улучшенная система управления для образующих собранную в складку кромку устройств в ткацком станке, в частности, в ткацком станке для махровой ткани, образуемой путем изменения ударного положения гребенки

Формула изобретения

1. Система управления для устройств, образующих собранную в складку кромку в ткацком станке, в частности в ткацком станке для махровой ткани, образуемой путем изменения ударного положения гребенки, содержащая главный вал и приводной вал для работы всех устройств, образующих собранную в складку кромку, отличающаяся тем, что приводной вал жестко соединен с узлом сцепления, выполненным с возможностью подсоединения во время пауз движения выходного вала под управлением логического блока, связанного с узлом сцепления, к выходному валу модулятора, приводимого в действие главным валом ткацкого станка.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел сцепления содержит кольцо, жестко связанное с приводным валом и несущее шарнирно закрепленный на нем первый рычаг, нагруженный пружиной, чувствительной к введению ключа, жестко связанного с рычагом в соответствующую прорезь, имеющуюся в выходном валу модулятора, причем указанная прорезь всегда расположена перед ключом во время пауз в движении выходного вала, при этом первый рычаг взаимодействует с вторым рычагом, шарнирно установленным на неподвижном корпусе системы, нагруженным пружиной от главного вала ткацкого станка, и выполненным с возможностью поворота первого рычага при выведении ключа из прорези и соответственно при введении второго ключа первого рычага во вторую неподвижную прорезь, ферромагнитную пластину, жестко связанную с вторым рычагом, взаимодействующим с логическим блоком, и неподвижный электромагнит для исключения взаимодействия между первым и вторым рычагом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к новой системе управления для образующих собранную в складку кромку устройств в ткацком станке, в частности в ткацком станке для махровой ткани, образуемой путем изменения ударного положения гребенки, которое благодаря подаче единственной команды для автоматического предотвращения собирания в складку обрезанных концов основной нити в сходе нитей при заранее заданном количестве ударов гребенки при работе ткацкого станка достигается путем запирания в состоянии покоя собирающих складку элементов всех образующих собранную в складку кромку устройств или формирователей кромки ткацкого станка независимо от типа используемого формирователя кромки и, следовательно, позволяет также использовать определенным образом управляемые соединительно- кулачковые формирователи кромки. Это позволяет достичь высоких рабочих скоростей, что постоянно требуется для современных ткацких станков при одновременной значительно упрощенной механической части ткацкого станка.

Уже известны в данной области техники различные системы для управления элементами формирователей кромки для ткацких станков такого типа, который использует различные ударяющие положения гребенки.

В известных формирователях кромки элементы для подсовывания обрезанных концов уточной нити в сход нитей при каждом ударе гребенки после заранее заданного количества ударов гребенки, состоят главным образом для каждого формирователя из крючка для собирания в складку уточной нити и подвижного элемента или ножки для охватывания и отрезания уточной нити, причем оба подвергаются вращательному и переносному или осевому перемещению.

Указанные перемещения крючка или ножки достигаются независимо одно от другого благодаря отдельно работающим кулачкам, которые шпоночно закреплены на отдельном приводном валу, вращаемом главным валом ткацкого станка, и посредством этих перемещений перемещают соответствующие нагруженные пружинами операционные рычаги, шарнирно закрепленные на одном конце на отдельном валу.

Управляемое предотвращение собирания в складку отрезанных концов уточной нити в сходе нитей при заранее заданном количестве ударов гребенки достигается с помощью системы, которая запирает как вращение крючка, так и вращение и перенос ножки в основном благодаря наличию механизма выбора перемещения на каждом формирователе кромки, в котором отростки или зубья, выступающие из операционных рычагов, взаимодействуют с соответствующими ограничителями, смонтированными на нагруженном пружиной опорном валу, который с помощью электромагнита выполнен с возможностью перемещения по оси, параллельной отдельному качающемуся валу для операционных рычагов, из положения, удерживаемого нагружающей пружиной и в котором ограничители зацепляют зубья, в положение, в котором они не зацепляются, так что конец уточной нити вставляется при каждом ударе гребенки.

Таким образом, чтобы достичь непрерывной работы всех подвижных элементов формирователя кромки и, следовательно, непрерывного собирания в складку обрезанных концов уточной нити в сход нитей для образования кромки, необходимо просто задействовать электромагнит, который благодаря преодолевающему действию нагружающей пружины сдвигает ограничители на валу из взаимного влияния с зубьями операционных рычагов.

Согласно другому известному способу все перемещение под действием электромагнита обходится без участия механизма выбора перемещения, при этом электромагнит используется только для удержания на нем самом, когда он задействован, элемента, который введен с ним контакт механически.

Другими словами, мостовая рама выполнена с возможностью ее качания под действием щупа, жестко связанного с ней и взаимодействующего через пружину с одним из операционных управляющих кулачков, из положения, в котором ее мост взаимодействует с ограничителями или зубьями, выступающими из операционных рычагов, чтобы запереть рычаги в данном исполнении, до положения, в котором уже нет взаимодействия и в соответствии с которым металлический якорь, жестко связанный со щупом, опирается на электромагнит, который, если он задействован, удерживает его.

Опять же в этом случае подвижные элементы формирователя кромки, то есть собирающий в складку уточную нить крючок и ножка, охватывающая и обрезающая уточную нить, остаются замкнутыми и не работают до тех пор, пока электромагнит задействован, что благодаря удерживанию на себе якоря и, следовательно, рамы позволяет операционным рычагам отслеживать профили их операционных кулачков, чтобы соответственно передвинуть подвижные элементы.

Эти способы, однако, имеют тот недостаток, что требуется несколько механизмов для выбора перемещения подвижных элементов формирователя кромки, заданных так, что каждый формирователь кромки должен иметь свой собственный механизм, и, в частности, трудно достичь высоких рабочих скоростей, возможных при определенных соединительно-кулачковых формирователях кромки из-за того, что необходимость запирать определенный рычаг из операционных рычагов в позиции категорически не допускает, чтобы эти последние можно было определенным образом передвинуть под действием соединительных кулачков.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы избежать указанных недостатков путем обеспечения системы управления, такой, что только один из механизмов необходим для всех образующих собранную в складку кромку устройств, используемых в ткацком станке для образования махровой ткани, и которая не требует перемещения специальных внутренних элементов для собирания в складки обрезанных концов уточной нити, чего по выбору не следует допускать, вследствие чего имеется возможность использовать соединительно-кулачковые формирователи кромки.

Это, по существу, достигается тем, что выбор перемещения тех элементов, которые подкладывают обрезанные концы уточной нити в сход нитей, теперь осуществляется для всех формирователей кромки с помощью одного и того же приводного вала, на который операционные кулачки всех формирователей кромки закреплены с помощью шпонки, и этот вал больше не требуется непрерывно вращать от главного вала ткацкого станка, но необходимо перемещать только тогда, когда следует собрать нить в складку.

Другими словами, непрерывное перемещение главного вала ткацкого станка для махровой ткани преобразуется модулятором известного типа, какой описан в патенте Великобритании N 2213504, выданном 31.07.91 тому же заявителю, в перемещение его выходного вала, которое имеет по меньшей мере одну паузу за один оборот ткацкого станка, причем во время этой паузы узел сцепления может либо подсоединять, либо не подсоединять приводной вал формирователя кромки к выходному валу модулятора под управлением логического блока.

Таким образом, система работает при любом типе используемого формирователя кромки, причем она действует одновременно на всех формирователях кромки, и, кроме того, она подкладывает обрезанные концы уточных нитей в сход нитей каждый раз, как вводится в действие логический управляющий блок.

Следовательно, управляющая система для образующих собранную в складку кромку устройств в ткацком станке для махровой ткани, образуемой с помощью изменения ударного положения гребенки, содержащая главный вал и приводной вал для работы всех образующих собранную в складку кромку устройств, отличается согласно изобретению тем, что приводной вал жестко связан с узлом сцепления, который во время пауз в движении выходного вала может быть связан под управлением логического блока, соединенного с ним, с выходным валом модулятора, приводимого в действие от главного вала ткацкого станка.

Согласно предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения узел сцепления содержит кольцо, жестко связанное с приводным валом и несущее шарнирно соединенный с ним первый рычаг, нагруженный пружиной, чувствительной к введению ключа, жестко связанного с этим рычагом, в соответствующую прорезь, имеющуюся в выходном валу модулятора, при этом прорезь всегда расположена перед ключом во время пауз в движении выходного вала, причем первый рычаг взаимодействует со вторым рычагом, шарнирно укрепленным на неподвижном корпусе системы и нагруженным пружиной для отслеживания контура управляющего кулачка, приводимого от главного вала ткацкого станка, и стремящимся повернуть первый рычаг в зависимости от вывода ключа из прорези и соответственного ввода второго ключа первого рычага во вторую неподвижную прорезь, и содержит ферромагнитную пластину, жестко связанную со вторым рычагом, взаимодействующим с логическим блоком, и содержит неподвижный электромагнит для того, чтобы избежать взаимодействия между первым и вторым рычагами.

Таким образом, только когда неподвижный электромагнит во время паузы выходного вала модулятора сохраняется задействованным (т.е. на него подано напряжение питания) и, следовательно, взаимодействие между двумя рычагами прервано, приводной вал формирователя кромки приводится во вращение модулятором для осуществления собирания в складку.

Изобретение далее описывается ниже со ссылками на прилагаемые фигуры, которые показывают предпочтительный вариант выполнения устройства путем неограничивающего примера, в котором к тому же могут быть проведены технические и конструктивные модификации без нарушения объема настоящего изобретения.

Фиг. 1 - частичный вид ткацкого станка для махровой ткани, использующий для устройства образования собранной в складку кромки систему управления согласно настоящему изобретению.

Фиг. 2 - продольное сечение ткацкого станка по фиг. 1.

Фиг. 3 - вид спереди в сечении предпочтительного варианта выполнения изобретения в увеличенном масштабе.

Позицией 1 обозначены нити основы, которые сходят с ткацкого навоя (не показан) и проходят через ремизку 2 ремизной рамки 3 и зубья гребенки 4, образуя сход 5 нитей, в который вставляются уточные нити (не показаны) для образования махровой ткани 6, которая отводится натяжным роликом 7 и затем наматывается на ткацкий навой, также не показанный на чертеже.

Устройства 9 и 10 для образования собранных в складки кромок 11 смонтированы на передке 8 ткацкого станка.

Устройства 9 и 10 приводятся в действие от отдельного приводного вала 12, который удерживается плечом 13 ткацкого станка и приводится во вращение главным валом 14 ткацкого станка через два шкива 15 и 16 и ремень 17 и от управляющей системы, заключенной в корпус 18, прикрепленный к плечу 13 болтами 19.

Система состоит в основном из модулятора 20, приводимого главным валом 14 через две сцепляющиеся шестерни 21 и 22, из которых шестерня 21 жестко связана со шкивом 16 через соединительный вал 16", а шестерня 22 жестко связана с входным валом 23 модулятора 20. Выходной вал 24 модулятора, который осуществляет по меньшей мере одну паузу за каждый оборот главного вала 14, может подсоединяться во время паузы к узлу сцепления 25, жестко связанному с приводным валом 12. Логический блок 26, соединенный с узлом 25 сцепления, управляет независимо от того, включено это сцепление или нет.

Согласно варианту выполнения изобретения на фиг. 3 узел сцепления 25 состоит из кольца 27, которое жестко связано с приводным валом 12, и несет первый рычаг 28, шарнирно установленный на оси 29 и содержащий два ключа 30 и 31 соответственно. Рычаг нагружен пружиной 32, чувствительной к введению ключа 30 в соответствующую прорезь 33, имеющуюся в выходном валу 24 модулятора, который расположен соосно с приводным валом 12 и всегда располагает прорезь 33 перед ключом 30 во время пауз. Второй рычаг 34, шарнирно установленный на пальце 35, прикрепленном к корпусу 18, соединен пружиной 36 с рычагом 28, чтобы повернуть его в ответ на выведение ключа 30 из прорези 33 и соответственно в ответ на введение ключа 31 в соответствующую прорезь 37, как ясно видно на фиг.3. Опять же рычаг 34 вынуждается пружиной 36 следовать по профилю управляющего кулачка 38, который посажен на шпонку на соединительном валу 16" и, следовательно, приводится от главного вала 14.

При каждой паузе выходного вала 24 модулятора управляющий кулачок 38 располагает впадину 39 перед щупом 40 второго рычага 34 таким образом, что рычаг, поворачиваясь по часовой стрелке, определяет поворот рычага 28 по часовой стрелке и, следовательно, выведение ключа 30 из прорези 33. Однако имеется ферромагнитная пластина 41, жестко связанная со вторым рычагом 34, пластина 41 при ее удержании задействованным электромагнитом 42 не допускает поворотов двух рычагов 34 и 28, позволяя, следовательно, ключу 30 оставаться вставленным в прорезь 33, в результате это приводит к тому, что перемещается кольцо 27 и, следовательно, приводной вал 12, жестко связанный с ним, вследствие этого осуществляется подкладывание концов уточной нити в сход нитей 5 для образования кромки 11.

Следовательно, формирователи кромки 9 и 10 приводятся в действие только тогда, когда задействован электромагнит 42.