зубчатая планетарная передача

Формула изобретения

Зубчатая планетарная передача, содержащая ведущую солнечную шестерню с внешними эвольвентными зубьями, сателлиты и их оси, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными зубьями, тихоходное центральное колесо с неэвольвентными зубьями-перемычками и опорное кольцо, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи и снижения мертвого хода, тихоходное центральное колесо выполнено со скруглениями в местах соединения перемычек с собственно зубьями, а опорное кольцо выполнено в виде трех колец, два из которых имеют меньшую толщину и больший диаметр.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех областях народного хозяйства.

Известна зубчатая планетарная передача, содержащая ведущую шестерню с внешними зубьями, два центральных колеса с внутренними зубьями, сателлиты и водило (1). Но эта конструкция сложна и дорогостояща из-за наличия сложного в изготовлении водила и большого числа подшипников сателлитов.

Известна также планетарная передача, содержащая ведущее центральное колесо с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными зубьями и тихоходное центральное колесо в виде барабана с отверстиями эвольвентной формы.

Указанная конструкция нетехнологична из-за сложности изготовления тихоходного колеса (2).

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является планетарный механизм, содержащий ведущую солнечную шестерню с внешними зубьями, сателлиты и их оси, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными зубьями, тихоходное центральное колесо с неэвольвентными зубьями-перемычками и опорное кольцо (3) (прототип).

Недостатками этой конструкции является низкая ее нагрузочная способность, что обусловлено большой концентрацией напряжений в месте соединения перемычки тихоходного колеса с собственно зубом, из-за острого угла в указанном месте и наличие большого мертвого хода (люфта), обусловленного зазорами во внутренних зацеплениях сателлита.

Изобретение направлено на повышение нагрузочной способности передачи и снижение мертвого хода.

Решение поставленной задачи достигается тем, что тихоходное центральное колесо выполнено со скруглениями в местах соединения перемычек с собственно зубьями, а опорное кольцо выполнено в виде трех колец, два из которых имеют меньшую толщину и больший диаметр.

Повышение нагрузочной способности обеспечивается за счет снижения напряжений в местах соединения перемычек с собственно зубьями при наличии скруглений, а снижение мертвого хода за счет смещения сателлитов в радиальном направлении при выполнении двух податливых колец большим диаметром, чем третье (жесткое) кольцо.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Передача содержит ведущую солнечную шестерню с внешними эвольвентными зубьями 1, сателлиты 2 и их оси 3, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными зубьями 4, тихоходное центральное колесо с неэвольвентными зубьями-перемычками 5, два гибких кольца 6 и жесткое кольцо 7. Колесо 5 выполнено со скруглениями в местах соединения перемычек с собственно зубьями (радиус скругления R). Ширина сателлита 2 больше на 2R ширины его венца для предотвращения заклинивания. Гибкие кольца 6 имеют толщину в 2-3 раза меньшую, чем жесткое кольцо 7. Диаметр колец 6 больше диаметра кольца 7, причем разница диаметров не менее удвоенной величины радиального зазора внутреннего зацепления

_r= _n/sin_w,

где

_n - - боковой зазор в зацеплении,

_w - - угол зацепления.

При работе передачи гибкие кольца 6 смещают сателлиты 2 в радиальном направлении, прижимая их к центральным колесам 4, 5 и выбирая радиальный зазор. В случае возникновения пиковых нагрузок на выходном валу передачи сателлиты 2 смещаются в сторону шестерни 1, однако поломки гибких колец 6 при этом не происходит, так как оси 3 сателлитов опрутся на жесткое кольцо 7.

Источники информации

1. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. Решетов Л.Н. М., Машиностроение, 1979, с. 261, рис. 5.31.

2. А.С. N 1048200, МКИ F 16 H 1/46, БИ N 38, 1983.

3. А.С. N 1036983, МКИ F 16 H 1/46, БИ N 31, 1983 (прототип).