способ динамической широтно-импульсной модуляции
Классы МПК: | H03K7/08 модуляция по длительности или широтно-импульсная модуляция (ДИМ или ШИМ) |
Автор(ы): | Сидоров С.Н. |
Патентообладатель(и): | Ульяновский государственный технический университет |
Приоритеты: |
подача заявки:
1995-06-05 публикация патента:
27.07.1998 |
Изобретение может быть применено в управляемых импульсных устройствах, работающих по принципу односторонней широтно-импульсной модуляции второго рода, реализация которой осуществляется на основе сравнения управляющего и периодически изменяющегося развертывающего сигналов, и обеспечивает расширение частотной полосы пропускания без необходимости увеличения тактовой частоты модуляции и сопутствующего снижения энергетических показателей. Для этого вырабатывают две последовательности импульсов, у одной из которых модуляция ширины импульсов осуществляется за счет положения задних фронтов, а у другой - за счет изменения положения передних фронтов, но пропускают на выход модулятора одну или другую последовательность в зависимости от знака производной управляющего сигнала. В результате обеспечиваются симметричность и предельная скорость импульсной реакции на возрастания и уменьшения управляющего сигнала независимо от скорости последнего. Указанный эффект достигается за счет создания условий, при которых развертывающий и управляющий сигналы в любой момент изменяются во встречных направлениях. Переход от обычного к предложенному способу наиболее целесообразен при больших амплитудах и скоростях изменения управляющего воздействия, а реализация возможна в четырех вариантах, обеспечивающих одинаковый результат. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11
Формула изобретения
1. Способ динамической широтно-импульсной модуляции на основе односторонней ШИМ-2, осуществляемый путем изменения временного положения передних или задних фронтов импульсов, формируемых в моменты равенства управляющего сигнала и периодически изменяющегося с тактовой частотой развертывающего сигнала убывающей или возрастающей формы, для чего определяют участки возрастания и уменьшения управляющего сигнала по знаку производной этого сигнала, отличающийся тем, что вырабатывают две последовательности импульсов, у одной из которых модуляция ширины импульсов осуществляется за счет изменения положения передних фронтов, а у другой - за счет изменения положения задних фронтов, но пропускают на выход модулятора одну иди другую последовательность в зависимости от знака производной управляющего сигнала, запрещая при этом подачу второй последовательности. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что у первой последовательности задние фронты импульсов формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала возрастающей формы, а передние фронты формируют в тактовые моменты времени, а у второй последовательности передние фронты импульсов формируют в моменты равенства сигнала, получаемого путем изменения фазы управляющего сигнала на 180o и развертывающего сигнала возрастающей формы, а задние фронты формируют в тактовые моменты так, что при изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещают подачу на выход импульсов второй последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов первой последовательности, а при изменении знака производной управляющего сигнала с отрицательного на положительный запрещают подачу на выход импульсов первой последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов второй последовательности. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что у первой импульсной последовательности передние фронты импульсов формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала убывающей формы, а задние фронты формируют в тактовые моменты времени, а у второй последовательности задние фронты импульсов формируют в моменты равенства сигнала, получаемого путем изменения фазы управляющего сигнала на 180o и развертывающего сигнала убывающей формы, а передние фронты формируют в тактовые моменты так, что при изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещают подачу на выход модулятора импульсов первой последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов второй последовательности, а при изменении знака производной управляющего сигнала с отрицательного на положительный запрещают подачу на выход импульсов второй последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов первой последовательности. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при изменении знака производной управляющего сигнала мгновенно изменяют фазу развертывающего сигнала на 180o при сохранении фазы управляющего сигнала неизменной так, чтобы при положительном знаке производной управляющего сигнала развертывающий сигнал имел убывающую форму и модуляцию ширины импульсов, пропускаемых на выход модулятора, осуществляют за счет изменения положения передних фронтов импульсов, а при отрицательном знаке производной управляющего сигнала развертывающий сигнал имел возрастающую форму, а модуляцию ширины импульсов, пропускаемых на выход модулятора, осуществляют за счет изменения положения задних фронтов импульсов. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что у первой последовательности широтно-модулированных импульсов передние фронты формируют в тактовые моменты времени, а задние фронты формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала возрастающей формы, а у второй последовательности импульсов передние фронты формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала убывающей формы, а задние фронты формируют в тактовые моменты, причем при изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещают подачу на выход модулятора импульсов второй последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов первой последовательности, а при изменении знака производной управляющего сигнала с отрицательного на положительный запрещают подачу на выход модулятора импульсов первой последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов второй последовательности.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к системам с импульсной модуляцией информации или энергии и может быть применено в быстродействующих системах автоматического управления или, например, в устройствах импульсной радиосвязи. Данное техническое решение направлено на расширение частотной полосы пропускания импульсных устройств при сохранении их энергетических показателей и помехозащищенности. В указанных областях большое применение получает способ односторонней широтно-импульсной модуляции второго рода (ШИМ-2), согласно которому длительность импульсов модулируется за счет временного сдвига одного из фронтов - переднего или заднего, причем второй фронт каждого импульса формируется в тактовый момент времени [1]. Известно, что одним из основных критериев качества ШИМ является возможность получения информации об изменениях входного управляющего сигнала по виду выходных импульсов. Очевидно, качество ШИМ тем выше, чем шире диапазон пропускаемых частот, а также меньше динамические ошибки воспроизведения изменяющихся сигналов управления. При малых глубинах модуляции максимальная (граничная) частота управляющего сигнала на входе звена ШИМ-2 согласно известной теореме В.А. Котельникова не превышает половины тактовой частоты модуляции. Однако увеличение тактовой частоты с целью расширения частотной полосы пропускания имеет свои пределы, обусловленные пропорциональным увеличением коммутационных потерь энергии в ключевых элементах или, например, ограниченным быстродействием цифровых элементов или снижением их помехозащищенности. Известны также способы управления, направленные на преодоление указанного противоречия между динамическими и энергетическими показателями путем увеличения тактовой частоты лишь при отработке быстроизменяющихся сигналов управления большой амплитуды [2]. Однако реализация подобной идеи достаточно сложна и придает устройствам существенно нелинейные свойства, что затрудняет применение в замкнутых системах автоматического управления. В качестве прототипа принимается способ односторонней ШИМ-2, который имеет с изобретением сходные существенные признаки: модуляция ширины импульсов осуществляется за счет изменения временного положения одного из фронтов - переднего или заднего, определяемого в точках равенства кривой управляющего сигнала и периодически изменяющегося с тактовой частотой развертывающего сигнала линейно возрастающей или убывающей формы [2]. Недостатком прототипа является невозможность расширения диапазона воспроизводимых частот без увеличения тактовой частоты модуляции, приводящего, как отмечалось, к уменьшению энергетических показателей и в ряде случаев к снижению помехозащищенности. Указанный недостаток обусловлен наличием критической скорости изменения управляющего сигнала, а также несимметричной реакцией звена ШИМ-2 на изменения сигнала управления в сторону увеличения и уменьшения. Целью изобретения является расширение диапазона воспроизводимых частот управляющего сигнала при сохранении энергетических показателей и помехозащищенности путем обеспечения предельного быстродействия и симметричной реакции звена ШИМ-2 на изменения управляющего сигнала в сторону увеличения и уменьшения. Для этого предлагается вырабатывать две последовательности импульсов, у одной из которых модуляция ширины импульсов осуществляется за счет изменения положения передних фронтов, а у другой - за счет изменения положения задних фронтов, но пропускать на выход модулятора одну или другую последовательность в зависимости от знака производной управляющего сигнала, запрещая при этом подачу второй последовательности. Реализация предлагаемого алгоритма возможна в четырех вариантах, один из которых отличается тем, что у первой последовательности задние фронты импульсов формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала возрастающей формы, а передние фронты формируют в тактовые моменты времени, а у второй последовательности передние фронты импульсов формируют в моменты равенства сигнала, получаемого путем изменения фазы управляющего сигнала на 180oC и развертывающего сигнала возрастающей формы, а задние фронты формируют в тактовые моменты так, что при изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещают подачу на выход импульсов второй последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов первой последовательности, а при изменении знака производной управляющего сигнала с отрицательного на положительный запрещают подачу на выход импульсов первой последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов второй последовательности. Второй вариант отличается тем, что у первой импульсной последовательности передние фронты импульсов формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала убывающей формы, а задние фронты формируют в тактовые моменты времени, а у второй последовательности задние фронты импульсов формируют в моменты равенства сигнала, получаемого путем изменения фазы управляющего сигнала на 180o и развертывающего сигнала убывающей формы, а передние фронты формируют в тактовые моменты, так что при изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещают подачу на выход модулятора импульсов первой последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов второй последовательности, а при изменении знака производной управляющего сигнала с отрицательного на положительный запрещают подачу на выход импульсов второй последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов первой последовательности. Третий вариант отличается тем, что при изменении знака производной управляющего сигнала мгновенно изменяют фазу развертывающего сигнала на 180oC при сохранении фазы управляющего сигнала неизменной таким образом, чтобы при положительном знаке производной управляющего сигнала развертывающий сигнал имел убывающую форму и модуляцию ширины импульсов, пропускаемых на выход модулятора, осуществляют за счет изменения положения передних фронтов импульсов, а при отрицательном знаке производной управляющего сигнала развертывающий сигнал имел возрастающую форму, а модуляцию ширины импульсов, пропускаемых на выход модулятора, осуществляют за счет изменения положения задних фронтов импульсов. Четвертый вариант отличается тем, что у первой последовательности широтно-модулированных импульсов передние фронты формируют в тактовые моменты времени, а задние фронты формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала возрастающей формы, а у второй последовательности импульсов передние фронты формируют в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала убывающей формы, а задние фронты формируют в тактовые моменты времени, причем при изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещают подачу на выход модулятора импульсов второй последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов первой последовательности, а при изменении знака производной управляющего сигнала с отрицательного на положительный запрещают подачу на выход модулятора импульсов первой последовательности и одновременно разрешают подачу импульсов второй последовательности. На фиг. 1 а, б представлены временные диаграммы, иллюстрирующие недостаток известного способа широтно-импульсной модуляции на примере линейно изменяющихся сигналов управления; на фиг. 2 - временные диаграммы, позволяющие выявить новую закономерность на примере сигналов управления гармонического вида; на фиг. 3а - пояснение предложенного способа согласно п. 2 формулы изобретения; на фиг. 3б - то же, согласно п. 3 формулы изобретения; на фиг. 4 - то же, согласно п. 4 формулы изобретения; на фиг. 5 - то же, согласно п. 5 формулы изобретения; на фиг. 6 - временные диаграммы, позволяющие провести сравнительную оценку частотных возможностей известного и предложенного способов модуляции; на фиг. 7 - графики частотной полосы пропускания звена с широтно-импульсной модуляцией по известному и предложенному способам; на фиг. 8-11 приведены в качестве примера принципиальные схемы устройств, позволяющих реализовать предложенный способ. Анализ причин недостатка известного способа позволяет сделать вывод о несимметричности реакции звена ШИМ-2 на возрастающие и убывающие сигналы управления. Разобраться в этом явлении помогут диаграммы на фиг. 1а, которые иллюстрируют случай подачи на вход звена ШИМ-2 противофазных сигналов управления линейно возрастающей (Xy1) и линейно убывающей (Xy2) формы. Реализация ШИМ-2 в данном случае осуществляется на основе развертывающих сигналов линейно возрастающей формы, в связи с чем модуляция ширины импульсов происходит за счет сдвига задних фронтов. Диаграммы отражают основной режим работы, когда скорость изменения управляющих сигналов остается меньше критической скорости изменения развертывающих сигналов. Импульсная последовательность tu1=F(Xy1) представляет собой реакцию звена ШИМ-2 на возрастающий сигнал управления, а последовательность tu2=F(Xy2) - на убывающий сигнал управления. Сравнивая, можно видеть, что указанная несимметрия проявляется в неодинаковом количестве импульсов на интервалах изменения сигналов Xy1 и Xy2, а также в неодинаковом потактном изменении ширины импульсов. Действительно, из подобия треугольников, образованных прямыми Xy1 и Xy2, следует пропорция вида![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-2t.gif)
откуда получается зависимость, пригодная для определения ширины импульса на каждом i-ом такте в случае возрастания сигнала управления
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-3t.gif)
Аналогично можно получить расчетную зависимость для ширины импульсов в случае уменьшения сигнала управления
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-4t.gif)
где
T - период тактовой частоты;
t
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116044/981.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116044/981.gif)
Xопм - амплитуда развертывающего сигнала;
Xум - максимальное значение сигнала управления на интервале изменения (принято Xум=2/3 Xопм)
n - количество периодов тактовой частоты на интервале изменения управляющего сигнала (принято n = 7);
i = 0,1,.. - порядковый номер импульса. Результаты подсчета tи1 и tи2 отображены на диаграммах фиг. 1а. Видно, что в отличие от управляющих сигналов, импульсные последовательности несимметричны, так как потактно не дополняют друг друга и потому могут быть названы некомплементарными. Потактное суммирование длительностей импульсов, принадлежащих разным последовательностям, позволяет оценить результирующую реакцию звена ШИМ-2 на сумму управляющих воздействий. В отличие от последней суммарная длительность импульсов не сохраняется постоянной и зависит от i, то есть
tи1 + tи2 = F(i)
Это свидетельствует о наличии динамической ошибки воспроизведения суммарного сигнала управления Xy1 + Xy2. Проецируя фронты результирующих импульсов на диаграмму развертывающих сигналов Xоп, можно получить ряд точек, соединенных пунктирной прямой. Очевидно, отклонение этой прямой от горизонтальной линии на уровне Xу1 + Xу2 и представляет собой динамическую ошибку воспроизведения. Неадекватность результирующей реакции сумме входных воздействий свидетельствует о нелинейных свойствах, не позволяющих в необходимых случаях воспользоваться известным принципом суперпозиции. Другим проявлением динамической несимметрии ШИМ-2 служит неодинаковое число, а значит и неодинаковая частота переключений при отработке возрастающих и уменьшающихся сигналов управления. Продолжая анализ диаграмм на фиг. 1а, можно записать выражение для общего количества переключений (импульсов) на интервале возрастания сигнала Xу1.
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-5t.gif)
а также уменьшения сигнала
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-6t.gif)
где
FA - функция Антье (ближайшего целого). Формулы подтверждают, что количество и частота переключений при уменьшении управляющего сигнала больше, чем при увеличении управляющего сигнала. В общем случае это увеличение наблюдается при встречном изменении управляющего и развертывающего сигналов. Произведя вычитание полученных зависимостей, можно оценить разницу в количестве переключений
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-7t.gif)
Следовательно, разница наблюдается при условии Xум
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116040/8805.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-8t.gif)
Поставим задачу воспроизведения синусоидального управляющего сигнала Xy11 в виде импульсной последовательности F(Xy) на всем периоде 2
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116047/960.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116047/960.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-9t.gif)
а результирующая импульсная последовательность была синтезирована по участкам следующим образом
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-10t.gif)
Первый вариант, реализованный на основе развертывающих сигналов возрастающей формы, иллюстрируют диаграммы на фиг. 3а. Штриховкой выделена та часть импульсов в составе последовательностей F(Xy11) и
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-11t.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-12t.gif)
Диаграммы на фиг. 3б иллюстрируют второй вариант решения поставленной задачи на основе ШИМ-2 с убывающей формой развертывающих сигналов. Аналогично первому варианту в начале формируют две последовательности модулированных по ширине импульсов, однако у первой последовательности в моменты равенства управляющего и развертывающих сигналов формируются не задние, а передние фронты импульсов, соответственно задние фронты формируются в тактовые моменты времени. Для выработки второй импульсной последовательности на управляющий вход модулятора подается сигнал, получаемый путем изменения фазы управляющего сигнала на 180o, причем задние фронты этих импульсов формируют в моменты равенства указанного сигнала с развертывающими сигналами убывающей формы, а передние фронты формируют в тактовые моменты. При изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещается подача на выход импульсов первой последовательности и одновременно разрешается подача импульсов второй последовательности и, наоборот, при изменении знака производной управляющего сигнала с отрицательного на положительный указанная выше процедура с запретом и разрешением импульсов первой и второй последовательностей осуществляется в обратном порядке. Вариант третий предполагает инвертирование фазы развертывающих и сохранение фазы управляющего сигналов. Диаграммы на фиг. 4 подтверждают, что поставленная цель может быть достигнута, если при изменении знака производной управляющего сигнала мгновенно изменять фазу развертывающего сигнала на 180o таким образом, чтобы при положительном знаке производной развертывающий сигнал имел убывающую форму, а модуляция ширины импульсов осуществлялась за счет изменения положения передних фронтов, а при отрицательном знаке производной развертывающий сигнал имел возрастающую форму, а модуляция осуществлялась за счет изменения положения задних фронтов импульсов. Вариант четвертый предполагает первоначальное формирование двух импульсных последовательностей, положения модулированных фронтов которых на каждом такте определяются в точках равенства управляющего сигнала Xy(t) и двух развертывающих сигналов Xоп1 и Xоп2, причем последние изменяются в противофазе (см. фиг. 5). У первой последовательности F1(Xy) передние фронты формируются в тактовые моменты, а задние - в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала возрастающей формы X(y(t)=Xоп1. У второй последовательности импульсов F2(Xy) передние фронты формируются в моменты равенства управляющего сигнала и развертывающего сигнала убывающей формы Xy(t)= Xоп2, а задние фронты - в тактовые моменты. Тогда при изменении знака производной управляющего сигнала с положительного на отрицательный запрещается подача на выход импульсов второй последовательности и одновременно разрешается подача импульсов первой последовательности. При изменении знака производной управляющего сигнала в обратную сторону запрещается подача на выход импульсов первой последовательности и разрешается подача импульсов второй последовательности. Последний вариант реализации способа иллюстрируется диаграммами на фиг. 5. На них показано, что выходной импульсный сигнал F(Xy) на участках периода 2
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116047/960.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116047/960.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116196/969.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116044/981.gif)
который является функцией трех параметров: амплитуды
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116196/969.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116044/981.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-13t.gif)
На диаграммах фиг. 6а изображено входное воздействие предельной частоты для способа ШИМ-2 в случаях малой и большой амплитуды. Видно, что при малых амплитудах входного воздействия предельная (граничная) частота может быть определена по теореме В.А. Котельникова, так как при этой частоте гарантируется указанный минимум точек встречи на периоде. Таким образом, в области малых амплитуд имеем первое условие, ограничивающее предельную полосу пропускаемых частот
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-14t.gif)
При возрастании амплитуды полоса ограничивается более жестким требованием, согласно которому максимальная скорость изменения входного воздействия не может превысить критическую скорость, определяемую наклоном развертывающих сигналов. В принятых координатах этот наклон равен тактовой частоте модуляции, в связи с чем можно записать
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-15t.gif)
откуда второе условие для области больших амплитуд имеет вид
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-16t.gif)
В соответствии с полученными зависимостями на графике с координатами: амплитуда
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-17t.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116121/8594.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116121/8594.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116047/960.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116196/969.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-18t.gif)
тогда после очевидных преобразований можно записать неравенство, ограничивающее предельную полосу пропускания для ДШИМ-2
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-19t.gif)
Сравнивая приведенные на фиг. 7 графики, можно сделать вывод о том, что применение способа динамической модуляции наиболее целесообразно в случаях отработки входных воздействий большой амплитуды, когда частотные возможности известного способа ограничиваются явлением критической скорости. Полученная зависимость подтверждает, что при максимальной амплитуде
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116087/947.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116121/8594.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116047/960.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-20t.gif)
![способ динамической широтно-импульсной модуляции, патент № 2116694](/images/patents/355/2116694/2116694-21t.gif)
1. Теория импульсной радиосвязи. /Под ред. В.И. Сифорова, Л., ЛКВВИА, 1951. 2. Слепов Н.Н., Дроздов Б.В. Широтно-импульсная модуляция. М.: Энергия, 1978, с. 192. 3. Булгаков А.А. Новая теория управляемых выпрямителей. М.: Наука, 1970, с. 320. 4. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969, с. 19-23. 5. Грабовецкий Г. В. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью и естественной коммутацией для частотного-регулируемого электропривода. Электротехника, 1975, N 5, с. 25-28.
Класс H03K7/08 модуляция по длительности или широтно-импульсная модуляция (ДИМ или ШИМ)