способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн
Классы МПК: | G01S13/06 системы для определения местоположения цели |
Автор(ы): | Беляев Б.Г., Голубев Г.Н., Жибинов В.А. |
Патентообладатель(и): | Научно-исследовательский институт измерительных приборов |
Приоритеты: |
подача заявки:
1996-05-12 публикация патента:
10.08.1998 |
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для контроля воздушного пространства и управления воздушным движением. Технический результат изобретения - однозначное измерение угла места объектов и сокращение зоны воздействия помех. Сущность состоит в том, что создают области пересечения плоских лучей диаграмм направленности антенн (ДНА) двух или более радиолокационных станций (РЛС), а в процессе обзора изменяют относительное пространственное положение пересекающихся лучей и при обнаружении объекта, привязанного к одной дальности каждой РЛС, за его угловые координаты принимают координаты общей области пересечения лучей, причем в варианте выполнения осуществляют прием сигналов одной РЛС каналами приема других РЛС. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5
Формула изобретения
1. Способ обзора пространства радиолокационными станциями (РЛС) с плоскими лучами диаграмм направленности антенн (ДНА), основанный на образовании пересечения лучей ДНА, отличающийся тем, что одну или несколько областей пересечения образуют путем сближения лучей ДНА двух или более РЛС и наклона плоскости луча одной или нескольких РЛС, а в процессе обзора изменяют относительное пространственное положение пересекающихся лучей для перемещения областей пересечения по углу места, при необходимости с изменением угла пересечения, а при обнаружении объекта, привязанного к одной дальности каждой из РЛС, имеющих общую область пересечения лучей, за его угловые координаты принимают координаты этой области. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что область пересечения под одним и тем же углом места образуют путем установки несовпадающих углов наклона лучей ДНА более чем двух РЛС или путем последовательной установки таких углов при двух РЛС и принимают решение о наличии объекта, если он обнаруживался при всех устанавливаемых углах. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что угол наклона луча каждой РЛС устанавливают с учетом минимизации уровня помех в ее приемном канале. 4. Способ обзора пространства радиолокационными станциями (РЛС) с плоскими лучами диаграмм направленности антенн(ДНА), основанный на образовании пересечения лучей ДНА двух или более РЛС, на перемещении в процессе обзора этих областей по углу места, на принятии координат области пересечения за координаты обнаруженного объекта, привязанного к одной дальности каждой из РЛС, имеющих общую область пересечения, отличающийся тем, что осуществляют прием сигналов одной РЛС каналами других РЛС.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в РЛС для контроля воздушного пространства и управления воздушным движением. Процесс контроля воздушного пространства заключается в его обзоре с помощью РЛС, обнаружении объектов и измерении их координат, а процесс управления - в назначении эшелона (высоты полета), параметров трасс движения объектов через контролируемое пространство и проверка выполнения объектами назначенных параметров. Для обеспечения этих функций необходимо знание текущих координат объектов - азимута, дальности и высоты полета, измерение азимута и дальности должно проводиться непрерывно, а высоты - эпизодически (при смене эшелона, при входе объекта в часть зоны с высокой плотностью движения, с гористым рельефом местности, при обнаружении маневра по высоте и т.д.) [Справочник по радиолокации /Под ред. М.Сколника, т.4., М.: Советское радио, 1978, с.69]. Для непрерывного контроля за объектами необходимо непрерывное их наблюдение РЛС, поэтому в районах интенсивного движения воздушных объектов применяют несколько РЛС, каждая их которых обслуживает часть объектов. Классическим способом обзора воздушного пространства является последовательный обзор с помощью РЛС, имеющей игольчатую форму луча ДНА (там же, с. 72, а также Сиверс А.П., Суслов Н.А. Основы радиолокации. -М.: Советское радио, 1956, с. 148), при этом дальность определяется по времени запаздывания приема отраженного сигнала, а азимут и угол места, по которому вычислят затем высоту при известной дальности, определяют по положению луча антенны, при котором обнаружен объект. Игольчатый луч можно реализовать в коротковолновом, например, S-диапазоне (Справочник по радиолокации /Под ред. М. Сколника. -М.: Советское радио, т.1, 1976, с.16). Однако в S-диапазоне трудно обнаруживаются малозаметные объекты, под которыми имеются в виду как летательные аппараты с малыми линейными размерами, так и объекты, созданные по технологии, обеспечивающей их слабую радиозаметность, например по технологии Stealth (Interavia, 1987, IV, p. 331 - 333). Этого недостатка лишен способ обзора пространства длинноволновой РЛС, поскольку отражающая поверхность малозаметных объектов, например, в УВЧ-диапазоне в несколько раз выше, чем в S-диапазоне [БИНТИ-46 (2291), ТАСС, 12.11.86]. Однако в длинноволновом диапазоне трудно получить игольчатую форму луча ДНА, поскольку для этого требуется большая площадь раскрыва антенн (сотни м2), поэтому возникает задача обеспечения обзора пространства РЛС с плоским лучом ДНА. Известен способ обзора пространства РЛС с плоским и лучами ДНА, формируемыми антенной в виде креста МИЛСА (Сканирующие антенны СВЧ. Пер. с англ. Под ред. Маркова. -М.: Советское радио, 1966). Антенна такого вида состоит из двух пересекающихся под прямым углом линейных решеток, каждая из которых формирует плоский луч. Луч суммарной ДНА представляет собой две пересекающиеся под прямым углом плоскости (сечение такого луча изображено на фиг. 1). Обзор пространства РЛС с антенной в виде креста МИЛСА может быть осуществлен следующим образом. В процессе вращения антенны в горизонтальной плоскости луч 2, формируемый вертикальной линейной решеткой совершает пилообразное движение вверх-вниз. Принимают решение об обнаружении объекта, если отраженный от него сигнал принят обеими решетками. Угловые координаты объекта будут определяться угловыми координатами перекрестия диаграмм решеток, что эквивалентно положению иглообразного луча. Антенна в виде креста МИЛСА относится к классу антенн с незаполненной апертурой, имеющих площадь существенно ниже по сравнению с обычными антеннами при равных точностях измерения угловых координат. Но линейные размеры в двух измерениях при этом остаются прежними (десятки метров в СВЧ-диапазоне). Поэтому недостаток такого способа состоит в трудности его реализации, особенно для подвижных РЛС из-за чрезмерной громоздкости антенной системы. Кроме того, при нахождении источника помех в зоне обзора РЛС выпадает из-под контроля участок пространства в суммарном объеме двух лучей. Известен способ обзора пространства РЛС с плоскими лучами ДНА, заключающейся в азимутальном перемещении пересекающихся лучей ДНА одного вертикального, а другого - наклонного под углом 45o (РЛС с У-образным лучом) [см. Сиверс А.П., Суслов Н.А., с.157 и Сколник М., т.4, с. 70). Сечение лучей в вертикальной плоскости показано на фиг. 2. Способ реализуется, по-существу, двумя РЛС с конструктивно объединенными приемо-передающими трактами. Определение расстояния и азимута производится РЛС вертикальным лучом, а РЛС с наклонным лучом включается только при определении угла места обнаруженного объекта. Процесс измерения угла места состоит в следующем. Антенная система вращается в горизонтальной плоскости так, что объект вначале попадает в зону действия вертикального луча, а затем после поворота антенной системы на угол![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117049/916.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117004/946.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117049/916.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117004/946.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117239/949.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117313/2117313-2t.gif)
Недостатки этого способа обзора пространства состоят в следующем:
1. Неоднозначность определения угла места объекта, если в пределах азимутального разноса вертикального и наклонного лучей находятся несколько объектов на одинаковых дальностях. 2. Возможно перепутывание углов места объектов за счет их перемещения в пространстве в интервале времени, необходимого для поворота антенны на угол
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117049/916.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117004/946.gif)
1. Неоднозначность определения угла места объекта, если в пределах азимутального размера луча ДНА, высотомера находится несколько объектов на одинаковых дальностях. 2. Возможно перепутывание высот объектов за счет их перемещения в пространстве в интервале времени, необходимом для измерения угла места. 3. В пунктах контроля воздушного пространства наряду с поисковыми РЛС нужно иметь высотомер, хотя угол места требуется измерять эпизодически. 4. Выпадение из-под контроля большого объема пространства при воздействии помех (в суммарном объеме двух лучей). Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение возможности эпизодического объединения обычных обзорных РЛС для совместного измерения углов места обнаруженных объектов, однозначного измерения угла места объектов без перепутывания, сокращение зоны воздействия помех. Эта задача решается путем образования пересечения плоских лучей ДНА двух или более обзорных РЛС и перемещения области пересечения по углу места в процессе азимутального перемещения лучей. Технический результат изобретения достигается тем, что в известном способе обзора пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, основанном на образовании пересечения лучей ДНА, согласно изобретению область (области) пересечения образуют путем сближения лучей ДНА двух или более РЛС и наклона плоскости луча одной или нескольких РЛС, а в процессе обзора изменяют относительное положение лучей либо по азимуту, либо по углу места или угла наклона или используют совокупность этих вариантов для перемещения области (областей) пересечения по углу места, а при обнаружении объекта, привязанного к одной дальности, каждой из РЛС, имеющих общую область пересечения лучей, за угловые координаты принимают координаты этой области, а также согласно изобретению область пересечения под одним и тем же углом места образуют путем установки различных углов наклона лучей ДНА более чем двух РЛС или путем последовательной установки таких углов при двух РЛС и принимают решение о наличии объекта, если он обнаруживался при всех устанавливаемых углах, а также согласно изобретению угол наклона луча ДНА каждой РЛС устанавливают с учетом минимизации уровня помех в ее приемном канале, а также согласно изобретению осуществляют прием сигналов одной РЛС одновременно каналами нескольких РЛС, образующих с ней область пересечения. Изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 изображено сечение лучей в вертикальной плоскости РЛС с антенной типа "крест Милса"; на фиг. 2 - сечение лучей в вертикальной плоскости РЛС с У-образными лучами; на фиг. 3 - сечение лучей в вертикальной плоскости двух РЛС - поисковой (пунктир) и высотомера для положений, при которых обнаружен объект с привязкой к одной дальности; на фиг. 4 - сечение лучей в вертикальной плоскости для РЛС, реализующих изобретение; на фиг. 5: а - сечение лучей в вертикальной плоскости двух РЛС для случая, когда обнаружено два объекта O1 и O2 на одинаковой дальности, в результате чего появляется ложно обнаруженный объект Oл; б, в - возможность устранения Oл с помощью трех РЛС (5,б) и двух (5,в). Таким образом, сущность изобретения состоит в следующем. За счет перемещения лучей ДНА РЛС в азимутальной плоскости сближают их, путем наклона плоскости луча хотя бы одной РЛС образуют область (области) пересечения лучей ДНА двух или более РЛС. Сечение в вертикальной плоскости ДНА двух РЛС изображено на фиг. 4. При этом положение лучей ДНА в пространстве определено координатами их осей - углами места
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117239/949.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117239/949.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117049/916.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117004/946.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117012/947.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117012/947.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117012/947.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117313/2117313-3t.gif)
Из этого выражения видно, что изменять угол места области пересечения можно за счет перемещения ДНА 2-й РЛС относительно 1-й по азимуту (изменять
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117049/916.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117004/946.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117239/949.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117012/947.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117049/916.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117004/946.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117012/947.gif)
![способ обзора воздушного пространства радиолокационными станциями с плоскими лучами диаграмм направленности антенн, патент № 2117313](/images/patents/354/2117012/947.gif)
Класс G01S13/06 системы для определения местоположения цели