способ определения зенитного и визирного углов

Формула изобретения

Способ определения зенитного и визирного углов, включающий установку в корпусе преобразователя двух одностепенных маятников с датчиками углов поворота так, что оси их вращения и продольная ось корпуса преобразователя в идеальном случае образуют прямоугольную систему координат, измерение сигналов с датчиков углов поворота и определение зенитного и визирного углов по измеренным сигналам, отличающийся тем, что априорно измеряют параметр - угол отклонения оси вращения первого маятника от оси OX базиса корпуса в плоскости OXY, параметр - угол отклонения оси вращения первого маятника от оси OX базиса корпуса в плоскости OXZ и параметр - угол отклонения оси вращения второго маятника от оси OY базиса корпуса в плоскости OYZ, а зенитный и визирный углы определяют по измеренным значениям углов поворота первого маятника ₁ второго маятника ₂ и значениям параметров ₁, , следующим образом:

м

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к промысловой геофизике и может быть использовано в нефтяной, газовой и горной промышленности при определении угловых параметров пространственной ориентации траектории скважины и скважинных объектов.

Известен способ определения зенитного и визирного углов, включающий измерение сигналов с датчиков угла поворота, установленных на осях вращения одностепенных маятников, которые расположены в корпусе скважинного прибора так, что оси вращения маятников и продольная ось корпуса прибора образуют прямоугольную систему координат; при этом визирный угол определяют как арктангенс отношения тангенсов углов поворота первого и второго маятника, а зенитный угол определяют как арктангенс корня квадратного из суммы квадратов тангенсов углов поворота двух маятников [1].

Кроме того, известен способ определения зенитного и визирного углов, реализованный в устройстве [2], в котором измеряют сигналы с датчиков углов поворота, установленных на осях вращения одностепенных маятников, расположенных в корпусе преобразователя так, что оси вращения маятников ортогональны друг другу и перпендикулярны продольной оси корпуса, а зенитный угол и визирный угол определяют следующим образом:



где

₁ и ₂ - измеряемые углы поворота соответственно первого и второго маятников [2].

Недостатки аналогов следующие. Определение зенитного и визирного углов по выражениям (1) осуществляется с низкой точностью, поскольку в них не учитываются параметры инструментальных погрешностей преобразователя, возникающие в техпроцессе изготовления деталей и узлов, а также при окончательной сборке и настройке устройства.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ определения зенитного и визирного углов, реализованный в устройстве [3] , включающий установку в корпусе преобразователя двух одностепенных маятников с датчиками углов поворота так, что оси их вращения и продольная ось корпуса образуют в идеальном случае прямоугольную систему координат, измерение сигналов с датчиков углов поворота ₁ и ₂, функционально связанных с зенитным и визирным углами



и определение искомых углов и следующим образом



Недостатки прототипа. Определение зенитного и визирного углов осуществляется с низкой точностью, поскольку в выражениях (3) углы ₁ и ₂ имеют идеальную функциональную связь (2) с искомыми углами и , соответствующую ортогональной ориентации осей вращения маятников друг другу и продольной оси корпуса преобразователя и не учитывающую угловые параметры инструментальных погрешностей, а именно - углы отклонения осей вращения маятников от осей ортонормированного базиса, связанного с корпусом преобразователя, одна из осей которого совпадает с продольной осью корпуса преобразователя.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение точности измерения зенитного и визирного углов за счет учета априорно измеренных угловых параметров, обусловливающих инструментальные погрешности преобразователя.

Поставленная задача достигается тем, что в способе определения зенитного и визирного углов, реализованном в устройстве [3], включающем установку в корпусе преобразователя двух одностепенных маятников с датчиками углов поворота так, что оси их вращения и продольная ось корпуса образуют в идеальном случае прямоугольную систему координат, измерение сигналов с датчиков углов поворота первого маятника ₁ и второго маятника ₂, априорно измеряют параметр - угол отклонения оси вращения первого маятника от оси OX базиса корпуса в плоскости OXY, параметр - угол отклонения оси вращения первого маятника от оси OX базиса корпуса в плоскости OXZ и параметр - угол отклонения оси вращения второго маятника от оси OY базиса корпуса в плоскости OYZ, а зенитный и визирный определяют следующим образом:



Пример конкретного выполнения способа. На фиг. 1 представлена реализация предложенного способа в двухмаятниковом преобразователе зенитного и визирного углов, содержащем корпус преобразователя 1, два одностепенных маятника 2 и 3 с датчиками углов поворота (ДУП) 4 и 5, установленных в осях вращения маятников, управляемый коммутатор (УК) 6, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 7, блок передачи данных (БПД) 8, блок управления (БУ) 9 и ЭВМ 10.

Работа преобразователя заключается в следующем. При отклонении корпуса 1 от вертикали на зенитный угол и его повороте вокруг собственной оси относительно плоскости наклона на визирный угол маятники 2 и 3 под действием их устанавливающих моментов поворачиваются соответственно на углы ₁ и ₂. При этом сигналы с ДУП4 и ДУП5, пропорциональные углам ₁ и ₂, через управляемый коммутатор УК6 последовательно поступают на вход АЦП7. После аналого-цифрового преобразователя в АЦП7 коды Q₁ и Q₂, пропорциональные соответственно измеренным ₁ и ₂ через блок передачи данных БПД8 подаются в ЭВМ10. БУ9 отрабатывает управляющие команды на УК6, АЦП7 и БПД9, обеспечивающие последовательный опрос сигналов с ДУП4 и ДУП5, их аналого-цифровое преобразование в АЦП7 и передачу кодов Q₁ и Q₂ через БПД8 И ЭВМ10.

В идеальном случае оси вращения маятников 2 и 3 совпадают с осями OX и OY базиса корпуса 1 OXYZ. При этом углы поворота ₁ и ₁ маятников 2 и 3 связаны с определяемыми зенитным и визирным углами следующими соотношениями:



Однако при конструировании, изготовлении деталей и сборке преобразователя реальная пространственная ориентация осей вращения маятников 2 и 3 характеризуется отклонением от осей OX и OY следующими параметрами:

1) - угол отклонения оси вращения первого маятника 2 от оси OX базиса корпуса 1 в плоскости OXY;

2) - угол отклонения оси вращения первого маятника 2 от оси OX базиса корпуса 1 в плоскости OXZ;

3) - угол отклонения оси вращения второго маятника 3 от оси OY базиса корпуса 1 в плоскости OYZ.

Наличие угловых параметров , и приводит к появлению инструментальных погрешностей измерения, поскольку углы поворота ₁ и ₂ маятников 2 и 3 будут связаны с определяемыми зенитным и визирным углами следующим образом:



или при малых углах , и



Поэтому для повышения точности определения зенитного и визирного углов априорно измеряют численные значения угловых параметров , и и в качестве констант, характерных для конкретного конструктивного исполнения преобразователя, вводят в ЭВМ10, которая осуществляет определение искомых углов и по измеренным ₁ и ₂ с учетом параметров , и



Угловые параметры , и определяют следующим образом. Осуществляют наклон корпуса 1 на зенитный угол , равный 45^o, и вращают вокруг продольной оси до достижения нулевого сигнала с ДУП5, т.е. ₂ = 0. При таком пространственном положении корпуса 1 будут выполнены условия tg = tg45^o = 1 и ₁ = 90^o(cos₁ = 0, sin₁ =1), что соответствует измеренным значениям ₁₁ и ₂₁



Затем осуществляют поворот в отрицательном направлении вокруг своей оси на 90^o. При этом значение визирного угла будет равно нулю, т.е. ₂ = 0(cos₂ = 1,sin₂ = 0), и измеренные в данной точке значения углов поворота маятников определятся следующим образом:



откуда угловые параметры последовательно определяют по измеренным значениям ₁₂, ₁₁ и ₂₂



Итак, заявляемое изобретение позволяет повысить точность определения зенитного и визирного углов путем априорного экспериментального определения угловых параметров , и , обуславливающих инструментальные погрешности, и их дальнейшего учета в качестве констант при обработке результатов измерений углов поворота маятников ₁ и ₂.

Источники информации

1. Миловзоров Г. В. Электромеханические преобразователи наклона в системах управления подвижными объектами // Электромеханические и электромагнитные элементы систем управления: Межвуз. научн. сборник N 1 - Уфа, 1983, с. 43 - 47.

2. Авторское свидетельство СССР N 933968, кл. E 21 B 47/022, 1981.

3. Авторское свидетельство СССР N 1298363, кл. E 21 B 47/02, 1987 (прототип).