способ автоматического контроля параметров режима точечной сварки на многотрансформаторной машине контактной сварки

Формула изобретения

Способ автоматического контроля параметров режима точечной сварки на многотрансформаторной машине контактной сварки, включающий измерение параметров режима сварки датчиками тока с использованием измерительных приборов, отличающийся тем, что в первичный контур или на общий токоподвод вторичной обмотки каждого трансформатора, к которому подключено несколько вторичных контуров, устанавливают по одному датчику тока, с помощью которого одним измерительным прибором определяют параметры режимов сварки последовательно для всех вторичных контуров.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к контактной точечной сварке, а более конкретно к способам автоматического контроля параметров режима сварки, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в автомобилестроении при сварке узлов с большим количеством сварных точек.

Широко известны различные способы автоматического контроля качества контактной сварки точек, а также схемы и приборы для измерения параметров режима сварки на многотрансформаторных машинах (авт. св. СССР N 774852, кл. B 23 K 11/24, 1980), где в зависимости от напряжения подключают определенно количество сварочных машин при включении одним контактором нескольких трансформаторов. Производится одновременная сварка нескольких точек, что требует установки датчиков в каждый сварочный контур. Невозможно произвести автоматическую подрегулировку параметров режима сварки каждой точки отдельно.

Известен контракт N 34 - 04/00729-260, декабрь 1980, фирмы "КАВАСАКИ" Япония, ВАЗ, где используются для доварки кузова автомобиля несколько роботов на каждом посту автоматической линии. Каждый робот имеет один сварочный трансформатор и один вторичный контур. Во вторичный контур каждого трансформатора установлен один датчик тока. Здесь имеется автоматический контроль параметров тока каждой точки путем задания верхнего и нижнего пределов сварочного тока.

Известен контракт N 34-04/90194-117, ноябрь 1978, фирмы "КУКА" ФРГ, ВАЗ, где к одному тиристорному контактору подключено несколько сварочных трансформаторов, которые работают одновременно или группами. Каждый сварочный трансформатор допускает одновременную работу двумя сварочными контурами. Величина тока и время его протекания контролируются контрольно-измерительными приборами, связанными с датчиками тока, установленными в каждый вторичный контур сварочных трансформаторов.

Недостатками данного способа являются невозможность применения активного контроля качества сварки и большое количество измерительных приборов и датчиков.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является способ контроля параметров режима сварки на автоматических линиях фирмы "КОМАУ" Италия, ВАЗ (контракт N 51-14/11936-ИТ 328 от 12.05.89). На многотрансформаторных машинах фирмы "КОМАУ" для сварки нескольких точек, расположенных в одной плоскости, применены программируемые каретки. Каждая каретка обслуживает один сварочный трансформатор с одним вторичным контуром, в который установлен датчик тока, при помощи которого осуществляется активный контроль величины сварочного тока и времени его протекания. Остальные точки, расположенные в разных плоскостях узла, свариваются на многотрансформаторных машинах без активного контроля.

К недостаткам способа контроля на автоматических линиях фирмы "КОМАУ" относится невозможность применения 100%-ного активного контроля параметров режима сварки и автоматической корректировки параметров режима каждой точки в процессе сварки на многотрансформаторной машине, а также то, что один датчик тока контролирует параметры режима одного вторичного контура.

Задача изобретения направлена на переход с системы контроля отдельных точек на систему автоматического контроля с автоматической подрегулировкой параметров режима сварки каждой точки на многотрансформаторной машине.

Указанную задачу решают следующим образом:

- на каждый сварочный трансформатор, к которому подключено несколько вторичных контуров, в первичный контур или на общий токоподвод вторичного контура устанавливают один датчик тока;

- сварку точек производят группами электродов по одной паре электродов от каждого трансформатора в группе;

- каждый сварочный трансформатор в группе включают в работу поочередно, таким образом производя последовательную сварку точек с автоматическим контролем и подрегулировкой параметров режима сварки каждой точки.

В отличие от прототипа, где

- датчик тока устанавливают только на трансформаторах с одним вторичным контуром;

- производится одновременная сварка групп точек несколькими трансформаторами одновременно;

- включение групп трансформаторов производится одновременно;

- невозможно использовать активный контроль на всех точках, свариваемых на многотрансформаторной машине;

- взаимное влияние токов вторичных контуров на точность измерения и корректировку параметров режима сварки при одновременной сварке нескольких точек.

Способ автоматического контроля параметров режима точечной сварки на многотрансформаторной машине контактной сварки осуществляется следующим образом и иллюстрируется схемой, показанной на чертеже.

Рассмотрим выполнение способа на примере работы многотрансформаторной машины, имеющей "n" - количество сварочных трансформаторов для сварки большого количества точек. В первичный контур или на общий вывод вторичной обмотки каждого трансформатора TCI...TC_n, к которым подключено по нескольку сварочных контуров для сварки близлежащих точек, устанавливают по одному датчику тока (ДТ). Подготавливают к работе группу трансформаторов, сжимая одновременно по одной паре электродов от каждого трансформатора в группе (т. 2, 8, 16, 17). Трансформаторы в группе включают в работу последовательно тиристорными контактами (ТК) при помощи ЭВМ через блок управления сварочным током (РЦС), т.е. производится последовательная сварка точек. Это позволяет применить индивидуальный режим сварки и автоматический контроль с автоматической подрегулировкой параметров режима для каждой точки.