способ определения параметров движения объекта и его идентификации

Классы МПК:G08B13/18 устройства, срабатывающие при взаимодействии с тепловыми, световыми или коротковолновыми излучениями; при воздействии источников теплового, светового или коротковолнового излучений 
G01V8/10 обнаружение, например с использованием световых барьеров
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):Иванов Вячеслав Семенович,
Карасев Сергей Николаевич,
Макшанцев Борис Иванович,
Перфилов Роман Александрович
Приоритеты:
подача заявки:
1997-10-09
публикация патента:

Изобретение относится к способам оптической и звуковой охранной сигнализации, в котором определяют параметры движения объекта, нарушающего границу охраняемого участка, и идентифицируют этот объект. Техническим результатом изобретения является определение параметров движения объекта, таких как вектор мгновенной скорости, вектор средней скорости по направлению и времени, траектория движения как функция времени, определение габаритов объекта, его идентификации, увеличение протяженности границ охраняемого участка и повышение эффективности его охраны. Способ заключается в том, что вдоль границы охраняемого участка выставляются устройства ИП в виде излучателя и фотоприемника, расположенных на штанге, которые оптически связаны между собой системой ИК-лучей, по которым передается информация о том, что в данном месте в известное время ИК-луч прерывается объектом, а также передается звуковая информация из области пересечения ИК-луча объектом. Анализ совокупности полученной информации позволяет определить параметры движения объекта и идентифицировать сам объект. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2

Формула изобретения

Способ определения параметров движения объекта и его идентификации, включающий подачу в фотоприемник сигналов тревоги, вызванных прерыванием объектом оптического луча, связывающего излучатель и фотоприемник, которые располагают вдоль границы охраняемого участка, отличающийся тем, что излучатель и фотоприемник сопрягают в одно устройство, называемое ИП, тиражируют его в количестве способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 штук и распределяют по N+1 штангам, при этом на i-й штанге, где i = 1,2,..., N+1, входящей в i-e устройство, называемое штанга с ИП, размещают 2Мi устройств ИП, в которых каждый из 2Мi пространственно независимых излучателей изготавливают так, что генерируемый им оптический луч представляет собой способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i = 1,2,..., 2Мi, независимых оптических каналов, состоящий из способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 различных последовательностей соосных оптических импульсов, причем каждая последовательность характеризуется номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 1,2,.. ., способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и периодом способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 при этом способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 если способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 кроме того, каждый из 2Мi указанных устройств дополняют элементами, позволяющими осуществлять с помощью оптических лучей прием различной информации, в том числе звуковой, по способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 независимым оптическим каналам из любых 2Мi независимых пространственных направлений и передачу этой информации по такому же числу К i независимых оптических каналов в любых других 2Мi пространственных направлениях, и используют в качестве элемента, обеспечивающего, в частности, дуплексную оптическую связь, для чего штанги с ИП выставляют в соответствии с их нормами i = 1,2,..., N+1 вдоль линии границы охраняемого участка в местах, определяемых вектором

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где Rxi, Ryi, Rzi - компоненты вектора способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 по осям ортогональной координатной системы X, Y, Z, связанной с охраняемом участком, при этом

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где 1способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 N+1, jспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, i+1 u способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j - половина максимального размера в поперечном сечении j-й штанги с ИП и каждую i-ю штангу с ИП оптически связывают, в том числе дуплексно, 2Мi ИК лучами с другими штангами с ИП таким образом, чтобы обеспечить дуплексную передачу информации вдоль границы охраняемого участка, и присваивают оптическим лучам номера способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 = l и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859li = 1,2,...,Mli и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 = r и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859ri = 1,2,...Mri, при передаче к штангам с ИП с номерами f=i+1, i+2,..., i+Mri соответственно, причем Мli+Mri = 2Мi, и в системе координат, связанной с i-й штангой с ИП, помещают в местах, определяемых векторами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i = 1,2,...Mспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859=r,l, способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 однонаправленные микрофоны с ориентацией их рабочей стороны по направлению выходящих оптических лучей из i-й штанги с ИП, причем каждый из этих микрофонов электрически связывают только с одним своим независимым оптическим каналом передачи информации, кроме того, местоположения штанги с ИП, определяемые совокупностью векторов способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 выбирают так, чтобы для всех штанг с ИП с номерами, i, f, связанных между собой непосредственно через оптические лучи, выполнялись условия

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где i-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859fспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i+Mri;

R - радиус сферы действия микрофонов;

max(способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j) - максимальная по значению величина из двух величин способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j,

и любая точка линии границы охраняемого участка находилась в сфере действия микрофонов, помещенных на ближайшей к этой точке штанге с ИП и чтобы выбор местоположения штанг с ИП способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 вместе с подбором числа 2Мi оптических лучей, связывающих i-ю штангу с ИП с другими штангами с ИП, обеспечивал пересечение объектом, подлежащим идентификации, не менее четырех пространственно различных оптических лучей, проекции которых на плоскость Z= O представляли бы собой различные прямые, далее заблаговременно при отсутствии пересечения границы охраняемого участка объектом определяют средние по времени значения совокупности электрических амплитуд от звуковых сигналов

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где символ способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 означает совокупность всех величин способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, получающихся при изменении всех индексов в пределах их значений, и совокупности спектральных составляющих этих сигналов по частоте способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 в случае прерывания объектом ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 информацию об этом передают на пульпы управления охранной системы штанг с ИП с номерами i=1 и i= N+1, где фиксируют номера штанг с ИП, в том числе и f=i", из совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, непосредственно связанных со штангой с ИП под номером i", момент времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 соответствующий началу прерывания объектом ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, и длительность прерывания этого луча способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и включает все микрофоны, расположенные на штангах с ИП под номерами j из совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и работающие до тех пор, пока объект не минует все ИК лучи штанги с ИП под номерами i" и встречаются на пути объекта, то есть номер i" является функцией времени t, и передают на пульпы управления охранной системы звуковую информацию из области штанг с ИП под номером j из совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и значения электрических амплитуд от звуковых сигналов как функций времени t и спектральные составляющие этих сигналов по частоте способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

соответственно, где номера j относятся к совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 анализируют амплитуды звуковых сигналов и их спектральные составляющие, проводят сравнение получаемых звуковых образов со звуковыми образами тех объектов, которые хранятся в памяти ЭВМ, определяют вектор способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 местоположения объекта, прерывающего оптические ИК лучи, из условия минимума функционала

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

по величинам Rх, Rу, Rz u A, причем должно быть выполнено условие

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

и затем из условия минимума функционала

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

по параметрам способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 определяют эти параметры при выполнении условия способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 причем величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 являются проекциями на оси координат Х, У вектора, характеризующего место, где происходит прерывание движущимся объектом первого оказавшегося на его пути оптического луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и начало этого прерывания происходит в момент времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 проекции на оси Х, У векторов способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 соответственно, где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 вектор, определяющий в системе координат, связанной с i-й штангой с ИП, местоположения излучателя, генерирующего ИК луч под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 - являются проекциями на оси координат Х, У среднего значения по времени и направлению вектора скорости движения объекта, момент времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 соответствует началу прерывания объектом оптического луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 проекция на оси координат Х, У соответственно единичного вектора, направленного на оси оптического луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 выходящего из i-й штанги с ИП, далее вычисляют совокупность величин способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, где

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где символы способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 означают совокупности величин способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 получающихся при изменении индексов способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 на те значения из них способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 u 1способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i"способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 N+1, которые характеризуют оптические лучи, прерываемые объектом, учитывают пространственное расположение лучей с номерами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 судят о габаритах объекта, сопоставляя все полученные данные по параметрам движения объекта Vх(t), Vу(t) и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 с данными о его габаритах и звуковом образе, причем с обоих пультов управления охранной системы, идентифицируют объект.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области технической физики, в частности к способам оптической и звуковой охранной сигнализации, в которых используются оптические средства передачи информации, что позволяет определять такие параметры движения объекта нарушающего границу охраняемого участка (объекта), как место нарушения границы объектом, траекторию его движения, вектор скорости этого движения, а также индентифицировать сам объект.

Один из способов оптической охранной сигнализации лежит в основе предлагаемого в [1] оптического охранного устройства, используемого для охраны ценных предметов в закрытых помещениях. Здесь используется различие способности отражения ИК луча, испускаемого излучателя, от охраняемого предмета и от стены помещения, в котором находится этот предмет. При отсутствии охраняемого предмета происходит смещение ИК луча в фотоприемном устройстве и появляется сигнал тревоги.

Недостатками этого способа являются возможность применения его только в закрытых помещениях, ограниченность числа охраняемых предметов, ограниченность по размерам помещений [1], в которых находятся охраняемые предметы, наконец, невозможность идентифицировать объект, приближающийся к охраняемому предмету.

Отметим, что последний недостаток, в известной мере, можно устранить, если в рамках того же способа дополнительно, используя тот же самый ИК луч, создать оптическое переговорное устройство [2], которое передавало бы звуковую информацию вокруг охраняемого предмета на пульт управления охранной системы.

Другим способом оптической охранной сигнализации наиболее близким к предлагаемому является способ прерывания объектом ИК луча [3]. ИК луч представляет собой оптические импульсы, генерируемые излучателем и принимаемые в отсутствие объекта фотоприемным устройством (фотоприемником), которое отнесено от излучателя на такое расстояние, при котором излучатель и фотоприемник остаются оптически связанными. При этом излучатель и фотоприемник располагаются так, чтобы ИК луч распространялся вдоль границы охраняемого участка. В случае прерывания ИК луча объектом в фотоприемнике срабатывает сигнал тревоги.

Основными недостатками этого способа охранной сигнализации являются невозможность определения таких данных об объекте, как вектор скорости и траектория его движения, габариты объекта, наконец, невозможность идентифицировать сам объект. Последнее является наиболее важной, но весьма трудной задачей, не имеющей до сих пор общего решения [3].

Целью изобретения является определение параметров движения объекта, таких как вектор мгновенной скорости, вектор средней скорости по направлению и времени, траектория движения как функция времени, определение габаритов объекта и его идентификация, наконец, увеличение протяженности границ охраняемого участка и повышение эффективности его охраны.

Для достижения поставленной цели в соответствии с предлагаемым способом фотоприемное устройство, называемое ниже фотоприемником и устройство генерации оптических ИК импульсов, называемое в дальнейшем излучателем, сопрягают в одно устройство, которое будем называть ИФП. ИФП тиражируют в количестве способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 штук и распределяют по N+1 устройствам, называемым штангами. Очевидно число Mi определяет число выходящих и входящих в i-ю штангу ИК лучей. На каждой i-й штанге, где i=1,2,...,N+1, размещают 2Mi ИФП, в которых каждый из 2Mi пространственно независимых излучателей изготавливают так, что генерируемый им оптический луч представляет собой способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i = 1,2,...,2Mi независимых оптических каналов. Это обусловлено тем, что каждый оптический луч представляет собой способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 различных последовательностей соосных оптических импульсов, причем каждая последовательность характеризуется номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и периодом способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 при этом способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 если способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Кроме того, каждый из 2Mi ИФП дополняют элементами, позволяющими i-й штанге с ИП осуществлять с помощью ИК лучей прием различной информации, а том числе звуковой, по способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 независимым оптическим каналам из любых 2Mi независимых пространственных направлений и передачу этой информации по такому же числу Ki независимых оптических каналов в любых других 2Mi пространственных направлениях. Таким образом, i-ю штангу СИП можно использовать в качестве элемента, обеспечивающего, в частности, дуплексную оптическую связь. Для осуществления такой связи штанги с ИП выставляют в соответствии с их номерами i=1,2,...,N+1 вдоль линии границы охраняемого участка в местах, определяемых векторами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где Rxi, Ryi, Rzi - компоненты вектора способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 по осям ортогональной системы x, y, z, связанной с охраняемым участком. При этом должно выполняться условие

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где 1способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859jспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859N+1, jспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, i+1 и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j - половина максимального размера в поперечном сечении j-й штанги с ИП.

Каждую i-ю штангу с ИП оптически связывают, в том числе дуплексно, 2Mi ИК лучами с другими штангами с ИП таким образом, чтобы обеспечить, в частности дуплексную передачу информации вдоль линии границы охраняемого участка. При этом присваивают оптическим лучам, выходящим из i-й штанги с ИП, номера способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 = l и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859li = 1, 2,...,Mli, если эти лучи передают информацию к штангам с ИП с номерами j=i-Mli,...,i-1, и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 = r и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859ri = 1, 2, ...,Mri, если они передают информацию к штангам с ИП с номерами j=i+1, i+2,. . .,i+Mri, причем Mli+Mri=2Mi. Кроме того, в системе координат, связанной со штангой с ИП, в каждой i-й штанге с ИП в местах, определяемых векторами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i = 1,2,...Mспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 = r,l

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

помещают однонаправленные микрофоны с ориентацией их рабочей стороны по направлению выходящих из i-й штанги с ИП ИК лучей, причем каждый из этих микрофонов связывают электрически только с одним независимым оптическим каналом передачи информации, соответствующим номеру способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 или способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Помимо этого местоположения штанг с ИП, определяемые совокупность векторов способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 выбирают так, чтобы, во-первых, для всех штанг с ИП с номерами i и j, связанных между собой непосредственно оптически, выполнялись условия

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где R - радиус сферы действия микрофонов, max(способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j) - максимальное по значению величины из двух величин способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i и способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j, и любая точка линии границы охраняемого участка всегда находилась в сфере действия микрофонов, помещенных на ближайшей к этой точке штанге с ИП. Во-вторых, необходимо, чтобы местоположение штанг с ИП способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 вместе с подбором числа 2Mi оптических лучей, связывающих i-ю штангу с ИП с другими штангами с ИП, обеспечивал пересечение объектом, подлежащим идентификации, не менее четырех пространственно различных оптических лучей, проекции которых на плоскость z=0 представляли бы собой различные прямые.

Далее заблаговременно при отсутствии пересечения линии границы охраняемого участка объектом определяют средние по времени значения совокупности электрических амплитуд от звуковых сигналов

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

и совокупности спектральных составляющих этих сигналов по частоте способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 . Здесь символ { ...} означает совокупность всех величин, стоящих в фигурных скобках, получающихся при изменении всех индексов в пределах их значений.

В случае прерывания объектом оптического ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где штрихи будут означать, что в данный момент времени луч под таким номером прерывается объектом, информация об этом передается по штангам с ИП на пульты управления охранной системы, подключенным к штангам с ИП с номерами i=1 и i=N+1. Здесь фиксируют номера штанг с ИП j из совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, непосредственно оптически связанных со штангой с ИП под номером i1, момент времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 соответствующий началу прерывания объектом ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, длительность прерывания этого луча способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Одновременно включают все микрофоны, расположенные на штангах с ИП под номерами j из совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859. Микрофоны работают до тех пор, пока объект не минует все ИК лучи, исходящие из штанги с ИП под номером i", встречающиеся на пути объекта. При пересечении объектом ИК лучей других штанг с ИП все повторяется, т. е. номер штанги с ИП i1 является функцией времени t. По штангам с ИП передают на пульты управления охранной системы звуковую информацию из области штанг с ИП под номерами j и совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, а также значения электрических амплитуд от звуковых сигналов как функций времени t и их спектральные составляющие по частоте способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

соответственно, где номера j относятся к совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859.

Принимаемую звуковую информацию оперативно анализируют, вводя в память ЭВМ электрические амплитуды от звуковых сигналов и их спектральные составляющие, и, проводя сравнение полученных звуковых образов со звуковыми образами тех объектов, которые хранятся в памяти ЭВМ.

Далее с помощью полученных данных определяют вектор способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 местоположения объекта, прерывающего оптические лучи, из условия минимума функции

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

по величинам Rx(f),Ry(f),Rt(f) и A, т.е из системы уравнений

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Величина способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 определяет траекторию движения объекта. При этом должно выполнять условие

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

В выражении для функции способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 сумма по номерам j означает, что выбираются лишь те номера штанг с ИП j, которые в данный момент времени t связаны непосредственно оптически со штангами с ИП под номерами i1 и у которых в этот же момент времени t ИК лучи прерваны объектом.

Далее из условий минимума функционала

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

по параметрам способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 определяют эти параметры при выполнении условия

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

из системы уравнений

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Здесь величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 являются проекциями на оси координат x, y вектора, характеризующего место, где происходит прерывание движущимся объектом первого оказавшегося на его пути оптического луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и начало этого прерывания происходит в момент времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 проекции на оси x, y векторов способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 соответственно, где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 вектор, определяющий в системе координат, связанной с i"-й штангой, с ИП местоположение излучателя, генерирующего ИК луч под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 являются проекциями на оси координат x, y среднего значения по времени и направлению вектора скорости движения объекта. Момент времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 соответствует началу прерывания объектом ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 проекции на оси координат x, y соответственно единичного вектора, направленного по оси оптического луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и выходящего из штанги с ИП под номером i".

Далее вычисляют совокупность величин способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

и символы способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 означают совокупности величин, стоящих в фигурных скобках, получающихся при изменении индексов у этих величин лишь на те значения из них способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 1 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 i" способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 N + 1, которые характеризуют оптические лучи, прерываемые объектом. Учитывая пространственное расположение ИК лучей с номерами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 судят о габаритах объекта. Наконец, сопоставляя все полученные данные по параметрам движения объекта Vx(t), Vy(t), способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 с данными о его габаритах и звуковом образе, причем с обоих пультов управления охранной системы, идентифицируют объект.

Предложенный способ может быть реализован с помощью устройства, представленного на рис. 1 и 2.

Согласно рис. 1 устройство содержит штанги с ИП a, выставленные по порядку под номерами i = 1, 2, ..., N + 1 вдоль линии b границы охраняемого участка в точках, определяемых векторами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где i = 1, 2, ..., N + 1, причем штанги с ИП с номерами i = 1, N + 1 связаны с пультом управления охранной системы. Каждая i=ая штанга с ИП содержит комплект ИП c, состоящий из 2Mi ИП, в которые входят элементы, позволяющие i-й штанге с ИП осуществлять с помощью ИК лучей причем различной информации, в том числе звуковой, по способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 независимыми оптическими каналам из любых 2Mi независимых пространственных направлений и передачу этой информации по тому же числу Ki независимых каналов в любых других 2Mi пространственных направлениях. Кроме того, на каждый i-й штанге с ИП в точках, определяемых векторами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 в системе координат, связанной с i-й штангой с ИП, располагаются однонаправленные микрофоны d, ориентированные рабочей стороной по направлению входящих из i-й штанги ИК лучей e под номерами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i = 1,2,...Mспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 = l, r, причем микрофон, местоположение которого характеризуется вектором способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 электрически связан с оптическим каналом под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Фиг. 1 соответствует следующим значениям параметров:

1 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859li способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Mli = 6, 1 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859ri способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Mri = 6;

1 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859li+2 = Mli+2 = 6, 1 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859ri+2 Mri+2 = 6;

1 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859liспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 21288591 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Mli+1 = 3, 1 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859riспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 21288591 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Mri+1 = 3;

2Mi = Mli + Mri = 12; 2Mi+2 = Mli+2 + Mri+2 = 12;

2Mi+1 = Mli+1 + Mri+1 = 6;

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

т. е. фиг. 1 соответствует дуплексной передаче информации по штангам с ИП, причем i-ая и i+2-ая штанги с ИП осуществляют прием и передачу информации по двенадцати различным пространственным направлениям каждая, а i-1-я и i+1-я штанги с ИП - по шести различным пространственным направлениям каждая.

Кроме того, в устройство охранной системы входит линия f границы действия микрофонов, которая согласно фиг. 2, где представлена проекция устройства на полость Z = 0, должна охватывать область, внутри которой находится линии b границы охраняемого участка.

Наконец, отметим, что вместо однонаправленных микрофонов d устройство может содержать остронаправленные микрофоны.

Способ реализуется следующим образом. Находящиеся на штангах с ИП a, расставленных вдоль линии b границы охраняемого участка, И c излучают и принимают ИК лучи e, с помощью которых обеспечивается связь и передача информации, в том числе звуковая, по штангам с ИП a как между пультами управления охранной системы, связанными со штангами с ИП i=1 и i = N+1, так и между любым пультом управления и любой из штанг с ИП a. С пультов управления охранной системы, пользуясь связью по штангам с ИП a, можно включить микрофоны d, находящиеся на штангах с ИП a, в окрестности любой из интересующей нас штанги с ИП и выяснить там звуковую обстановку. Граница окрестности определяется радиусом R действия микрофонов d, углом раствора принимаемых микрофоном звуковых волн и ориентацией их рабочей стороны. Совокупное действие всех микрофонов d определяет линию f границы всей охраняемой микрофонами области вдоль линии b границы охраняемого участка. На фиг. 1 и 2 линия f приведена для случая угла раствора, принимаемого микрофоном звуковых волн в 60o.

При движении через линию b охраняемого участка объект, который на фиг. 1 представлен в двух g1 и g2 положениях, последовательно прерывает ИК лучи e под номерами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 в частности, самый первый по времени ИК луч под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Информация о прерывании ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 передается по штангам с ИП a на пульты управления охранной системы. Здесь фиксируют те номера штанг с ИП j из совокупности штанг с ИП с номерами i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, которые непосредственно оптически связаны со штангой с ИП под номером i", а также фиксируют момент времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 соответствующий началу прерывания объектом ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и длительность прерывания этого луча способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

При поступлении на пульты управления охранной системы информации о прерывании объектом ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 включают все микрофоны d, расположенные на штангах с ИП под номерами j из совокупности j = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mviспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859. Эта совокупность микрофонов работает до тех пор, пока объект не минует все те ИК лучи, выходящие из штанги с ИП под номером i", которые встречаются на пути объекта. При пересечении объектом ИК лучей других штанг с ИП указанная совокупность микрофонов выключается и включается другая совокупность микрофонов и т.д. Таким образом, номер штанги с ИП i" является функцией параметров движения объекта, то есть в конечном итоге функцией времени t.

Звуковая информация из области штанг с ИП под номерами j из совокупности i = iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859-Mliспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859,..., iспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859+ Mriспособ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859, а также значения электрических амплитуд от звуковых сигналов как функций времени t

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

и их спектральные составляющие

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

поступают на пульты управления охранной системы, оперативно анализируются, а также вводятся в компьютер наряду с данными способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 где, принимая во внимание пространственное расположение ИК лучей способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 с помощью уравнений (5) - (10) определяются параметры движения объекта Vx(t), Vy(t), способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 его габариты, а также строится звуковой образ объекта путем сравнения со звуковыми образами объектов, хранящихся в памяти ЭВМ, и с помощью всей совокупности данных проводится идентификация объекта.

Отметим, что как видно из фиг. 1 и 2, в случае включенных микрофонов d можно установить наличие объекта в зоне действия микрофонов, определяемых линий f, еще до прерывания объектом ИК лучей, поскольку линия b границы охраняемого участка лежит внутри области, ограниченной линией f.

Проведем теоретическое обоснование способа определения параметров движения объекта и его идентификации.

Прежде всего поясним смысл неравенств (1) - (4). Условие (1) означает, что из трех с последовательными номерами штанг с ИП третья штанга с ИП всегда будет отстоять от первой на большем расстоянии, чем вторая. Это дает возможность нумеровать штанги с ИП по вполне определенной системе, что будет использоваться на практике.

Неравенства (2), (3) означают, что все микрофоны, располагаются на какой-либо штанге с ИП, помещаются в разные точки пространства, причем настолько разные, что микрофоны заведомо не соприкасаются между собой. В дальнейшем это обстоятельство будет существенным при решении системы уравнений (5).

Неравенство (4) обеспечивает расположение линии b границы охраняемого участка внутри области ограниченной линией f границы действия микрофонов и при этом любая точка линии b находится в области действия микрофонов, находящихся на ближайших к этой точке штангах с ИП. Неравенство (4) получено из условия того, что максимальное разрешенное расстояние между центрами штанг с ИП под номерами i и j определяется минимальной длиной хорды, определяемой точками пересечения окружностей радиуса R с центрами в точках, задаваемых векторами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Принимая, что минимальная длина хорды равна 2 max(способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859i, способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859j) , находим расстояние между центрами окружностей, и требуем, чтобы это расстояние было больше величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Обоснуем систему уравнений (5). Ниже все обозначения имеют тот же смысл, что и в (5). Не ограничивая общности можно считать, что звуковые волны исходят из центра инерции объекта, определяемого вектором способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Как известно [4] , давление, на которое реагирует микрофон на j-й штанге, связанный электрически с оптическим каналом под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 обратно пропорционально расстоянию от источника звука до микрофона, т.е.

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Электрический сигнал, дополнительно возникший вследствие реакции микрофона на давление способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859p, очевидно, равен (см. систему уравнений (5)).

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Здесь A - некоторая постоянная, которую можно найти вместе с составляющими вектора способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 (Rx(t), Ry(t), Rz(t)). Поскольку в (11) содержится четыре неизвестных, то необходима система из четырех независимых уравнений. Это обеспечивается, как уже отмечалось, неравенствами (2), (3) согласно которым векторы способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 с разными индексами различны. В случае, если число уравнений (11) более четырех, т.е. число независимых оптических каналов и соответственно число микрофонов более четырех, то возникает проблема переполнения системы уравнений (11), поскольку на эксперименте неизвестные будут, вообще говоря, различными при различных выборах системы четырех независимых уравнений.

В таких случаях поступают следующим образом.

Рассмотрим квадрат разности левой и правой частей уравнений (11) при всех возможных значениях индексов j, способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Просуммируем этот квадрат разности по всем возможным значениям указанных индексов. Получим функцию способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и найдем те значения вектора способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и постоянной A, при которых эта способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 величина минимальна. Это будут те же значения неизвестных, которые будут минимизировать сумму среднеквадратичных отклонений экспериментальных и теоретических значений электрических сигналов от микрофонов.

Условия минимальности функционала способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 по параметрам Rx(t), Ry(t), Rz(t) и A дают систему уравнений (5), которые определяют траекторию движения объекта. Условие же (6) определяется минимальным числом независимых уравнений (5).

Проведем оценки расстояний между соседними штангами с ИП, при которых еще возможна работа охранной системы в полном объеме, то есть с использованием как ИК лучей, так и микрофонов. Поскольку оптическая связь между штангами с ИП сохраняется по мере увеличения расстояния между ними вплоть до нескольких километров при сравнительно низкой потребляемой мощности около 0,1 Вт то ясно, что лимитирует расстояние между соседними штангами радиус R зоны действия микрофонов.

Максимально возможное значение Rmax можно оценить следующим образом. Напряжение, возникающее в микрофоне от поступления в нее звуковой волны, равно способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 и оно должно превышать наименьшее возможное для регистрации приборами напряжение Uo. Отсюда следует, что максимальное возможное значение

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Здесь способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 - чувствительность микрофона, максимальное значение которой имеет величину [5] способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 50 мВ/Па.

Величина способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 = 1,29 кг/м3 и V = 3,4 способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 102 м/с плотность воздухе и скорость звука в воздухе при комнатной температуре; Io - интенсивность звука непосредственно на поверхности источника звука; a - характерный размер источника звука.

Так, если мы хотим выяснить величину R, полагая, что для интенсивности Io, соответствующей речи средней громкости, при a способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 1 м Io способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 10-6 Вт/м2 и Vo способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 0,01 мВ, то получаем R способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 150 м. Таким образом, расстояние между соседними штангами может быть около 2R способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 200 - 300 м.

Что касается протяженности линии границы охраняемого участка, то она определяется числом возможных ретрансляций, поступающих с какой-либо штанги с ИП оптических сигналов на последующие штанги с ИП. Число таких ретрансляций без существенного искажения сигнала весьма велико и можно с уверенностью сказать, что протяженность линии границы охраняемого участка вполне может быть сто и более километров.

Обоснуем теперь систему уравнений (8). Предположим для простоты, что объект, как показано на фиг. 1, плоский и плоскость, проходящая по объекту перпендикулярна плоскости z = 0 в ортогональной системе координат x, y, z. Кроме того, без ограничения общности можно считать, что объект движется поступательно. Истинная проекция траектории движения объекта на плоскость z = 0 имеет на фиг. 2 вид кривой k и определяется проекциями Rx(t) и Ry(t) на оси x, y вектора способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 Вектор способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 можно определить из уравнений (5), однако, лишь тогда, когда интенсивности звука Io достаточно велика, чтобы расстояние между соседними штангами с ИП было меньше, чем величина 2Rmax. В противном случае определить кривую k невозможно.

Однако в этой ситуации возможно определить некоторую среднюю траекторию, представляющую собой прямую, проекция которой на плоскость z = 0 представлена на фиг. 2 прямой l. С учетом сделанных выше упрощающих предположений, полагая, что способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 компоненты по осям x, y среднего по времени и направлению вектора скорости объекта, для проекции на плоскость z = 0 траектории той точки объекта, которая первой по времени начинает пересекать первый встречающийся на пути объекта ИК луч под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 имеем уравнение, которое является уравнением для прямой l

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Важным моментом здесь является то, что проекция на плоскость z = 0 траекторий всех прочих точек объекта, которые в соответствующие моменты времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 пересекают ИК лучи под номерами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 описываются теми же уравнениями (12). Для получения соответствующих координат пересечения в плоскости z = 0 достаточно в уравнениях (12) вместо t подставить соответствующие времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 т.е.

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Здесь введены обозначения

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Прямая (12) должна пересекаться в моменты времени способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 с проекциями осевых линий ИК лучей с номерами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 В параметрической форме осевая линия ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 имеет вид

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 единичный вектор в направлении ИК луча под номером способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 параметр - способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 < U < способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859.

Выписывая уравнения для проекции прямой (14) rx, ry на оси x, y и полагая способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 исключаем параметр U и получаем

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Подставляя в (15) величины способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 из (13), получаем уравнение

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

Это уравнение содержит четыре неизвестных способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 для нахождения которых требуется четыре независимых уравнения. Последнее обеспечивается, если имеется не менее четырех различных ИК лучей с номерами способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 проекции которых на плоскость z = 0 представляют собой не менее четырех различных прямых. Дальнейшие рассуждения аналогичны тем, что и при обосновании уравнений (5) и неравенства (6). В результате получаем систему уравнения (8) и неравенство (7).

Перейдем к пояснению выражений (9), (10). Из фиг. 1 видно, что при перемещении объекта из положения g1 в положение g2 происходит прерывание объектом, в частности, лучей способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 которые на объекте прописывают отрезки прямых способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 которые равны

способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

где смысл символов тот же, что и в выражениях (9). Если интенсивность звука от объекта позволяет определить способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 то, зная пространственное расположение ИК лучей прерываемых объектом, и тем самым пространственное расположение отрезка прямых способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 можно судить о габаритах и в какой-то степени о профиле объекта, особенно при достаточном числе ИК лучей способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859

В случае недостаточной интенсивности звука от объекта для того, чтобы определить скорости vx(t), vy(t), можно воспользоваться скоростями способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 определяемыми с помощью ИК лучей. Зная длительность прерывания объектом ИК луча с соответствующим номером, вычисляют по формуле (10) среднюю по времени и направлению длину отрезка прямой способ определения параметров движения объекта и его   идентификации, патент № 2128859 совокупность которых с учетом пространственного расположения ИК лучей также дает представление о габаритах объекта.

Идентификация объекта водится к анализу совокупности данных о параметрах движения объект, его габаритах и особенно его звуковых образцах, в частности, к анализу спектральных составляющих звуковых образцов.

В настоящее время заявителям не известны объекты из анализа научной и патентной литературы, в которых есть признаки, являющиеся отличительными в заявленном техническом решении, то есть техническое свойство анализируемого объекта ново и не присуще известным объектам, в том числе и аналогу.

Таким образом, свойством, заключающимся в том, что согласно предполагаемому изобретению повышается эффективность охраны линии границы охраняемого участка, обладает объект, характеризуемый совокупностью признаков в полном объеме формулы, то есть техническое решение представляет собой новую совокупность признаков и нового технического свойства, то есть отвечает критерию "существенные отличия"е

Класс G08B13/18 устройства, срабатывающие при взаимодействии с тепловыми, световыми или коротковолновыми излучениями; при воздействии источников теплового, светового или коротковолнового излучений 

система связи и наблюдения транспортного средства и способ обеспечения длинномерного транспортного средства системой наблюдения -  патент 2468939 (10.12.2012)
устройство и способ защиты от проникновений в отсеки шасси летательного аппарата -  патент 2459266 (20.08.2012)
устройство дистанционного контроля несанкционированного доступа к охраняемым объектам -  патент 2451342 (20.05.2012)
радиочастотное устройство -  патент 2433474 (10.11.2011)
радиолокационный модуль и извещатели охраны на его основе -  патент 2406154 (10.12.2010)
система обеспечения безопасности для автоматических ворот -  патент 2355036 (10.05.2009)
способ и устройство для автоматических систем, разработанных для приведения в действие подвижных заграждений -  патент 2344259 (20.01.2009)
способ обнаружения предметов, скрытых под одеждой людей -  патент 2301432 (20.06.2007)
способ для контроля состояния объекта и устройство для его осуществления -  патент 2153567 (27.07.2000)
способ адаптивного обнаружения объектов и устройство для его осуществления -  патент 2144217 (10.01.2000)

Класс G01V8/10 обнаружение, например с использованием световых барьеров

Наверх