электродинамический привод клапанов

Классы МПК:F16K31/08 постоянного магнита 
F01L31/08 клапанные приводы или регулирование нерасцепляющихся клапанов; принудительное клапанное распределение 
Автор(ы):
Патентообладатель(и):Собянин Виталий Григорьевич
Приоритеты:
подача заявки:
1998-07-22
публикация патента:

Электродинамический привод клапанов предназначен для двигателей внутреннего сгорания. Электродинамический привод клапанов содержит магнитомягкий магнитопровод, внутри которого размещены магнитомягкий подпружиненный якорь, постоянный магнит и обмотка управления. Магнитомягкий подпружиненный якорь установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Внутри обмотки размещен магнитомягкий сердечник. На торце которого со стороны, обращенной в сторону якоря, установлен постоянный магнит. Приведена математическая зависимость выбора размеров магнита. На внутренней поверхности магнитопровода вдоль пути перемещения якоря закреплен магнитно-индукционный демпфер в виде кольца из электропроводящего материала. Изобретение позволяет увеличить размеры постоянного магнита, уменьшить размеры обмотки управления, что приводит к увеличению силы магнитного притяжения, улучшению (линеаризации) ее (силы) характеристики, уменьшению энергопотребления и постоянной времени обмотки управления и, как следствие, к повышению эффективности работы постоянного магнита и увеличению быстродействия привода в целом. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
Рисунок 1

Формула изобретения

1. Электродинамический привод клапанов, содержащий магнитомягкий магнитопровод, внутри которого размещены магнитомягкий подпружиненный якорь, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, постоянный магнит и обмотка управления, отличающийся тем, что внутри обмотки управления размещен магнитомягкий сердечник, постоянный магнит установлен на торце указанного сердечника, обращенном в сторону якоря, при этом размеры магнита выбраны из соотношений

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

где lм - длина магнита в направлении намагниченности;

iзад - заданная величина постоянного тока в обмотке управления;

lк - высота намотки обмотки управления;

dк - наружный диаметр обмотки управления;

dж - диаметр магнитомягкого сердечника обмотки управления;

Z - коэффициент заполнения обмотки управления;

dпр - диаметр провода (по металлу) обмотки управления;

Hс - коэрцитивная сила материала магнита;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 - магнитная жесткость материала магнита;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 - удельное сопротивление материала провода обмотки управления;

электродинамический привод клапанов, патент № 21400340 - магнитная постоянная;

lз - воздушный зазор между якорем и магнитом;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034зад - заданная величина максимально допустимой постоянной времени обмотки управления.

2. Электродинамический привод по п.1, отличающийся тем, что на внутренней поверхности магнитопровода вдоль пути перемещения якоря установлен магнитно-индукционный демпфер, например, в виде кольца из электропроводящего материала.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электромагнитным приводам клапанов, преимущественно для двигателей внутреннего сгорания.

Известно "Устройство для электромагнитного управления клапанами, совершающими возвратно-поступательное движение" (заявка ФРГ N OS 3500530 F 01 L 9/04 опубл. 86.07.10), состоящее из двух электромагнитных систем с общим якорем, установленным на стержне клапана и защемленным между двумя пружинами, действующими навстречу друг другу, и двух постоянных магнитов, расположенных внутри периферийной части магнитопровода обмотки. Расположение магнитов на максимальном удалении от рабочего зазора между якорем и торцевой поверхностью магнитопроводов, охватывающих обмотки приводит к существенному шунтированию поля от постоянного магнита, попадающего в рабочий зазор, полями рассеяния между магнитопроводами обмоток и, как следствие, существенному ослаблению силы магнита, действующей на якорь. Кроме того, подобное расположение магнита существенно ухудшает силовую характеристику, которая принимает гиперболический вид, когда сила на максимальном зазоре минимальна и резко возрастает на минимальном зазоре. При сложении сил от пары магнитов и двух пружин суммарная характеристика имеет явно выраженный нелинейный характер, что приводит в динамике к возникновению самопроизвольных автоколебательных движений якоря. Наличие двух электромагнитных систем (контуров) существенно ухудшает динамику работы из-за возникновения ЭДС в одной из них при изменении тока в другой и увеличения взаимной индуктивности, приводящей к возрастанию постоянной времени обмоток.

Наиболее близким к заявляемому электродинамическому привоз является "Приводное устройство для вакуумных клапанов" (заявка ЕПВ N 0219572 F 16 K 31/08 опубл. 87.04.29), содержащее анкер, возвратно-поступательно перемещающийся между двумя положениями, катушку, постоянный магнит, расположенный внутри катушки, пружину. При этом в положении, когда анкер и магнит прилегают друг к другу, усилие магнита превышает усилие пружины; когда анкер находится на некотором расстоянии от магнита, усилие пружины больше усилия магнита.

Указанное приводное устройство, выбранное за прототип, имеет два устойчивых положения при обесточенной обмотке, т.е. сила магнита не может преодолеть силу пружины на некотором удалении от него анкера. Из этого следует, что со стороны обмотки (а, значит, внешнего источника энергии) должна быть совершена работа сначала на ослабление сил магнита для перемещения анкера из одного устойчивого положения, а затем на преодоление силы пружины для перемещения анкера в другое устойчивое положение, т.е. обмотка на одном цикле работы клапана совершает одну и ту же работу два раза. Кроме того, при подаче двух (разнополярных) импульсов на обмотку удваивается постоянная времени закрытия и открытия клапана.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в создании электродинамического привода с возможно минимальным потреблением электрической энергии и максимальным быстродействием.

Технические результаты, достигаемые при осуществлении изобретения, состоят в повышении эффективности работы постоянного магнита и увеличении быстродействия привода. Это достигается тем, что в электродинамическом приводе клапанов, содержащем магнитомягкий магнитопровод, внутри которого размещены магнитомягкий подпружиненный якорь, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, постоянный магнит и обмотка управления, новым является то, что внутри обмотки управления размещен магнитомягкий сердечник, постоянный магнит установлен на торце указанного сердечника, обращенном в сторону якоря, при этом размеры магнита выбраны из соотношений:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

где lм - длина магнита в направлении намагниченности;

iзад - заданная величина постоянного тока в обмотке управления;

lk - высота намотки обмотки управления;

dk - наружный диаметр обмотки управления;

dж - диаметр магнитомягкого сердечника обмотки управления;

Z - коэффициент заполнения обмотки управления;

dпр - диаметр провода (по металлу) обмотки управления;

Hс - коэрцитивная сила материала магнита;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 - магнитная жесткость материала магнита;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 - удельное сопротивление материала провода обмотки управления;

электродинамический привод клапанов, патент № 21400340 - магнитная постоянная;

lз1 - воздушный зазор между якорем и магнитом;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034зад - заданная величина максимально допустимой постоянной времени обмотки управления.

Кроме того, для повышения ресурса работы привода клапанов и улучшения его функционирования за счет устранения ударов якоря по упорам и отскоков от них в крайних положениях, на внутренней поверхности магнитопровода вдоль пути перемещения якоря установлен матнитно-индукционный демпфер, например; в виде кольца из электропроводящего материала.

Размещение магнитомягкого сердечника внутри обмотки управления, установка постоянного магнита на торце сердечника, обращенном в сторону якоря, и выбор размеров магнита в соответствии с соотношениями (1) позволяют, при прочих равных условиях (по сравнению с прототипом), увеличить размеры постоянного магнита, уменьшить размеры обмотки управления, что приводит к увеличению силы магнитного притяжения, улучшению (линеаризации) ее (силы) характеристики, уменьшению энергопотребления и постоянной времени обмотки травления и, как следствие, к повышению эффективности работы постоянного магнита и увеличению быстродействия привода в целом.

Соотношения (1) получены исходя из следующих рассуждений. Якорь постоянно находится под воздействием противоположно направленных сил: силы притяжения со стороны магнита Fм, направленной на закрытие клапана, и силы пружины сжатия Fпр, направленной на открытие клапана. При обесточенной обмотке управления магнит притягивает к себе якорь с клапаном, преодолевая силу пружины, и удерживает его с заданным усилием Fзад, обеспечивающим; например, герметичную посадку запорной тарелки клапана в седло. При подаче на обмотку управления напряжения заданной величины и полярности намагничивающая сила обмотки уменьшает намагничивающую силу магнита. Сила притяжения якоря к магниту становится меньше силы пружины, последняя перемещает якорь с клапаном в направлении открытия и удерживает его в состоянии открытия с заданным усилием Fзадоткр.

Для обеспечения перемещения якоря с клапаном в направлении открытия или закрытия баланс действующих на якорь сил должен удовлетворять следующим соотношениям:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

где электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 - сила притяжения магнита, зависящая от вектора конструктивных параметров привода электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 тока в обмотке управления заданной величины и полярности iзад, величины воздушного зазора между торцевой поверхностью магнита и торцевой поверхностью якоря l3;

Fпр(К,l3) - сила пружины, зависящая от величины перемещения (зазора) якоря относительно магнита l3 и жесткости пружины К;

Fзадоткр - заданная необходимая сила открытия;

Fзадоткр - заданная необходимая сила закрытия и удерживания.

Быстродействие привода определяется величинами сил открытия и закрытия, приведенной к якорю массой подвижных элементов (mпр) и постоянной времени обмотки управления. Постоянная времени обмотки управления электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 является определяющей величиной, влияющей на быстродействие, и должна удовлетворять следующему соотношению:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

где электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 индуктивность обмотки управления, зависящая от вектора конструктивных параметров привода электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 и величины зазора l3;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 сопротивление обмотки управления, зависящее от вектора конструктивных параметров привода электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034зад - заданная максимально допустимая постоянная времени обмотки управления.

Вектор конструктивных параметров электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 включает в себя следующие величины:

dм - диаметр цилиндрического магнита;

lм - длина магнита в направлении намагниченности;

dж - диаметр магнитомягкого сердечника обмотки;

dk - наружный диаметр обмотки управления;

lk - высота намотки обмотки управления;

lз - воздушный зазор между якорем и магнитом;

Hс - коэрцитивная сила материала магнита;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 - магнитная жесткость материала магнита;

электродинамический привод клапанов, патент № 21400340 - магнитная постоянная;

dпр - диаметр провода (по металлу) обмотки управления;

Z - коэффициент заполнения обмотки управления;

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 - удельное сопротивление материала провода обмотки управления;

Fподж - максимальная сила поджатая пружины;

K - коэффициент жесткости пружины сжатия.

Обеспечить выполнение соотношений (2) и (3) можно соответствующим выбором конструктивных параметров магнита (dм, lм, Hс, электродинамический привод клапанов, патент № 2140034), обмотки управления (dж, dк, lk", dпр, Z, электродинамический привод клапанов, патент № 2140034), пружины (Fподж, К, l,) и подбором их взаимного расположения.

Сила, действующая на торец якоря со стороны магнита, при наличии iзад в обмотке:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

Сила, действующая на торец якоря со стороны магнита, при обесточенной обмотке управления (iзад=0):

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

Сила пружины, действующая на торец якоря:

Fпр(K,lз)=Fподж-Kэлектродинамический привод клапанов, патент № 2140034lз.

Обычно динамика клапана при открытии и закрытии, или, другими словами, время перемещения клапана из закрытого состояния в открытое и наоборот, должна быть одинаковой, т.е. должно выполняться условие равенства сил:

Fзадоткр=-Fзадзакр.

Подставив (4), (5), (6) в (2), приравняв левые части выражений (2) со знаками согласно (7); сократив подобные члены, получим выражение, определяющее взаимосвязь длины магнита с остальными конструктивными параметрами:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

Индуктивность обмотки управления определяется выражением:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

Сопротивление обмотки управления:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

Подставив (9) и (10) в (3) и сократив подобные члены, получим выражение, определяющее взаимосвязь диаметра магнита с длиной магнита по (8) и остальными конструктивными параметрами:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

Таким образом, выполнение магнита в размерах, удовлетворяющих соотношениям конструктивных параметров (8), (11), выведенных из начальных условий (2), (3) позволяет получить электродинамический привод клапанов, обеспечивающий необходимые усилия открытия, закрытия, удержания и быстродействие.

Выполнение требований по усилиям и быстродействию, предъявляемых к приводу, приводит к ударам якоря по упорам в крайних положениях и нежелательным отскокам от них. Действительно, якорь, разгоняясь под действием заданных сил Fзадоткр или Fзадзакр, достигает в конце хода значительных скоростей. Так, например, при lз 10электродинамический привод клапанов, патент № 214003410-3 м, mпр =0,1 кг, Fзадоткр=-Fзадзакрэлектродинамический привод клапанов, патент № 214003460 H, скорость якоря в конце хода (без демпфирования) достигает 8 м/с. С целью уменьшения скорости якоря в конце его ходов на внутренней поверхности матнитопровода вдоль пути перемещения якоря установлен магнитно-индукционный демпфер, например, в виде электропроводящего кольца. Магнитный поток, замыкающийся через цилиндрическую поверхность якоря, пересекает в радиальном направлении электропроводящее (например, медное) кольцо. В последнем при перемещении якоря наводятся индукционные токи, магнитное поле которых, взаимодействуя с якорем, противодействует его перемещению. При этом демпфирующая сила тем больше, чем выше скорость относительного перемещения, т.е:

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

где электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 коэффициент индукционного демпфирования, зависящий от вектора конструктивных параметров привода и демпфера электродинамический привод клапанов, патент № 2140034

электродинамический привод клапанов, патент № 2140034 скорость перемещения якоря относительно кольца во времени.

Коэффициент индукционного демпфирования определяется при решении системы электродинамических дифференциальных уравнении движения якоря из условия заданной максимально допустимой скорости подлета якоря к утюрам. Затем, при известном коэффициенте демпфирования, определяются конструктивные параметры демпфера: толщина кольца и толщина якоря.

На чертеже изображен электродинамический привод в состоянии открытия, когда обмотка находится под напряжением.

Привод содержит магнитомягкий магнитопровод 1, внутри которого размещены магнитомягкий якорь 2, соединенный с клапаном (на фиг. не показано), постоянный магнит 3, обмотка управления 4; внутри которой размещен магнитомягкий сердечник 5, электропроводящее демпфирующее кольцо 6, пружина 7. Постоянный магнит 3 установлен на торце сердечника 5, обращенном в сторону якоря 2. Электропроводящее кольцо 6 установлено на внутренней поверхности магнитопровода 1 вдоль пути перемещения якоря 2. Размеры постоянного магнита 3 выбраны из соотношений (1).

Электродинамический привод работает следующий образом. При отсутствии напряжения на управляющей обмотке 4 постоянный магнит 3 притягивает к себе якорь 2. преодолевая усилие пружины сжатия 7, при этом соединенный с якорем клапан (не показан) находится в состоянии закрытия. При подаче напряжения на заправляющую обмотку 4 определенной величины и полярности намагничивающая сила обмотки уменьшает намагничивающую силу магнита 3, пружина 7 пересиливает магнит, при этом якорь 2 с клапаном перемещается в состояние открытия и удерживается в нем. При снятии напряжения с обмотки магнит 3 снова, преодолевая действие пружины, перемещает якорь 2 с клапаном в состояние закрытия и удерживает его в этом положении с необходимым усилием поджатия.

Класс F16K31/08 постоянного магнита 

клапан перепускной магниторегулируемый дискретного действия с защитой от износа (варианты) -  патент 2517994 (10.06.2014)
клапан перепускной дискретного действия с магнитной фиксацей, разгрузкой и контролем положения -  патент 2516057 (20.05.2014)
клапан, прежде всего клеевой клапан -  патент 2460925 (10.09.2012)
бессальниковый клапан с механическим дистанционным управлением -  патент 2436005 (10.12.2011)
клапан перепускной дискретного действия с магнитной фиксацией, разгрузкой и контролем положения -  патент 2424461 (20.07.2011)
магнитное устройство управления клапаном -  патент 2406906 (20.12.2010)
магнитное устройство управления клапаном -  патент 2405999 (10.12.2010)
клапан перепускной магниторегулируемый дискретного действия с защитой от износа (варианты) -  патент 2400663 (27.09.2010)
бессальниковый клапан с механическим дистанционным управлением -  патент 2395744 (27.07.2010)
регулирующий клапан (варианты) -  патент 2394177 (10.07.2010)

Класс F01L31/08 клапанные приводы или регулирование нерасцепляющихся клапанов; принудительное клапанное распределение 

Наверх