механизм перемещения изделий для торгового автомата

Формула изобретения

1. Механизм перемещения изделий для торгового автомата, имеющего в нижней части проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащий устройство перемещения изделия к упомянутой нише выдачи изделия и привод этого устройства, отличающийся тем, что устройство перемещения изделия к нише выдачи содержит первый транспортер, имеющий горизонтальную часть для горизонтального перемещения изделия, над которой расположен упомянутый проем для приема изделия, и вертикальную часть для вертикального перемещения изделия и второй транспортер, расположенный рядом с вертикальной частью первого транспортера, конец которого расположен в зоне упомянутой ниши для перемещения вверх изделия, зажатого между вертикальной частью первого транспортера и вторым транспортером после перемещения изделия горизонтальной частью первого транспортера, при этом привод устройства содержит электродвигатель, ведущий шкив, соединенный посредством ремня с ведомым шкивом первого транспортера, и соединительную ось для соединения ведущего шкива с электродвигателем.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что первый транспортер содержит множество холостых шкивов, расположенных с возможностью образования подобного многоугольнику контура первого транспортера и ленту, расположенную на упомянутом ведущем и холостых шкивах для образования многоугольного бесконечного пути перемещения.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что вертикальная часть первого транспортера оснащена по меньшей мере одним натяжным роликом для регулирования натяжения, приложенного к ленте транспортера, и для облегчения бесконечного движения ленты транспортера, а также вертикального перемещения зажатого изделия.

4. Механизм по п.3, отличающийся тем, что натяжной ролик установлен с возможностью вращения посредством подпружиненной оси для его отталкивания назад и перемещения зажатого изделия без деформации.

5. Механизм по п.2, отличающийся тем, что лента транспортера оснащена множеством выступов на верхней поверхности для предотвращения соскальзывания изделия.

6. Механизм по п.2, отличающийся тем, что лента транспортера оснащена по меньшей мере одним приспособлением для перемещения изделия вперед.

7. Механизм по п.2, отличающийся тем, что горизонтальная часть первого транспортера оснащена по меньшей мере одним опорным роликом для предотвращения ослабления натяжения ленты первого транспортера.

8. Механизм по п.1, отличающийся тем, что второй транспортер содержит первый ведомый шкив, соединенный с упомянутым ведущим шкивом посредством ремня, второй ведомый шкив, введенный в зацепление с первым ведомым шкивом, и холостой шкив, соединенный с вторым ведомым шкивом посредством бесконечной ленты, при этом бесконечная лента расположена рядом с вертикальной частью первого транспортера с возможностью движения в одном направлении с первым транспортером для обеспечения вертикального перемещения зажатого изделия.

9. Механизм по п.1, отличающийся тем, что второй транспортер содержит ведомый шкив, соединенный с ведущим шкивом посредством бесконечного ремня, натянутого с образованием петли с диагональным скрещиванием, и холостой шкив, расположенный вертикально и соединенный посредством бесконечной ленты с ведомым шкивом так, что эта бесконечная лента расположена рядом с вертикальной частью первого транспортера и движется в одном направлении с первым транспортером для обеспечения вертикального перемещения зажатого изделия.

10. Механизм по п.9, отличающийся тем, что второй транспортер оснащен по меньшей мере одним направляющим роликом между ведомым шкивом и холостым шкивом для облегчения бесконечного движения бесконечной ленты, а также вертикального перемещения изделия.

11. Механизм по п.1, отличающийся тем, что он снабжен датчиком для обнаружения прибытия изделия, вмонтированным в нишу выдачи изделия.

Приоритет по пунктам:

13.07.95 - по пп.1 - 6, 11;

07.09.95 - по пп.7 и 8;

31.10.95 - по пп. 9 и 10.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается механизма перемещения изделий для торгового автомата.

Известен механизм перемещения изделий для торгового автомата, имеющего проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащий устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства (патент США N 4961507, кл. G 07 F 11/00, публ. 1990).

Однако известный механизм для торгового автомата имеет тот недостаток, что направляет изделия к нише выдачи изделий под действием их тяжести, а значит ниша выдачи изделий оказывается в нижней части торгового автомата, что создает подчас сложности с пользованием такими автоматами.

Технической задачей настоящего изобретения является создание механизма перемещения изделий к нише выдачи изделия, расположенной в удобном для пользователя месте.

Эта техническая задача решается за счет того, что в механизме перемещения изделий для торгового автомата, имеющего в нижней части проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащем устройство перемещения изделия к упомянутой ниже выдачи изделия и привод этого устройства, согласно изобретению устройство перемещения изделия к нише выдачи содержит первый транспортер, имеющий горизонтальную часть для горизонтального перемещения изделия, над которой расположен упомянутый проем для приема изделия, и вертикальную часть для вертикального перемещения изделия, и второй транспортер, расположенный рядом с вертикальной частью первого транспортера, конец которого расположен в зоне упомянутой ниши, для перемещения вверх изделия, зажатого между вертикальной частью первого транспортера и вторым транспортером после перемещения изделия горизонтальной частью первого транспортера, при этом привод устройства содержит электродвигатель, ведущий шкив, соединенный посредством ремня с ведомым шкивом первого транспортера, и соединительную ось для соединения ведущего шкива с элекродвигателем.

Первый транспортер может содержать множество холостых шкивов, расположенных с возможностью образования подобного многоугольнику контура первого транспортера, и ленту, расположенную на упомянутом ведущим и холостых шкивах для образования многоугольного бесконечного пути перемещения, а вертикальная часть первого транспортера может быть оснащена по меньшей мере одним натяжным роликом для регулирования натяжения, приложенного к ленте транспортера, и для облачения бесконечного движения ленты транспортера, а также вертикального перемещения зажатого изделия.

Кроме того, натяжной ролик может быть установлен с возможностью вращения посредством подпружиненной оси для его отталкивания назад и перемещения зажатого изделия без деформации.

Лента транспортера может быть оснащена множеством выступов на верхней поверхности для предотвращения соскальзывания изделия по меньшей мере одним приспособлением для перемещения изделия вперед, а горизонтальная часть первого транспортера может быть оснащена по меньшей мере одним опорным роликом для предотвращения ослабления натяжения ленты первого транспортера.

Второй транспортер может содержать первый ведомый шкив, соединенный с упомянутым ведущим шкивом посредством ремня, второй ведомый шкив, введенный в зацепление с первым ведомым шкивом, и холостой шкив, соединенный со вторым ведомым шкивом посредством бесконечной ленты, при этом бесконечная лента расположена рядом с вертикальной частью первого транспортера с возможностью движения в одном направлении с первым транспортером для обеспечения вертикального перемещения зажатого изделия, или второй транспортер может содержать ведомый шкив, соединенный с ведущим шкивом посредством бесконечного ремня, натянутого с образованием петли с диагональным скрещиванием, и холостой шкив, соединенный посредством бесконечной ленты с ведомым шкивом, так что эта бесконечная лента расположена рядом с вертикальной частью первого транспортера и движется в одном направлении с первым транспортером для обеспечения вертикального перемещения зажатого изделия.

При этом второй транспортер может быть оснащен по меньшей мере одним направляющим роликом между ведомым шкивом и холостым шкивом для облегчения бесконечного движения бесконечной ленты, а также вертикального перемещения изделия.

Кроме того, механизм перемещения изделий может быть снабжен датчиком для обнаружения прибытия изделия, вмонтированном в нишу выдачи изделия.

Теперь настоящее изобретение будет описано подробнее со ссылками на прилагаемые чертежи, приводимые только в качестве примера.

На фиг. 1 изображен вид спереди механизма перемещения изделий, используемого в торговом автомате, с частичным вырезом, сделанным для простоты описания согласно одному варианту воплощения изобретения; на фиг. 2 - принципиальная схема, иллюстрирующая натяжные ролики, показанные на фиг. 1; на фиг. 3 - поперечный разрез, иллюстрирующий структуру поверхности ленты транспортера, показанной на фиг. 1; на фиг. 4 - вид, аналогичный фиг. 1, иллюстрирующий множество направляющих приспособлений, выполненных на верхней поверхности ленты транспортера согласно другому варианту воплощения настоящего изобретения; на фиг. 5 - принципиальная схема, иллюстрирующая незадействованный механизм перемещения изделий согласно еще одному варианту воплощения настоящего изобретения; на фиг. 6 - вид, аналогичный фиг. 5 , иллюстрирующий задействованный механизм; на фиг. 7 и 8 - изображения, соответственно аналогичные фиг. 5 и 6, соответствующие еще одному варианту воплощения настоящего изобретения.

Обращаясь к фиг. 1 - 4, отмечаем, что торговый автомат имеет переднюю панель 1, снабженную кнопками выбора 2, прорезью 3 для опускания монет, рычагом возврата 4, кнопкой перемещения 5 для привода в действие предлагаемого механизма перемещения изделий и вспомогательной кнопкой 6.

Предлагаемый механизм перемещения изделий содержит устройство привода 10 и устройство 20 перемещения изделий. Устройство привода 10 содержит электродвигатель 11, ведущий шкив 13 и соединительную ось 12 для соединения ведущего шкива с электродвигателем. Устройство 20 перемещения изделий содержит первый транспортер 30, имеющий горизонтальную часть А для горизонтального перемещения изделия и вертикальную часть В для вертикального перемещения изделия, и второй транспортер 50, расположенный с вертикальной частью В первого транспортера.

Первый транспортер 30 содержит ведомый шкив 32, оперативно соединенный с ведущим шкивом 13 посредством бесконечного ремня 31, множество холостых шкивов 33, расположенных так, что они образуют подобный многоугольнику контур, и ленту транспортера 34, установленную на шкивах 32, 33 для образования многоугольного бесконечного пути перемещения, состоящего из горизонтальной части А и вертикальной части В.

Второй транспортер 50 содержит первый ведомый шкив 52, оперативно соединенный с ведущим шкивом 13 посредством ремня 51, второй ведомый шкив 53, введенный в зацепление с первым ведомым шкивом 52, и холостой шкив 55, расположенный вертикально и соединенный со вторым ведомым шкивом 53 посредством бесконечной ленты так, что бесконечная лента 54 расположена рядом с вертикальной частью В первого транспортера 30 и движется в одном направлении с первым транспортером 30.

Проем 7 для выпуска изделий расположен над горизонтальной частью А первого транспортера 30 с тем, чтобы принимать свободно падающее изделие. У конца вертикальной части В дополнительно предусмотрена заслонка 8 отпуска изделий (ниша выдачи изделий) с датчиком 60 для обнаружения прибытия изделия так, что изделие, свободно падающее в проем 7 для выпуска изделий, можно перемещать посредством механизма перемещения изделий в заслонку 8 отпуска изделий (нишу выдачи изделий), расположенную в положении, удобном для того, чтобы потребитель мог без затруднений вынуть изделие. Конечно, длину вертикальной части В первого транспортера 30 подбирают так, чтобы она соответствовала положению заслонки 8 отпуска изделий. Лента 34 транспортера предпочтительно снабжена приспособлением для перемещения вперед упавшего изделия. Кроме того, вертикальная часть В первого транспортера оснащена множеством натяжных роликов 36 с целью автоматического образования кармана для удержания перемещаемого изделия.

Как показано на фиг. 2, натяжные ролики 36 установлены с возможностью вращения на соответствующих подпружиненных осях 37, чтобы их можно было отталкивать назад в соответствии с размерами изделия с тем, чтобы изделие могло перемещаться без деформации. Поскольку натяжные ролики 36 находятся во фрикционном контакте с движущейся лентой 34 транспортера, предпочтительно изготавливать их из материала, имеющего наименьший коэффициент трения, такого как поливинилхлорид (ПВХ), материал с уретановым покрытием и т.п.

Лента 34 транспортера и бесконечная лента 54 оснащены множеством выступов 38, предотвращающих соскальзывание изделия, как показано на фиг. 3. Их можно изготавливать из мягкого или твердого материала, в зависимости от видов изделий. Например, мягкий материал используют для изделия в мягкой упаковке такой, как пачка сигарет, тогда как твердый материал используют для изделия в твердой упаковке, такой как металлическая банка.

Вариант, показанный на фиг. 4, имеет ту же основную конструкцию, что и вариант, показанный на фиг. 1, за исключением множества приспособлений 35, выполненных на ленте 34 транспортера и бесконечной ленте 54. Конечно, может быть выполнено и только одно приспособление, как показано на фиг. 1.

При эксплуатации, когда потребитель опускает нужную монету в прорезь 3 для опускания монет и нажимает кнопку выбора, чтобы получить желаемое изделие, это изделие свободно падает в проем 7 для выпуска изделий, расположенный в нижней части торгового автомата. Далее, при нажатии кнопки 5 перемещения изделия с целью перемещения изделия в заслонку 8 отпуска изделий (нишу выдачи) происходит ускорение электродвигателя 11 с увеличением частоты вращения ведущего шкива 13.

Мощность ведущего шкива 13 передается посредством бесконечных ремней 31, 51 ведомому шкиву 32 первого транспортера 30 и первому и второму ведомым шкивам второго транспортера 50, так что обеспечивается движение ленты 34 первого транспортера 30 вокруг ведомого шкива 32 и холостого шкива 33, а также движение бесконечной ленты 54 в одном и том же направлении на втором шкиве 53 и расположенном вертикально холостом шкиве.

Таким образом изделие, свободно падающее на горизонтальную часть А, перемещается вперед, поддерживаемое приспособлением 35 с тем, чтобы прийти на вход вертикальной части В, а затем зажимается между лентой 34 первого транспортера 30 и бесконечной лентой 54 второго транспортера 50, движущейся вверх. В этом случае зажатое изделие, упруго поддерживаемое натяжным роликом 36, предусмотренным в вертикальной части В, перемещается к верхнему концу вертикальной части В без деформации. По прибытии изделия его обнаруживает датчик 60, электродвигатель 11 замедляет вращение с тем, чтобы плавно переместить изделие в распределительную заслонку 8 (нишу выдачи изделий).

Если случайный отказ не допускает прибытия изделия в распределительную заслонку 8 (нишу выдачи изделий), нажимают вспомогательную кнопку 6, чтобы оставить в движении первый и второй транспортеры 30 и 50. Или, если механизм перемещения изделий испытывает функциональную неисправность, можно использовать обычный проем 7 для выпуска изделий, чтобы достать изделие.

Показанный на фиг. 5 и 6 вариант имеет второй транспортер, конструкция которого отличается от той, о которой шла речь в первом и втором вариантах. Устройство провода 10 содержит электродвигатель 11, ведущий шкив 13 и соединительную ось 12 для соединения ведущего шкива с электродвигателем, что совпадает с предшествующими вариантами. Первый транспортер 30а содержит ведомый шкив 32а для восприятия движущей силы ведущего шкива 13 через посредством бесконечного ремня 31а множество холостых шкивов 33а, расположенных так, что они образуют многоугольный контур во взаимодействии с ведомым шкивом 32а, и бесконечную ленту 34а транспортера, установленную на ведомом шкиве 32а и холостых шкивах 33а для образования бесконечного пути перемещения с горизонтальной и вертикальной частью (А и В). Горизонтальная часть А оснащена множеством опорных роликов 39 для предотвращения ослабления натяжения ленты 34а транспортера.

Между тем, отличительные признаки настоящего изобретения заключаются в наличии второго транспортера 50а, который содержит ведомый шкив 52а, оперативно соединенный с ведущим шкивом 13 через посредство бесконечного ремня 51а, натянутого с образованием петли с диагональным скрещиванием, и холостой шкив 55а, расположенный вертикально и соединенный посредством бесконечной ленты 54а с ведомым шкивом 52а так, что ведомый шкив 52а служит только для обеспечения движения второго транспортера в одном направлении с первым транспортером 30 в вертикальной части. А именно, бесконечная лента 54а расположена рядом с вертикальной частью В первого транспортера 30а для вертикального перемещения изделия, зажатого между лентой 34а транспортера и бесконечной лентой 54а. Второй транспортер 50а оснащен множеством направляющих роликов 56 между ведомым шкивом 52а и холостым шкивом 55а, за счет чего облегчается бесконечное движение бесконечной ленты 54а, а также вертикальное перемещение изделия. Кроме того, лента 34а первого транспортера 30а оснащена натяжным роликом 36а для приложения натяжения к ленте 34а транспортера. При необходимости можно предусмотреть множество натяжных роликов 36а.

Эксплуатацию настоящего изобретения осуществляют, в основном, так же, как и в предыдущих вариантах его воплощения. Изделие D 1, падающее из проема 7 для выпуска изделий на горизонтальную часть А ленты 34а транспортера, сначала перемещается к входу вертикальной части В, а затем зажимается между лентой 34а транспортера и бесконечной лентой 54а, движущейся вверх. В этом случае натяжение лент 34а и 54а автоматически регулируют натяжной ролик 36а первого транспортера 30а и направляющие ролики 56 второго транспортера 50а с тем, чтобы зажать изделие 2 с обеспечением надлежащего прижима. Таким образом изделие 3 поступает в заслонку 8 (нишу выдачи изделий) для отпуска изделий, где потребителю не составит труда взять его.

В варианте, показанном на фиг. 7 и 8, вертикальная часть В первого транспортера 30а дополнительно оснащена вторым натяжным роликом 40 для более эффективного регулирования натяжения ленты 34а транспортера. Второй натяжной ролик 40, как показано на фиг. 7, закреплен неподвижно на одном конце пружины 71, вставленной в удлиненный паз 72 так, что ролик оттягивается наружу от вертикальной части В сжимающим усилием пружины 71 для приложения натяжения к ленте 34 транспортера до срабатывания механизма передачи изделий. Однако при срабатывании механизма передачи изделий изделие 2 зажимается между лентой 34а транспортера и бесконечной лентой 54а в вертикальной части В, а потом пружина 71 втягивается под воздействием изделия 2 с тем, чтобы втянуть второй натяжной ролик внутрь вертикальной части В. И, наконец, направляющие ролики 56 второго транспортера 50а служат для обеспечения движения изделия 2 вверх. Данный вариант эксплуатируют так же, как и предшествующие, за исключением срабатывания и функций второго натяжного ролика 40.

Как указано выше, торговый автомат с установленным в нем предлагаемым механизмом перемещения изделий может отпускать изделия потребителям в том положении, в каком им не обязательно наклоняться, чтобы брать изделие.