корабельное ракетозагрузочное устройство

Формула изобретения

1. Корабельное ракетозагрузочное устройство для загрузки-выгрузки ракет в пусковые установки надводных кораблей, содержащее палубные воронкообразные ловители, загрузочную ферму с направляющими дорожками, амортизационные опоры с вертикальными и горизонтальными амортизаторами и подпружиненными шаровыми наконечниками, устройство перемещения ракеты и подвеску с амортизатором, отличающееся тем, что оно снабжено механизмами поперечного перемещения и фиксации направляющих дорожек, крепление которых на загрузочной ферме выполнено шарнирным, на загрузочной ферме в поперечных силовых балках крепления подвески вмонтированы воронкообразные улавливатели, а подвеска выполнена в виде рамы с жестко закрепленными направляющими стойками, взаимодействующими с воронкообразными улавливателями, при этом подвеска снабжена промежуточной балкой, с шарнирно установленными рамами для присоединения ее к такелажным узлам ракеты, направляющими штырями и механизмами вертикального перемещения ракеты, взаимодействующими с промежуточной балкой.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющие стойки подвески выступают за нижний габарит ракеты, подвешенной к промежуточной балке подвески, на величину большую величины расстояния от направляющих дорожек до верхнего среза улавливателей и имеют в верхней части конусообразные опорные кольца, взаимодействующие с ответными поверхностями воронкообразных улавливателей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к корабельным ракетозагрузочным устройствам и может быть использовано для безударной передачи ракет на корабли-носители с помощью универсальных крановых средств при волнении моря и для загрузки ракет в пусковые установки этих кораблей.

Известно ракетозагрузочное устройство (патент США N 3459102, кл. 89-1.805), содержащее пусковую камеру, рычаг, прикрепленный зажимами у отрытого конца пусковой камеры, подъемную кулису, соединенную с рычагом, и рельсовую направляющую, стыкующуюся с подъемной кулисой и взаимодействующую с ползунами ракеты.

Недостатком данного ракетозагрузочного устройства является то, что оно не обеспечивает безударной перегрузки на корабль ракет при волнении моря, т. е. не обеспечивает снижения уровня перегрузок, действующих на ракету при соударениях, возникающих при погрузке ее на качающийся корабль. Для этого приходится либо производить погрузку ракеты на корабль только при отсутствии волнения моря, либо применять грузоподъемные средства со следящими системами. Однако это сложное, дорогое и поэтому малораспространенное устройство.

Кроме того, указанное ракетозагрузочное устройство не позволяет производить загрузку ракет с боковым расположением ползунов. Такое расположение ползунов применяется обычно у ракет большей массы, чем у ракет, загружаемых данным ракетозагрузочным устройством (от 500 до 3000 фунтов).

Известны ракетозагрузочные устройства, обеспечивающие безударную погрузку ракет на корабли при волнении моря, в том числе и ракет с боковым расположением ползунов при помощи обычных грузоподъемных средств со стационарных и плавучих причалов, плавучих баз, а также загрузку их в корабельные пусковые установки (Корабельные ракетозагрузочные устройства. Военный парад, ноябрь-декабрь 1996, с. 90-92. Учредитель и издатель АОЗТ "Военный парад").

Все рассматриваемые в журнале ракетозагрузочные устройства разделены на три группы. В связи с тем, что прототипом предлагаемого устройства принято ракетозагрузочное устройство первой группы, вначале рассматриваются ракетозагрузочные устройства второй и третьей групп.

Известное ракетозагрузочное устройство второй группы (Военный парад, с. 90 и 92 рис. 1 и 4) содержит рам с четырьмя амортизационными опорами, смонтированную шарнирно на раме ферму с электролебедкой для перемещения ракеты из транспортно-загрузочного контейнера в пусковую установку, два гидравлических подъемника для установки фермы на угол загрузки и подвеску с амортизатором.

Указанное ракетозагрузочное устройство обеспечивает загрузку ракет, находящихся в транспортно-загрузочном контейнере. В этом случае ракетозагрузочное устройство устанавливается на корабль без кареты. Затем ракета в транспортно-загрузочном контейнере базовым грузоподъемным средством укладывается на ферму ракетозагрузочного устройства, стыкуется с пусковой установкой и загружается в нее лебедкой, расположенной на ферме ракетозагрузочного устройства. Снижение перегрузок при установке транспортно-загрузочного контейнера с ракетой на ракетозагрузочное устройство происходит за счет амортизаторов опор ракетозагрузочного устройства и подвески.

Недостатком данного ракетозагрузочного устройства является то, что оно не обеспечивает загрузки на корабль открытых (без транспортно-загрузочных контейнеров) ракет, что ограничивает область его применения.

Известное ракетозагрузочное устройство третьей группы состоит из рамы, на которую на берегу устанавливается и крепится пакет из четырех транспортно-пусковых контейнеров с ракетами, четырех амортизационных опор, монтируемых на корабле, подвески с амортизатором и стропами, восьми жгутов для подключения к системе управления стрельбой. Рама имеет четыре воронкообразных ловителя, которые взаимодействуют с установленными на корабле опорами. Данное ракетозагрузочное устройство обеспечивает только погрузку ракет, которые с момента их изготовления до пуска с корабля находятся в транспортно-пусковых контейнерах.

Однако оно не обеспечивает погрузки на корабль и загрузки в пусковые установки открытых ракет, для которых по их массогабаритным характеристикам применение транспортно-пусковых контейнеров нецелесообразно.

Известно ракетозагрузочное устройство первой группы (Военный парад, с. 91, рис. 2), принятое за прототип и содержит палубные воронкообразные ловители, загрузочную ферму с жестко закрепленными на ней направляющими дорожками, амортизационные опоры с вертикальными и горизонтальными амортизаторами и подпружиненными шаровыми наконечниками, лебедку для перемещения ракеты и подвеску с амортизатором. Данное ракетозагрузочное устройство характерно тем, что ракета укладывается на него на берегу, после чего на нем устанавливается и фиксируется подвеска. Затем с помощью подъемного крана ракетозагрузочное устройство с ракетой переносится на корабль и устанавливается в ловители, заранее смонтированные на палубе на время погрузки. Ракетозагрузочное устройство стыкуется с пусковой установкой и при помощи лебедки ракета перемещается в пусковую установку.

Разновидность ракетозагрузочного устройства этой группы позволяет производить загрузку ракет, поставляемых к кораблю в транспортных контейнерах. В этом случае также на берегу транспортный контейнер с ракетой укладывается и фиксируется на ракетозагрузочном устройстве, после чего они переносятся на корабль и ракета лебедкой загружается в пусковую установку.

Данное устройство обеспечивает загрузку в корабельные пусковые установки ракет, уложенных на ракетозагрузочное устройство на берегу до переноса на корабль.

Недостатком ракетозагрузочных устройств первой группы является то, что в них не предусмотрены узлы, ограничивающие продольные и поперечные раскачивания ракеты при ее опускании краном на ферму, а следовательно, не предохраняется корпус ракеты от возможных соударений с металлоконструкциями ракетозагрузочного устройства. Кроме того, в них нет механизмов мягкого, безударного опускания ракеты на ферму до совмещения ползунов ракеты с направляющими дорожками. Что также может привести к их резкому взаимосоударению. Все это снижает безопасность выполнения работ и исключает возможность раздельной установки на корабль загрузочной фермы и открытой (без транспортного контейнера) ракеты на ферму для снижения, в случае необходимости, требуемой грузозахватности крановых средств. Снижение требуемой грузоподъемности крановых средств особенно важно при загрузке боезапаса на корабли с причалов, не имеющих собственных мощных грузоподъемных средств, когда приходится применять автоматические краны. При этом автомобильные краны большой грузоподъемности очень дефицитны.

К недостаткам загрузочных устройств всех групп относится также то, что они не обеспечивают быстрой и надежной загрузки ракет, ползуны которых утоплены за поперечный габарит фюзеляжа. При укладке таких ракет на ракетозагрузочные устройство их необходимо заводить с заднего среза фермы для совмещения их ползунов с направляющими дорожками и для заведения нижней, выступающей за поперечный габарит ползунов, части фюзеляжа ракеты под направляющие дорожки фермы. Это может привести даже при незначительных отклонениях ракеты от горизонтальной оси фермы (например, за счет поворота стрелы крана) к повреждениям ракеты, вплоть до выхода ее из строя, а также опасно для личного состава.

Целью настоящего изобретения является повышение безопасности работ, а также обеспечение возможности снижения требуемой грузоподъемности крановых средств при передаче ракет и загрузка с утопленными за поперечный габарит фюзеляжа ползунами.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое корабельное ракетозагрузочное устройство, имеющее палубные воронкообразные ловители, загрузочную ферму с направляющими дорожками, амортизационные опоры с вертикальными и горизонтальными амортизаторами и подпружиненными шаровыми наконечниками, устройство перемещения ракеты и подвеску с амортизатором, снабжено механизмом поперечного перемещения и фиксации направляющих дорожек, крепление которых на ферме выполнено шарнирным, и на загрузочной ферме в поперечных силовых балках крепления подвески вмонтированы воронкообразные улавливатели, а подвеска выполнена в виде рамы с жестко закрепленными направляющими стойками, взаимодействующими с воронкообразными улавливателями, при этом подвеска снабжена промежуточной балкой с шарнирно установленными рамами присоединения ее к такелажным узлам ракеты и механизмами вертикального перемещения ракеты, взаимодействующими с промежуточной балкой, а направляющие стойки подвески выступают за нижний габарит ракеты, подвешенной к промежуточной балке подвески, на величину, большую величины расстояния от направляющих дорожек до верхнего среза улавливателей, и имеют в верхней части конусообразные опорные кольца, фиксируемые в воронкообразных улавливателях.

Воронкообразные улавливатели, вмонтированные в поперечных силовых балках фермы для крепления подвески, и направляющие стойки, жестко закрепленные на раме подвески, обеспечивают то, что при опускании подвески с ракетой на ферму выступающие ниже фюзеляжа ракеты направляющие стойки входят в воронкообразные улавливатели раньше, чем ракета нижней частью дойдет до направляющих дорожек и, взаимодействуя со стенками воронкообразных улавливателей, ограничивает продольные и поперечные перемещения ракеты. Это предохраняет ракету от соударений с металлоконструкциями фермы. Опускание механизмами вертикального перемещения промежуточной балки подвески с прикрепленной к ней посредством рымов ракетой позволяет производить мягкую, безударную установку ракеты на загрузочную ферму и совмещение ползунов ракеты с ее направляющими дорожками. Опускание ракеты на загрузочную ферму производится после опирания конусообразных колец стоек подвески в ответные поверхности воронкообразных улавливателей, смонтированных на загрузочной ферме. При опускании ракеты механизмами вертикального перемещения горизонтальные перемещения ракеты ограничиваются направляющими штырями, смонтированными на продольной балке рамы подвески и взаимодействующими с ответными гнездами промежуточной балки. После совмещения ползунов ракеты с направляющими дорожками, последние механизмами поперечного перемещения сводятся и фиксируются в рабочем положении. Все перечисленное повышает безопасность работ и обеспечивает возможность раздельной установки на корабль загрузочной фермы и ракеты на ферму, снижая тем самым требуемую грузоподъемность крановых средств.

На фиг. 1 изображено ракетозагрузочное устройство на корабле; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел II на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 2.

Ракетозагрузочное устройство (фиг. 1) состоит из воронкообразных ловителей 1 (фиг. 1 и 2), загрузочной фермы 2 (фиг. 1 - 3 и 5) и подвески 3.

Загрузочная ферма представляет собой сварную конструкцию на которой закреплены амортизационные опоры 4 (фиг. 1, 2 и 5), предназначенные для фиксации загрузочной фермы 2 в воронкообразных ловителях 1 перед загружаемой пусковой установкой и для снижения до допустимой величины вертикальных и горизонтальных перегрузок, действующих на ракеты с помощью смонтированных в опорах амортизаторов. Направляющие дорожки 5 (фиг. 1 - 3 и 5) закреплены к боковым поясам загрузочной фермы кронштейнами 6 (фиг. 1 - 5) с установленными на них шарнирно вращающимися в горизонтальной плоскости рычагами 7 и могут раздвигаться в стороны от продольной оси загрузочной фермы для пропуска нижней, выступающей за поперечный габарит ползунов 8 (фиг. 1 и 5) части фюзеляжа ракеты 9 при ее погрузке на ферму. К одному из рычагов 7 каждой направляющей дорожки 5 присоединены механизмы поперечного перемещения 10 (фиг. 3) и фиксации 11 (фиг. 3 и 4) направляющих дорожек, предназначенные для разворота рычагов при разведении направляющих дорожек в стороны от продольной оси фермы и фиксации их в требуемых положениях в зависимости от величины перекрытия нижней частью ракеты ее ползунов в поперечном направлении. Воронкообразные улавливатели 12 (фиг. 1 - 3 и 5) смонтированы на поперечных балках фермы и предназначены для установки и фиксации стоек 13 (фиг. 1 и 5) подвески 3 с помощью штырей 14 (фиг. 5). В нижней части загрузочной фермы закреплена лебедка 15 (фиг. 1 и 2) для перемещения ракеты. Подвеска 3 предназначена для переноса и установки с помощью универсальных крановых средств ракеты на ферму и для установки (съема) фермы на корабль. Подвеска представляет собой сварную раму, на поперечных балках арочного типа которой смонтированы стойки 13 с расположенными в верхней части конусообразными опорными кольцами 16 (фиг. 5), которыми подвеска опирается на ответные гнезда воронкообразных улавливателей 12. На верхней балке рамы подвески установлен амортизатор 17 (фиг. 1 - 3 и 5), смонтированы направляющие штыри 18 (фиг. 1, 2 и 6) и передний 19 и задний 20 механизмы вертикального перемещения ракеты (фиг. 1 и 2), соединенные штырями 21 (фиг. 2 и 7) с промежуточной балкой 22 (фиг. 1 - 3, 5 - 8), которая рамами 23 (фиг.1, 2, 5 и 8) и штырями 24 (фиг. 2 и 8) присоединяется к такелажным узлам ракеты. Механизмы вертикального перемещения ракеты 19 и 20 предназначены для регулировки положения ракеты по высоте при ее погрузке на ферму. При загрузке ракет загрузочная ферма стыкуется откидными участками 25 (фиг. 1) направляющих дорожек 5 с пусковой установкой 26.

Ракетозагрузочное устройство работает следующим образом. Загрузочная ферма с подвеской, установленные на тележке, подаются к месту проведения погрузочно-разгрузочных работ. Направляющие дорожки 5 с помощью механизмов перемещения 10 разводятся в стороны от продольной оси фермы для пропуска нижней части ракеты 9, выступающей за поперечный габарит ее ползунов. С подвески снимаются рамы 23, вворачиваются в такелажные узлы ракеты 9, лежащей силовыми поясами на ложементах, и к ним штырями 24 прикрепляется промежуточная балка 22, предварительно отсоединенная от переднего 19 и заднего 20 механизмов вертикального перемещения ракеты и снятая с подвески 3. Затем загрузочная ферма 2, прикрепленная штырями 14 к стойкам 13 подвески 3, краном, крюк которого сцепляется со скобой амортизатора 17, переносится на корабль и устанавливается опорами 4 в воронкообразные ловители 1 перед загружаемой пусковой установкой 26. После этого подвеска 3 отсоединяется от воронкообразных улавливателей 12 загрузочной фермы 2 и краном возвращается на берег и опускается на промежуточную балку 22, прикрепленную рамами 23 к ракете 9 таким образом, чтобы ее направляющие штыри 18 вошли в ответные гнезда на промежуточной балке 22. Передний 19 и задний 20 механизмы вертикального перемещения ракеты соединяются штырями 21 с промежуточной балкой 22 и подвеска 3 с прикрепленной к ней ракетой 9 переносится на корабль и устанавливается на загрузочную ферму 2, зафиксированную в воронкообразных ловителях 1 перед пусковой установкой 26. При установке подвески с ракетой на загрузочную ферму удлиненные ниже фюзеляжа ракеты стойки 13 подвески, взаимодействуя со стенками сквозных стаканов воронкообразных улавливателей 12, ограничивают продольные и поперечные перемещения, предохраняющие тем самым ракету от соударений с металлоконструкциями загрузочной фермы и повышая безопасность выполнения работ. Снижение перегрузок в процессе установки подвески с ракетой на загрузочную ферму происходит за счет амортизаторов опор 4 ракетозагрузочного устройства и амортизатора 17 подвески. После опирания конусообразных колец 16 стоек 13 на ответные гнезда воронкообразных улавливателей 12 загрузочной фермы стойки 13 подвески прикрепляются к воронкообразным улавливателям 12 штырями 14. При этом ползуны ракеты занимают требуемое положение по продольной оси направляющих дорожек загрузочной фермы и предварительное в вертикальном направлении. Окончательная установка ползунов ракеты в направляющих дорожках 5 загрузочной фермы осуществляется регулировкой их положения по высоте с помощью переднего 19 и заднего 20 механизмов вертикального перемещения ракеты и сведением направляющих дорожек 5 механизмами их поперечного перемещения 10 с последующим стопорением вращающихся рычагов 7 механизмами фиксации 11. При регулировке положения ползунов ракеты по высоте путем опускания или подъема ракеты механизмами ее вертикального перемещения 19 и 20, горизонтальные перемещения ракеты ограничиваются направляющими штырями 18, взаимодействующими с ответными гнездами промежуточной балки 22. Затем в ракете присоединяется захват устройства перемещения ракеты по направляющим дорожкам 5, включающий лебедку 15, промежуточная балка 22 отсоединяется от рымов 23 и механизмами вертикального перемещения 19 и 20 поднимается вверх. Рымы 23 выворачиваются из такелажных узлов ракеты и устанавливаются на штатные места на подвеске. После выполнения указанных операций производится стыковка направляющих дорожек 5 с пусковой установкой 26 с помощью откидных участков 25 и лебедкой, ракета по направляющим дорожкам загружается в пусковую установку. Таким образом с помощью подвески, прикрепленной за скобу амортизатора к крюку крана, осуществляется раздельная установка на корабль загрузочной фермы и ракеты на загрузочную ферму с последующей загрузкой ее в пусковую установку механизмами ракетозагрузочного устройства. Однако данное ракетозагрузочное устройство позволяет также производить и совместную установку на корабль ракетозагрузочного устройства и ракеты. В этом случае ракета с помощью прикрепленной к крюку крана подвески укладывается на загрузочную ферму, установленную на берегу на тележке, и после присоединения стоек подвески к воронкообразным улавливателям загрузочной фермы, они совместно с ракетой переносятся на корабль и устанавливаются в воронкообразные ловители перед загружаемой пусковой установкой.

Вариант загрузки выбирается из условий проведения погрузочно-разгрузочных операций. Раздельная установка загрузочной фермы и ракеты на корабль применяется при отсутствии грузоподъемных средств большой грузоподъемности. Так, например, при равенстве масс ракетозагрузочного устройства и ракеты такой вариант позволяет вдвое снизить требуемую грузоподъемность крановых средств. Совместная передача на корабль ракетозагрузочного устройства и ракеты позволяет уменьшить время загрузки за счет сокращения времени переноса подвески с загрузочной фермой к ракете и подвески с ракетой на загрузочную ферму, так расстояние от загрузочной фермы до ракеты на берегу значительно меньше расстояния от загрузочной фермы и ракеты до корабля.