многофункциональный тренажер
Классы МПК: | A63B21/00 Тренировочные устройства для развития и укрепления мускулатуры или суставов упражнениями по преодолению противодействующего усилия с измерительными приборами или без них A63B21/002 изометрические или изокинетические, те со значительным изменением силы без существенного движения мускулатуры A63B21/005 с использованием электромагнитных или электрических приспособлений, создающих нагрузку |
Автор(ы): | Логунов А.Т., Седых Ю.Г., Духовской Е.А., Козловская И.Б., Степанцов В.И., Романов С.Ю., Зайцев Е.Н., Сухачев В.И. |
Патентообладатель(и): | Специальное конструкторское бюро экспериментального оборудования при Государственном научном центре Российской Федерации "Институт медико- биологических проблем" |
Приоритеты: |
подача заявки:
1999-06-08 публикация патента:
10.01.2000 |
Изобретение предназначено для тренировки в бытовых условиях и лечебно-медицинских учреждениях и позволяет повысить эффективность тренировки. Отклоняющее устройство смонтировано на корпусе электромагнитного нагружателя с возможностью перестановки по окружности корпуса и фиксации на нем. Приводной элемент выполнен в виде троса, и пропущен сквозь отклоняющее устройство. Концы троса запасованы в нагружателе и на держателе. Платформа выполнена в виде передвижного подиума. Пара нагружателей может быть установлена в передней части платформы симметрично ее продольной оси. Тренажар может быть снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В средней части направляющей смонтирована, педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов с педалями, расположенных на ее оси под углом 180 или 360o относительно друг друга. Тренажер дополнительно снабжен штангой, в средней части которой смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, на которых установлены отклоняющие ролики. На платформе установлен пульт контроля и регулирования нагрузки. 9 з.п.ф-лы, 19 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19
Формула изобретения
1. Многофункциональный тренажер, содержащий платформу, закрепленный на ней электромагнитный нагружатель, заключенный в корпус, приводной элемент и держатель, отличающийся тем, что на корпусе электромагнитного нагружателя смонтировано с возможностью перестановки по окружности корпуса нагружателя и фиксации на нем отклоняющее устройство, сквозь которое пропущен приводной элемент, выполненный в виде троса с концами, запасованными в нагружателе и на держателе. 2. Многофункциональный тренажер по п.1, отличающийся тем, что платформа выполнена в виде передвижного подиума, в передней части которого жестко смонтирована пара электромагнитных нагружателей, установленных горизонтально и симметрично продольной оси платформы. 3. Многофункциональный тренажер по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем в средней части направляющей смонтирована педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов, расположенных на ее оси под углом 180 или 360o относительно друг друга, на которых закреплены держатели, выполненные в виде педалей со съемными площадками для ног и туклипсами. 4. Многофункциональный тренажер по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен штангой, на концах которой образованы отверстия, а в средней части смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, покрытые амортизирующими валиками, причем на гильзах установлены стопоры продольного перемещения и отклоняющие ролики. 5. Многофункциональный тренажер по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что отклоняющий ролик свободно установлен на горизонтальной оси, консольно закрепленной на Г-образной подвеске, смонтированной с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси на втулке, закрепленной также с возможностью поворота на гильзе. 6. Многофункциональный тренажер по пп.1 и 3, отличающийся тем, что на педальной каретке дополнительно смонтирован с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси П-образный в плане поручень, снабженный фиксатором. 7. Многофункциональный тренажер по пп.1, 3 и 4, отличающийся тем, что на направляющей телескопически смонтирована выдвижная планка с гнездом для установки штанги. 8. Многофункциональный тренажер по п.1, отличающийся тем, что в средней части платформы смонтированы отклоняющие ролики и захваты для крепления держателей. 9. Многофункциональный тренажер по п.1, отличающийся тем, что на платформе дополнительно установлен пульт контроля и регулирования нагрузки. 10. Многофункциональный тренажер по п.1, отличающийся тем, что на платформе смонтирован рольганг.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к области спортивной медицины и может быть использовано при предполетной тренировке, реабилитации и для поддержания работоспособности во время полета космонавтов. Предусматривается возможность телеметрии и программирования нагрузок для организации мониторинга тренировок. Изобретение может использоваться также как бытовой и спортивно-профессиональный тренажер и в качестве оборудования в лечебно-медицинских учреждениях. Известен многофункциональный тренажер, выполненный в виде секционного стола, отдельные секции которого могут поворачиваться вокруг горизонтальных осей одна относительно другой. На столе могут устанавливаться различные съемные элементы, позволяющие варьировать характер, величину и направление нагрузки. Нагружателем тренажера является пружина, связанная напрямую или через трос с его элементами (ФРГ заявка OS 2753715 от 1979 г., МКИ A 63 B 21/00). Недостатком тренажера является невозможность съема телеметрической информации о величине и направлении нагрузки, а также изменения величины нагрузки без прерывания процесса тренировки. Известен также портативный тренажер, который может использоваться в горизонтальном или вертикальном положении, в частности, в качестве гребного снаряда. Тренажер состоит из рамы, качающегося рычага, шарнирно связанного с рамой и нагружателем, выполненным в виде силового цилиндра с выдвижным штоком. Неподвижный конец нагружателя шарнирно связан с рамой (ЕПВ заявка 0095226 от 1983 г., МКИ A 63 B 21/00). Нагружатель так же, как в предыдущем аналоге, не способен обеспечить изменение величины нагрузки без прерывания процесса тренировки и не дает возможности съема телеметрической информации. Программируемый тренажер по патенту США 4726582 от 1988 г., НКИ 272-129 содержит по крайней мере один нагрузочный элемент, который может перемещаться в заданных пределах в прямом и обратном направлениях, создавая сопротивление движению в соответствии с величиной приложенного к нему крутящего момента. Крутящий момент в тренажере создается с помощью электромеханического привода в течение всего времени работы тренажера. Момент, создаваемый приводом, подается к нагрузочному элементу через вариатор, в состав которого входит регулирующая муфта, воспринимающая момент на выходе привода и меняющая величину момента на нагрузочном элементе при его движении в любую сторону. Тренажер также содержит датчик, воспринимающий местоположение нагрузочного элемента и направление его движения в заданном диапазоне. Недостатком этой конструкции является наличие промежуточных элементов в виде вариатора и регулирующей муфты, усложняющих его работу. Наиболее близким аналогом, принимаемым за прототип предлагаемого изобретения, является многофункциональный тренажер, содержащий раму, на дугообразной передней стойке которой установлены электромагнитные нагружатели, перемещаемые по этой стойке и закрепляемые на ней при помощи стопоров. Нагружатели имеют кронштейны, вокруг которых они могут поворачиваться и устанавливаться в горизонтальной плоскости. Кроме того, тренажер снабжен сиденьем с опорными валиками для ног и задней вертикальной стойкой (США патент 4730829 от 1988 г., НКИ 272-129). Недостатком прототипа является сравнительно ограниченный перечень выполняемых на тренажере упражнений, в частности отсутствие режима велотренажера, одного из основных общепринятых тестирующих устройств для определения физического состояния тренирующихся, а также невозможность перевода его в нерабочем режиме в транспортное положение с минимальными габаритами. Задачей предлагаемого изобретения является расширение количества видов выполняемых упражнений, компактность тренажера, т.е. возможность его размещения в ограниченном объеме рабочего помещения, например в кабине космического корабля, его мобильность, простота трансформации для изменения видов нагружения и для приведения тренажера в транспортное или рабочее положение с минимальными габаритами, а также обеспечение возможности дистанционного программирования нагрузок и мониторинга тренировки. Эта задача решается тем, что многофункциональный тренажер содержит платформу, закрепленный на ней электромагнитный нагружатель, заключенный в корпус, приводной элемент и держатель. На корпусе электромагнитного нагружателя смонтировано с возможностью перестановки по окружности корпуса нагружателя и фиксации на нем отклоняющее устройство, сквозь которое пропущен приводной элемент, выполненный в виде троса с концами, запасованными в нагружателе и на держателе. Платформа выполнена в виде передвижного подиума, в передней части которого жестко смонтирована пара электромагнитных нагружателей, установленных горизонтально и симметрично продольной оси платформы. Тренажер снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В средней части направляющей смонтирована педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов, расположенных на ее оси под углом 180 или 360 градусов относительно друг друга, на которых закреплены держатели, выполненные в виде педалей со съемными площадками для ног и туклипсами. Тренажер дополнительно снабжен штангой, на концах которой образованы отверстия, а в средней части смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, покрытые амортизирующими валиками. На гильзах установлены стопоры продольного перемещения и отклоняющие ролики. Каждый отклоняющий ролик свободно установлен на горизонтальной оси, консольно закрепленной на Г-образной подвеске, смонтированной с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси на втулке, закрепленной также с возможностью поворота на гильзе. На педальной каретке дополнительно смонтирован с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси П-образный в плане поручень, снабженный фиксатором. На направляющей телескопически смонтирована выдвижная планка с гнездом для установки штанги. В средней части платформы смонтированы отклоняющие ролики и захваты для крепления держателей. На платформе дополнительно установлен пульт контроля и регулирования нагрузки. Кроме того, на платформе смонтирован рольганг. Сопоставительный анализ заявленного изобретения с прототипом показывает, что оно отличается тем, что на корпусе электромагнитного нагружателя смонтировано с возможностью перестановки по окружности корпуса нагружателя и фиксации на нем отклоняющее устройство, сквозь которое пропущен приводной элемент, выполненный в виде троса с концами, запасованными в нагружателе и на держателе. Платформа может быть выполнена в виде передвижного подиума, в передней части которого жестко смонтирована пара электромагнитных нагружателей, установленных горизонтально и симметрично продольной оси платформы. Тренажер может быть снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем в средней части направляющей может быть смонтирована педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов, расположенных на ее оси под углом 180 или 360 градусов относительно друг друга, на которых закреплены держатели, выполненные в виде педалей со съемными площадками для ног и туклипсами. Тренажер может быть дополнительно снабжен штангой, на концах которой образованы отверстия, а в средней части смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, покрытые амортизирующими валиками, причем на гильзах установлены стопоры продольного перемещения и отклоняющие ролики. Каждый отклоняющий ролик свободно установлен на горизонтальной оси, консольно закрепленной на Г-образной подвеске, смонтированной с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси на втулке, закрепленной также с возможностью поворота на гильзе. На педальной каретке может быть дополнительно смонтирован с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси П-образный в плане поручень, снабженный фиксатором. На направляющей может быть телескопически смонтирована выдвижная планка с гнездом для установки штанги. Кроме того, в средней части платформы могут быть смонтированы отклоняющие ролики и захваты для крепления держателей и установлен пульт контроля и регулирования нагрузки, а также размещен рольганг. Этот анализ позволяет сделать вывод о наличии новизны в заявленном изобретении. Сравнение заявленной конструкции с другими известными техническими решениями того же назначения показывает, что использование отклоняющего роликового устройства, смонтированного на электромагнитном нагружателе с возможностью перестановки по окружности корпуса и фиксации на нем, сквозь которое пропущены приводные элементы, выполненные в виде тросов, запасованных одними своими концами на нагружателях, а другими - на держателях, а также применение штанги и направляющей, шарнирно смонтированной на горизонтальном передвижном подиуме с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и перемещающейся по раме с возможностью стопорения в заданном месте каретки с сиденьем и поручнем в сочетании с возможностью варьирования взаимного расположения и крепления этих элементов, позволяют расширить количество видов выполняемых на тренажере упражнений, сделать его компактным, мобильным, простым при трансформации для изменения видов нагружения и приведения в транспортное или рабочее положение с минимальными габаритами, а также обеспечить возможность дистанционного программирования нагрузок и мониторинга тренировки персоналом, находящимся на расстоянии от тренажера. Это сравнение указывает на возможность достижения нового технического эффекта от применения предложенного нагружателя. Изобретение поясняется примером его выполнения. На чертежах изображено:- на фиг.1 - общий вид тренажера;
- на фиг.2 - тренажер в собранном состоянии, вид сбоку;
- на фиг.3 - то же, вид сверху;
- на фиг.4 - нагружатель с отклоняющим устройством;
- на фиг.5 - отклоняющее устройство;
- на фиг.6 - отклоняющий ролик;
- на фиг.7 - тренажер, собранный для упражнения "наклоны сидя назад"
- на фиг.8 - тренажер, собранный для упражнения "приседания; подъем на носки";
- на фиг.9 - тренажер, собранный для упражнения "мах руками вверх в стороны" и "поворот корпуса";
- на фиг. 10 - тренажер, собранный для упражнения "мах раками вперед, назад", "наклоны вверх стоя", "наклоны сидя вперед";
- на фиг. 11 - тренажер, собранный для упражнения "разведение/сведение ног сидя";
- на фиг. 12 - тренажер, собранный для упражнения "подъем штанги (варианты)";
- на фиг.13 - тренажер, собранный для упражнения "мах ногой в сторону";
- на фиг. 14 - тренажер, собранный для упражнения "разведение/сведение рук перед собой", "поворот корпуса с наклоном";
- на фиг. 15 - тренажер, собранный для упражнения "сгиб руки в упоре", "отталкивание лыжными палками", "толкание ядра";
- на фиг.16 - тренажер, собранный для упражнения "бег";
- на фиг.17 - тренажер, собранный для упражнения "езда на велосипеде", "подъем по лестнице";
- на фиг.18 - тренажер, собранный для упражнения "гребля классическая", "гребля распашная";
- на фиг.19 - тренажер, собранный для упражнения "гребля на байдарке". Основными элементами тренажера являются электромагнитные нагружатели 1, в качестве которых использованы электромагнитные тормозные устройства с магнитореологической суспензией (на чертежах не показаны), позволяющей путем изменения силы электрического тока варьировать нагрузки в широких пределах с возможностью управлять ими, в том числе по заданной характеристике, и дистанционно снимать о них информацию. Приводные элементы выполнены в виде троса 2, пропущенного сквозь отклоняющее устройство 3, смонтированное на нагружателе с возможностью перестановки по окружности корпуса нагружателя вокруг его оси 4. Конец 5 троса 2 проходит сквозь полую ось 6 поворотного П-образного кронштейна 7, далее через ролик 3 и отклоняющий канал 9. П-образный кронштейн смонтирован на корпусе нагружателя 1 и расположен по касательной к нему. Ролик 8 смонтирован на кронштейне 7 и свободно вращается вокруг оси 10. Отклоняющий канал установлен на этом кронштейне со смещением относительно продольной оси 11. Помимо вращения вокруг оси 10 отклоняющий ролик 8 вместе с П-образным кронштейном 7 имеет возможность поворачиваться также вокруг оси 11 полой оси 6. П-образный кронштейн 7 и его полая ось 6 фиксируются на корпусе нагружателя 1 при помощи пластины 12 на винте 13. На оси 10 также свободно с возможностью поворота установлена консоль 14 с закрепленным на ней отклоняющим каналом 9. Таким образом, трос 2 может воспринимать и передавать нагрузку от держателей 15 на нагружатель 1 из сектора, представляющего собой как минимум полусферу. Нагружатели установлены на блоке питания 16, размещенном в передней части 17 платформы, в качестве которой может быть использован передвижной подиум 18. Здесь же в передней части на шарнире 19 смонтирована между двумя нагружателями направляющая 20, выполненная в виде стойки, на которой установлена каретка 21 с сиденьем 22, обращенные в сторону передней части подиума. Каретка снабжена стопором 23, а для фиксации положения сиденья на направляющей установлен стопор 24. На каретке, кроме того, смонтирован П-образный в плане поручень 25. Поручень может менять угол наклона относительно направляющей; для закрепления поручня в заданном положении используется фиксатор 26. Нижняя часть направляющей 20 снабжена фиксатором 27. В свободный конец направляющей 20 вмонтирована выдвижная балка 28, на конце которой расположено гнездо 29 для установки штанги 30. На концах штанги образованы отверстия 31 для крепления держателей 15. В средней части штанги смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль нее гильзы 32, покрытые амортизирующими валиками 33. На гильзах 32 установлены стопоры продольного перемещения 34 и отклоняющие ролики 35, свободно смонтированные на горизонтальной оси 36, консольно закрепленной на Г-образной подвеске 37, установленной с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси 38 на шайбе 39, смонтированной также с возможностью поворота на гильзе 32. На направляющей 20 в ее средней части смонтирована педальная каретка 40 с парой переставных шатунов 41. На шатунах установлены педали 42, выполненные в виде съемных площадок для ног 43 с туклипсами 44. На площадках для ног закреплены ролики 45. В середине подиума на его боковинах 46 смонтированы дополнительные ролики 47 и крючки 48 для закрепления концов тросов 2. Для контроля за процессом тренировки, его программированием и управлением тренажер снабжен пультом 49, который может быть установлен на штанге 50. Для подключения к источнику питания и приборам телеметрии (на чертежах не показаны) на подиуме установлены электроразъемы 51. На подиуме может быть установлен рольганг 52. В качестве платформы для крепления нагружателя может быть использован пол помещения, где производятся тренировки (на чертежах не показано). Особенностью конструкции нагружателя является минимальная нагрузка, возникающая в нем при сматывании троса 2 при холостом ходе тренажера, и большой сектор восприятия этой нагрузки, не требующий перестановки нагружателя на платформе, за счет применения отклоняющего устройства 3. Наличие отклоняющего ролика 8 и отклоняющего канала 9, смонтированных с возможностью вращения вокруг осей 10 и 11, позволяет, не меняя положения нагружателя 1, воспринимать усилия, возникающие на тросе 2, в очень широком секторе, что в свою очередь дает возможность выполнять различные упражнения без перестановки тормоза на тренажере. Возможность проворачивания отклоняющего устройства 3 вокруг нагружателя 1 с последующим стопорением на нем фиксатором 53 позволяет еще более расширить этот сектор. Ниже приведены некоторые наиболее употребимые примеры использования тренажера. - "наклоны корпуса сидя назад" - тренирующийся сидит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1; тросы 2 соединены своими свободными концами, и образовавшаяся петля закинута за шею пациента. При наклоне вперед трос 2 свободно, без сопротивления убирается в нагружатель 1, при наклоне назад тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "приседания и подъем на носки" - тренирующийся стоит на подиуме 18 спиной к нагружателям 1; тросы 2 перекинуты через плечи тренирующегося, их концы с держателями 15 находятся в руках тренирующегося. При приседании или опускании на всю ступню тросы 2 свободно, без сопротивления убираются в нагружатели 1, при подъеме на носки или при разгибании колен тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "мах руками вверх в стороны", "поворот корпуса" - отклоняющие устройства 3 на нагружателях 1 установлены на максимально близкое друг от друга расстояние; тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям и держит в руках держатели 15. При разведении рук в стороны или при повороте корпуса тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1 при вытягивании троса из нагружателя;
- "подъем гири", "мах руками вперед-назад", "наклон вверх стоя" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1 и держит в руках держатели 15. При отведении рук назад, при выпрямлении из согнутого в пояснице положения и при вытягивании рук вверх тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "наклон сидя вперед" - упражнение аналогично описанному выше упражнению "наклон сидя назад", но тренирующийся сидит на подиуме 18 спиной к нагружателям 1 и преодолевает их сопротивление, когда наклоняется вперед;
- "сведение/разведение ног или коленей сидя" - тренирующийся сидит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. В зависимости от того, в каком направлении будут двигаться ноги (т.е. какие группы мышц будут нагружаться), отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя либо со стороны боковин 46 подиума либо ближе к продольной оси подиума, как показано на фиг. 11. Держатели 15 надеты на голеностоп тренирующегося или на колени (если раздвигаются колени) - в этом случае тренирующийся сгибает ноги в коленях (на чертеже не показано);
- "подъем штанги", "приседание со штангой" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя со стороны боковин 46 подиума 18, а трос 2 запасовывается через дополнительный ролик 47 на отверстии 31 штанги 30, которую держит руками тренирующийся. Для усиления эффективности упражнения трос 2 может быть дополнительно пропущен через отклоняющий ролик 35 штанги 30, а его конец с держателем 15 - закреплен на крючке 48 подиума 18 - тогда получается полиспастная система, удваивающая при выполнении упражнения усилие нагружателя 1. При выпрямлении тазобедренного сустава и/или плечевого и локтевого суставов тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "мах ногой в сторону" - тренирующийся стоит на подиуме 18 боком к нагружателям 1 (в упражнении задействован только один нагружатель) и держится рукой за штангу 30, установленную на выдвижной балке 28 направляющей 20 в гнезде 29. Направляющая 20 установлена на подиуме 18 в вертикальном положении. Держатель 15 закреплен на голеностопе тренирующегося. При отведении ноги в сторону тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "разведение/сведение рук перед собой", "поворот корпуса с наклоном" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя 1 со стороны боковин 46 рамы 18, а трос 2 запасовывается через отклоняющий ролик 35 штанги 30. Держатели 15 находятся в руках тренирующегося, причем в зависимости от групп мышц, подлежащих тренировке, соответствующий держатель располагается в правой или в левой руке тренирующегося. Гильзы 32 штанги 30, закрепленной в гнезде 29 балки 28 направляющей 20, установлены на штанге в крайнем положении. Направляющая 20 закреплена на подиуме 18 в вертикальном положении. Благодаря свободному вращению ролика 35 вокруг горизонтальной оси 36, вертикальной оси 38 и, вместе с гильзой 32, вокруг штанги 30 трос 2 при выполнении упражнения не встречает на отклоняющем ролике 35 какого-либо существенного сопротивления. При сведении/разведении рук в сторону и при поворотах корпуса с наклоном тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "сгиб руки в локтевом суставе", - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Отклоняющие устройства 3 устанавливаются на корпусе нагружателя 1 на ширине плеч тренирующегося. Направляющая 20 закреплена на подиуме 18 в вертикальном положении, и на ее выдвижной балке 28 в гнезде 29 закреплена штанга 30, на которой гильзы 32 с амортизирующими валиками 33 установлены на ширине плеч тренирующегося. Тренирующийся опирается локтевым суставом на амортизирующий валик и держит в руке держатель 15. Сгибая руку, тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "отталкивание палками (имитация бега на лыжах)" - тренирующийся стоит на подиуме 18 лицом к нагружателям 1. Направляющая 20 закреплена на подиуме 18 в вертикальном положении и на ее выдвижной балке 28 в гнезде 29 закреплена штанга 30, расположенная на уровне плеч тренирующегося. Отклоняющие ролики 35 установлены на ширине плеч тренирующегося, который держит руками держатели 15. При попеременном отведении рук назад тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "толкание ядра", "бокс" - расположение направляющей 20, штанги 30, выдвижной балки 28 и отклоняющих роликов такое же, как в упражнении "отталкивание палками", однако тренирующийся стоит на подиуме 18 спиной к нагружателям 1 и производит движение руками, в которых зажаты держатели 15, вперед от себя, преодолевая сопротивление нагружателя 1;
- "бег" - направляющая 20 расположена под углом к вертикали таким образом, что штанга 30, закрепленная в гнезде 29, располагается на уровне бедер тренирующегося, который держится руками за штангу 30 (в качестве варианта бедра тренирующегося могут быть пристегнуты не показанным на чертежах ремнем к штанге, тогда руки тренирующегося будут свободны). Отклоняющие устройства 3 установлены на нагружателях 1 на ширине плеч тренирующегося, а держатели 15 закреплены на голеностопе тренирующегося. На ногах у тренирующегося надеты педали 42 с роликами 45. Педали соединены с тросами 2 и выполняют функцию держателей 15. За счет фиксации тела тренирующегося при выполнении упражнения педали 42 с роликами 45 попеременно откатываются назад, заставляя работать нагружатель 1. При перемещении ноги вперед происходит холостой ход нагружателя. Вместо педалей с роликами могут быть применены площадки для ног 43, но тогда на подиуме 18 устанавливается рольганг 52. При движении ноги назад (отталкивание) тренирующийся преодолевает сопротивление нагружателя 1. В условиях ограниченного пространства (например, в космическом корабле) роль подиума может выполнять участок "пола" корабля, в который встроен рольганг 52. В этом случае для выполнения других упражнений, где рольганг не требуется, его просто накрывают предусмотренным на этот случай щитом (на чертежах не показан). - "езда на велосипеде", "подъем по лестнице" - направляющая 20 расположена под углом к вертикали, каретка 21 с седлом 22 зафиксированы относительно педальной каретки 40 на направляющей 20 стопорами 23 и 24 в положении, максимально приближенном к положению едущего велосипедиста, поручень 25 также зафиксирован фиксатором 26 в положении руля велосипедиста, за поручень при выполнении упражнения держится руками тренирующийся, его ноги расположены в туклипсах 44 педалей 42, а сам он при выполнении упражнения "езда на велосипеде" сидит на седле 22. Шатуны 41 педальной каретки 40 развернуты один относительно другого на 180 градусов. В зависимости от конструктивного исполнения тренажера штанга 30 может служить в качестве подкоса, и тогда она располагается между гнездом 29 и подиумом 18, или участия штанги 30 не требуется, и тогда она закрепляется под направляющей 20. Отклоняющие устройства 3 располагаются на ширине педалей 42, выполняющих функцию держателей 15. При выполнении упражнения "подъем по лестнице" тренирующийся стоит на педалях 42, а поручень 25, за который держится тренирующийся, зафиксирован на высоте его грудной клетки. При вращении педалей 42 нога тренирующегося, опускающаяся вниз, преодолевает сопротивление нагружателя 1;
- "гребля классическая спортивная", "гребля распашная" - направляющая 20 размещена на подиуме 18 в горизонтальном положении, на направляющей установлена каретка 21 с сиденьем 22, на котором сидит тренирующийся, причем для упражнения "гребля классическая спортивная" каретка 21 не зафиксирована на направляющей 20 и свободно по ней перемещается, а для упражнения "гребля распашная" каретка 21 на направляющей 20 зафиксирована от перемещений стопором 23. Ноги тренирующегося расположены в туклипсах и упираются в площадки 43 педалей 42, причем шатуны 41 развернуты в одном направлении в сторону от тренирующегося. Отклоняющие устройства 3 установлены на ширине плеч тренирующегося, а держатели 15 находятся у него в руках. При вытягивании троса 2 из нагружателя 1 преодолевается его сопротивление, чем имитируется тот или иной вид гребли, отличающиеся друг от друга тем, что в одном случае интенсивно работают руки и тазобедренный сустав, а в другом - еще и ноги в коленном суставе. - "гребля на байдарке" - направляющая 20 размещена на подиуме 18 в горизонтальном положении, на направляющей установлена каретка 21 с сиденьем 22, на котором сидит тренирующийся, каретка 21 на направляющей 20 зафиксирована от перемещений стопором 23. Ноги тренирующегося расположены в туклипсах и упираются в площадки 43 педалей 42, причем шатуны 41 развернуты в одном направлении в сторону от тренирующегося. Отклоняющие устройства 3 установлены на нагружателях 1 на максимальном расстоянии друг от друга, а держатели 15 закреплены в отверстиях 31 по концам штанги 30, которую держит на уровне и на ширине плеч тренирующийся. При отведении одной из рук назад из соответствующего нагружателя 1 вытягивается трос 2, преодолевая сопротивление нагружателя, чем имитируется гребля. Помимо описанных, тренажер позволяет выполнять и другие упражнения, придуманные в процессе его эксплуатации и имитирующие отдельные движения различных видов спорта, например удар по футбольному мячу, отработка удара снизу в боксе, ведение и бросок мяча в баскетболе, пас и гашение мяча в волейболе, удары по теннисному мячу и т.д. Возможности применения тренажера расширяются, если на подиуме устанавливается дополнительная пара нагружателей. Режим тренировки для всех упражнений можно задавать программой, заложенной в подсоединенный к тренажеру компьютер (на чертежах не показан), увеличивая нагрузку от одного или обоих нагружателей синхронно или независимо один от другого от нуля до максимальной величины в зависимости или независимо от темпа выполнения упражнения тренирующимся. Тренирующийся и сам может изменять нагрузку и ее интенсивность непосредственно в процессе тренировки, ориентируясь на показания пульта 49, расположенного на штанге 50. Для обеспечения тренировок в условиях невесомости в упражнениях "бег", "отталкивание лыжными палками", "толкание ядра" тренажер может быть снабжен системой притягов (на чертежах не показаны), имитирующих гравитацию при ее отсутствии. Для перевода тренажера в транспортное положение или в положение для хранения штанга 50, пульт 49, направляющая 20, штанга 30 укладываются в горизонтальном положении на подиуме 18, а поручень 25 поворачивается на каретке 21 вдоль подиума 18.
Класс A63B21/00 Тренировочные устройства для развития и укрепления мускулатуры или суставов упражнениями по преодолению противодействующего усилия с измерительными приборами или без них
Класс A63B21/002 изометрические или изокинетические, те со значительным изменением силы без существенного движения мускулатуры
Класс A63B21/005 с использованием электромагнитных или электрических приспособлений, создающих нагрузку