способ неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов

Формула изобретения

Способ неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов методом панорамного просвечивания изнутри трубы с помощью самоходного дефектоскопа, управление перемещением которого осуществляют сигналами проникающего излучения снаружи трубы, отличающийся тем, что в качестве управляющего проникающего излучения используют импульсное рентгеновское излучение, частота следования импульсов которого имеет два различных фиксированных значения, соответствующих командам перемещения дефектоскопа внутри трубы в прямом или обратном направлении.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности к неразрушающему контролю качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов методом панорамного просвечивания проникающим излучением, и может быть эффективно использовано при строительстве газо- и нефтепроводов или их ремонте.

Известен способ неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов путем панорамного просвечивания сварных швов изнутри трубы с помощью гамма- источника или рентгеновского излучения (далее излучатель), входящего в состав самоходного дефектоскопа, перемещающегося по трубе по командам, посылаемым источником проникающего излучения (далее командный аппарат), расположенным снаружи трубы, и воздействующим на устройство управления движением дефектоскопа. В качестве командного аппарата используется радиоактивный изотоп, а команды на начало движения и остановку дефектоскопа оператор осуществляет, перемещая командный аппарат вдоль трубы в направлении движения дефектоскопа. Описанный способ контроля реализован с помощью самоходных дефектоскопов фирм Х-MAS (США), OIS (АНГЛИЯ), JME LTD (АНГЛИЯ), SOLUS OCEANEERING Int., Inc. (США), ГАММАМАТ (ГЕРМАНИЯ).

Самоходный дефектоскоп состоит из рентгеновского или гамма-источника с панорамным излучением (излучатель), самоходной тележки, предназначенной для перемещения излучателя внутри трубы, устройства управления, расположенного на тележке и предназначенного для приема сигналов командного аппарата, обработки их и включения исполнительных органов (двигателя тележки, таймера экспозиций излучателя и т.д.). Управление движения дефектоскопа осуществляют с помощью командного аппарата, подающего сигналы управления движения тележки, ее остановки, включения излучателя [1, 2, 3].

Во всех известных способах контроля кольцевых сварных швов панорамным просвечиванием изнутри трубы, осуществляющихся с помощью самоходных дефектоскопов, в качестве командного аппарата используют радиоактивный изотоп, например, иридий-192, установленный снаружи трубы и излучающий гамма-кванты через стенку внутрь трубы. При подъеме дефектоскопа под пучок гамма-квантов командного аппарата срабатывает электронная схема управления движением дефектоскопа, и он останавливается в положении, когда излучатель устанавливается в положение напротив сварного шва. Далее излучатель автоматически отрабатывает заданную экспозицию, просвечивая панорамно весь кольцевой шов. Регистрируют изображение сварного шва, например, фотопленкой, которую накладывают на контролируемый шов предварительно. Затем дефектоскопу задают очередную команду на движение вперед (к следующему контролируемому шву) или назад (на выезд из трубы). Команды подаются командным радиоактивным изотопом, находящимся в руках оператора, маховым движением вдоль трубы в том или ином направлении.

К недостаткам известных способов контроля сварных швов с помощью известных самоходных дефектоскопов относятся высокая радиационная опасность для оператора и сложность в управлении.

Наиболее близким по технической сущности является способ неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов методом панорамного просвечивания изнутри трубы, реализованный с помощью самоходного рентгеновского дефектоскопа, в котором в качестве излучателя используют импульсный рентгеновский излучатель, а управление перемещением дефектоскопа по трубе осуществляют сигналами командного аппарата, в качестве которого также используют радиоактивный изотоп [4 - прототип].

Существенным недостатком данного способа также является радиационная опасность для обслуживающего персонала, поскольку управление движением дефектоскопа осуществляют командным изотопом, который оператор держит непосредственно в руках, совершая при этом необходимые перемещения изотопа (махами) вдоль трубы. Несмотря на принимаемые меры радиационной защиты, опасность облучения, особенно персонала низкой квалификации, весьма вероятна. Кроме того, эксплуатация изотопов сложна, так как требует наличия специальных контейнеров для хранения, а также перезарядки изотопов на специализированных предприятиях по мере выработки их ресурса.

Целью изобретения является повышение безопасности контроля качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов, также простота управления при достаточно высокой скорости проведения контроля.

Указанная цель достигается за счет того, что в способе неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов магистральных трубопроводов методом панорамного просвечивания изнутри трубы с помощью самоходного дефектоскопа, например, рентгеновского, управление перемещением которого осуществляют сигналами проникающего излучения снаружи трубы, в качестве управляющего проникающего излучения используют импульсное рентгеновское излучение, частота следования импульсов которого имеет два различных фиксированных значения, соответствующих командам перемещения дефектоскопа внутри трубы в прямом или обратном направлении.

Сущность предлагаемого способа иллюстрируется фиг. 1, на котором схематично представлена одна из возможных реализаций способа с помощью самоходного рентгеновского дефектоскопа, включающего самоходную тележку 1 (электрический двигатель не показан), на которой установлены рентгеновский излучатель 2 (с источником питания и таймером экспозиции - не показаны) и детектор 3 с электронной схемой управления 4. В качестве излучателя 2 использован импульсный рентгеновский аппарат "Арина-05-2М", серийно изготавливающийся на совместном предприятии СПЕКТРОФЛЭШ. Управление перемещением дефектоскопа внутри трубы осуществляется с помощью командного аппарата 5, в качестве которого использован портативный импульсный рентгеновский аппарат типа "Арина-1" со встроенным аккумулятором, также разработанный и выпускаемый на этом же предприятии, и устанавливаемый снаружи трубы 6 на определенном расстоянии от контролируемого шва. Включение аппарата "Арина-1" осуществляют дистанционно с выносного пульта управления 7 с расстояния 10 - 20 м. Рентгенографию изображения сварного шва осуществляют на фотопленку 8, предварительно наложенную на контролируемый шов.

Контроль качества кольцевых сварных швов трубопроводов по предлагаемому способу осуществляется в следующей последовательности операций:

- при движении самоходного дефектоскопа внутри трубы 6, например, к контролируемому шву, импульсное рентгеновское излучение дистанционно управляемого командного аппарата 5 "Арина-1", установленного снаружи трубы, воздействует на детектор 3, расположенный на самоходной тележке 1, срабатывает электронная схема управления 4 и дефектоскоп останавливается;

- после остановки дефектоскопа командный аппарат "Арина-1" выключают с помощью выносного пульта управления 7;

- через определенную паузу после выключения командного аппарата "Арина-1" включают электронной схемой управления 4 излучатель 2 "Арина-05-2М", расположенный на самоходной тележке, и осуществляют рентгенографирование сварного шва на фотопленку 8;

- после автоматической отработки заданной заранее экспозиции электронная система управления обнуляется, и дефектоскоп ждет дальнейшей команды (сигнала) на движение "Вперед" или "Назад". Команда на движение подается повторным включением командного аппарата "Арина-1", а выбор направления движения задают выбором частоты следования импульсов рентгеновского излучения, которой задают два различных фиксированных значения, соответствующих командам перемещения дефектоскопа внутри трубы в прямом или обратном направлении, например "Вперед" - 10 Гц, "Назад" - 5 Гц.

Таким образом, воздействие сигналов командного аппарата на движущийся дефектоскоп - это сигнал на остановку, воздействие указанного аппарата на стоящий дефектоскоп - это сигнал на движение, а направление движения задают различной частотой следования импульсов рентгеновского излучения.

Таким образом, по сравнению с известным способом, в котором управление перемещением движения дефектоскопа осуществляют с помощью радиоактивного изотопа, предлагаемый способ контроля, использующий в качестве управляющего излучения импульсов рентгеновское излучение от дистанционно управляемого командного аппарата "Арина-1", более безопасен для обслуживающего персонала и достаточно прост в управлении.

Рентгеновский командный аппарат не требует перезарядки и специальных мест хранения, надежен и прост в эксплуатации: на пульте управления командного аппарата всего две кнопки "Пуск" и "Реверс".

Кроме того, предлагаемое техническое решение позволяет использовать рентгеновский командный аппарат "Арина-1" в качестве самостоятельного рентгеновского импульсного аппарата, например, для просвечивания труб малого диаметра через две стенки, а рентгеновский импульсный аппарат "Арина-05-2М" - для просвечивания труб большого диаметра через две стенки. Это значительно расширяет возможности контроля и повышает эффективность использования оборудования.

Источники информации, принятые во внимание

1. Изотопный испытательный мольх для строительства трубопроводов ГАММАМАТ, проспект Изотопная техника, Др. Зауэрвейн ГмбХ, Германия.

2. Проспект фирмы Oil Field Inspecnion Services Ltd (OIS), Англия, 1985 г.

3. JME Pipeline X-Ray Crawlers, проспект фирмы JME LTD, Англия

4. Авт.св-во РФ N 1436034, 1984 г., G 01 N 23/18 - прототип.