способ сортировки семян

Формула изобретения

Способ сортировки семян, предусматривающий поштучную подачу семян в зону контроля, облучение их в процессе сканирования, определение координат точек проекции объекта и координаты центра масс объекта и сортировку, отличающийся тем, что сортировку осуществляют по результату определения принадлежности координаты центра масс объекта множеству координат точек проекции объекта.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в оптико-электронных устройствах для сортировки семян сельскохозяйственных культур.

Известно техническое решение (авт.св. 925427, кл. B 07 C 5/342, 1982), включающее поштучно подачу в зону контроля, облучение световым потоком, сканирование с последующей регистрацией и преобразованием отраженного светового потока в электрические сигналы.

Известен способ сортировки семян, предусматривающий поштучную подачу семян в зону контроля, облучение в процессе сканирования, определение значений контролируемых параметров семян, вычисление отношений этих значений, сравнение этого отношения с заданным значением и сортировку по результатам сравнения. В качестве контролируемого параметра используют max и min радиус-векторы, измеряемые из центра масс семян (авт.св. 1787590, кл. B 07 C 5/342, 1993, прототип).

Способа характеризуется недостаточной точностью сортировки при наличии в смеси семян саблевидной (рожковой) формы.

Также известно техническое решение (авт.св. 939138, кл. B 07 C 5/342, 1982), предусматривающее поштучно подачу в зону контроля, облучение рассеянным световым потоком, сканирование с последующей регистрацией и преобразованием значений отраженного светового потока в электрические сигналы, определение практического значения коэффициента формы семян и вычисление его фактического значения с учетом параметров семян и сортировку по величине сигнала рассогласования фактического и критического значений коэффициентов формы.

Основным недостатком известного способа является то, что невозможно сортировать семена неправильной формы, поэтому известный способ пригоден только для сортировки клубней картофеля.

Техническим решением задачи является повышение точности сортировки.

Задача достигается тем, что в способе сортировки семян, предусматривающем поштучную подачу семян в зону контроля, облучение их в процессе сканирования, определение параметра объекта, контроль за выполнением условия принадлежности этого параметра объекту и сортировку осуществляют по результату определения принадлежности координаты центра масс множеству координат точек проекции объекта.

Новизна заявляемого технического решения усматривается в том, что использование нового параметра, а именно координаты центра масс объекта, и условие принадлежности его множеству точек объекта позволяет распознавать семена саблевидной (рожковой) формы.

По данным патентной и технической литературы не обнаружена заявляемая совокупность признаков, что позволяет судить об изобретательском уровне предложения.

Возможность использования предложения в сельском хозяйстве для сортировки семян различной формы позволяет утверждать, что заявленное техническое решение промышленно применимо.

На фиг. 1 изображено устройство, реализующее сортировку семян; на фиг. 2 - процесс распознавания объектов; на фиг. 3 - алгоритм распознавания объектов саблевидной (рожковой) формы.

Устройство реализующее способ сортировки семян содержит последовательно соединение между собой источник оптического излучения 1, объект распознавания 2, фотоприемный блок 3, арифметическое логическое устройство (АЛУ) 4, вход блока сравнения 5 соединен с блоком выходных значений АЛУ, выход блока сравнения 5 соединен с усиливающим устройством 6, соединенным с исполнительным устройством 7.

Процесс сортировки осуществляется следующим образом.

Семена сельскохозяйственных культур подаются поштучно в зону. Координаты контура объекта, сформулированного источником излучения 1 на поле фоточувствительных элементов фотоприемного блока 3, поступают в АЛУ 4, в котором вычисляются координаты центра масс по заложенной программе, реализующей формулы

,

где

X_o - координата центра масс по оси X;

X_i-i-я координата проекции объекта на оси X,



где

Y_o - координата центра масс по оси Y;

Y_i-i-я координата проекции объекта по оси Y.

Затем в блоке сравнения 5 оценивается условие принадлежности координаты центра масс объекта множеству координат точек проекции объекта.

Как известно, у объектов саблевидной формы центр масс не принадлежит ему, он лежит за его пределами.

Таким образом, в предлагаемом способе появляется возможность распознавания семян саблевидной (рожковой) формы.