устройство телемеханики

Формула изобретения

Устройство телемеханики, содержащее пункт управления, вход которого соединен с одним концом линии связи, другим концом соединенной с выходами контролируемых пунктов, каждый из которых состоит из генератора, выход которого соединен с делителем частоты, n регистров, входы которых через устройство гальванической развязки подключены к одноименным выходам объекта контроля, входы которого являются входами соответствующего контролируемого пункта, модулятор, выход которого является выходом контролируемого пункта, на пункте управления - m блоков управления приемом команд телесигнализации, первый вход каждого из которых является входом пункта управления, блок связи с ЭВМ, ЭВМ и блок представления информации, блок управления приемом команд телесигнализации состоит из генератора, выход которого подключен к делителю частоты, демодулятора и n регистров, выходы которых соединены с входами блока представления информации, вход демодулятора является первым входом соответствующего блока управления приемом команд телесигнализации, отличающееся тем, что на каждом контролируемом пункте введены формирователь импульса, элемент ИЛИ, элемент установки в "0", передатчик-преобразователь, коммутатор, n выходов которого подключены к управляющим входам соответствующего регистра, выход делителя частоты подключен к тактовому входу передатчика-преобразователя, информационный выход которого соединен с соответствующим входом модулятора, синхронизирующий вход которого через формирователь импульса соединен с первым выходом коммутатора, входы установки в "0" которого и передатчика-преобразователя и первый вход элемента ИЛИ подключены к выходу элемента установки в "0", второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу "Передающий регистр свободен" передатчика-преобразователя, выход элемента ИЛИ соединен с входом "Пусковой импульс" передатчика-преобразователя и счетным входом коммутатора, вход "Шина данных" передатчика-преобразователя соединен с соответствующими выходами регистров, на пункте управления в блок управления приемом команд телесигнализации введены коммутатор, буферный блок, элемент установки в "0", приемник-преобразователь, элемент ИЛИ, n выходов коммутатора подключены к управляющим входам соответствующих регистров, выход делителя частоты - к тактовому входу приемника-преобразователя, выход элемента установки в "0" соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом установки в "0" приемника-преобразователя, выход "Информация принята" которого соединена с информационным входом коммутатора и является первым выходом блока управления приемом команд телесигнализации, информационный вход приемопередатчика соединен с информационным выходом демодулятора, выход "Шина данных" - с соответствующими входами n регистров и буферного блока, выход которого является выходом "Шина данных" блока управления приемом команд телесигнализации, выход элемента ИЛИ соединен с входом установки в "0" коммутатора, синхронизирующий выход демодулятора соединен с вторым входом элемента ИЛИ и является вторым выходом блока, блок связи с ЭВМ содержит приемопередатчик, мультиплексор, счетчик, m элементов памяти, элемент установки в "0", триггер, устройство гальванической развязки, элементы ИЛИ, дешифратор, генератор, выход которого через делитель частоты подключен к тактовому входу приемопередатчика, первые входы первого и второго элементов ИЛИ подключены к выходу приемопередатчика, выход второго элемента ИЛИ соединен с входами установки в "0" m элементов памяти, выходы последних соединены с соответствующими входами третьего элемента ИЛИ, являются первыми выходами блока связи с ЭВМ и соединены соответственно с вторыми входами одноименных блоков управления приемом команд телесигнализации, входы "Шина данных" дешифратора и мультиплексора подключены к выходу "Шина данных" приемопередатчика, m выходов дешифратора соединены с управляющими входами соответствующих элементов памяти, счетные входы которых являются вторыми входами блока связи с ЭВМ и соединены с вторыми выходами блока управления приемом команд телесигнализации, выход элемента установки в "0" соединен с входом установки в "0" приемопередатчика, вторым входом первого и первым входом четвертого элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом установки в "0" счетчика, вход "Пусковой импульс" приемопередатчика и счетный вход счетчика соединены с выходом мультиплексора, первый выход счетчика соединен с входом установки в "1" триггера, вход установки в "0" которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй выход счетчика соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, третий выход счетчика подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, управляющий вход мультиплексора соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, m информационных входов мультиплексора являются первыми m информационными входами блока связи с ЭВМ и соединены с первыми выходами одноименных блоков управления приемом команд телесигнализации, информационный вход-выход приемопередатчика через устройство гальванической развязки соединен с соответствующим выходом-входом ЭВМ, вход готовности данных которой через устройство гальванической развязки соединен с прямым выходом триггера блока связи с ЭВМ, в котором вход "Шина данных" приемопередатчика является входом "Шина данных" блока и соединен с выходом "Шина данных" блоков управления приемом команд телесигнализации.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к телемеханике и может использоваться в системах передачи данных для работы во взрывоопасных средах.

Известна система управления и сигнализации (DE, заявка 3400305 кл. G 08 C 15/00, 1985), содержащая несколько передатчиков, подключенных к одной линии связи, которая обеспечивает питанием промышленной частоты указанные передатчики.

К недостаткам следует отнести низкое быстродействие системы, вызванное различным временем работы передатчиков в общем цикле передачи.

Прототипом заявленного устройства является устройство телемеханики УТШ (Лаевский С.Г., Демченко Н.П., Бацежев Ю.Г., Чехлатый Н.А. Автоматизация управления электроснабжением шахт. - М.: Недра, 1992, с. 38), содержащее пункт управления и несколько контролируемых пунктов КП, соединенных между собой однопарной линией связи. ПУ содержит искробезопасный блок питания переменного напряжения и блок приема данных, подключенные параллельно линии связи. Каждый КП состоит из блока питания и блока передачи данных, подключенных параллельно линии связи.

Передача данных осуществляется частотно-временным способом. Временное уплотнение выполняется с помощью тактовых импульсов, формируемых из переменного напряжения блоков питания КП и ПУ. Передающие блоки КП работают одновременно на разных частотах. Переданные на ПУ сигналы о работе механизмов подаются на мнемощит и контроллер, который обеспечивает аппаратное и программное сопряжение устройства телемеханики с персональной ЭВМ.

К недостаткам УТШ следует отнести то, что каналы телемеханики работают несинхронно между собой и с ПЭВМ, в результате чего возникает задача организации предварительного накопления, хранения информации с последующим ее считыванием, что увеличивает стоимость контроллера.

Кроме того, обмен информации между контроллером и каналами телемеханики осуществляется с использованием шины адреса (ША), данных (ШД) и управления (ШУ), что требует значительного объема монтажных работ и снижает надежность связи с ПЭВМ.

Ожидаемый результат, достигаемый с помощью заявленного устройства, заключается в повышении эффективности устройства, а именно, в уменьшении аппаратно-программных средств сопряжения с ПЭВМ.

Ожидаемый результат обеспечивается устройством телемеханики, содержащим m контролируемых пунктов, первый вход каждого из которых через линию связи соединен с пунктом управления, в состав которого входят m блоков управления приемом команд телесигнализации, первый вход каждого из которых подключен к линии связи, блок связи с ЭВМ, в состав блока управления приемом команд телесигнализации входят последовательно соединенные генератор и делитель частоты, n регистров, выходы которых подключены к блоку представления информации, демодулятор, вход которого подключен к линии связи и является первым входом блока управления приемом команд телесигнализации, в состав контролируемого пункта входят последовательно соединенные генератор и делитель частоты, n регистров, входы которых через устройство гальванической развязки подключены к объектам контроля, входы последних являются вторыми входами контролируемого пункта, модулятор, выход которого подключен к линии связи и является первым входом контролируемого пункта, отличающимся тем, что оно снабжено в контролируемом пункте формирователем, элементом ИЛИ, схемой установки "0", коммутатором, 1...n, выходы которого соответственно соединены с управляющими входами n регистров, передатчиком-преобразователем, тактовый вход которого подключен к выходу делителя частоты, информационный выход - к соответствующему входу модулятора, синхронизирующий вход которого через формирователь соединен с первым выходом коммутатора, вход установки в "0" соединен с первым входом элемента ИЛИ, выходом схемы установки в "0" с соответствующим входом коммутатора, выход "Передающий регистр свободен" соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом "Пусковой импульс" и счетным входом коммутатора, вход "Шина данных" передатчика-преобразователя соединен с соответствующими выходами 1...n регистров, в блоке управления приемом команд телесигнализации, буфером, коммутатором, n выходов которого подключены к управляющим входам соответствующих регистров, схемой установки в "0" и приемником-преобразователем, тактовый вход которого соединен с выходом делителя частоты, вход установки "0" - с выходом схемы установки в "0", выход "Информация принята" соединен с информационным входом коммутатора и является первым выходом блока управления приемом команд телесигнализации, информационный вход соединен с соответствующим выходом демодулятора, выход "Шина данных" соединен с соответствующими входами n регистров и буфером, причем управляющий вход буфера является вторым входом блока управления приемом команд телесигнализации, а выход буфера "Шина данных" является выходом "Шина данных" блока управления приемом команд телесигнализации, а выходы n регистров являются выходами телесигнализации блока управления приемом команд телесигнализации, элементом ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом схемы установки в "0", второй вход соединен с синхронизирующим выходом демодулятора и является вторым выходом блока управления приемом команд телесигнализации, а выход элемента ИЛИ соединен с входом установки в "0" коммутатора, в блоке связи с ЭВМ, мультиплексором, счетчиком, m элементов "Память", схемой установки в "0", триггером, устройством гальванической развязки, четырьмя элементами ИЛИ, первые входы первого и второго элемента ИЛИ соединены между собой, а выход второго элемента ИЛИ соединен с входами установки в "0" m элементов "Память", выходы последних соединены с соответствующими входами третьего элемента ИЛИ и являются первыми выходами блока связи с ЭВМ, причем m первых выходов блока связи с ЭВМ соединены соответственно с вторыми входами m блоков управления приемом команд телесигнализации, дешифратором, вход "Шина данных" которого соединен с соответствующим входом мультиплексора, а m выходов - с управляющими входами соответствующих элементов "Память", причем счетные входы последних являются вторыми входами блока связи с ЭВМ и соединены соответственно с вторыми выходами m блоков управления приемом команд телесигнализации, последовательно соединенными генератором и делителем частоты, приемопередатчиком, тактовый вход которого подключен к выходу делителя частоты, выход "Шина данных" которого соединен с соответствующим входом дешифратора, вход установки в "0" соединен с выходом схемы установки в "0", с первым входом четвертого элемента ИЛИ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход последнего соединен с входом установки в "0" счетчика, вход "Пусковой импульс" приемопередатчика соединен с выходом мультиплексора и с счетным входом счетчика, первый выход последнего соединен с входом установки в единицу триггера, а вход установки в "0" последнего соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй выход счетчика соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, n выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, управляющий вход мультиплексора соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а m информационных входов мультиплексора являются первыми m информационными входами блока связи с ЭВМ и соединены с первыми выходами m блоков приема команд телесигнализации, информационный вход-выход приемопередатчика через устройство гальванической развязки соединены с соответствующим входом-выходом ЭВМ, вход готовности данных через устройство гальванической развязки с прямым выходом триггера, вход "Шина данных" приемопередатчика является входом "Шина данных" блока связи с ЭВМ и соединен с выходом "Шина данных" блоков управления приемом команд телесигнализации.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства телемеханики. На фиг. 2 - блок-схемы контролируемого пункта и пункта управления.

Устройство телемеханики содержит m контролируемых пунктов 1, пункт управления 2, в состав которого входят m блоков 3 управления приемом команд телесигнализации, линию связи 4, блок 5 связи с ЭВМ, каждый из m блоков 3 управления приемом команд телесигнализации содержит генератор 6, делитель частоты 7, n регистров 8, демодулятор 9 и соединен с соответствующими входами блока 10 представления информации. На КП1...1_m расположены генератор 11, делитель частоты 12, n регистров 13, устройство 14 гальванической развязки, входы которого соединены с объектами контроля 15, модулятор 16. Вновь введены элемент ИЛИ 17, схема 18 установки в "0" коммутатор 19, передатчик-преобразователь 20, формирователь 21, буфер 22, коммутатор 23, схема 24 установки в "0", приемник-преобразователь 25, элемент ИЛИ 26, мультиплексор 27, счетчик 28, схема 29 установки в "0", триггер 30, устройство 31 гальванической развязки, элементы ИЛИ 32 - 35 (1...n), дешифратор 37, генератор 38, делитель частоты 39, приемопередатчик 40.

Узлы и элементы соединены следующим образом: m контролируемых пунктов 1, первый вход каждого из которых через линию связи 4 соединен с первым входом m блоков 3 управления приемом команд телесигнализации, входящих в состав пункта управления 2, в состав блока управления 3 приемом команд телесигнализации входят последовательно соединенные генератор 6 и делитель частоты 7, n регистров 8, выходы которых подключены к блоку 10 представления информации, демодулятор 9, вход которого подключен к линии связи 4 и является первым входом блок 3 управления приемом команд телесигнализации, в состав контролируемого пункта 1 входят последовательно соединенные генератор 11 и делитель частоты 12, n регистров 13, входы которых через устройство 14 гальванической развязки подключены к объектам 15 контроля, входы последних являются вторыми входами контролируемого пункта 1, модулятор 16, выход которого подключен к линии связи 4 и является первым входом контролируемого пункта 1, элемент ИЛИ 17, схема 18 установки в "0", коммутатор 19, 1...n, выходы которого соответственно соединены с управляющими входами регистров 13₁...13_n, передатчик-преобразователь 20, тактовый вход которого подключен к входу делителя частоты 12, а информационный выход - к соответствующему входу модулятора 16, синхронизирующий вход которого через формирователь 21 соединен с первым выходом коммутатора 19, вход установки в "0" соединен с первым входом элемента ИЛИ 17, выходом схемы 18 установки в "0" и с соответствующим входом коммутатора 19, выход "Передающий регистр свободен" соединен с вторым входом элемента ИЛИ 17, выход которого соединен с входом "Пусковой импульс" и счетным входом коммутатора 19, вход "Шина данных" передатчика - преобразователя 20 соединен с соответствующими выходами регистров 13₁...13_n в состав блока 3 управления приемом команд телесигнализации входят буфер 22, коммутатор 23, n выходов которого подключены к управляющим входам регистров 8₁... 8_n, схема 24 установки в "0" и приемник - преобразователь 25, тактовый вход которого соединен с выходом делителя частоты 7, вход установки в "0" - с выходом схемы 24 установки в "0", выход "Информация принята" соединен с информационным входом коммутатора 23 и является первым выходом блока 3 управления приемом команд телесигнализации, информационный вход соединен с соответствующим входом демодулятора 9, выход "Шина данных" соединен с соответствующими входами регистров 8₁. . .8_n и буфером 22, причем управляющий вход буфера 22 является вторым входом блока 3 управления приемом команд телесигнализации, а выход буфера "Шина данных" является выходом "Шина данных" блока 3 управления приемом команд телесигнализации, а выходы регистров 8₁... 8_n являются выходами телесигнализации блока 3 управления приемом команд телесигнализации, элемент ИЛИ 26, первый вход которого соединен с выходом схемы 24 и установки в "0", второй вход соединен с синхронизирующим выходом демодулятора 9 и является вторым выходом блока 3 управления приемом команд телесигнализации, а выход элемента ИЛИ 26 соединен со входом установки в "0" коммутатора 23, в блоке 5 связи с ЭВМ установлены мультиплексор 27, счетчик 28, схема установки в "0", триггер 30, устройство 31 гальванической развязки, элементы ИЛИ 32 - 35, первые входы элементов ИЛИ 32 и 33 соединены между собой, а выход элемента ИЛИ 33 соединен с входами установки в "0" m элементов "Память" 36, выходы последних соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ 34 и являются первыми выходами блока 5 связи с ЭВМ, причем m первых выходов блока связи с ЭВМ, соединенные соответственно с вторыми входами m блоков 3 управления приемом команд телесигнализации, дешифратор 37, вход "Шина данных" которого соединен с соответствующим входом мультиплексора 27, а m выходов - с управляющими входами соответствующих элементов "Память" 36₁. ..36_m причем счетные входы последних являются вторыми входами блока 5 и соединены соответственно со вторыми выходами блоков 3, последовательно соединенные генератор 38 и делитель частоты 39, приемопередатчик 40, тактовый вход которого соединен с выходом делителя частоты 39, выход "Шина данных" которого соединен с соответствующим входом дешифратора 37, вход установки в "0" соединен с выходом схемы 29 установки в "0", с первым входом элемента ИЛИ 35 и с вторым входом элемента ИЛИ 32, выход последнего соединен с входом установки в "0" 28, вход "Пусковой импульс" приемопередатчика 40 соединен с выходом мультиплексора 27 и с счетным входом счетчика 28, первый выход последнего соединен с входом установки в "1" триггера 30, а вход установки в "0" последнего соединен с вторым выходом элемента ИЛИ 35, второй выход счетчика 28 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 35, n-й выход соединен с вторым входом элемента ИЛИ 33, управляющий вход мультиплексора 27 соединен с выходом ИЛИ 34, а m информационных входов мультиплексора 27 являются первыми m информационными входами блока связи 5 с ЭВМ и соединены с первыми выходами m блоков 3 приема команд телесигнализации, информационный вход-выход приемопередатчика 40 через устройство 31 гальванической развязки соединен с соответствующим входом-выходом ЭВМ, вход готовности данных через устройство гальванической развязки 31 соединен с прямым выходом триггера 30, вход "Шина данных" приемопередатчика 40 является входом "Шина данных" блока 5 связи с ЭВМ и соединен с выходом "Шина данных" блоков 3 управления приемом команд телесигнализации.

Устройство телемеханики работает следующим образом. В устройстве используется частотно-временной способ уплотнения линии 4 связи, причем в пределах одного контролируемого пункта КП осуществляется временное уплотнение сигналов, поступающих с объектов 15 контроля (фиг.1).

При подключении 1 к линии связи 4 схема 18 начальной установки (фиг.2) вырабатывает импульс, который проходит схему ИЛИ 17 и поступает на вход "Пусковой импульс" (ПИ) передатчика-преобразователя 20 (микросхема К1002ХЛ1). По этому сигналу на информационный вход модулятора 16 поступает первая стартстопная посылка, содержащая информацию о состоянии объектов контроля, подключенных к регистру 13₁, так как импульс начальной установки перевел коммутатор 19 в исходную (первую) позицию и к общей шине данных подключен первый регистр 13₁.

По окончании передачи первой стартстопной посылки на выходе передающий регистр свободен (ПРС) передатчика-преобразователя 20 появляется импульс, который аналогично импульсу начальной установки стробирует 20 на передачу и переводит коммутатор 19 на следующую (вторую) позицию. При этом к общей шине данных оказывается подключен второй регистр 13₂ и во второй стартстопной посылке будет содержаться информация о состоянии объектов контроля 15, подключенных к второму регистру 13₂.

В дальнейшем стробирование передатчика-преобразователя 20 и переключение коммутатора 19 осуществляется импульсами ПРС аналогично. Так, после передачи n 1-ой посылки сигнал ПРС переводит коммутатор 19 в n-ю позицию (при этом к шине данных подключен регистр 13_n), сигналом после передачи n-й посылки коммутатор устанавливается в исходное состояние и далее циклически повторяется описанный выше процесс.

Таким образом, полный кадр передачи включает в себя n информационных посылок сигналов ТС. Тактирование передатчика-преобразователя 20 осуществляется генератором 11 через делитель 12 частоты.

Сигнал с первой позиции коммутатора управляет формирователем 21 (в качестве формирователя может быть одновибратор, выполненный на триггере К561 ТМ2), который выдает на синхронизирующий вход модулятора 16 маркерный импульс синхронно со стартовым битом первой посылки. Маркер и данные осуществляют частотную манипуляцию центральной частоты f₁. Так ВЧ сигнал f₁ - f соответствует маркеру, f₁+f - данным, f - данные маркер отсутствуют.

От КП1. . .КП1_m информация параллельно и независимо передается по одной паре телефонного кабеля на частотах f₁...f₁₀ на пункт управления ПУ.

В ПУ2 ВЧ сигнал поступает в блоки 3₁...3_m приема команд телесигнализации, где с помощью демодулятора 9 преобразуется в последовательный код (например, 11 битовая посылка, содержащая 8 бит информации, 1 бит стартовый, 1 бит проверки на четность и 2 стоповых бита).

Прием каждой посылки сопровождается появлением импульса на выходе "Информация принята" (ИП) приемником 25 преобразователем (микросхема К1002 ХЛ). Эти импульсы управляют коммутатором 23, который осуществляет запись информации в регистры 8₁...8_n, то есть развертку информационного кадра. Кадр принятой информации содержит n восьмибитовых посылок.

Установка коммутатора 23 с исходное состояние производится схемой 24 начальной установки при включении питания и маркерным импульсом, поступающим с демодулятора 9 и совпадающим с началом кадра.

Выходной порт 25 через буфер 22 подключается к приемопередатчику 40 устройства 5 связи с ЭВМ.

Тактирование приемопередатчика 40 (микросхема К1002 ХЛ) осуществляется генератором 38 через делитель 39 частоты.

Блок связи устройства с ЭВМ работает в диалоговом режиме.

ЭВМ выдает на ПУ2 стартстопную посылку в последовательном коде с номером запрашиваемого канала (КП1₁. ..КП1_m). Эта информация поступает на информационный вход приемопередатчика 40 через устройство 31 гальванической развязки (оптронный ключ). По окончании приема посылки на выходах приемопередатчика 40 появляется двоичный код номера КП1, а на выходе "ИП"-импульс, который устанавливает в исходное состояние счетчик 28 и элемент 36₁...36_m. Принятый код через 37 поступает на 36₁...36_m. При этом на выходе одного из элементов памяти появится лог. 1, которая установит этот элемент памяти в единичное состояние только при поступлении на другой (стробируемый) вход 36 маркерного импульса от запрашиваемого канала. Сигнал с выхода 36 через схему ИЛИ 34 подключается к входному порту 40 буфер 22 выходных данных выбранного канала и включает мультиплексор 27.

На адресные входы мультиплексора 27, как и на дешифратор 37 подан принятый от ЭВМ код КП1. В зависимости от этого кода мультиплексор 27 коммутирует на вход приемопередатчика 40 сигналы ИП₁...ИП_М от 3₁...3_m пункта управления 2. Сигналы ИП₁...ИП_М отличают окончание приема каждой стартстопной посылки ТС, поэтому сигнал ИП, поступающий на вход ПИ приемопередатчика 40 обеспечивает выдачу в линию связи с ЭВМ через схему 31 гальванической развязки посылки с информацией, подключенной в этот момент через буфер 22 к входному порту приемопередатчика 40.

Сигнал ИП с выхода мультиплексора 27 поступает также на вход счетчика 28, устанавливая последний в состояние, при котором на первом выходе счетчика 28 появится единица, которая установит триггер 30 в единичное состояние. Сигнал с прямого выхода триггера 30 через схему 31 гальванической развязки поступает на ЭВМ (вход готовность аппаратуры передачи данных АПД). После передачи сигнала АПД на ЭВМ через схему 31 гальванической развязки поступает передаваемая информация о состоянии объектов контроля выбранного КП1.

При передаче второй посылки кадра счетчик 28 через элемент ИЛИ 35 сбрасывает триггер в исходное нулевое состояние. После передачи последней n-й посылки кадра счетчик 28 запрещает передачу, сбрасывая все элементы памяти 36₁. . . 36_m (в том числе и ранее взведенный) в нулевое состояние и отключая тем самым мультиплексор 27. Для возобновления передачи ЭВМ посылает новый запрос и описанный выше процесс повторяется.

Сравнение заявляемого устройства с другими техническими решениями показывает, что использование блока связи с ПЭВМ требует значительно меньше аппаратных средств, а организация обмена информацией в реальном масштабе времени не требует хранения информации и сложных программных средств для сопряжения блока связи с ПЭВМ и устройства телемеханики пункта управления.

Введение новых элементов и устройств в указанной связи с остальными элементами схемы позволяет повысить надежность и достоверность обмена информации с ПЭВМ. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия".

В настоящее время на заводе АО "Логика" г. Быково изготовлен и испытан опытный образец устройства. По результатам испытаний МВК принято решение о изготовлении опытной партии предложенного устройства.