способ управления перемещением удлиненного элемента
Классы МПК: | F28G1/16 с использованием струи жидкости, газа или пара для удаления отложений |
Автор(ы): | Карстен Клейе (DE), Вилфрид Боден (DE) |
Патентообладатель(и): | Бергеманн ГмбХ (DE) |
Приоритеты: |
подача заявки:
1995-04-25 публикация патента:
10.03.1999 |
Удлиненный элемент, например сажеобдувочный аппарат для очистки поверхностей стенок, перемещают по заданной меандровой фигуре обдува. Элемент установлен в двух расположенных на расстоянии друг от друга карданных шарнирах, первый из которых закреплен неподвижно, а другой перемещают по первому шпинделю, концы которого имеют возможность осевого перемещения по двум другим параллельным шпинделям. Первому и одному из обоих других шпинделей соответствуют по два бесконтактных индуктивных конечных выключателя, соединенных с блоком управления с программируемой памятью. Одни конечные выключатели регистрируют опорную точку в горизонтальном и вертикальном направлениях, а другие конечные выключатели регистрируют обороты шпинделей в качестве меры пути, пройденного вторым карданным шарниром. Пропорциональные пути импульсы конечных выключателей сравнивают в блоке управления с заданной фигурой обдува и шпинделями управляют в зависимости от фигуры обдува. В изобретении обеспечивается управление удлиненными элементом с получением заданной фигуры обдува. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
1. Способ управления перемещением удлиненного элемента, например пики, сажеобдувочного аппарата в процессе очистки поверхностей стенок, по заданной траектории, имеющей форму меандра, когда элемент установлен в двух расположенных на расстоянии друг от друга карданных шарнирах, один из которых закреплен неподвижно, при этом перемещение элемента осуществляют путем осевого перемещения другого карданного шарнира по первому шпинделю, который, в свою очередь, перемещают вдоль двух других параллельных шпинделей, причем первому и одному из обоих других шпинделей соответствуют конечные выключатели, соединенные с блоком управления с программируемой памятью, отличающийся тем, что выключатели выполнены бесконтактными индуктивными, причем с помощью двух конечных выключателей регистрируют опорную точку в горизонтальном и вертикальном направлениях, а с помощью двух других конечных выключателей регистрируют обороты шпинделей в качестве меры пути, пройденного вторым карданным шарниром, при этом пропорциональные пути сигналы других конечных выключателей сравнивают в блоке управления с сигналами, соответствующими заданной фигуре обдува, и управляют перемещением шпинделей в зависимости от результатов сравнения и обеспечения заданной фигуры обдува. 2. Способ по п.1. отличающийся тем, что шпиндели приводят во вращение посредством тормозных двигателей трехфазного тока с регулируемой частотой вращения, при этом частоту вращения тормозных двигателей трехфазного тока изменяют по сигналам с блока управления.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к способу управления перемещением удлиненного элемента. Таким удлиненным элементом может быть пика сажеобдувочного аппарата для очистки поверхностей стенок трубы, через которую протекает теплообменная среда и на которую воздействуют содержащие пыль дымовые газы (заявка ФРГ N 4142448). Выходящая из сажеобдувочного аппарата водяная струя очищает поверхность стенок от пылевых отложений. Для очистки обдувочной струей всей поверхности стенок пику направляют так, чтобы ее выходной конец проходил горизонтальный, а затем вертикальный отрезки пути и совершал в целом движение в форме меандра. Соблюдение этой фигуры обдува достигается тем, что один шпиндель в течение определенного отрезка времени приводят во вращение с постоянной скоростью, а затем включают другой шпиндель. При работе в тяжелых условиях шпиндели могут иметь тяжелый ход из-за загрязнения или износа. Поскольку, однако управление шпинделями происходит во времени, в таком случае переключение на новое направление движения может произойти еще до того, как будет достигнута предусмотренная точка поворота фигуры обдува. Таким образом поверхность стенок очищается неполностью. Известен (см. патент ГДР N 281452) способ управления перемещением удлиненного элемента, например, пики сажеобдувочного аппарата в процессе очистки поверхностей стенок, по заданной траектории, имеющей форму меандра, когда элемент установлен в двух расположенных на расстоянии друг от друга карданных шарнирах, один из которых закреплен неподвижно, при этом перемещение элемента осуществляют путем осевого перемещения другого карданного шарнира по первому шпинделю, который, в свою очередь, перемещают вдоль двух других параллельных шпинделей, причем первому и одному из обоих других шпинделей соответствуют конечные выключатели, соединенные с блоком управления с программируемой памятью. В этот блок управления вводят данные о фигуре обдува, соответствующей конструкции и визуально определяемой степени загрязнения поверхности стенок. В соответствии с этой фигурой обдува перемещают шпиндели по сигналам датчика и устройств для измерения перемещений. В основу изобретения положена задача управления удлиненным элементом, установленным в карданных шарнирах так, чтобы можно было точно соблюдать заданную фигуру обдува, включающую в себя участки с поворотом линии перемещения удлиненного участка. Поставленная задача решается тем, что в способе управления перемещением удлиненного элемента, например, пики сажеобдувочного аппарата в процессе очистки поверхностей стенок по заданной траектории, имеющей форму меандра, элемент устанавливают в двух расположенных на расстоянии друг от друга карданных шарнирах, один из которых закреплен неподвижно, при этом перемещение элемента осуществляют путем осевого перемещения другого карданного шарнира по первому шпинделю, который, в свою очередь, перемещают вдоль двух других параллельных шпинделей, причем первому и одному из обоих других шпинделей соответствуют конечные выключатели, соединенные с блоком управления с программируемой памятью, согласно изобретению используют бесконтактные индуктивные выключатели, причем с помощью двух конечных выключателей регистрируют опорную точку в горизонтальном и вертикальном направлениях, а с помощью двух других конечных выключателей регистрируют обороты шпинделей в качестве меры пути, пройденного вторым карданным шарниром, при этом пропорциональные пути сигналы других конечных выключателей сравнивают в блоке управления с сигналами, соответствующими заданной фигуре обдува, и управляют перемещением шпинделей в зависимости от результатов сравнения и обеспечения заданной фигуры обдува. Предпочтительно шпиндели приводить во вращение посредством тормозных двигателей трехфазного тока с регулируемой частотой вращения, при этом частоту вращения тормозных двигателей трехфазного тока следует изменять по сигналам с блока управления. За счет подобного регулирования частоты вращения можно варьировать продолжительностью воздействия обдувочной струи на определенный участок стенки в соответствии со степенью загрязнения. Использование изменения частоты вращения целесообразно потому, что управление, согласно изобретению зависит только от пути, благодаря чему скорость, с которой обдувочную струю направляют по поверхности стенок, не оказывает никакого влияния на точность выполнения фигуры обдува. В дальнейшем изобретение поясняется описанием конкретного варианта его осуществления и прилагаемыми чертежами, на которых:фиг. 1 изображает вид сбоку на сажеобдувочный аппарат;
фиг. 2 - структурную схему управления аппаратом;
фиг. 3 - фигуру обдува. Сажеобдувочный аппарат, выполненный в виде аппарата с водяной пикой, содержит пику 1, через которую в качестве обдувочной среды направляют воду. Выходной конец пики 1 направлен через закрытое крышкой 2 отверстие в ограниченное стенками трубы топочное пространство парогенератора. В крышке 2 пика 1 установлена в первом карданном шарнире 3. Задний конец пики 1 установлен во втором карданном шарнире 4, который закреплен на направляющей втулке 5, имеющей возможность осевого перемещения по первому шпинделю 6, приводимому во вращение тормозным двигателем 7 трехфазного тока. Концы первого шпинделя 6 установлены с возможностью осевого перемещения по двум другим параллельным шпинделям. 8. Тормозной двигатель 9 трехфазного тока приводит во вращение один шпиндель 8 непосредственно, а другой шпиндель - 8 - через цепную передачу 10. При вращении первого шпинделя 6 направляющая втулка 5 со вторых карданным шарниром 4 перемещается вертикально, за счет чего выходной конец пики 1, а тем самым выходящая обдувочная струя также совершает вертикальное движение. Аналогичным образом при вращении двух других шпинделей 8 происходит горизонтальное движение обдувочной струи. За счет поочередного перемещения шпинделей 6, 8 возникает изображенная на фиг. 3 фигура обдува, состоящая из горизонтальных и вертикальных участков, переходящих друг в друга в точках поворота. Фигура обдува содержит опорную точку PO, представляющую собой нулевую точку системы координат. Путь между начальной точкой PS и первой точкой поворота по горизонтали обозначен X1, а путь между точкой поворота слева и точкой поворота справа по горизонтали X2. На этом этапе движения шпиндели 8 находятся в работе. Путь, пройденный обдувочной струей по вертикали, когда шпиндель 6 включен, обозначен
![способ управления перемещением удлиненного элемента, патент № 2127409](/images/patents/344/2127011/955.gif)
![способ управления перемещением удлиненного элемента, патент № 2127409](/images/patents/344/2127011/955.gif)
![способ управления перемещением удлиненного элемента, патент № 2127409](/images/patents/344/2127011/955.gif)
Класс F28G1/16 с использованием струи жидкости, газа или пара для удаления отложений