автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки

Формула изобретения

1. Автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки, содержащая контроллер пасеки, включающий ЭВМ пчеловода, блок питания пасеки, контроллер улья, включающий блок имени, блок питания улья, коммутаторы, датчики, причем первый выход блока питания пасеки соединен с первым питающим входом ЭВМ пчеловода, а второй выход блока питания пасеки является общим и соединен с общим входом ЭВМ пчеловода, первый выход блока питания улья соединен с питающими входами коммутаторов, отличающаяся тем, что введены в контроллер пасеки блок сопряжения питающей и информационной шин пасеки, в контроллер улья блок сопряжения питающей и информационной шин улья, преобразователь последовательного кода в параллельный, триггерное устройство, блок задержки, коммутатор термофотодатчиков, коммутатор термодатчиков-светодиодов, коммутатор линеек датчиков, преобразователь напряжение - частота, контрольная рамка с датчиками, первый выход блока питания пасеки соединен с первым питающим входом блока сопряжения питающей и информационной шин пасеки, первый выход которого соединен с вторым информационным входом ЭВМ пчеловода, а второй информационный вход соединен с первым информационным выходом ЭВМ пчеловода, второй выход блока питания пасеки соединен с общей шиной блока сопряжения питающей и информационной шин пасеки, общая шина которого через двухпроводную линию связи соединена с общей шиной блоков питания ульев и общей шиной блоков сопряжения питающей и информационной шин ульев, приемопередающий вход блока сопряжения питающей и информационной шин пасеки через линию связи соединен с приемопередающим входом блоков сопряжений питающей и информационной шин ульев, первый выход которых подключен к первому входу блока питания улья, а второй выход соединен с первым входом преобразователя последовательного кода в параллельный, второй выход блока питания улья подключен к второму питающему входу преобразователя последовательного кода в параллельный и первыми питающими входами блока имени и триггерного устройства, первая выходная шина преобразователя последовательного кода в параллельный подключена к первым входным шинам блока имени, коммутатора термофотодатчиков, коммутатора термодатчиков-светодиодов и коммутатора линеек датчиков, второй выход преобразователя последовательного кода в параллельный соединен с вторыми входами блока имени, коммутатора термофотодатчиков, коммутатора термодатчиков-светодиодов и первыми входами блока задержки и преобразователя напряжение - частота, первый выход блока имени соединен с вторым входом триггерного устройства, первый выход которого соединен с вторым входом блока питания улья, а второй выход триггерного устройства подключен к третьему входу преобразователя последовательного кода в параллельный, выход блока задержки соединен с четвертым входом преобразователя последовательного кода в параллельный, вторая входная шина коммутатора термофотодатчиков подключена к линейке термофотодатчиков, вторая приемопередающая шина коммутатора термодатчиков-светодиодов соединена с линейкой термодатчиков-светодиодов, первый выход коммутатора термофотодатчиков подключен к второму входу коммутатора линеек датчиков, третий вход которого соединен с первым выходом коммутатора термодатчиков-светодиодов, выход коммутатора линеек датчиков соединен с вторым входом преобразователя напряжение - частота, выход которого подключен к второму информационному входу блока сопряжения питающей и информационной шин улья, первый выход блока питания улья соединен с четвертым питающим входом коммутатора линеек датчиков, третьим питающим входом преобразователя напряжение - частота и вторым питающим входом блока задержки.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что контрольная рамка состоит из верхней и нижней планок, четырех боковых планок, расположенных по две с каждой стороны в торцах верхней и нижней планок с учетом подвесок на верхней планке, двух планок из стеклотекстолита, расположенных в одной плоскости с одной стороны контрольной рамки, при этом на первой планке располагаются линейка термофотодатчиков и часть радиоэлементов контроллера улья, на второй планке располагаются линейка термодатчиков-светодиодов и остальные радиоэлементы контроллера улья, причем линейки термодатчиков-светодиодов и термофотодатчиков оптически связаны между собой, двух крышек, расположенных с другой стороны контрольной рамки, исключающих попадание пчел на радиоэлементы, при этом планки с датчиками, радиоэлементами и крышками могут перемещаться вдоль верхней и нижней планок, а контрольная рамка помещается в межрамочное пространство.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области пчеловодства и найдет применение в содержании пчелиных семей, позволит дистанционно без нарушения микроклимата в улье контролировать состояния пчелиных семей во время зимовки.

Известна автоматизированная система для круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей [1].

Эта система имеет недостатки: сложность размещения температурных датчиков и схемных построений в улье, большое количество проводных соединений на пасеке, узкие функциональные возможности для контроля пчелосемей во время зимовки.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является автоматизированная система круглогодичного наблюдения за жизнедеятельностью пчелиных семей [2], содержащая контроллер пасеки с ЭВМ пчеловода и контроллеры ульев, каждый из которых включает размещенные на ульевых рамках с вощинодержателями датчики температуры, выполненные в виде матриц, коммутаторы рамок и датчиков температуры, блок питания, счетчик рамок и измерительный блок, выполненный в виде преобразователя "температура-частота", входы которого соединены с аналоговыми выходами коммутаторов рамок и датчиков температуры, при этом первые выходы датчиков температуры всех рамок улья объединены между собой и связаны с аналоговыми входами коммутатора датчиков, а вторые выходы датчиков температуры каждой рамки соединены с общим проводом сетки вощинодержателя соответствующей рамки и подключены к аналоговым входам коммутатора рамок, тактовый вход которого соединен с выходом счетчика рамок, при этом выход блока питания соединен с шиной питания данного контроллера улья, контроллер пасеки снабжен приемопередающим блоком, подключенным посредством основной информационной шины к ЭВМ, а каждый контроллер улья снабжен собственным приемопередающим блоком, блоком начальной установки, частотным полосовым фильтром, тактовым генератором, преобразователем "температура - эталонная температура", коммутатором "температура - эталонная температура" и шинным формирователем, при этом приемопередающие блоки ульевых контроллеров посредством линии связи соединены между собой и с приемопередающим блоком контроллера пасеки, причем в каждом контроллере улья выход блока начальной установки связан с объединенными между собой входом установки счетчика рамок, входом установки коммутатора датчиков, входом установки коммутатора "температура - эталонная температура" и входом начальной установки собственного приемопередающего блока, соединенного посредством дополнительной информационной шины с первым выходом шинного формирователя и входом частотного полосового фильтра, выход которого подключен к первому управляющему входу приемопередающего блока данного контроллера улья, а первый и второй управляющие выходы последнего связаны, соответственно, с управляющим входом шинного формирователя и входом переключения коммутатора "температура - эталонная температура", выход тактового генератора соединен с первым входом шинного формирователя, второй вход которого подключен к выходу коммутатора "температура - эталонная температура", а выход связан с тактовым входом коммутатора датчиков и входом счетчика рамок, выход счетчика рамок соединен со вторым управляющим входом приемопередающего блока этого контроллера улья, а первый и второй входы коммутатора "температура - эталонная температура" подключены к выходам преобразователя "температура - частота" и преобразователя "температура - эталонная температура".

Недостатком системы является сложность размещения температурных датчиков на рамке, большое количество проводных соединений в улье, узкие функциональные возможности датчиков для контроля пчелосемей во время зимовки, следовательно, сложность схемного построения контроллера улья.

Для устранения этих недостатков в автоматизированную систему для контроля пчелиных семей во время зимовки, содержащую контроллер пасеки, включающий ЭВМ пчеловода, блок питания пасеки, контроллер улья, включающий блок имени, блок питания улья, коммутаторы, датчики, причем первый выход блока питания пасеки соединен с первым питающим входом ЭВМ пчеловода, а второй выход блока питания пасеки является общим и соединен с общим входом ЭВМ пчеловода, первый выход блока питания улья соединен с питающими входами коммутаторов, введены в контроллер пасеки блок сопряжения питающей и информационной шин пасеки, в контроллер улья блок сопряжения питающей и информационной шин улья, преобразователь последовательного кода в параллельный, триггерное устройство, блок задержки, коммутатор термофотодатчиков, коммутатор термодатчиков-светодиодов, коммутатор линеек датчиков, преобразователь "напряжение-частота", контрольная рамка с датчиками, первый выход блока питания пасеки соединен с первым питающим входом блока сопряжения питающей и информационной шин пасеки, первый выход которого соединен со вторым информационным входом ЭВМ пчеловода, а второй информационный вход соединен с первым информационным выходом ЭВМ пчеловода, второй выход блока питания пасеки соединен с общей шиной блока сопряжения питающей и информационной шин пасеки, общая шина которого через двухпроводную линию связи соединена с общей шиной блоков питания ульев и общей шиной блоков сопряжения питающей и информационной шин ульев, приемопередающий вход блока сопряжения питающей и информационной шин пасеки через линию связи соединен с приемопередающим входом блоков сопряжения питающей и информационной шин ульев, первый выход которых подключен к первому входу блока питания улья, а второй выход соединен с первым входом преобразователя последовательного кода в параллельный, второй выход блока питания улья подключен ко второму питающему входу преобразователя последовательного кода в параллельный и первыми питающими входами блока имени и триггерного устройства, первая выходная шина преобразователя последовательного кода в параллельный подключена к первым входным шинам блока имени, коммутатора термофотодатчиков, коммутатора термодатчиков-светодиодов и коммутатора линеек датчиков, второй выход преобразователя последовательного кода в параллельный соединен со вторыми входами блока имени, коммутатора термофотодатчиков, коммутатора термодатчиков-светодиодов и первыми входами блока задержки и преобразователя "напряжение частота", первый выход блока имени соединен со вторым входом триггерного устройства, первый выход которого соединен со вторым входом блока питания улья, а второй выход триггерного устройства подключен к третьему входу преобразователя последовательного кода в параллельный, выход блока задержки соединен с четвертым входом преобразователя последовательного кода в параллельный, вторая входная шина коммутатора термофотодатчиков подключена к линейке термофотодатчиков, вторая приемопередающая шина коммутатора термодатчиков-светодиодов соединена с линейкой термодатчиков-светодиодов, первый выход коммутатора термофотодатчиков подключен ко второму входу коммутатора линеек датчиков, третий вход которого соединен с первым выходом коммутатора термодатчиков-светодиодов, выход коммутатора линеек датчиков соединен со вторым входом преобразователя "напряжение-частота", выход которого подключен ко второму информационному входу блока сопряжения питающей и информационной шин улья, первый выход блока питания улья соединен с четвертым питающим входом коммутатора линеек датчиков, третьим питающим входом преобразователя "напряжение-частота" и вторым питающим входом блока задержки, причем контрольная рамка состоит из верхней и нижней планок, четырех боковых планок, расположенных по две с каждой стороны в торцах верхней и нижней планок с учетом подвесок на верхней планке, двух планок из стеклотекстолита, расположенных в одной плоскости с одной стороны контрольной рамки, при этом на первой планке располагаются линейка термофотодатчиков и часть радиоэлементов контроллера улья, на второй планке располагаются линейка термодатчиков-светодиодов и остальные радиоэлементы контроллера улья, причем линейки термодатчиков-светодиодов и термофотодатчиков оптически связаны между собой, двух крышек, расположенных с другой стороны контрольной рамки, исключающих попадание пчел на радиоэлементы, при этом планки с датчиками, радиоэлементами и крышками могут перемещаться вдоль верхней и нижней планок, а контрольная рамка помещается в межрамочное пространство.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 приведена структурная схема автоматизированной системы для контроля пчелиных семей во время зимовки. На фиг. 2 - 4 приведена конструкция контрольной рамки с датчиками, которые выполняют функции светодиодов, термодатчиков и фотодиодов. На фиг. 5 приведена диаграмма, поясняющая принцип одновременной передачи информации и напряжения питания по двум проводам. На фиг. 6 приведены формы временных сигналов контроллера улья при обмене информацией с ЭВМ. На фиг. 7 - 9 приведен алгоритм работы автоматизированной системы для контроля пчелиных семей во время зимовки.

Автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки содержит (фиг. 1): контроллер пасеки 1, ЭВМ пчеловода 2, блок питания пасеки 3, блок сопряжения питающей и информационной шин пасеки 4, контроллеры ульев 5, блок сопряжения питающей и информационной шин улья 6, блок питания улья 7, преобразователь "напряжение-частота" 8, блок задержки 9, преобразователь последовательного кода в параллельный 10, блок имени 11, триггерное устройство 12, коммутатор термофотодатчиков 13, коммутатор термодатчиков-светодиодов 14, коммутатор линеек датчиков 15, контрольную рамку 16 с первой планкой с термо-фотодатчиками 17 и второй планкой с термодатчиками-светодиодами 18, шину питания контроллера пасеки 19, общую шину пасеки 20, выходную информационную шину ЭВМ пчеловода 21, входную информационную шину ЭВМ пчеловода 22, линию связи пасеки 23, входную информационную шину улья 24, входную шину питающего напряжения блока питания улья 25, дежурного питания контроллера улья 26, командную шину контроллера улья 27, шину разрешения выполнения команды 28, выходную шину блока имени 29, шину снятия блокировки при подтверждении кода имени улья 30, шину включения питания 31, шину снятия блокировки после выполнения команды 32, информационную шину термофотодатчиков 33, приемопередающую шину коммутатора термодатчиков-светодиодов 34, выходную информационную шину коммутатора термофотодатчиков 35, выходную информационную шину коммутатора термодатчиков-светодиодов 36, входную информационную шину преобразователя "напряжение-частота" 37, выходную информационную шину улья 38, основную питающую шину контроллера улья 39.

Конструктивно контрольная рамка с датчиками 16 (Фиг. 2 - 4) состоит из верхней (поз. 40) и нижней (поз. 41) планок, четырех боковых планок (поз. 42), расположенных по две с каждой стороны в торцах верхней и нижней планок с учетом подвесок на верхней планке, двух планок из стеклотекстолита (поз. 43, 44), расположенных в одной плоскости с одной стороны контрольной рамки, при этом на первой планке располагаются линейка термофотодатчиков (поз. 45) и часть радиоэлементов контроллера улья (поз. 46), на второй планке располагаются линейка термодатчиков-светодиодов (поз. 47) и остальные радиоэлементы контроллера улья (поз. 46), причем линейки термодатчиков-светодиодов и термофотодатчиков (поз. 45 и 47) оптически связаны между собой. Для исключения попадания пчел на радиоэлементы планки (поз. 43, 44) закрыты крышками (поз. 48, 49) с другой стороны контрольной рамки. Планки (поз. 43, 44) с датчиками и радиоэлементами могут перемещаться вдоль верхней и нижней планок (поз. 40, 41). Для фиксации планок (поз. 43, 44) с крышками (поз. 48, 49) к верхней и нижней планкам (поз. 40, 41) применены винты (поз. 50). Планки (поз. 43, 44) с крышками (поз. 48, 49) удерживаются за счет трения к верхней и нижней планкам (поз. 40, 41) винтами (поз. 50). Положение этих планок устанавливается пчеловодом в ходе практической эксплуатации (индивидуально для каждой пчелосемьи в зависимости от того, как сформировался пчелиный клуб перед зимовкой).

Автоматизированная система для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки работает следующим образом Контроллер пасеки 1 запитывается от сети или от автономного блока питания пасеки 3 через шину питания пасеки 19. В ЭВМ пчеловода 2 вводится программа с магнитного носителя. После ввода программы на экране видеомонитора ЭВМ пчеловода 2 выводится информация о готовности работы системы. Контроллеры ульев 5 запитываются от блоков питания ульев 7, которые запитываются от блока питания пасеки 3 по линии связи пасеки 23 и общей шине пасеки 20. При этом двухпроводная линия связи пасеки 23, 20 выполняет одновременно функцию подачи питания к контроллерам ульев 5 и функцию информационной связи между контроллером пасеки 1 и контроллерами ульев 5.

Передача информации обеспечивается путем амплитудной модуляции питающего напряжения (фиг. 5).

После включения блока питания пасеки 3 напряжение питания через блок сопряжения питающей и информационной шин пасеки 4, двухпроводную линию связи пасеки 23, 20 и блоки сопряжения питающей и информационной шин ульев 6 поступает на блоки питания ульев 7. Питающее напряжение появляется на шине дежурного питания контроллера улья 26, запитывает преобразователь последовательного кода в параллельный 10, блок имени 11 и триггерное устройство 12, на шине включения питания 31 устанавливается низкий уровень напряжения, запрещающий блоку питания улья 7 подавать питания на остальные блоки контроллера улья 5. При этом все контроллеры ульев 5 находятся в режиме приема. По запросу пчеловода в ЭВМ пчеловода 2 через клавиатуру вводятся режимы "Калибровка температурных датчиков" и "Проверка оптических датчиков". Все контрольные рамки 16 в этот момент из ульев вынуты.

Алгоритм работы ЭВМ пчеловода 2 приведен на фиг. 7 - 9. ЭВМ пчеловода 2 через блок сопряжения питающей и информационной шин пасеки 4 и двухпроводную линию связи пасеки 23, 20 выдает номер улья (фиг. 7, блок 2) в виде двоичного время-импульсного кода (эпюра сигнала приведена на фиг. 6, а). Код имени через блок сопряжения питающей и информационной шин улья 6, входную информационную шину улья 24 поступает в преобразователь последовательного кода в параллельный 10, который формирует на командной шине улья 27 параллельный двоичный код имени. После приема последнего разряда кода имени на шине разрешения выполнения команды 28 появляется высокий уровень (фиг. 6, б), блокирующий преобразователь последовательного кода в параллельный 10 от дальнейшего приема информации и разрешающий блоку имени 11 произвести сравнение полученного кода имени с собственным кодом имени. При совпадении кодов на выходной шине блока имени 29 появляется сигнал, переключающий триггерное устройство 12, которое устанавливает высокий уровень на шине включения питания 31 (фиг. 6, в) и формирует импульс на шине снятия блокировки 30 (фиг. 6, г). При этом происходят подача напряжения питания на основную питающую шину контроллера улья 39, что позволяет запитать остальные блоки контроллера улья 5 и переключение преобразователя последовательного кода в параллельный 10 в режим приема информации от ЭВМ пчеловода 2. ЭВМ пчеловода 2 выдает код команды (фиг. 7, блок 4), представляющий собой двоичный код, который проходит тот же путь, что и код имени, и появляется на командной шине улья 27. Код команды, содержащий номер датчика и его тип, через командную шину улья 27 поступает в коммутаторы датчиков 13, 14 и коммутатор линеек датчиков 15. После приема последнего разряда кода на шине разрешения выполнения команды 28 появляется высокий уровень (фиг. 6, б), разрешающий коммутаторам датчиков 13, 14 и коммутатору линеек датчиков 15 произвести коммутацию информации с выбранного датчика на входную информационную шину преобразователя "напряжение-частота" 37 и производится запуск блока задержки 9. Если выбран температурный датчик линейки термодатчиков-светодиодов 18, то температурная информация с этого датчика через двунаправленную информационную шину термодатчиков-светодиодов 34, коммутатор термодатчиков-светодиодов 14, выходную шину коммутатора термодатчиков-светодиодов 36, коммутатор линеек датчиков 15 поступает в преобразователь "напряжение-частота" 8, с выхода которого преобразованная в частоту информация через выходную информационную шину улья 38 поступает на второй информационный вход блока сопряжения питающей и информационной шин улья 6, где происходит амплитудная модуляция питающего напряжения пасеки сигналом температуры, преобразованным в частоту. Далее через линию связи пасеки 23, блок сопряжения питающей и информационной шин пасеки 4, входную информационную шину ЭВМ пчеловода 22 температурная информация в виде частоты поступает на второй информационный вход ЭВМ пчеловода 2 (фиг. 6, е). Через время, необходимое ЭВМ пчеловода 2 для измерения частоты, блок задержки 9 выработает импульс напряжения (фиг. 6, д), который по шине снятия блокировки 32 поступит в преобразователь последовательного кода в параллельный 10 и установит его в исходное состояние. При этом на шине разрешения выполнения команды 28 установится низкий уровень напряжения (фиг. 6, б), что запретит передачу информации в ЭВМ пчеловода 2 (фиг. 6, е). ЭВМ пчеловода 2 производит измерение частоты до момента времени, когда на ее информационном входе окажется нулевая частота, что является признаком ожидания контроллером улья 5 нового кода команды (фиг. 7, блоки 5 - 8, 12, 13). ЭВМ пчеловода 2, направляя коды команд в контроллер улья 5, производит опрос всех 32 температурных датчиков, одновременно с этим формирует массив температурной информации, проводит анализ на наличие и исправность датчиков (фиг. 7, блоки 9 - 11, блоки 14 - 20, 24 - 27). После загрузки температурной информации со всех 32 температурных датчиков (фиг. 2, 3 поз. 45, 47) начинается считывание оптической информации (фиг. 8, блоки 21 - 23 и фиг. 8, блоки 4 - 13) с линейки термофотодатчиков (фиг. 2, поз. 45). После загрузки температурной и оптической информации ЭВМ пчеловода 2 определяет температуры с учетом погрешности каждого датчика (светодиодов и фотодиодов, выполняющих функции термодатчиков), формирует рисунок контрольной рамки, проводит обработку температурной и оптической информации (фиг. 9, блоки 28 - 30).

Загрузка оптической информации осуществляется следующим образом. ЭВМ пчеловода 2 выдает код команды, в котором указываются номер оптопары и режим работы датчиков (т.е. выполнение режима работы фотодатчика-светодиода, а не режима работы, в котором светодиоды и фотодатчики выполняют функцию термодатчиков). В контроллере улья 5 код команды формируется на командной шине улья 27 и поступает в коммутаторы датчиков 13, 14 и коммутатор линеек датчиков 15. При этом коммутатор термодатчиков-светодиодов 14 через приемопередающую шину коммутатора термодатчиков-светодиодов 34 подводит электропитание к светодиодам на линейке термодатчиков-светодиодов 18, а коммутатор термофотодатчиков производит считывание оптической информации с линейки термофотодатчиков 17, которая через выходную шину коммутатора термофотодатчиков 35, коммутатор линеек датчиков 15, входную шину преобразователя "напряжение-частота" 37 поступает в преобразователь "напряжение-частота" 8. Оптическая информация преобразуется в частоту и передается в ЭВМ пчеловода 2 так же, как и температурная информация, анализируется ЭВМ пчеловода 2 согласно алгоритму (фиг. 6 - 8).

Калибровка температурных датчиков осуществляется путем вычисления отклонения показаний с каждого датчика относительно показаний любого одного выбранного датчика контрольной рамки 16. При этом эта контрольная рамка вынута из улья.

При контроле на неисправность оптической системы контрольная рамка также вынута из улья. Если обнаруживается отсутствие засветки фотодатчика, то фиксируется отказ фотодатчика, светодиода или обоих одновременно.

После калибровки датчиков в режиме измерения температуры и проверки датчиков в режиме оптических датчиков контрольные рамки 16 помещают в межрамочное пространство в середину пчелиного клуба. Линейки с датчиками должны быть полностью покрыты пчелами. Для выполнения этого условия их можно перемещать (приближать или удалять друг от друга). Если в ЭВМ пчеловода 2 на магнитном носителе есть массив погрешностей температурных датчиков для контролируемого улья, то осуществляется его загрузка в ОЗУ ЭВМ пчеловода 2, затем производится загрузка массива температур из улья с пчелами, учитывая значения погрешностей. После полной загрузки температурной информации (датчики включены в режим измерения температуры) и после переключения в режим работы контроля оптической информации проводится ее загрузка.

Оптическая информация формируется при засветке фотодатчиков на линейке 17 светодиодов на линейке 18, сигнализирует о присутствии (отсутствии) пчел в зоне засветки. Светодиоды и фотодатчики работают в инфракрасном спектре оптического диапазона. Если засветка за время t3 подключения фотодатчика 17, формируемое блоком задержки 9, (фиг. 6, б) колеблется, то это сигнализирует, что пчелиный клуб рыхлый. Этим самым обнаруживается зона повышенной активности пчел, что нельзя достаточно адекватно оценить с помощью одних только температурных датчиков [3].

После того, как ЭВМ пчеловода 2 получит полную температурную и оптическую информацию, начинается ее обработка (фиг. 9, блок 29). Анализируется температура выживаемости пчел: 9^oC - 38^oC. Проводится анализ оптической информации. Если засветка фотодатчиков 16 отсутствует или засвечены только нижние или верхние термо-фотодатчики 17, это свидетельствует о наличии плотного пчелиного клуба. Далее по анализу температурной информации осуществляется формирование рисунка сечения пчелиного клуба, формирование возможной зоны с пчелиным расплодом (фиг. 9, блок 30). В последующем ЭВМ пчеловода 2 выводит результаты измерений в виде таблицы состояния пчелиной семьи за время зимовки [3]. Если при анализе значений температур отсутствует их величина в диапазоне 9^oC - 38^oC, а при анализе оптической информации устанавливается, что все исправные фотодатчики засвечены, то ЭВМ пчеловода 2 "делает вывод" о гибели пчелиной семьи или о перемещении пчелиного клуба за пределы области контроля контрольной рамки 16. Это позволит пчеловоду немедленно обратить внимание на эту пчелосемью.

Таким образом, предлагаемую автоматизированную систему для контроля состояния пчелиных семей во время зимовки можно использовать на индивидуальных и коллективных пасеках, что позволит значительно повысить эффективность контроля выживаемости пчел во время зимовки, а также вести накопление состояний зимовки пчелосемей в последующие годы. Система удобна тем, что не требует разборки гнезда, так как контрольная рамка аккуратно вставляется у улочку посередине пчелиного клуба в межрамочное пространство. Все электронные элементы смонтированы в контрольной рамке, что ведет к значительному уменьшению проводных соединений в улье, увеличивает ее надежность и удобство работы. Компактность конструкции контроллера улья обеспечивается расширением функциональных возможностей датчиков. В качестве датчиков применены светодиоды, которые выполняют функции фотоприемников, термодатчиков и светоизлучателей. Существенно уменьшено количество проводных соединений на пасеке путем одновременного использования двухпроводной линии связи для подачи питания и обеспечения информационной связи.

Источники информации

1. Патент N 1739427.

2. Патент N 2038778 (прототип).

3. Ивлев А.И. и др. В чудесном мире пчел. Лениздат. 1983.