квазиударный центробежный вибровозбудитель

Классы МПК:B06B1/16 устройства, снабженные вращающимися неуравновешенными массами 
E01C19/38 с вибрационными устройствами 
Автор(ы):, , , , ,
Патентообладатель(и):Товарищество с ограниченной ответственностью Фирма "Ринта"
Приоритеты:
подача заявки:
1997-07-31
публикация патента:

Изобретение может быть использовано в отраслях промышленности, где наблюдается дефицит сверхмощных приводов для вибрационного уплотнения бетонных смесей при формировании массивных строительных конструкций. Квазиударный вибрационный режим организован центробежным вибровозбудителем за счет интенсивного изменения частоты воздействия вибропобудителя в характерном зарезонансном узком диапазоне собственных частот системы. Указанный режим осуществляется введением в устройство сигнализатора "зарезонанса", управляемых сцепной и тормозной муфт, позволяющих интенсивно изменять частоту воздействия в характерном диапазоне собственных частот системы, и маховика с моментной муфтой. Описываемое устройство позволяет интенсифицировать технологический процесс. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2

Формула изобретения

1. Квазиударный центробежный вибровозбудитель, содержащий основание, приемную раму, установленную на упругих подвесках основания, дисбалансы с входным валом, установленные на приемной раме, привод дисбалансов с выходным валом, установленный на основании, карданный вал, соединяющий входной вал дисбалансов с выходным валом их привода, и систему управления, отличающийся тем, что привод дисбалансов выполнен с частотой вращения выходного вала, обеспечивающей вращение дисбалансов с частотой на определенную величину большей, чем резонансная частота вибрационной системы, в систему управления введен сигнализатор "зарезонанса", формирующий выходной сигнал, как только частота вращения дисбалансов превысит на заданную величину частоту резонанса вибрационной системы, выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом через управляемую нормально замкнутую муфту, управляемый вход которой соединен с выходом сигнализатора "зарезонанса", или выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом последовательно через управляемую нормально замкнутую муфту и управляемую нормально расторможенную муфту, причем управляемые входы муфт соединены с выходом сигнализатора "зарезонанса", или выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом последовательно через моментную муфту, маховик, управляемую нормально замкнутую муфту и управляемую нормально расторможенную муфту, причем управляемые входы двух последних муфт соединены с выходом сигнализатора "зарезонанса", а моментная муфта настроена на момент, меньший или равный номинальному моменту привода, в то время как маховик выполнен с начальным инерционным моментом вращения, превышающим максимальный момент привода.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сигнализатор "зарезонанса" выполнен в виде сигнализатора, фиксирующего заданный предельный момент на входном валу дисбалансов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вибрационного технологического оборудования и может быть использовано в различных отраслях промышленности и, в частности, в строительной, где наблюдается дефицит сверхмощных приводов для вибрационного уплотнения бетонных смесей при формировании массивных строительных конструкций.

Известны центробежные вибраторы ударного действия (Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов., под редакцией В.А.Баумана и др., М.: Машиностроение, 1970 г., стр.461, рис.227), при котором в каждом такте по подпружиненному рабочему органу машины осуществляется удар бойком центробежного вибратора, в результате чего как сам вибратор, так и рабочий орган машины совершают асимметричное вибрационное движение, однако для того чтобы данная система оставалась работоспособной необходимо, чтобы параметры как вибратора, так и рабочего органа машины соотносились между собой определенным образом и оставались неизменными, а, главное, для организации вибрации больших масс требуются сверхмощные приводы. Кроме того, недостатком этих вибраторов является ограниченность применения его из-за недопустимо большого шума и наличие значительных разрушающих нагрузок.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является традиционный (безударный) центробежный вибровозбудитель для вибровозбуждения больших масс (Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. , под редакцией В.А.Баумана и др., М.: Машиностроение, 1970 г., стр.377, рис.165), содержащий основание, приемную раму, установленную на упругих подвесках основания, дисбалансы с входным валом, установленные на приемной раме, привод дисбалансов с выходным валом, установленный на основании, карданный вал, соединяющий вышеобозначенные входной и выходной валы, и систему управления. Причем для увеличения амплитуды вибрации больших масс частоту вращения дисбалансов обычно настраивают на резонансную частоту колебательной системы. Недостатком вибровозбудителя является малая его эффективность из-за квазигармонического характера движения рабочего органа и несмотря на то, что вибрационную систему настраивают на резонансную частоту, однако при этом получают малые ускорения, и потому эффективность системы остается небольшой. Многократно увеличивая потребляемую мощность и частоту вибрационного движения рабочего органа, можно увеличить величину его ускорения, однако при этом требуется, как правило, уникальный сверхмощный привод дисбалансов.

В предлагаемом устройстве указанные недостатки устраняются тем, что привод дисбалансов выполнен с такой частотой вращения выходного вала, которая обеспечивала бы вращение дисбалансов с частотой на определенную величину большей, чем резонансная частота вибрационной системы, в систему управления введен сигнализатор "зарезонанса", формирующий выходной сигнал, как только частота вращения дисбалансов превысит на заданную величину частоту резонанса вибрационной системы, выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом через управляемую нормально замкнутую муфту, управляемый вход которой соединен с выходом сигнализатора "зарезонанса", или выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом последовательно через управляемую нормально замкнутую муфту и управляемую нормально расторможенную муфту, причем управляемые входы муфт соединены с выходом сигнализатора "зарезонанса", или выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом последовательно через моментную муфту, маховик, управляемую нормально замкнутую муфту и управляемую нормально расторможеную муфту, причем управляемые входы двух последних муфт с выходом сигнализатора "зарезонанса", а моментальная муфта настроена на момент меньший или равный номинальному моменту привода, в то время как маховик выполнен с начальным инерционным моментом вращения, превыщающим максимальный момент привода. Сигнализатор "зарезонанса" может быть выполнен в виде сигнализатора, фиксирующего заданный предельный момент на входном валу дисбалансов. В частности, он может быть выполнен в виде сигнализатора, фиксирующего при заданной величине сцепляющего момента управляемой муфты начало проскальзывания ее полумуфт.

Известно применение маховика совместно с управляемыми муфтами (Н.В.Гулиа, Маховичные двигатели, М. : Машиностроение, 1976, стр.71, рис.45) в кузнечно-прессовом оборудовании с целью аккумулирования энергии и защиты двигателя от пиковых нагрузок. Но не известно применение представленной совокупности отличительных признаков с целью реализации центробежных вибровозбудителем квазиударного вибрационного движения, когда центробежный вибровозбудитель, постоянно изменяя частоту своего воздействия, остается в выбранном узком диапазоне околорезонансных частот вибрационной системы, в котором последняя максимально чувствительна к изменению частоты побудительной силы.

На фиг.1 представлен квазиударный центробежный вибровозбудитель, выполненный в виде вибрационной рамы (рама совершает вибрационное движение в направлении перпендикулярном плоскости рисунка) для формирования бетонных плит.

На фиг.2 представлены кривые, характеризующие следующие зависимости вибрационной системы:

"а" - амплитудно-частотная характеристика A = квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889A(квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889);

"б" - зависимость нагрузки M на валу дисбалансов от частоты квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889 их вращения;

"в" - изменение частоты вращения дисбалансов во время их периодического переключения на разгон и торможение.

Устройство (см. фиг.1) содержит основание 1, приемную раму 2, установленную на упругих подвесках 3 основания 1, дисбалансы 4 с входным валом 5, установленные на приемной раме 2, привод 6 дисбалансов с выходным валом 7, карданный вал 8, передающий крутящий момент от выходного вала привода на входной вал дисбалансов, и систему управления (на фиг.1 не показана). Привод 6 дисбалансов выполнен с такой частотой вращения выходного вала 7, которая обеспечивала бы (см. фиг.2) вращение дисбалансов 4 с частотой квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889н, на определенную величину большей чем резонансная часть квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889р вибрационной системы, в систему управления введен сигнализатор "зарезонанса" (на фиг.1 не показан), формирующий выходной сигнал как только частота вращения дисбалансов превысит частоту резонанса квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889р вибрационной системы на заданную величину квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889.Выходной вал привода дисбалансов соединен с карданными валом через управляемую нормально замкнутую муфту 9, управляемый вход которой соединен с выходом сигнализатора "зарезонанса", или выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом последовательно через управляемую нормально замкнутую муфту 9 и управляемую нормально расторможенную муфту 10, причем управляемые входы муфт соединены с выходом сигнализатора "зарезонанса", или выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом последовательно через моментную муфту 11, маховик 12, управляемую нормально замкнутую муфту 9 и управляемую нормально расторможенную муфту 10, причем управляемые входы двух последних муфт соединены с выходом сигнализатора "зарезонанса" (на фиг.1 изображен последний вариант соединения выходного вала привода дисбалансов с карданным валом), а моментная муфта настроена на момент, меньший или равный номинальному моменту привода, в то время как маховик выполнен с начальным инерционным моментом вращения, превышающим максимальный момент привода. Сигнализатор "зарезонанса" может быть выполнен в виде сигнализатора, фиксирующего при заданной величине сцепляющего момента управляемой нормально замкнутой муфты начало проскальзывания ее полумуфт.

Сигнализатор "зарезонанса" формирует выходной сигнал в момент превышения частоты вращения дисбалансов относительно собственной частоты квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889р вибрационной системы на заданную величину квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889. Этот момент, как правило, фиксируют по параметру системы, который удобно измерять, но, главное, необходимо, чтобы этот параметр однозначно и интенсивно изменялся с изменением частоты вращения дисбалансов в интересующем нас диапазоне частот вибрационной системы. Этим параметром может быть, либо амплитуда вибрационной системы (см. фиг. 2, кривая "а"), либо нагрузка (момент) на выходном валу дисбалансов (кривая "б"), а возможно какой-либо иной параметр, находящийся в строгой зависимости от частоты вибрационной системы.

В первом случае сигнализатор "зарезонанса" можно выполнить в виде амплитудного датчика с логическим блоком, формирующим выходной сигнал как только (после перехода системой резонанса) амплитуда колебания системы уменьшится до определенной заданной величины Aп (см. фиг.2). Во втором случае роль сигнализатора "зарезонанса" может исполнять сигнализатор, фиксирующий проскальзывание полумуфт управляемой нармально-замкнутой муфты, при условии, что в последней предусмотреть регулирование силы сцепления ее полумуфт, определяющей предельный передаваемый ею момент Mп. Как амплитуда переключения Aп, так и предельный момент Mп однозначно определяют конец характерного узкого диапазона "d" частот, на которых система наиболее чувствительна с их изменению. Вернуться в начало этого характерного участка диапазона частот можно за счет уменьшения частоты вращения дисбалансов. Последнее можно осуществлять путем отключения на заданный отрезок времени квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889t дисбалансов от двигателя с дополнительным их притормаживанием, либо без притормаживания.

Суть изобретения рассмотрим на примере работы квазиударного центробежного вибровозбудителя, представленного на фиг.1.

После включения устройства в работу частота вращения дисбалансов 4 постепенно приближается к собственной частоте системы квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889р. Скорость набора оборотов дисбалансами зависит от момента инерции маховика 12 и настройки предающего момента моментной муфты 11. Чем меньше передающий момент моментальной муфты (больше проскальзывание) и больше инерционной момент маховика, тем меньше скорость нарастания частоты вращения дисбалансов. По мере приближения частоты вращения дисбалансов к собственной частоте системы, амплитуда вибрации последней увеличивается и при резонансе (с целью упрощения изложения будем считать, что резонансная и собственная частоты системы одинаковы) достигает максимума. При подходе к резонансной частоте (см. фиг.2, кривая "б") нагрузка на входном валу дисбалансов несколько увеличивается, но затем уменьшается и при резонансе достигает своего минимума. При дальнейшем увеличении частоты вращения дисбалансов (по причине начала работы дисбаланс в квазиударном режиме) нагрузка на их входном валу начинает резко возрастать (система, в силу своей инерционности, стремится сохранить собственную частоту колебания и поэтому дисбалансы вынуждены работать в противофазе с ней). Вот именно этот скоротечный динамический режим, когда система еще "цепляется" за собственную частоту, а побудитель неуклонно опережает (или активно отстает) систему по частоте своего воздействия, и будет неоднократно воспроизводиться системой управления как наиболее эффективный режим вибрации для проведения вибрационных технологических процессов. В частности, при достижении потребляемой нагрузки M величины Mп (при определенных параметрах системы) может наступить установившийся режим работы системы, когда за счет проскальзывания полумуфт частота вращения дисбалансов может стабилизироваться. Однако этот режим нас интересует в меньшей степени, поскольку здесь с окончанием переходного процесса "пики" ускорений при вибрации системы все равно будут притупляться. Поэтому, как только полумуфты управляемой нормально замкнутой муфты 9 начнут проскальзывать относительно друг друга, сразу же система управления на заданный промежуток времени размыкает муфту 9 и одновременно замыкает тормозную муфту 10. При этом маховик 12 начинает более интенсивно набирать обороты (запасаться дополнительной кинетической энергией), а дисбалансы 4, наоборот, резко изменяют скорость в сторону понижения частоты своих оборотов, возобновляя работу системы в противофазе, но уже в режиме торможения, реализуя тем самым так же квазиударный режим работы. По истечении заданного времени квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889t вибрационная система оказывается в начале характерного узкого диапазона "d" частот, на которых амплитуда вибрации системы резко возрастает. Теперь уже система запасается дополнительной кинетической энергией, при этом муфта 10 растормаживает дисбалансы, а муфта 9 соединяется с их маховиком 12, в результате чего дисбалансы начинают интенсивно наращивать частоту своего воздействия и реализуют таким образом квазиударный режим работы системы в режиме разгона и т.д.

Реализуемый таким образом периодический квазиударный вибрационный режим позволяет в значительной степени интенсифицировать технологический процесс, в первую очередь, за счет "обогащения" вибрационного движения пиковыми ускорениями (благодаря замене квазигармонического вибрационного движения квазиударным). Следует заметить, что организация вибрации очень больших масс иногда вообще становится не разрешимой из-за отсутствия необходимых для этого супермощных приводов. Предложенное же решение позволяет решить этот вопрос за счет организации накапливания энергии и не в холостом, а в рабочем режиме работы системы за счет реализации предложенного, так называемого, "постоянно переходного" режима, который характеризуется "пиковыми" ускорениями и, как следствие, обеспечивает повышение КПД технологического вибрационного оборудования.

В том случае, когда для реализации вибрационного технологического процесса мощность двигателя является вполне достаточной и когда, взамен некоторого снижения интенсивности проведения процесса, желательно упростить систему, тогда можно отказаться от маховика 12 и моментной муфты 11, но в этом случае желательно использовать асинхронный двигатель с повышенным скольжением. В плане дальнейшего упрощения системы, естественно при некотором понижении интенсивности проведения процесса, возможно отказаться и от тормозной муфты 10.

При отказе от маховика 12 и моментной муфты 11 иногда удобно в качестве сигнализатора "зарезонанса" использовать амплитудный датчик с логическим блоком, формирующим выходной сигнал как только (после перехода системой резонанса) амплитуда колебания системы уменьшится до определенной заданной величины Aп (см. фиг.2, кривая "a"), причем, в данном случае, выходной сигнал сигнализатора уже может обнуляться не по условию истечения заданного отрезка времени, а как только амплитуда колебания системы увеличится до определенной заданной величины A"п. При таком исполнении сигнализатора "зарезонанса" муфта 9, кроме основной своей функции (соединять-разъединять), дополнительно может выполнять функцию моментной муфты.

Рассмотрим работу устройства, когда выходной вал привода дисбалансов соединен с карданным валом только через управляемую нормально замкнутую муфту, управляемый вход которой соединен с выходом сигнализатора "зарезонанса", выполненного в виде амплитудного датчика с логическим блоком.

После включения устройства в работу частота вращения дисбалансов 4 постепенно (по причине использования асинхронного двигателя с повышенным скольжением, а также за счет проскальзывания полумуфт муфты 9 при заданной величине ее сцепляющего момента, если на нее дополнительно возлагается функция моментной муфты) приближается к собственной частоте системы квазиударный центробежный вибровозбудитель, патент № 2121889р. Скорость набора оборотов дисбалансами зависит от момента инерции дисбалансов 4 и настройки передающего момента муфты 9. Чем меньше передающий момент муфты (больше проскальзывание) и больше инерционный момент дисбалансов, тем меньше скорость нарастания частоты из вращения. По мере приближения частоты вращения дисбалансов к резонансной частоте амплитуда вибрации системы увеличивается, а после прохода резонанса - уменьшается, при этом логический блок сигнализатора должен зафиксировать факт первичного перехода системой резонансной частоты. После перехода резонанса при дальнейшем непрерывном увеличении частоты вращения дисбалансов последние вынуждены работать в противофазе с системой, которая, в силу своей инерционности, стремится сохранить собственную частоту колебания, при этом амплитуда колебания системы начинает интенсивно уменьшаться и как только она уменьшится до определенной заданной величина Aп (см. фиг.2) система управления размыкает муфту 9. Частота вращения дисбалансов в силу естественных тормозных сил и остаточного противофазного характера своего воздействия начинает уменьшаться, приближаясь к резонансу системы. При этом амплитуда вибрации системы резко возрастает, противофазный характер работы системы затухает и система запасается дополнительной кинетической энергией. Как только вибрационная система оказывается в начале характерного узкого диапазона "d" частот, соответствующем амплитуде A"п (см. фиг.2, кривая "a"), система управления посредством муфты 9 соединяет входной вал дисбалансов с двигателем 6, в результате чего частота вращения дисбалансов начинает неуклонно возрастать, побуждая работать их в противофазе с ведомой системой и т.д.

Класс B06B1/16 устройства, снабженные вращающимися неуравновешенными массами 

способ направленного инерционного вибровозбуждения и дебалансный вибровозбудитель направленного действия для его осуществления -  патент 2528715 (20.09.2014)
способ возбуждения негармонических колебаний момента в вибрационных сепарирующих машинах -  патент 2528271 (10.09.2014)
способ и система для возврата неуравновешенной массы в вибраторе -  патент 2488453 (27.07.2013)
способ возбуждения резонансных механических колебаний и устройство для его осуществления -  патент 2486017 (27.06.2013)
способ возбуждения колебаний -  патент 2476275 (27.02.2013)
дебалансный вибровозбудитель -  патент 2464108 (20.10.2012)
механический вибратор -  патент 2440856 (27.01.2012)
вибросейсмоисточник -  патент 2421283 (20.06.2011)
способ возбуждения резонансных механических колебаний и устройство для его осуществления (варианты) -  патент 2410167 (27.01.2011)
способ возбуждения колебаний -  патент 2410166 (27.01.2011)

Класс E01C19/38 с вибрационными устройствами 

Наверх