захватно-срезающее устройство

Формула изобретения

1. Захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и механизмом поворота устройства в продольной плоскости первого, верхнюю и нижнюю опорные призмы, жестко связанные с концами стойки, зажимные крюки с приводами и механизм срезания с приводом, отличающееся тем, что стойка выполнена в виде шарнирно сочлененного посредством горизонтальных шарниров четырехугольника с приводом наклона его вертикальных сторон, верхние опорная призма и зажимной крюк с приводом установлены на верхней поперечине четырехугольника, а нижние опорная призма, зажимной крюк и механизм срезания с приводом установлены на нижней поперечине четырехугольника, проушины жестко связаны с одной из поперечин.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено средней поперечиной шарнирного четырехугольника, шарнирно связанной с его вертикальными сторонами, а привод наклона вертикальных сторон соединен с шарниром средней поперечины и диагонально расположенным шарниром одной из других поперечин.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что проушины для соединения устройства с рукоятью манипулятора и механизмом его поворота жестко связаны со средней поперечиной.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство, включающее раму с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и пантографом, зажимные крюки с приводами, механизм срезания с приводом и гидродомкрат (Люманов Р. Машинная валка леса. - М. лесн. пром-сть, 1990. - 280 с., см. с. 119 и рис. 4.5 на с. 120).

Известное захватно-срезающее устройство не позволяет производить управляемую валку деревьев, а для формирования пачки необходимо на машину устанавливать специальный накопитель для пачки.

Известно также захватно-срезающее устройство, включающее стойку с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и механизмом поворота устройства, верхнюю и нижнюю опорные призмы, жестко связанные с концами стойки, зажимные крюки с приводами и механизм срезания с приводом (Люманов Р. Машинная валка леса. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 280 с. см. с. 116 и рис. 4.3. на с. 117).

Однако известное захватно-срезающее устройство обладает тем недостатком, что затруднены захват и срезание деревьев, имеющих наклон в плоскости перпендикулярной продольной оси манипулятора, так как устройство не имеет возможности поворота в этой плоскости, что резко снижает эффективность использования устройства.

Этот недостаток устраняется тем, что в захватно-срезающем устройстве, включающем стойку с проушинами для соединения с рукоятью манипулятора и механизмом поворота устройства в продольной плоскости, верхнюю и нижнюю опорные призмы, жестко связанные с концами стойки, зажимные крюки с приводами и механизм срезания с приводом, стойка выполнена в виде шарнирно сочлененного, посредством горизонтальных шарниров, четырехугольника с приводом наклона его вертикальных сторон, верхние опорная призма и зажимной крюк с приводом установлены на верхней поперечине четырехугольника, а проушины жестко связаны с одной из поперечин, при этом устройство снабжено средней поперечиной шарнирного четырехугольника, шарнирно связанной с его вертикальными сторонами, а привод наклона в поперечной плоскости вертикальных сторон соединен с шарниром средней поперечины и диагонально расположены шарниром одной из других поперечин.

Такое конструктивное выполнение захватно-срезающего устройства позволяет захватывать и резать деревья, стоящие с наклоном в любой плоскости, без значительного усложнения и увеличения материалоемкости устройства, что повышает эффективность его использования.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции захватно-срезающего устройства не обнаружено.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство, общий вид, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, вид по стрелке В (вид по стрелке B₁ - аналогичен) на фиг. 3; на фиг. 5 - то же, вид по стрелкам Г (вид по стрелкам Г₁ аналогичен) на фиг. 3; на фиг. 6 - то же, кинематическая схема наклона стойки в поперечной плоскости.

Захватно-срезающее устройство включает стойку 1, которая выполнена из вертикальных сторон 2 и 3 и поперечин 4, 5 и 6, соединенных между собой шарнирами 7. Шарниры 7 расположены горизонтально. На поперечине 4 установлены верхняя опорная призма 8 и верхний зажимной крюк 9 с приводом 10, например, гидроцилиндром. На поперечине 6 установлены нижняя опорная призма 11, нижний зажимной крюк 12 с приводом (на фиг. 2 не виден из-за привода 10), механизм срезания 13 с приводом 14, например, гидромотором и ограждением 15. На поперечине 5 жестко закреплены проушина 16 для соединения устройства с рукоятью манипулятора (не показана) и проушина 17 для соединения с механизмом поворота устройства в продольной плоскости манипулятора (не показан). Между диагонально расположенными шарнирами 7 поперечинами 5 и 6 установлен привод 18, например, гидроцилиндр наклона вертикальных сторон 2 и 3 в поперечной плоскости манипулятора. Верхняя 8 и нижняя 11 опорные призмы снабжены зубчатыми гребенками 19.

Захватно срезающее устройство работает следующим образом.

Манипулятором (не показан) подводят захватно-срезающее устройство к дереву, которое необходимо срезать, так, чтобы зубчатые гребенки 19 опорных призм 8 и 11 соприкасались со стволом дерева. При этом зажимные крюки 9 и 12 раскрыты приводами 10. В случае отклонения ствола дерева от вертикальной оси оператор, управляя приводами, соединенными с проушиной 17 и 18, наклоняет стороны 2 и 3 стойки 1 в продольной оси манипулятора. После попадания ствола дерева в опорные призмы 8 и 11 закрываются зажимные крюки 9 и 12 приводами 10 и ствол дерева зажимается. После чего включается привод 14 и дерево срезается механизмом срезания 13. Срезанное дерево переносится манипулятором к месту его укладки, где оператор, управляя приводами соединенными с проушиной 17 и 18, укладывает дерево, управляя приводами, соединенными с проушиной 17 и 18, укладывает дерево в пачку на земле, в накопитель или на подвижной состав. В конце укладки или по окончании ее раскрываются зажимные крюки 9 и 12 приводами 10 и дерево остается в уложенном месте. Затем цикл срезания и укладки дерева повторяется способом, описанным выше.

Такое конструктивное выполнение захватно-срезающего устройства позволяет захватывать и срезать деревья, стоящие с наклоном в любой плоскости, облегчает укладку дерева в требуемом месте (на земле, в накопитель, на подвижной состав и др.), особенно при погрузке срезанных деревьев на подвижной состав. При этом не происходит значительного усложнения конструкции и увеличения материалоемкости устройства, нет необходимости в установке сложных и дорогостоящих ротаторов. Все сказанное выше значительно повышает эффективность использования устройства.