способ управления торможением колес транспортного средства
Классы МПК: | B60T8/32 чувствительные к скоростному режиму, например к ускорению или замедлению |
Автор(ы): | Волков С.В. |
Патентообладатель(и): | Акционерное общество открытого типа Авиационная корпорация "Рубин" |
Приоритеты: |
подача заявки:
1996-03-21 публикация патента:
10.08.1998 |
Изобретение позволяет уменьшить дистанцию торможения транспортного средства в условиях пониженного сцепления колес с дорожным покрытием за счет увеличения среднего реализуемого тормозного момента и тем самым повысить его эксплуатационную надежность. Для этого в условиях пониженного сцепления для защиты колес от "юза" резко уменьшают тормозное давление, затем восстанавливают его до скорректированного уровня и выдерживают на этом уровне заданное время, после чего давление повышают с заданным темпом до тех пор, пока относительное проскальзывание колес не достигнет величины, равной 0,8 - 0,9 от значения относительного проскальзывания соответствующего максимальному значению коэффициента сцепления колес с дорожным покрытием. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
Формула изобретения
Способ управления торможением колес транспортного средства, заключающийся в уменьшении тормозного давления при возникновении избыточного скольжения колеса, выдерживании на скорректированном уровне и дальнейшем повышении давления с заданным темпом, отличающийся тем, что повышение тормозного давления останавливают по достижении относительным проскальзыванием колес величины, равной 0,8 - 0,9 от значения относительного проскальзывания, соответствующего максимальному значению коэффициента сцепления колес с дорожным покрытием для текущей скорости транспортного средства.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к дистанционным системам управления давлением в тормозах колес транспортного средства, и предназначено для использования преимущественно в объектах авиационной техники. Известен способ управления давлением в тормозах колес транспортного средства, заключающийся в понижении тормозного давления при возникновении избыточного скольжения колеса (возникновении "юзовой" ситуации), выдерживании давления на скорректированном уровне и дальнейшем повышении давления с заданным темпом до первоначального уровня (авторское свидетельство СССР N 823195, кл. B 60 T 8/32). При использовании известного способа управления давлением в процессе торможения транспортного средства в условиях пониженного сцепления колес с дорожным покрытием происходит большое количество последовательных циклов сбросов и нарастаний тормозного давления, что снижает средний реализуемый тормозной момент, следовательно, увеличивает дистанцию торможения транспортного средства, что в конечном итоге снижает его эксплуатационную надежность. Положительный результат, который может быть достигнут при использовании предлагаемого технического решения, выражается в уменьшении дистанции торможения транспортного средства в условиях пониженного сцепления колес с дорожным покрытием за счет увеличения среднего реализуемого тормозного момента, что повышает эксплуатационную надежность транспортного средства. Указанный результат достигается тем, что при увеличении оператором заданного уровня тормозного давления или при росте давления после выдержки его на скорректированном уровне (для защиты колес от "юза") повышение тормозного давления останавливают на уровне, при котором достигается относительное проскальзывание (S) колес, равное 0,8 - 0,9 от величины относительного проскальзывания (S0), соответствующего максимальному значению коэффициента сцепления колес с дорожным покрытием для текущей скорости транспортного средства. При этом S = (W0 - Wт)/W0, (1)где
Wт - угловая скорость тормозящегося колеса;
W0 - угловая скорость колеса, соответствующая скорости транспортного средства:
So = Svo - V
![способ управления торможением колес транспортного средства, патент № 2116911](/images/patents/355/2116001/183.gif)
где
Svo - относительное проскальзывание колеса, соответствующее максимальному значению коэффициента сцепления колес с дорожным покрытием при остановке транспортного средства;
Svmax - относительное проскальзывание колеса, соответствующее максимальному значению коэффициента сцепления колес с дорожным покрытием при максимальной скорости торможения транспортного средства;
Vmax - максимальная скорость торможения транспортного средства;
V - текущая скорость транспортного средства. Благодаря изменению тормозного давления указанным образом значительно уменьшается количество сбросов тормозного давления в процессе торможения транспортного средства в условиях пониженного сцепления колес с дорожным покрытием, в результате чего повышается эффективность торможения и эксплуатационная надежность транспортного средства. На фиг. 1 показана качественная зависимость коэффициента сцепления колеса с дорожным покрытием
![способ управления торможением колес транспортного средства, патент № 2116911](/images/patents/355/2116001/956.gif)
на фиг. 2 представлены графики изменения угловой скорости колеса Wт, сигнала управления U, тормозного давления Pт и других величин, иллюстрирующие предлагаемый способ управления давлением. При обжатии оператором тормозной педали происходит нарастание сигнала управления U пропорционально ходу педали, в результате чего увеличивается давление Pт и происходит уменьшение угловой скорости тормозящегося колеса Wт по сравнению с величиной Wо, соответствующей угловой скорости нетормозящегося колеса. При этом в каждый момент времени оценивается соотношение между величинами S и Sо, определяемыми по формулам (1) и (2). При достижении проскальзыванием (S) значения (k
![способ управления торможением колес транспортного средства, патент № 2116911](/images/patents/355/2116001/183.gif)
![способ управления торможением колес транспортного средства, патент № 2116911](/images/patents/355/2116001/956.gif)
![способ управления торможением колес транспортного средства, патент № 2116911](/images/patents/355/2116001/183.gif)
![способ управления торможением колес транспортного средства, патент № 2116911](/images/patents/355/2116001/183.gif)
![способ управления торможением колес транспортного средства, патент № 2116911](/images/patents/355/2116001/183.gif)
Класс B60T8/32 чувствительные к скоростному режиму, например к ускорению или замедлению