дополнительный выход центрального процессора соединен с управляющими входами второго и третьего ключей, выход второго ключа - с входом четвертого ключа, а выход четвертого ключа - с входом триггера Шмитта, выход которого подключен к дополнительному входу центрального процессора, вход питания четвертого ключа соединен с первой фазой шагового двигателя, а третьего ключа - с третьей фазой шагового двигателя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к печатающим устройствам и может быть использовано в контрольно-кассовых и им подобных машинах, применяющих матричные, струйные и т.п. печатающие головки, установленные на каретке.

Известно устройство перемещения каретки с печатающей головкой, содержащее центральный процессор, выходы управления коммутацией фаз шагового двигателя которого соединены со входами блока силовых ключей, выходы последних - с соответствующими фазами шагового двигателя [1].

Известно также устройство перемещения каретки с печатающей головкой, содержащее центральный процессор, выходы управления коммутацией фаз шагового двигателя которого соединены с входами блока силовых ключей, выходы последних - с соответствующими фазами шагового двигателя, и устройство контроля смещением каретки [2].

Недостатком данных устройств является возможность потери алфавитно-цифровой информации (в частности имеющей финансовое содержание), возникающая после смещения каретки с печатающей головкой при замене бумаги, красящей ленты или при случайных перемещениях оператором, которое не контролируется центральным процессором. В результате этого при распечатке информации происходит смещение печатаемых символов относительно их начального положения и строка с алфавитно-цифровой информацией распечатывается вне зоны бумажного носителя.

Кроме того, каретка с печатающей головкой выходит за пределы бумагоопорного вала. При этом, например, в матричных печатающих головках возможен выход из строя печатающей головки: иглы печатающей головки цепляются за край бумагоопорного вала гнутся и ломаются.

Данные недостатки устраняются в устройстве перемещения каретки с печатающей головкой, содержащем центральный процессор, выходы управления коммутацией фаз шагового двигателя которого соединены со входами блока силовых ключей, выходы последних - с соответствующими фазами шагового двигателя, и устройство контроля смещением каретки, которое имеет четыре ключа и триггер Шмитта, центральный процессор имеет дополнительно два выхода и один вход, при этом первый дополнительный выход центрального процессора соединен с управляющим входом первого ключа, а его выход - с объединенной цепью фаз шагового двигателя, второй дополнительный выход центрального процессора соединен с управляющими входами второго и третьего ключей, выход второго ключа - с входом четвертого ключа, а выход четвертого ключа - с входом триггера Шмитта, выход которого подключен к дополнительному входу центрального процессора, вход питания четвертого ключа соединен с первой фазой шагового двигателя, а третьего ключа - с третьей фазой шагового двигателя.

Данная конструкция обеспечивает контроль за местоположением каретки с печатающей головкой и при случайном смещении каретки возвращает ее в первоначальное положение с последующей печатью алфавитно-цифровой информации с начальной позиции печати.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена электрическая структурная схема заявляемого устройства.

Устройство содержит устройство контроля смещением каретки, имеющее ключи 1, 2, 3, 4, и триггер Шмитта 5, центральный процессор 6, блок силовых ключей 7 и шаговый двигатель 8.

Устройство работает следующим образом.

При печати алфавитно-цифровой информации ключ 1 открыт сигналом с первого дополнительного выхода центрального процессора 6 и на объединенные цепи фаз шагового двигателя подано напряжение питания, а с выходов управления коммутацией фаз шагового двигателя центрального процессора 6 через силовые ключи 7 поступает серия импульсов на соответствующие фазы шагового двигателя 8, обеспечивая вращение последнего и, естественно, перемещение каретки с печатающей головкой. При этом на втором дополнительном выходе центрального процессора 6 установлен сигнал, закрывающий второй и третий ключи 2 и 3. Второй ключ 2, в свою очередь, закрывает четвертый ключ 4. Так как ключи 3 и 4 закрыты, то связь входной цепи триггера Шмитта с первой I и третьей III фазой шагового двигателя 8 разомкнута и с выхода триггера Шмитта на дополнительный вход центрального процессора 6 поступает сигнал, который позволяет центральному процессору 6 игнорировать перемещение каретки с печатающей головкой.

После распечатки некоторого объема алфавитно-цифровой информации, например товарного чека, устройство переходит в режим ожидания. При этом ключ 1 закрыт сигналом с первого дополнительного входа центрального процессора 6 и напряжение с объединенных фаз шагового двигателя 8 снято, а с выходов управления коммутацией фаз шагового двигателя поступают сигналы, закрывающие силовые ключи 7. Таким образом, цепь питания и цепи фаз шагового двигателя 8 разомкнуты. На втором дополнительном выходе центрального процессора 6 установлен сигнал открывающий ключи 2 и 3. Ключ 2, в свою очередь, открывает ключ 4, при этом ключ 3 подключает третью фазу III шагового двигателя 8 к общей шине устройства (на чертеже не показано), а открытый ключ 4 обеспечивает связь первой фазы шагового двигателя с входом триггера Шмитта 5. Таким образом, обеспечивается связь входа триггера Шмитта 5 с первой и третьей фазами шагового двигателя 8 относительно общей шины устройства.

В случае смещения каретки с печатающей головкой вправо или влево, происшедшего во время замены бумаги (чековой или контрольной лент) или красящей ленты, когда часть алфавитно-цифровой информации уже отпечатана, вращается ротор шагового двигателя 8 и в его обмотках возникает электродвижущая сила самоиндукции (ЭДС), которая через цепь, образованную замкнутыми ключами 3 и 4, прикладывается к входу триггера Шмитта 5 относительно общей шины устройства. С выхода триггера Шмитта 5 сигнал поступает на дополнительный вход центрального процессора 6, который воспринимается последним как сигнал смещения каретки с печатающей головкой.

В дальнейшем, при поступлении алфавитно-цифровой информации (печати следующего товарного чека) центральный процессор 6 вырабатывает серию импульсов управления коммутацией фаз двигателя 8, приводящую каретку с печатающей головкой в начальное положение с последующей печатью алфавитно-цифровой информации с начальной позиции печати.