устройство для выдачи листов
Классы МПК: | B65H29/40 элементы, вращающиеся вокруг оси, перпендикулярной направлению движения изделия, например звездочки, образованные S-образными элементами |
Автор(ы): | Лысенко А.В., Садовский О.И., Кузнецов С.В., Ильенко Г.А., Козыркин И.А., Зузлов В.Ф. |
Патентообладатель(и): | Открытое акционерное общество "Чебоксарский приборостроительный завод "Элара", Общество с ограниченной ответственностью "Сервисный центр БТ Сервис" |
Приоритеты: |
подача заявки:
1999-04-07 публикация патента:
27.05.2000 |
Изобретение относится к устройствам для манипулирования тонкими гибкими листовыми изделиями и может быть использовано для укладки в стопу денежных билетов, облигаций, лотерейных билетов и других ценных бумаг и выдачи этой стопы. Предлагаемое изобретение позволяет снизить материалоемкость и повысить надежность работы устройства. Для этого в устройстве для выдачи листов, содержащем конвейер для подачи листов, средства укладки в стопу, усовершенствована конструкция механизма выдачи. За счет выполнения механизма выдачи в виде двух связанных между собой рычажных механизмов, первый из которых состоит из соединенных между собой двух коротких и двух длинных рычажных элементов, установленных со свободным вращением на валу и сцепленных с валом с помощью поводковых устройств, а второй - из трех рычажных элементов, подпружиненных между собой, соединенных осями и имеющих каждый по управляемому ролику, перемещающемуся по своему управляющему кулачковому элементу, обеспечивается четкая и слаженная работа составных частей механизма выдачи. 5 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5
Формула изобретения
Устройство для выдачи листов, содержащее конвейер для подачи листов, средства укладки в стопу, механизм выдачи, отличающееся тем, что упомянутый механизм выдачи выполнен в виде двух связанных между собой рычажных механизмов, первый из которых состоит из соединенных между собой двух коротких и двух длинных рычажных элементов, установленных со свободным вращением на валу и сцепляемых с валом с помощью поводковых устройств, а второй - из трех рычажных элементов, подпружиненных между собой, соединенных осями и имеющих каждый по управляемому ролику, перемещающемуся по своему управляющему кулачковому элементу.Описание изобретения к патенту
Предлагаемое изобретение относится к устройствам для манипулирования тонкими гибкими листовыми изделиями и может быть использовано для укладки в стопу денежных билетов, облигаций, лотерейных билетов и других ценных бумаг и выдачи этой стопы. Известно устройство для обработки листов (ЕР, N 0499458, приор. 12.02.92, кл. G 07 F 19/00, В 65 H 29/12, G 07 D 1/00), содержащее конвейер для подачи листов, средство укладки в стопу, механизм выдачи. Однако указанное устройство имеет большую материалоемкость и обладает рядом недостатков, ведущих к снижению надежности: сложность самого устройства, обусловленная большой номенклатурой и количеством ремней, образующих конвейер и механизм выдачи, необходимостью в дополнительных механизмах, обеспечивающих их постоянное натяжение в процессе эксплуатации, необходимостью в дополнительной траектории при сбросе негодных (бракованных) листов, и возможность смещения верхних и нижних листов стопы друг относительно друга при перемещении стопы при переходах из вертикального положения в горизонтальное, что может привести к повреждению листов либо заклиниванию всего устройства. Наиболее близким по технической сущности к заявленному и взятому нами за прототип является устройство для выдачи листов (EP, N 0155174, приор. 12.03.85), кл. МКИ B 65 H 29/40, B 65 H 43/04, B 65 H 29/62), содержащее первый конвейер для подачи листов вдоль траектории подачи в положение укладки, средства обнаружения, выявляющие негодные листы, отклоняющие средства, включающие подвижную направляющую, взаимодействующую с первым конвейером для направления вдоль первого конвейера и перемещающуюся в ответ на входной сигнал от средств обнаружения негодных листов вдоль первой отклоняющей траектории к контейнеру для брака, средства укладки в стопу, второй конвейер для избирательной выдачи уложенных в стопу листов к положению окна выдачи или вдоль второй отклоняющей траектории к кассете для брака, механизм выдачи, представляющий собой ленточный транспортер. Недостатком известного устройства являются большая материалоемкость и наличие свойств, ведущих к снижению надежности в процессе эксплуатации: сложность самого устройства, обусловленная большой номенклатурой и количеством плоских ремней, образующих конвейер, необходимостью в дополнительных механизмах, обеспечивающих их постоянное натяжение в процессе эксплуатации, необходимостью в дополнительной траектории при сбросе негодных (бракованных) листов и возможность смещения верхних и нижних листов стопы друг относительно друга при перемещении стопы по второму конвейеру при переходе ее из вертикального положения в горизонтальное к окну выдачи, что может привести к повреждению листов либо заклиниванию всего устройства. Техническим результатом изобретения является снижение материалоемкости и повышение надежности работы устройства. Технический результат достигается тем, что в известном устройстве, содержащем конвейер для подачи листов, средства укладки в стопу, механизм выдачи, последний выполнен в виде двух связанных между собой рычажных механизмов, первый из которых состоит из соединенных между собой двух коротких и двух длинных рычажных элементов, установленных со свободным вращением на валу и сцепляемых с валом с помощью поводковых устройств, а второй - из трех рычажных элементов, подпружиненных между собой, соединенных осями и имеющих каждый по управляемому ролику, перемещающемуся по своему управляющему кулачковому элементу. Сущность изобретения заключатся в том, что выполнение механизма выдачи в виде двух связанных между собой рычажных механизмов, первый из которых состоит из соединенных между собой двух коротких и двух длинных рычажных элементов, установленных со свободным вращением на валу и сцепляемых с валом с помощью поводковых устройств, а второй - из трех рычажных элементов, подпружиненных между собой, соединенных осями и имеющих каждый по управляемому ролику, перемещающемуся по своему управляющему кулачковому элементу, снизило материалоемкость и позволило надежно производить укладку листов в стопу, сброс листов в кассету для брака, выдачу стопы листов, что, в свою очередь, повысило надежность работы устройства в целом. На прилагаемых чертежах изображено предлагаемое устройство, где: на фиг. 1 - общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1. Устройство для выдачи листов (фиг. 1) содержит размещенные между панелями 1 и 2 конвейер для подачи листов 43, состоящий из валов 5 и 6 с установленными на них роликами 3 и 4 и направляющие элементы 7 и 8, средства укладки листов в стопу 42, состоящие из вала 10 с установленными на нем укладочными колесами 9, механизм выдачи 44, состоящий из двух рычажных механизмов. На панели 1 установлены снаружи электродвигатель для привода механизма выдачи и предохранительная муфта (на чертеже не показаны) и изнутри кулачковые упоры 15 и 16. На панели 2 установлены снаружи электродвигатель для привода конвейера и средств укладки (на чертеже не показаны) и изнутри кулачковый упор 17. Также между панелями установлен упор 11 и на обеих панелях изнутри упоры 12 и 13. Первый рычажный механизм (фиг. 2) состоит из соединенных между собой двух коротких рычагов 20 и 21 и двух длинных рычагов 18 и 19, установленных на валу 24 и сцепляемых с ним посредством поводковых устройств 22 и 23. Поводковое устройство состоит из корпуса, установленного неподвижно на валу 24, и установленных на корпусе подпружиненных собачек 29 (фиг. 3) для сцепления с короткими рычагами 20 и 21 и подпружиненных собачек 30 (фиг. 4) для сцепления с длинными рычагами 18 и 19. На коротких рычагах 20 и 21 установлены подпружиненные фиксаторы 46 выступами 25 и 26. На длинных рычагах 18 и 19 установлены подпружиненные фиксаторы 45 с выступами 27 и 28. Второй рычажный механизм (фиг. 5), связанный с первым планками 14, состоит из трех рычажных элементов 31, 32, 33, на каждом из которых установлены ролики 39, 41, 40 соответственно. Рычажный элемент 31 соединяется с рычажным элементом 32 при помощи оси 35 с установленной на ней пружиной 38, а также с рычажным элементом 33 при помощи оси 34 с установленными на ней пружинами 36, 37. Устройство работает следующим образом. Рассмотрим работу устройства, когда механизм выдачи установлен в положение приема и укладки листов в стопу. Рычаги 18 и 19 установлены на упоры 13. Фиксаторы 45 повернуты под воздействием упоров 12 через выступы 27 и 28 в положение освобождения собачек 30. Фиксаторы 46 находятся в положении фиксации собачек 29. Ролик 40 находится в зацеплении с кулачковым упором 15 и фиксирует ось 34 второго рычажного механизма в определенном положении. Ролик 41 под воздействием кулачкового упора 17 устанавливает рычажный элемент 32 в отогнутое состояние. Листы поступают в конвейер, образованный роликами 3 и 4 и направляющими элементами 7 и 8, затем с помощью укладочных колес 9 происходит укладка листов в стопу на рычажном элементе 32. Далее, если необходимо произвести сброс в кассету для брака, происходит следующее. Рычаги 18 и 19 остаются на упорах 13, а собачки 30 при вращении вала 24 выходят из зацепления с корпусами поводковых устройств 22 и 23. Рычаги 20 и 21 под воздействием крутящего момента, передаваемого через собачки 29 поводковых устройств 22 и 23, закрепленные фиксаторами 46, поворачиваются и через планки 14 воздействуют на рычажный элемент 31, который вместе с рычажным элементом 32 поворачивается вокруг оси 34. Ролик 41, движущийся по кулачковому упору 17, удерживает рычажный элемент 32 в отогнутом состоянии. Происходит сброс стопы листов в кассету для брака. После сброса электродвигатель механизма выдачи выключается. При включении электродвигателя в обратном направлении механизм выдачи устанавливается в положение приема укладки листов в стопу. Движение взаимодействующих частей происходит в обратном порядке. При выдаче стопы листов рычаги 20 и 21, сцепленные с валом 24 при помощи зафиксированных собачек 29 поводковых устройств 22 и 23, поворачиваются и тянут за собой планку 14, второй рычажный механизм и рычаги 18 и 19. При движении ролика 41 по кулачковому упору 17 происходит зажим стопы листов. Ролик 40 выходит из зацепления с кулачковым упором 15. Ролик 39 движется по направляющему кулачковому упору 16. При дальнейшем вращении механизма выдачи собачки 30 сцепляются с рычагами 18 и 19 и закрепляются фиксаторами 45. При приближении к положению выдачи фиксаторы 46 под действием упоров 11 на выступы 25 и 26 поворачиваются и освобождают собачки 29. Собачки выходят из зацепления с рычагами 20 и 21. Механизм устанавливается в положение выдачи. Электродвигатель механизма выдачи выключается. При включении электродвигателя в обратном направлении механизм выдачи возвращается в положение приема и укладки листов в стопу. Движение взаимодействующих частей происходит в обратном порядке. Далее цикл повторяется.Класс B65H29/40 элементы, вращающиеся вокруг оси, перпендикулярной направлению движения изделия, например звездочки, образованные S-образными элементами