универсальный комплекс долинского укд, секция крепи (варианты), перекрытие крепи, выдвижной козырек, став, ленточный конвейер, механизм центрирования ленты, устройство управления конвейера, комбайн очистной (варианты) , устройство подъема барабана комбайна, привод отбойного барабана комбайна, способ обеспыливания рабочего пространства, устройство для его осуществления, манипулятор очистного комплекса, лестница стоечная

Формула изобретения

1. Комплекс универсальный с дистанционным управлением, включающий секции крепи, став, ленточный конвейер, комбайн и штрековое оборудование, отличающийся тем, что секции крепи соединены со ставом с возможностью передачи на став крутящего момента вокруг оси, параллельной оси выемочного столба, соразмерного опрокидному моменту от веса секции при потере боковой устойчивости, передачи на став момента вокруг оси, параллельной оси лавы, соразмерному опрокидному моменту от веса секции при потере устойчивости секции в направлении подвигания при работе по падению пласта, секции става соединены между собой жестко в направлении ограничения подвижности каждой секции по отношению к соседним вокруг оси, параллельной оси выемочного столба, и вокруг оси, параллельной оси лавы, соразмерно имеющейся гипсометрии пласта и соразмерно величинам моментов от веса секции крепи при потере ее устойчивости на имеющихся углах залегания пласта, конвейер снабжен абразивно-устойчивым транспортирующим органом типа ленточного резинотросового с рассредоточенным роликовым приводом нижней холостой ветви, с металлическими боковыми ограничителями верхней ветви, став конвейера снабжен растянутым вдоль него тросом, связанным со следящими блоками прямолинейности передвигаемого става, комбайн обеспечивает возможность работы по углю и по крепким рудным ископаемым за счет использования динамических шарошек из малого количества сменных планетарно движущихся резцов и обеспечивает погрузку угля или руды на большую высоту конвейера за счет оставления фаски на груди забоя отбойным барабаном, имеющим часть поверхности конической формы, а штрековое оборудование выполнено в виде манипулятора, имеющего самоходную тележку и руку с локтевыми суставами в плане между предплечьем и плечом и кистью с захватом для монтажа и демонтажа призабойных стоек штрековой крепи, секций вандрутной и бермовой крепей, входящих в комплект штрекового оборудования комплекса.

2. Секция крепи, включающая основание, перекрытие, ограждение, стойки, домкраты и связи, отличающаяся тем, что основание снабжено в своей носовой части двумя вертикальными домкратами двухстороннего действия с ползунами, охватывающими направляющие двух балок става, примыкающих к боковым поверхностям основания секции с возможностью передачи на балки двухсторонних вертикальных реакций от секции крепи, возникающих при нарушении устойчивости секции в направлении на забой или боковой устойчивости секции крепи.

3. Секция крепи, включающая основание, перекрытие, ограждение, стойки, домкраты и связи со ставом, имеющим балки, отличающаяся тем, что по боковым поверхностям оснований имеются выступающие продольные планки, взаимодействующие с накладками балок става с возможностью передачи на них вертикальных реакций от секции и воспринятие секциями вертикальных реакций от става.

4. Перекрытие крепи, включающее основную поддерживающую раму, гнезда под стойки и домкраты и отверстия для пальцев связи перекрытия с остальной частью секции крепи, отличающееся тем, что перекрытие выполнено с уширенной по мощности пласта завальной частью, играющей оградительную роль, в которой выполнены дополнительно отверстия на разной высоте с возможностью перестановки перекрытия.

5. Выдвижной козырек перекрытия крепи со скалывателем, включающий корпус, домкрат выдвижки, связывающий его с перекрытием крепи, имеющим окно с направляющими для козырька, механизм подъема, отличающийся тем, что корпус козырька имеет направляющие пазы или выступы по всей длине корпуса, взаимодействующие с механизмом подъема, имеющим прямой и косой выступы, с возможностью его вертикального перемещения относительно перекрытия крепи и расположенного в носовой части перекрытия.

6. Став очистного комплекса, включающий секции, соединенные между собой, балки для взаимодействия с крепью и опоры на почву, отличающийся тем, что пальцы, соединяющие секции между собой, разнесены в два яруса по высоте и в два ряда в плане и выполнены с минимальными зазорами в пределах не более расчетной гипсометрии пласта в вертикальной плоскости и расчетного прогиба в горизонтальной с ограничением подвижности каждой секции става по отношению к соседним вокруг оси лавы и вокруг оси столба за пределами этих зазоров, а балки для направления секций крепи выполнены жестко в поперечном сечении с секцией става и с клиренсом от кровли в пролете между забоем с передней лыжей става и завальным концом балки с завальной лыжей и снабжены двумя рельсами по верхней плоскости балки, с возможностью двухстороннего взаимодействия с вертикальными опорами впереди оснований крепи и с накладками для вертикального взаимодействия с планками крепи - в хвостовой части балок.

7. Ленточный конвейер, включающий опоры, опорные ролики, расположенные в виде желоба для грузовой и холостой ветви ленты, резинотканевую или резинотросовую тяговую ленту, электропривода с редукторами, муфтами с системой приводных и обводных барабанов, отличающийся тем, что привод ленты в движение осуществляется рассредоточенными по длине конвейера самоходными роликами, обжимающими нижнюю нерабочую ветвь ленточного конвейера с обеих сторон парными роликами с возможностью применения любого количества таких пар, с приводом только нижних роликов и возможностью вращения ролика без применения электроэнергии в лаве за счет прямого соединения с роликами гидромоторов, работающих от эмульсии крепи или замкнутого гидропривода с вынесенной маслостанцией на штрек.

8. Механизм ограничения и центрирования ленты, включающий ленту, ролики, опоры роликов, став, отличающийся тем, что кромки ленты размещаются в боковых латунных желобах, ограничивающих боковое смещение ленты и перекрывающих проход мелочи под ленту внутрь коробчатого става конвейера и выполненных заодно с опорами роликов, которые закреплены на ставе подвижно в направлении движения ленты и упруго за счет связи со ставом продольно расположенными пружинами, полный ход которых рассчитан исходя из заданного угла разворота ролика для автоматического центрирования ленты в зоне, где возникает повышенное трение кромки ленты.

9. Устройство управления и поддержания прямолинейности конвейера, включающее секции става, домкраты передвижения крепи и става и элементы регулирования, отличающееся тем, что вдоль всей длины става протянут с постоянной натяжкой от гидродомкрата в его линии контрольно-управляющий трос, закрепленный на двух ведущих тележках, размещенных на концах става и передвигаемых относительно штреков операторами комплекса на выбранный ими шаг передвижки на каждом штреке, а все остальные секции става передвигаются автоматически в режиме ведомых за счет того, что на каждой секции става жестко закреплены корпуса следящих гидроблоков, а их управляющие рычаги соединены с контрольно-управляющим тросом с возможностью взаимодействия в направлении подвигания очистного забоя, а перемещение ведущих тележек осуществляется с помощью специальных домкратов на двух концевых секциях крепи, распертых в период фронтальной передвижки става.

10. Комбайн очистной, включающий корпус комбайна, подающую часть, режущую часть с отбойными барабанами или шнеками, армированными отбойным инструментом, качалками и электропривода с редукторами, питающимися от кабелеукладчиков, протянутых по ставу, отличающийся тем, что отбойные барабаны или шнеки выполнены цилиндроконической формы с конической частью меньшего диаметра, обращенной в сторону забоя, обеспечивающей на вновь обработанной поверхности забоя фаску у почвы, способствующую облегчению погрузки угля на высокий конвейер за счет создания у забоя при придвигании конвейера "призмы выпирания", известной из теории сыпучих тел.

11. Комбайн очистной, включающий корпус, подающую и режущую часть с отбойным шнеком или барабаном, армированным отбойным инструментом, отличающийся тем, что в качестве отбойного инструмента применены шарошки повышенной динамики и долговечности за счет меньшего количества зубьев, например 8 зубьев, существенно большей скорости вращения шнека и возможности смены зубьев без замены самой шарошки, причем сменные зубья выполнены в виде тел вращения с твердосплавным керном в острие зуба и посажены в шарошке с большим зазором, позволяющим свободное проворачивание зуба в процессе работы для равномерного износа острия, а пылегашение особенно мелких фракций породы или крепких руд производится непосредственно от мест работы шарошек через полый вал шнека, через полость качалки шнека и далее в пылесос с пылегасителем, смонтированные на комбайне или на качалке комбайна.

12. Комбайн очистной, включающий корпус с подающей частью и гидрооборудованием, отбойный барабан с наклонной осью вращения и привод режущей части с электродвигателями и редуктором, отличающийся тем, что наклонный барабан выполнен с постоянным, нетелескопическим контуром бицилиндроконической формы с расположенным внутри него электромеханическим приводом, а выемка переменной мощности пласта выполняется путем подъема и зеркального в поперечной плоскости обращения контура барабана при помощи устройства подъема барабана, который обрабатывает внизу почву и грудь забоя с фаской между ними, а затем повторным проходом этим же барабаном или вторым барабаном, находящимся в верхней позиции, обрабатывает пласт вверху, т.е. кровлю, забой и фаску между ними.

13. Устройство подъема барабана комбайна, включающее рукоять-качалку, связанную жестко с барабаном, и ось качания рукоятки, отличающееся тем, что ось качания рукоятки расположена под косым углом к оси вращения барабана и к продольной оси рукоятки, которая совершает движение по конусной поверхности, совмещая подъем барабана с его разворотом на заданный угол, а дополнительный подъем выполняется второй качалкой, соединяющей первую ось с корпусом комбайна посредством второй горизонтальной оси.

14. Привод отбойного барабана, включающий барабан, редуктор привода, предварительный редуктор, электропривод и рукоять отбойного барабана, отличающийся тем, что предварительный редуктор выполнен в виде одного зубчатого колеса в корпусе, соосно расположенного с осью барабана и соединенного с качалкой и сцепляющегося одновременно тремя зубьями своего венца с тремя ритцелями трех электродвигателей, прифланцованных к корпусу, а выходной вал предварительного редуктора соединен со входным валом главного планетарного редуктора, расположенного в центре барабана и несущего на выходном валу ступицу отбойного барабана, причем основной корпус барабана на своем выходном валу имеет ступицу с центральной частью поверхности барабана, армированной резцами, а периферийная часть барабана выполнена из трех секторов по 120^o каждый и соединенных с центральной частью шарнирно, а между собой жестко, но быстроразборно, например, болтами, обеспечивая быстрое отсоединение и откидывание одного из секторов для обеспечения доступа к электродвигателям.

15. Способ обеспыливания рабочего пространства, включающий блокирование зон пылеобразования и поглощение пыли, отличающийся тем, что вентиляционную струю свежего воздуха подают по конвейерному штреку не по всей его площади сечения, а по отгороженному людскому ходку вдоль энергопоезда и центрального пульта управления комплекса, создавая тем самым подпор давления в ходке по сравнению с остальным сечением конвейерного штрека, в лаву свежая струя воздуха подается не на все сечение крепи, а только по ходку крепи, также отгороженному от призабойной зоны и соединенному с людским ходком конвейерного штрека, создавая тем самым подпор давления в ходке лавы по сравнению с призабойной зоной, величина неплотностей в указанных обеих перегородках выбирается из условия пропуска всего воздуха со скоростью, достаточной для исключения обратного движения пылинок из забойного пространства и от конвейеров в оба ходка для людей.

16. Устройство для осуществления способа обеспыливания, включающее ограждения и направляющие щитки и систему подачи вентиляционной струи воздуха, отличающееся тем, что они образуют ограждение ходка в штреке и в лаве, причем ограждение в штреке имеет вдоль энергопоезда и у пульта управления комплекса вертикальную стенку, крышу и клапан, замыкающий сечение ходка, а в лаве крепи - вертикальную герметичную гибкую занавеску, армированную со стороны забоя металлической сеткой типа "Рабица", при этом оба ходка соединены на сопряжении лавы со штреком, а суммарная площадь неплотностей не превышает расчетного сечения штрека, выбираемого по нормам вентиляции.

17. Манипулятор комплекса, включающий руку с захватом, опорные механизмы, отличающийся тем, что он привязан своей самоходной тележкой к направляющим на верхней и нижней полках двутаврового профиля вандрутной крепи сопряжения с одной стороны этого профиля и имеет в плане два стержня, связанных между собой вертикальной осью, при этом первый стержень, предплечье, соединен с тележкой вертикальной осью, а второй, плечо, имеет с предплечьем еще и горизонтальную ось и несет на свободном конце клещевой захват цилиндрической формы и имеет все три степени свободы, кисть, для захвата призабойных штрековых стоек, цилиндрических хвостовиков вандрутных балок или цилиндрических хвостовиков бермовых верхняков для перестановки их после демонтажа из одного места в другое по мере подвигания линии очистного забоя, при этом цилиндрические хвостовики вандрутных балок предусмотрены по средине их длины, а цилиндрические хвостовики бермовых верхняков закреплены снизу на стержне, имеющем захваты для установки на профиле вандрутной балки, но с другой стороны по отношению к стороне движения самоходной тележки манипулятора, причем на втором конце стержня бермовых верхняков предусмотрен домкрат прижатия верхняка к берме штрека.

18. Лестница стоечная, включающая стойки крепи и стремянки, отличающаяся тем, что на цилиндре стойки снаружи приварены скобы, образующие лестницу, а внутри скоб размещается плоская лестница - стремянка, подвешенная на выдвижной части стойки с возможностью выдвижки ее из нижней лестницы по мере раздвижки крепи и опоры на две стойки с лестницами, обращенными одна в сторону другой в качестве перил.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых рудных и угольных месторождений с применением очистных комплексов механизированными гидравлическими крепями и очистных комбайнов и забойных конвейеров (уголь, калийные и марганцевые руды).

Известны комплексы типа КМТ, ОКП, (1), (2), включающие секции крепи, став, скребковый конвейер, комбайн и штрековое оборудование.

Эти комплексы отличаются типом крепи. Первая поддерживающая четырехстоечная для тяжелых кровель, вторая - оградительно-поддерживающая, одностоечная для средних условий по горному давлению.

Известна механизированная крепь фирмы "Вестфалия" для работы в условиях пластов мощностью 2,5-6 м поддерживающе-оградительного типа с трехстоечными секциями (3).

Недостатком всех этих крепей и комплексов является недостаточная боковая устойчивость крепи, которая ограничивает область их применения только на горизонтально или наклонно лежащие пласты.

При угле падения пласта большем (по тангенсу), чем соотношение ширины секции к ее высоте, секция после ее разгрузки теряет боковую устойчивость, падает на сторону, что приводит к большим трудозатратам и простоям.

Вторым недостатком имеющихся комплексов является применение в них скребковых конвейеров с тяжелыми цепями и скребками, требующими для своего перемещения больших затрат энергии и сильно изнашивающихся в случае транспортирования высокоабразивных руд или угля с включениями породы.

Задачей, решаемой универсальным комплексом, является расширение области применения комплекса на пласты наклонного и крутого залегания, а также на пластовые месторождения рудных полезных ископаемых.

Указанная цель достигается тем, что в комплексе с дистанционным управлением, включающем секции крепи, став, конвейер, комбайн и штрековое оборудование, секции крепи соединены со ставом с возможностью передачи на став крутящего момента вокруг оси, параллельной оси выемочного столба, соразмерного опрокидному моменту от веса секции при потере боковой устойчивости, передачи на став момента вокруг оси, параллельной оси лавы, соразмерному опрокидному моменту от веса секции при потере устойчивости секции в направлении подвигания при работе по падению пласта, секции става соединены между собой жестко в направлении ограничения подвижности каждой секции по отношению к соседним вокруг оси, параллельной оси выемочного столба, и вокруг оси, параллельной оси лавы, соразмерно имеющейся гипсометрии пласта и соразмерно величинам моментов от веса секции крепи при потере ее устойчивости на имеющихся углах залегания пласта, конвейер снабжен абразивно-устойчивым транспортирующим органом типа ленточного резинотросового с рассредоточенным роликовым приводом нижней холостой ветви, с металлическими боковыми ограничителями верхней ветви, став конвейера снабжен растянутым вдоль него тросом, связанным со следящими блоками прямолинейности передвигаемого става, комбайн обеспечивает возможность работы по углю и по крепким рудным ископаемым за счет использования динамических шарошек из малого количества сменных планетарно движущихся резцов и обеспечивает погрузку угля или руды на большую высоту конвейера за счет оставления фаски на груди забоя отбойным барабаном, имеющим часть поверхности конической формы, а штрековое оборудование выполнено в виде манипулятора, имеющего самоходную тележку и руку с локтевым суставом в плане между предплечьем и плечом и кистью с захватом для монтажа и демонтажа призабойных стоек штрековой крепи, секций вандрутной и бермовой крепей, входящих в комплект штрекового оборудования комплекса.

Известна механизированная крепь МТ механизированного комплекса КМТ (1), которая обеспечивает работу в пластах с углами падения до 35 градусов за счет того, что секция крепи имеет дополнительный механизм боковой устойчивости, взаимодействующий с направляющими балками и имеет увеличенную ширину оснований секций, расставленных с шагом 1266 мм при мощности пласта не более 2000 мм.

Недостатком такой конструкции является незначительная эффективность механизма боковой устойчивости из-за одностороннего взаимодействия его с балкой путем опирания ее на балку при отклонении секции по падению пласта.

Задачей, решаемой изобретением является повышение боковой устойчивости секции крепи и устойчивости ее от наклона ее в направлении на забой.

Решение задачи достигается тем, что секция крепи, включающая основание, перекрытие, ограждение, стойки, домкрат передвижения и связи, отличается тем, что основание снабжено в своей носовой части двумя вертикальными домкратами двухстороннего действия с ползунами, охватывающими направляющие двух балок става, примыкающих к боковым поверхностям основания секции с возможностью передачи на балки става двухсторонних вертикальных реакций от секции крепи, возникающих при нарушениях устойчивости секции в направлении на забой или боковой устойчивости секции крепи.

Известно перекрытие крепи М138, имеющее основную поддерживающую раму у кровли пласта, совмещающуюся с уширенной по высоте завальной частью, играющей оградительную роль (4). Преимуществом такого перекрытия является более экономное использование металла и упрощение соединения перекрытия с основанием, которое может быть выполнено без применения четырехзвенника Чебышева с применением двух балансиров, как это сделано в крепи М138.

Недостатком такой связи является потеря раздвижности крепи по мощности пласта по сравнению с четырехзвенником.

Задачей изобретения является увеличение раздвижности крепи по мощности пласта.

Для решения этой задачи перекрытие крепи, включающее основную поддерживающую раму металлоконструкции и уширенную завальную часть по мощности пласта, играющую оградительную роль, гнезда под стойки и отверстия для пальцев связи перекрытия с остальной частью секции крепи, отличается тем, что отверстия для связей перекрытия с крепью выполнены на разной высоте с возможностью перестановки перекрытия для разной мощности пласта без изменения оградительной части крепи или связей перекрытия с основанием.

Известен выдвижной козырек крепи (4), вмонтированный в перекрытие с возможностью выдвижки его в сторону забоя для подхвата призабойной полосы кровли. Отличительной особенностью его является наличие на нем скалывателей для активной обработки кровли при выходе из нарушения кровли или неполной выемки угля стругом или комбайном.

Недостатком такого козырька, как показали шахтные испытания на комплексе УКП (2УКП-5), см. (5), является то, что управление движением скалывателя при прижатом к кровле верхняке невозможно, что снижает эффективность работы скалывателя.

Задачей изобретения является повышение эффективности работы выдвижного козырька для обработки верхней пачки забоя по мощности пласта.

Указанная задача решается тем, что в выдвижном козырьке, включающем корпус, домкрат выдвижки, связывающий его с перекрытием крепи, имеющим окно с направляющими для козырька, корпус козырька имеет направляющие пазы или выступы по всей длине корпуса, взаимодействующие с механизмом подъема, имеющим возможность вертикального перемещения относительно перекрытия крепи и расположенного в носовой части перекрытия и снабженного домкратом подъема.

Известен отав очистного комплекса КМ87ДН (8), состоящий из секций конвейера, соединенных между собой двумя пальцами, расположенными в горизонтальной плоскости в забойном и завальном профиле конвейера, и направляющих балок крепи, соединенных с завальным профилем конвейера жестко в горизонтальной плоскости и шарнирно в вертикальной плоскости с возможностью опоры на почву для передачи на почву вертикальных нагрузок от рычажно-гидравлического механизма устойчивости секции крепи.

Недостатком такого решения става является недостаточная жесткость става в вертикальной плоскости и отсутствие пространственной увязки става с секциями крепи.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков для обеспечения устойчивости крепи при изменении угла залегания пласта.

Указанная задача решается тем, что пальцы, соединяющие секции между собой, разнесены в два яруса по высоте и в два ряда в плане и выполнены с минимальными зазорами в пределах не более расчетной гипсометрии пласта в вертикальной плоскости и расчетного прогиба в горизонтальной с ограничением подвижности каждой секции става по отношению к соседним вокруг оси лавы и вокруг оси столба за пределами этих зазоров, а балки для направления секций крепи выполнены жестко в поперечном сечении с секцией става и с клиренсом от кровли в пролете между забоем с передней лыжей става и завальным концом балки с завальной лыжей и снабжены двумя рельсами по верхней плоскости балки, с возможностью двухстороннего взаимодействия с вертикальными опорами впереди оснований крепи и с накладками для вертикального взаимодействия с планками крепи - в хвостовой части балок.

Известен ленточный конвейер типа КРУ N 260, КРУ-350, КРУ-900 для транспортирования угля и руды по горным выработкам шахт и рудников (9). Конвейер включает став с опорными роликами, резинотканевую или резинотросовую ленту, приводные и отклоняющие барабаны и блоки приводов с редукторами, электродвигателями и турбомуфтами.

Недостатком ленточных приводов является громоздкость их приводов и приводных барабанов, устанавливаемых группами для увеличения угла охвата в виде восьмерки, что требует увеличения пространства по высоте и в плане и не позволяет применять ленточные конвейеры в очистных забоях большой длины.

Задачей изобретения является устранение указанного недостатка и размещение ленточного привода в длинных очистных забоях.

Указанная задача решается тем, что в ленточном конвейере привод ленты в движение осуществляется рассредоточенными по длине конвейера самоходными роликами, обжимающими нижнюю нерабочую ветвь ленточного конвейера с обеих сторон парными роликами с возможностью применения любого количества таких пар, с приводом только нижних роликов и возможностью вращения ролика без применения электроэнергии в лаве за счет прямого соединения с роликами гидромоторов, работающих от эмульсии крепи или замкнутого гидропривода с вынесенной маслостанцией на штрек.

Известен механизм центрирования ленты конвейера с дефлекторными роликами, ограничивающими движение ленты (10). Принцип этого механизма заключается в том, что при сходе ленты в одну сторону кромка ее воздействует на ролик, сдвигая его по ходу ленты, и разворачивают этим поворотную пору роликов в направлении качения ленты к центру конвейерного става.

Недостатком этого механизма является его сложность и повышенная чувствительность к качеству регулировок, выполняемых персоналом, а также ненадежность работы из-за заштыбовки роликов вследствие просыпания мелочи в зону роликов и става конвейера.

Задачей изобретения является устранение этих недостатков, обеспечение гарантированного центрирования ленты в заданных пределах ее отклонения без всяких регулировок, требующих остановок в добыче полезного ископаемого.

Указанная задача решается тем, что в механизме ограничения и центрирования ленты, включающем ленту, ролики, опоры роликов, став, движущиеся кромки ленты размещаются в боковых латунных желобах, ограничивающих боковое смещение ленты и перекрывающих проход мелочи под ленту внутрь коробчатого става конвейера и выполненных заодно с опорами роликов, которые закреплены на ставе подвижно в направлении движения ленты и упруго за счет связи со ставом продольно расположенными пружинами, полный ход которых рассчитан, исходя из заданного угла разворота ролика для автоматического центрирования ленты в зоне, где возникает повышенное трение кромки ленты.

Известно устройство для поддержания прямолинейности забойного конвейера (11) включающее домкраты передвижения секций става и элементы регулирования, выполненные в виде гидрозамков, снабженных толкателями, взаимодействующими с одной стороны с запорными элементами гидрозамков, а с другой стороны с соседними секциями става.

Недостатком аналога является недостаточная точность контроля прогиба става, т.к. устройство измеряет практически угол между двумя секциями става, что не отражает действительной прямолинейности.

Известно устройство для поддержания заданной линии конвейера (12), включающее секции, домкраты передвижения и гидравлические регуляторы, установленные в группе секций на первой секции и соединенные с помощью тяги с первой секцией следующей группы, суммирующей все зазоры по заднему поясу конвейера в пределах своей группы секций.

Недостатком этого устройства, являющегося прототипом, является недостаточная точность из-за того, что тяга, охватывающая группу секций, измеряет в конечном результате не прогиб става, а его кривизну, что не отвечает задаче, например, работы ленточного конвейера.

Задачей является повышение надежности работы и точности контроля при достаточной простоте конструкции.

Для решения этой задачи вдоль всей длины става протянут с постоянной натяжкой от гидродомкрата в его линии контрольно-управлящий трос, закрепленный на двух ведущих тележках, размещенных на концах става и передвигаемых относительно штреков операторами комплекса на выбранный ими шаг передвижки на каждом штреке, а все остальные секции става передвигаются автоматически в режиме ведомых, за счет того, что на каждой секции става жестко закреплены корпуса следящих гидроблоков, а их управляющие рычаги соединены с контрольно-управляющим тросом с возможностью взаимодействия в направлении подвигания очистного забоя, а перемещение ведущих тележек осуществляется с помощью специальных домкратов на двух концевых секциях крепи, распертых в период фронтальной передвижки става.

Известен комбайн очистной К52 и другие комбайны (К101, К58, К105, К103, РКУ) с барабанными на горизонтальной оси или шнековым исполнительным органом (13). Преимуществом такого комбайна является возможность высокопроизводительной отбойки угля в условиях переменной мощности пласта и в соответствии с конфигурацией горизонтальных поверхностей оснований и перекрытий крепи, поддерживающих вновь обнажаемые участки боковых пород.

Недостатком исполнительного органа комбайна является невозможность полной передвижки става конвейера к забою из-за неполной погрузки угля лемехом става, имеющим, как правило, недостаточное заострение (порядка 45 градусов). Вторым недостатком такого исполнительного органа является недостаточная активность резцов при отбойке крепких пропластков породы, расположенных, как правило, по напластованию, т.е. вкрест траектории резания, а также при отбойке руды повышенной крепости. Особенно трудно работают кутковые резцы в углу вруба, где имеет место "блокированный" рез, требующий вдвое большего усилия из-за отсутствия места для эвакуации от резца отбитой массы.

Задачей изобретения является облегчение погрузки угля при передвижке става на забой и облегчение условий работы кутковых резцов.

Второй задачей является армировка исполнительного органа инструментом более приспособленным для разрушения особо крепкого забоя при добыче полезного ископаемого типа руды, имеющей более крепкие и абразивные свойства по сравнению с углем.

Первая задача решается тем, что отбойные барабаны или шнеки выполнены цилиндроконической формы с конической частью меньшего диаметра, обращенной в сторону забоя, обеспечивающей на вновь обработанной поверхности забоя фаску у почвы, способствующую облегчению погрузки угля на высокий конвейер за счет создания у забоя при придвигании конвейера "призмы выпирания", известной из теории сыпучих тел.

Вторая задача решается тем, что для отбойки руды в качестве отбойного инструмента применены шарошки повышенной динамики и долговечности за счет меньшего количества зубьев (8 зубьев), существенно большей скорости вращения шнека и возможности смены зубьев без замены самой шарошки, причем сменные зубья выполнены в виде тел вращения с твердосплавным керном в острие зуба и посажены в шарошке с большим зазором, позволяющим свободное проворачивание зуба в процессе работы для равномерного износа острия, а пылегашение особенно мелких фракций породы или крепких руд производится непосредственно от мест работы шарошек через полый вал шнека, через полость качалки шнека и далее в пылесос с пылегасителем, смонтированные на комбайне или на качалке комбайна. В известных устройствах (15) пылесос был установлен непосредственно на комбайне ПГШ-68 на его торце без изменения конструкции комбайна.

Недостаток известного устройства заключается в том, что из-за несовершенства ограждающих и направляющих щитков абсолютный уровень снижения запыленности при работе пылеуловителя оказался невысоким и не обеспечил достижения предельно допустимых концентраций (ПДК).

Задачей изобретения является повышение эффективности пылеулавливания, особенно в части мелкодисперсной фракции пыли, особенно вредной для легочных больных (силикоз) и особенно на рудных месторождениях.

Указанная задача решается тем, что вакуумная струя от пылесоса подключается к центральной трубе, образованной внутри шнека, а каждая рабочая шарошка помещена в камеру, закрытую между двумя сближенными спиралями шнека, примыкающими к забойной стороне, прячем камера имеет отверстие против каждой шарошки, сообщающее камеру с центральной трубой, обеспечивая отсос мелкодисперсной пыли от места ее возникновения под резцом в камеру и даже через центральную трубу шнека в пылесос.

Известен комбайн агрегата А-2К (1, стр. 132), имеющий телескопический барабан с наклонной осью вращения, регулирование которого по гипсометрии и мощности пласта осуществлялось с помощью винтовых механизмов. Преимуществом такой компоновки является улучшение процесса погрузки угля на конвейер.

Недостатком прототипа является невозможность выемки мощных пластов с переменной мощностью вдоль длины забоя и невозможность компоновки при большой мощности пласта, когда необходимо активно обрабатывать кровлю забоя на полную ширину вынимаемой полосы.

Задачей изобретения является полная обработка почвы и кровли пласта при большой его мощности и переменной гипсометрии почвы и кровли вдоль забоя и одновременная активная погрузка угля на конвейер при большой высоте конвейера.

Указанная задача решается тем, что наклонный барабан выполнен с постоянным (нетелескопическим) контуром бицилиндроконической формы с расположенным внутри него электромеханическим приводом, а выемка переменной мощности пласта выполняется путем подъема и зеркального в поперечной плоскости обращения контура барабана при помощи устройства подъема барабана, который обрабатывает внизу почву и грудь забоя с фаской между ними, а затем повторным проходом этим же барабаном или вторым барабаном, находящимся в верхней позиции, обрабатывает пласт вверху, т.е. кровлю, забой и фаску между ними.

Устройство подъема барабана комбайна для решения задачи включает рукоять-качалку, связанную жестко с барабаном, и ось качания рукоятки, причем последняя расположена под косым углом к оси вращения барабана и к продольной оси рукояти, которая совершает движение по конусной поверхности, совмещая подъем барабана с его разворотом на заданный угол, а дополнительный подъем выполняется второй качалкой, соединяющей первую ось с корпусом комбайна посредством второй горизонтальной оси.

Привод отбойного барабана включает барабан, редуктор привода, предварительный редуктор, электропривод и рукоять отбойного барабана, причем для решения задачи предварительный редуктор выполнен в виде одного зубчатого колеса в корпусе, соосно расположенного с осью барабана и соединенного с качалкой и сцепляющегося одновременно тремя зубьями своего венца с тремя ритцелями трех электродвигателей, прифланцованных к корпусу, а выходной вал предварительного редуктора соединен со входным валом главного планетарного редуктора, расположенного в центре барабана и несущего на выходном валу ступицу отбойного барабана, причем основной корпус барабана на своем выходном валу имеет ступицу с центральной частью поверхности барабана, армированной резцами, а периферийная часть барабана выполнена из трех секторов по 120^o каждый и соединенных с центральной частью шарнирно, а между собой жестко, но быстро-разборно, например, болтами, обеспечивая быстрое отсоединение и откидывание одного из секторов для обеспечения доступа к электродвигателям.

Известен способ обеспыливания рабочего пространства путем орошения источников пылеобразования диспергированной водой, например, с помощью типовой оросительной системой (ТОС) очистного комбайна (16). Известен также способ обеспыливания путем обволакивания мест пылеобразования пеной с применением пеногенераторов типа ПС-1 и ПС-З (17). Эффективность пылеподавления пеной достигалась по мелким фракциям 85-92%, тогда как при обычном орошении она не превышает 50-60%. Известно применение орошения с использованием электризации вода, которое дает дальнейшее повышение эффективности пылеподавления.

Недостатком всех перечисленных методов обеспыливания является их малоэффективность с точки зрения обслуживающего персонала очистного забоя, т.е. людей, которые вдыхают воздух, содержащий, например, 50% пыли по сравнению с работой без орошения. Причиной этого является неправильность самого метода с целью погасить всю пыль, выделяемую забоем, при работе шнеков комбайна или транспортировке угля вдоль забоя.

Задачей изобретения является снижение запыленности только в зоне работы операторов крепи, машиниста комбайна и оператора комплекса на центральном пульте управления или у энергопоезда на штреке.

Указанная задача решается тем, что вентиляционную струю свежего воздуха подают по конвейерному штреку не по всей его площади сечения, а только по огороженному людскому ходку вдоль энергопоезда и центрального пульта комплекса, создавая тем самым подпор давления в ходке по сравнению с остальным сечением конвейерного штрека, в лаву свежая струя воздуха подается не на все сечение крепи, а только по ходку крепи, также отгороженному от призабойной зоны и соединенному с людским ходком конвейерного штрека, создавая тем самым подпор давления в ходке лавы по сравнению с призабойной зоной, величина неплотностей в указанных обеих перегородках выбирается из условия пропуска всего расчетного количества воздуха со скоростью, достаточной для исключения обратного движения пылинок из забойного пространства и от конвейеров в оба ходка для людей.

Устройство для осуществления способа включает ограждающие и направляющие щитки и систему подачи вентиляционной струи воздуха, при этом они образуют ограждение ходка в штреке и в лаве, причем ограждение в штреке имеет вдоль энергопоезда и у пульта комплекса вертикальную стенку, крышу и клапан, замыкающий сечение ходка, а в лаве крепи - вертикальную герметичную гибкую занавеску, армированную со стороны забоя металлической сеткой типа "Рабица", при этом оба ходка соединены на сопряжении лавы со штреком, а суммарная площадь неплотностей не превышает площади расчетного штрека, выбираемого по нормам вентиляции (18).

Известен манипулятор подземный портальный МПП и манипулятор подземный рельсовый МНР конструкции института ПНИУИ, который дает возможность механизировать до 20 трудоемких операций на штреках и на сопряжениях с очистными забоями. Для этой цели манипулятор имеет сменное навесное оборудование типа выдергиватель стоек, захват для установки тюбингов, гидроударник, клещевой захват и др.

Недостатком известных манипуляторов является их излишне широкая направленность (на 20 различных трудоемких операций) и низкая привязка к опоре только на рельсовый путь или на штрековые тюбинги.

Задачей изобретения является полная механизация всех операций применительно к одному конкретному месту, а именно к сопряжению очистного забоя с примыкающим штреком, где производится выдергивание призабойной ножки штрековой крепи, осуществляется установка и удержание бермового верхняка, поддержание бермы и кровли штрека в зоне выдернутой ножки и производится передвижение самого манипулятора и крепи сопряжения по мере подвигания очистного забоя.

Указанная задача решается тем, что манипулятор привязан своей тележкой к направляющим на верхней и нижней полке двутаврового профиля вандрутной крепи сопряжения с одной стороны этого профиля и имеет в плане два стержня, связанных между собой вертикальной осью, при этом первый стержень (предплечье) соединен с тележкой вертикальным шарниром, а последний (плечо) имеет с предплечьем, кроме основного вертикального, еще и горизонтальный управляемый шарнир и несет на свободном конце клещевой захват цилиндрической формы, имеющий все три степени свободы (кисть) для захвата цилиндрических стоек, т.е. цилиндрических хвостовиков вандрутных балок или цилиндрических хвостовиков бермовых верхняков для перестановки их из одного места в другое вдоль двутаврового профиля вандрутной крепи сопряжения, но с другой сторона этого профиля, при этом цилиндрические хвостовики бермовых верхняков закреплены снизу на стержне сцепления с левым профилем вандрута, который (стержень) снабжен рычагом и домкратом прижатия верхняка к берме у штрека.

Известна конструкция устройства для опоры человека при обслуживании крепи, имеющей высоту, существенно превышающую рост человека и представляющую собой площадку, постоянно смонтированную под перекрытием крепи (20).

Недостатком известного устройства является сложность, вес и неудобство при работе не на полной раздвижности крепи, когда площадка мешает проходу людей по ходку.

Целью изобретения является обеспечение подъема человека на любую высоту при любой раздвижности крепи.

Указанная цель достигается тем, что на стойке постоянно приварены скобы, образующие лестницу, внутри которых размещена подвижная секция лестницы, подвешенная на перекрытии или на выдвижной части гидростойки.

На фиг. 1 представлен общий вид комплекса, вид со стороны забоя и конвейерного штрека, на фиг. 2 - поперечное сечение А-А, на фиг. 3 - вид в плане, на фиг. 4 - вид крепи, на фиг. 5 - вид на секцию крепи спереди, на фиг. 6 - конструкция шнека с шарошками, вид сбоку, на фиг. 7 - вид опереди, на фиг. 8 - поперечное сечение комплекса с наклонным барабаном на комбайне и пылесосом комбайна.

Комплекс включает секции крепи 1, став 2 с конвейером 3, комбайн 4, крепь сопряжения 5, штрековый манипулятор 6, бермовую крепь 7, штрековый перегружатель 8 с энергопоездом 9 (на фиг. не показан), систему управления 10 движением става и крепи, центральный пульт 11 управления комплексом, систему пылезащиты 12.

Секция крепи включает перекрытие 14 с козырьком выдвижным 15, ограждение 16, основание 17, балансиры 18, стойки 19, гидроблоки 20, двигательные домкраты 21 и опорные домкраты 22 с ползунами.

Став с конвейером включает секции 24 с носком 25, балки 26 с двумя направляющими (рельсами) 27 и завальной лыжей 28.

Комбайн 4 включает корпус 30 с подающей частью 31, механизмом установки и подъема 32 рукояти 33, отбойные шнеки или барабаны 34 со встроенными в них планетарными редукторами 35, закрепленными на рукоятях 33, электродвигатели 36 с предварительными быстроходными редукторами 37, пылесос и орошение 38.

Предусматривается вариант барабана по фиг. 7 с шарошками, армированными сменными резцами 23 вместо зубьев.

Крепь сопряжения включает секции вандрутной балки двутаврового сечения 41, соединенные между собой пальцами 42 с направляющими 43 на верхней и нижней полке в виде двух швеллеров, обращенных своими перьями друг против друга для распора между ними самоходных тележек 44 манипулятора 6. Всего имеется 4 швеллера 43, расположенных симметрично относительно вертикальной оси профиля вандрутной балки.

Штрековый манипулятор 6 включает самоходную тележку 44 с приводными 45 и распорными 46 роликами и гидродвигателями 47, предплечье 4, расположенное на одном уровне с тележкой и вандрутной балкой 41 и связанное с тележкой вертикальным шарниром, плечо 49, расположенное в нижнем уровне и связанное с предплечьем вертикальным шарниром 50 и с "кистью" 51 на другом конце сферическим шарниром. Кисть имеет клещевой захват, соответствующий по своей форме цилиндрической поверхности призабойной стойки штрековой крепи, а также цилиндрической форме хвостовика вандрутной крепи и хвостовика 52 секции бермовой крепи 7.

Бермовая крепь 7 состоит из секций, каждая из которых имеет раздвижной башмак, распираемый между направляющими 43 призабойной стороны вандрутной балки 41 крепи сопряжения, стержень 53 с хвостовиком, рычага 54 с домкратом 55 и верхняка 56 бермовой крепи.

Штрековый перегружатель 8 так же, как и лавный конвейер 3, имеет транспортную резинотросовую ленту 57, опорные ролики 58, концевые барабаны 59 с механизмом натяжки ленты 60, Привод ленты осуществляется за счет обжатия холостой ветви ленты в нескольких точках по ее длине приводными роликами 61 и прижимными роликами 62. Приводной ролик вращается гидродвигателем, питающимся от насосной станции комплекса по напорной и сливной гидромагистрали.

Энергопоезд 9 движется вместе с перегружателем и включает 4 насосные станции, работающие на эмульсии, магнитную станцию, пульт 11 управления комплексом, привод орошения крепи и средств транспорта и механизм перемещения энергопоезда и перегружателя.

Система управления 10 движением става и крепи предназначена для обеспечения фронтальной передвижки става с конвейером и разворота фронта забоя без нарушения прямолинейности става в пределах, допускаемых условиями движения ленты конвейера и ее центрирования. Система включает датчик прямолинейности, выполненный в виде троса 66, проходящего по всей длине лавы и натягиваемого домкратом 67 и взаимодействующего с управляющим рычагом следящего блока 68, включенного гидравлически в схему гидропитания двигательных гидродомкратов 21 каждой секции крепи, а также включает механизмы перемещения концов троса относительно штреков на заданную оператором величину. Эти механизмы установлены на обоих концах става и выполнены в виде ползуна 69 с направляющими 70, взаимодействующего с рычагом 71 и домкратом 72 двух концевых секций крепи.

Конструкция составных частей комплекса включает следующие детали.

Перекрытие 14 имеет 3 отверстия 75 для перестановки ограждения при изменении вынимаемой мощности пласта, имеет центральное окно 76 для размещения выдвижного козырька 15 и два боковых окна 77 для размещения боковых шиберов 78.

Козырек выдвижной 15 имеет домкрат 79, корпус 80, механизм подъема 81 с выступами прямым 82 и косым 83 и домкратом подъема 84 и механизм упора в забой, содержащий упор 85 и рычаг 86 передачи на упор части усилия домкрата 79.

Ограждение 16 имеет шарнир 87 для соединения с перекрытием, два шарнира 88 для соединения с балансирами 18, два шарнира (одно резервное) для соединения с задней стойкой 19.

Основание 17 имеет два кронштейна 90 для опорный домкратов 22, задний портал 91 для соединения с балансирами 18, две планки 92 для взаимодействия с накладками балок 26 става, проушины для соединения с тремя стойками 19 и домкратом передвижения 21.

Стойки 19 переднего ряда имеют приваренные скобы 94 на цилиндрах, внутри которых помещена стремянка 95 соединения с выдвижной частью стойки через палец 96, обеспечивая функцию сдвоенной телескопической лестницы для подъема человека на высоту до 6 м высоты раздвижки крепи.

Комбайн 4 управляется дистанционно по кабелю, проходящему по кабелеукладчику 97, где идет также силовой кабель, шланг с водой для орошения и для охлаждения электродвигателей и планетарного редуктора (36 и 35). Кабель управления помимо команд на подачу и подъем обоих барабанов по мощности и по гипсометрии почвы имеет возможность обратной связи на центральный пульт управления 11 информации о положении комбайна по длине лавы и по положению обоих барабанов. Конструктивно барабан 34 выполнен составным с приводной ступицей и тремя откидными боковинами 99, что позволяет иметь свободный доступ к трем электродвигателям 36 и возможность уменьшения и транспортабельности составных частей шнека. Механизм установки и подъема 32 рукояти отбойного барабана служит для увеличения эффективного повышения центра шнека или барабана по мощности пласта и для его разворота вокруг оси подачи комбайна по мере подъема. Он представляет собой рычаги с осью качания, не параллельной линии подвигания забоя.

Крепь сопряжения для соединения с верхняками штрековой крепи снабжается скобами 100, а также переносными стайками 101, которые транспортируются и устанавливаются тем же манипулятором 6.

Манипулятор в плане представляет собой двухзвенный механизм типа "рука" с локтевым шарниром между звеньями, длина которых ограничена шириной штрека, а расположение плеча 49 в нижнем ярусе по сравнению с предплечьем и вандрутом позволяет поднести кисть 51 к любой точке по ширине и длине штрека в зоне сопряжения с лавой, где нет стоек 101, и позволяет транспортировать груз по всей остальной части штрека с одной стороны от вандрутной линии.

Лавный конвейер имеет средние и боковые ролики 58, установленные под углом в вертикальной плоскости в виде желоба с опорой боковых роликов на крайние опоры, армированные медными желобами 102, и закрепленные на переднем и заднем бортах секции 24 с возможностью продольного упругого перемещения вдоль направления движения ленты 57. Такое закрепление может быть выполнено, например, путем сдвижения крепительных болтов 103 в пазах бортов с одновременным соединением опор 102 с продольными пружинами, действующими на опоры в направлении против движения ленты (пружины 104).

Система управления комплексом помимо автоматической части для фронтальной передвижки става с обеспечением его прямолинейности имеет систему фронтальной передвижки секций крепи с одновременной фронтальной передвижкой всех четных секций, питающихся от отдельной гидромагистрали 105, а затем всех нечетных секций, питающихся от магистрали 106. При этом питание линий 105 и 106 производится не автоматически, а дистанционно машинистом комплекса с центрального пульта управления 11. На этом же пульте управления имеется программное устройство, корректируемое оператором, обеспечивающее электрическое управление с центрального пульта подъемом и опусканием обоих барабанов комбайна в зависимости от положения комбайна по длине лавы, задаваемое счетчиком пути, связанным со звездочкой подающей части 31 и в зависимости от программы, заложенной и корректируемой оператором комплекса. Данные о положении комплекса относительно границы пласта на почве выдает оператору система, встроенная в центральный пульт управления и в носок 25 в виде трубопровода 107.

Комплекс универсальный с дистанционным управлением работает следующим образом.

На центральном пульте управления включается в работу транспортная цепь: перегружатель 8, лавный конвейер путем подачи в магистраль 64 давления от насосной станции крепи, электрически включается комбайн (по кабелеукладчику 97, по которому также идет вода, и цепи управления и индикации), который снимает стружку угля или руды и отбитую массу резцами или шарошками забрасывает от почвы вверх и в сторону конвейера, обеспечивая погрузку ленты конвейера в средней ее зоне.

Движение ленты конвейеров обеспечивается за счет обжатия холостой ветви ленты движущимися роликами 61, оси которых прижимаются вверх домкратами 108, а вращение передается от гидродвигателей 109. Движение ленты обеспечивается за счет прямолинейности става, а также за счет ограничения смещения ленты в сторону с помощью медных желобов 102, охватывающих кромка ленты сверху и снизу и соединенных с опорами заодно. При прижатии ленты к одной опоре в желобе возникает сила трения, которая увлекает опору по ходу движения ленты на величину, определяемую ходом пружины опоры 104. При этом ролик опорный 58 разворачивается в плане, воздействую на траекторию движения ленты в сторону отхода от данной опоры, обеспечивая тем самым автоматическое центрирование движения ленты.

При работе комбайна его шнек или барабан обрабатывают контур почвы и забоя с оставлением фаски между этими поверхностями благодаря тому, что геометрия шнека выполнена с коническим участком без кутковых резцов, присущих обычному шнеку. Благодаря этому не только исключается блокированное резание части резцом, но существенно облегчается погрузка угля при фронтальной подаче става конвейера на забой в конце цикла выемки очередной полосы угля.

Вариант шнека для работы по рудным ископаемым с шарошками вместо резцов имеет задачу разрушения особо крепких забоев, например марганца. В этом случае даже обычные многозубые шарошки, например, на комбайне ППК-2 оказались недостаточно стойкими и (применяется только ВВ) малопроизводительными. Применение сменных "зубьев" в виде свободно проворачивающихся резцов с твердосплавными кернами, применение малозубых (восьмизубых) однорядных дисков и применение повышенной динамики воздействия на забой при больших оборотах шнека - все это позволяет существенно повысить активность разрушения крепких пород.

Пыль, возникающая от дробления породного забоя на мелкие фракции, отсасывается самим шнеком, причем скорость воздуха вокруг шнека (фиг. 7) небольшая, но все же она имеется, особенно важно это для мелких фракций пыли в зоне отбойки породы зубьями шарошки, где она наибольшая.

Вариант комбайна с барабанами, имеющими наклонную ось вращения, по фиг. 8 предназначен для высокопроизводительной выемки с применением ленточного высокопроизводительного конвейера с неограниченным по мощности рассредоточенным приводом на нижней холостой ветви.

Расположенные внутри барабана три электродвигателя имеют мощность по 160 кВт, что дает возможность монтажа на один комбайн от 320 до 960 кВт, при этом доступ к электродвигателям лучший, чем во многих известных комбайнах, т.к. у отбойного барабана имеются три откидных сектора, а охлаждение электродвигателей так же, как и планетарного редуктора, осуществляется водой и воздухом снаружи от системы пылеуловителя 38.

Работа крепи заключается в том, что при выемке угля став прижат к почве домкратами 22, имеющим усилие порядка 40 т, с опорой става на почву в точках 25 и 28. В результате такой агрегатизации крепи она участвует в процессе отбойки, но и сама крепь получает опору в носовой части основания на усилие порядка 80 т, что существенно при слабых почвах.

Работа крепи при фронтальной подаче става на забой заключается в том, что две крайние секции перемещают с помощью домкратов 72 ползуны концевых механизмов перемещения концов троса 66, а домкраты 21 каждой лавной секции в качестве ведомых копируют фактическое положение троса в следящем режиме, включая давление на домкраты передвижения става в ту или другую полость в зависимости от отставания или опережения ставом линии троса.

Работа комбайна заключается в отбойке угля или руды на всю мощность пласта, при этом с центрального пульта управления поступает электрический сигнал, пропорциональный необходимой величине подъема качалок нижнего и верхнего отбойного барабана, а от комбайна на пульт по кабелеукладчику поступает сигнал обратной связи о фактическом положении барабанов и положении комбайна по длине лавы.

По мере подвигания очистного забоя производится выбивка на штреке призабойной стойки штрекового крепления с применением манипулятора, который своей рукой захватывает эту стойку и отвозит ее вперед или устанавливает заново в случае сохранения штрека, точно так же он захватывает за хвостовик секции бермовой крепи и перевозит их вперед, где устанавливает заново. Когда очередная балка вандрутной крепи сопряжения оказывается на линии выработанного пространства, манипулятор, располагаясь на передней балке, вытягивает руку до середины длины пройденной балки и захватывает ее за хвостовик, расположенный на ее середине, затем рука манипулятора складывается и переводится вместе с балкой в переднее положение, включается ход тележки и балка отвозится вперед по штреку до конца вандрутной линии, где балка монтируется в обратной последовательности.

Благодаря полной механизации вспомогательных процессов на сопряжениях со штреками, благодаря особо высокой энерговооруженности очистного комбайна (до 1000 кВт), благодаря дистанционному управлению выемкой и креплением достигается высокая экономическая и социальная эффективность комплекса в широкой области применения при добыче угля, калийных и марганцевых руд в условиях полого, наклонного и крутого залегания пластов.

Список литературы, принятой во внимание при экспертизе

1. Хорин В. Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1955, стр. 154.

2. См. 1, стр. 163.

3. Хорин В.Н. Расчет и конструирование механизированных крепей. М.: Недра, 1988, стр. 220.

4. Технология, механизация и автоматизация очистных работ Научные сообщения ИГД им. А.А. Скочинского. М.: 1990, стр. 96.

5. Фролов Б. А. Геомеханические аспекты разработки механизированных крепей. ИГД СО АН СССР Новосибирск, 1988, стр. 44.

6. Журнал "Уголь" N 6, 1995, стр. 24.

7. См. 6, стр. 23.

8. См. 4, стр. 97.

9. См. 1, стр. 215-216.

10. Штокман И. Г. Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов. М.: Недра, 1975, стр. 155-158.

11. А.с. СССР N 352013 от 13.03.69, кл. E 21 С 35/14, опубл. 02.10.72.

13. См. 1, стр. 62-71.

14. A.с. СССР N 257962 от 03.01.68, опубл. 20.10.68.

15. См. 1, стр. 209.

16. См. 1, стр. 203.

17. См. 1, стр. 207.

18. См. 6, стр. 15.

19. Патент РФ N 2072050 от 20.01.97.

12. A.с. СССР N 343063 от. 14.11.72, кл. E 21 F 13/08.

20. См. 6, стр. 73.