малоинерционное положительное нитеподающее устройство для эластомерных нитей и способ подачи таких нитей

Формула изобретения

1. Нитеподающее устройство (14), в частности, для подачи эластичных нитей (1), содержащее устройство натяжения (15) для воздействия на нить с усилием, направленным в ее продольном направлении, и растяжения нити до заданной величины, нитеподающее колесо (16), охватываемое растянутой нитью (1), которая располагается на нем в несколько витков так, что натяжение нити перед нитеподающим колесом (16) не влияет или несущественно влияет на натяжение нити после нитеподающего колеса (16), двигатель (17), связанный в качестве привода с нитеподающим колесом (16) и управляемый независимо от устройства натяжения (15) и от натяжения нити (1) на участке за нитеподающим колесом (16) с учетом текущего расхода нитей.

2. Нитеподающее устройство по п.1, отличающееся тем, что устройством натяжения (15) служит тормоз нити, который обеспечивает натяжение нити по существу независимо от скорости ее движения.

3. Нитеподающее устройство по п.1, отличающееся тем, что между устройством натяжения (15) и нитеподающим колесом (16) расположен датчик (24) натяжения нити для определения натяжения нити и натяжение нити обеспечивается управляемым тормозом (21, 22) нити, исходя из величины натяжения нити, определяемой датчиком (24).

4. Нитеподающее устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что тормозом (21, 22) нити является фрикционный тормоз с постоянным или регулируемым нагружением его фрикционных элементов.

5. Нитеподающее устройство по п.4, отличающееся тем, что для нагружения фрикционных элементов содержит силовое устройство (19), кинематически связанное, по меньшей мере, с одним из фрикционных элементов.

6. Нитеподающее устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что тормозом (21, 22) нити служит тормоз, основанный на принципе охвата с использованием, по меньшей мере, одного охватывающего элемента, угол охвата которого может задаваться исполнительным устройством (18).

7. Нитеподающее устройство по п.6, отличающееся тем, что для регулировки угла охвата применяется электрически управляемое устройство (19), кинематически связанное, по меньшей мере, с одним охватывающим элементом.

8. Нитеподающее устройство по п.3, отличающееся тем, что перед датчиком (24) натяжения нити расположено нитеподающее колесо (51), связанное с исполнительным устройством и охватываемое нитью (1), для управления или регулирования вращения которого предусмотрен датчик (24) натяжения нити с обеспечением в основном постоянного натяжения нити.

9. Нитеподающее устройство по п.8, отличающееся тем, что исполнительным устройством является двигатель (52).

10. Нитеподающее устройство по п.1, отличающееся тем, что управление двигателем (17) нитеподающего колеса (16) не зависит от натяжения нити на участке между нитеподающим колесом (16) и местом расхода нити.

11. Нитеподающее устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит блок управления (18) или связано с блоком управления (18), которым двигатель (17) управляется с учетом требуемого подаваемого количества нити.

12. Нитеподающее устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления (18) связан с узоронакопительным устройством.

13. Нитеподающее устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления (18) связан с сенсорным устройством (26) для определения скорости движения одной или нескольких дополнительных нитей (11), которыми задается расход эластичной нити (1).

14. Нитеподающее устройство по п.13, отличающееся тем, что сенсорное устройство (26) содержит курвиметр (27) и угловой датчик (28).

15. Нитеподающее устройство по п.11, отличающееся тем, что блок управления (18) подключен к устройству натяжения (15) для регулирования натяжения нити в соответствии с уставкой.

16. Способ подачи эластичных нитей, при котором задаются меняющиеся во времени количества нитей, включающий следующие операции: после стягивания с бобины нить растягивают до заданной величины, регистрируют, по меньшей мере, один параметр, которым определяется необходимое в данный момент количество нитей, после растяжения нить в натянутом состоянии подают на подающее устройство, настроенное так, что подача натянутой нити происходит в соответствии с указанным параметром.

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что после стягивания с бобины нить растягивают до величины, при которой дополнительное увеличение усилия не ведет к значительному обратимому удлинению нити.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к положительному нитеподающему устройству, предназначенному, в частности, для подачи эластичных нитей на участки с резкими временными колебаниями их расхода, а также к способу подачи эластичных нитей.

Эластичные нити или пряжи изменяют свою длину в зависимости от натяжения, под которым они находятся, причем в отдельных случаях следует отметить возможность очень больших колебаний длины. Например, применяются эластичные нити, способные растягиваться семикратно и более от их начальной длины. Поэтому количество подаваемых нитей в значительной степени определяется натяжением во время их подачи. Если во многих случаях оказывается достаточным сохранение натяжения эластичной нити постоянным в заданных пределах, то отмечается целый ряд случаев, когда в определенный интервал времени необходимо подать определенное количество нитей. При заданном натяжении нитей их количество определяется, например, их длиной. В том случае, когда нить очень эластична, отсутствует гарантия в подаче определенного количества нитей.

Если в некоторых случаях расход нитей во времени является постоянным, то во многих других случаях расход нитей очень сильно колеблется во времени. Это отмечается, например, для плосковязальных фанговых машин, машин аналогичной вязки, кругловязальных машин с узорообразующим аппаратом, круглочулочных машин и пр. Обычно на таких машинах приходится изготавливать трикотажные изделия, в которых эластичная нить провязывается с одной или несколькими неэластичными, так называемыми жесткими нитями. В большинстве случаев необходимо соблюдать количественную пропорцию, т.е. к заданному количеству жестких нитей следует подавать соответствующее количество эластичных нитей позитивно и по возможности с одинаковым скоростным профилем. Однако из-за разного качества нитей достигнуть этого довольно сложно. Как было установлено, синхронная по количеству подача жестких и мягких нитей усложняется, по меньшей мере, в том случае, когда колеблется расход нитей.

Из заявки ФРГ 3824034 известен нитеподающий аппарат, применяемый при меняющемся расходе нитей. Этот аппарат имеет нитеподающее колесо, приводимое в действие шаговым электродвигателем. Его периметр задается шестью проволочными скобами. По ходу нити перед нитеподающим колесом расположен тормоз нити. За нитеподающим колесом располагается датчик натяжения нити, предназначенный для регулирования шагового электродвигателя и, следовательно, количества подаваемой нити. Нитеподающий аппарат служит для подачи нитей с постоянным натяжением.

Из заявки ФРГ 4206607 А1 известен нитеподающий аппарат, который должен обеспечить подачу эластичных нитей, количество которых изменяется во времени. Нитеподающий аппарат оснащен электродвигателем с дисковым магнитным ротором, связанным с нитеподающим колесом. Подаваемая нить охватывает это колесо. Перед нитеподающим колесом установлен жестко отрегулированный тормоз нити, содержащий постоянный магнит для обеспечения тормозного эффекта или электромагнит для достижения регулируемого тормозного эффекта. Для контроля и поддержания натяжения нити постоянным за нитеподающим колесом расположен датчик натяжения нити, который управляет работой электродвигателя с дисковым магнитным ротором.

Нитеподающий аппарат предназначен для подачи эластичных нитей при относительно постоянном натяжении, но не для положительной подачи нитей при заданном количестве.

Из европейской заявки ЕР 0499380 А1 известно устройство подачи эластичных нитей к месту их постоянного расхода. Нитеподающее устройство содержит два автономно работающих нитеподающих устройства, через которые последовательно проходит нить. Сначала нить пропускается через нитеподающий прибор, которым она стягивается с бобины. Нитеподающее колесо приводится в действие электродвигателем, управляемым в зависимости от натяжения нити, которое определяется расположенным рядом с этим колесом датчиком натяжения нити. Таким образом, при относительно постоянном натяжении нить поступает на два находящихся между собой в фрикционной связи нитеподающие колеса или валика, приводимые в действие с постоянной скоростью вращения и обеспечивающие таким образом подачу постоянного количества нитей. В результате к месту расхода нитей поступает их постоянное во времени количество и происходит комбинирование эластичной нити с жесткой нитью.

Такое устройство не предназначено для подачи нитей, количество которых меняется во времени. Кроме того, из акцептованной заявки ФРГ 1585111 известно нитеподающее устройство для подачи нитей на вязальную машину с постоянной скоростью и одновременно постоянным натяжением нити. Такое нитеподающее устройство содержит два одинаково приводимых в действие конусных валика, которые последовательно охватываются нитью. При этом нить каждого валика проходит через нитеводитель, которым определяется диаметр нити, поступающей или сбегающей с валика. Благодаря применению двух разных диаметров при сматывании достигается эффект, при котором сначала с бобины стягивается нить валиком меньшего диаметра, которая поступает на валик большего диаметра, в результате чего на участке между валиками нить подвергается сильному растяжению. На участке за вторым валиком натяжение нити снова ослабевает, при этом используется эффект гистерезиса извитой нити. Такой гистерезис, наблюдаемый у извитых нитей, приводит к тому, что нить после второго валика при ослабленном натяжении почти не укорачивается. В таком состоянии нить лучше обрабатывается.

Указанное устройство и способ созданы специально для переработки постоянных во времени количеств извитых нитей, обладающих гистерезисом.

Задачей изобретения является поэтому создание нитеподающего устройства, с помощью которого возможна подача меняющихся во времени количеств эластичных нитей к местам их использования. Кроме того, задачей изобретения является создание соответствующего способа подачи.

Указанные задачи решаются с помощью нитеподающего устройства, признаки которого приведены в п. 1 формулы изобретения, и способа, согласно независимому пункту 16 формулы изобретения. Нитеподающее устройство, в частности, для подачи эластичных нитей, согласно изобретению, содержит устройство натяжения для воздействия на нить с усилием, направленным в ее продольном направлении, и растяжения нити до заданной величины, нитеподающее колесо, охватываемое растянутой нитью, которая располагается на нем в несколько витков таким образом, что натяжение нити перед нитеподающим колесом не влияет или несущественно влияет на натяжение нити после нитеподающего колеса, и двигатель, связанный в качестве привода с нитеподающим колесом и управляемый независимо от устройства натяжения и от натяжения нити на участке за нитеподающим колесом с учетом текущего расхода нитей.

Устройством натяжения задается определенное натяжение нити, поступающей с бобины. На стороне входа нитеподающее устройство обеспечивает натяжение нити, на стороне выхода - ее количество. По меньшей мере, относительно постоянное натяжение нити обеспечивается на участке между устройством натяжения и устройством положительной подачи. Колебания натяжения нити, вызываемые воздействующими факторами за пределами нитеподающего аппарата, как, например, меняющаяся величина трения в глазках для нитей на пути нитей к месту их использования, исключаются на участке контроля натяжения, расположенном между устройством натяжения и положительным подающим устройством. Таким образом, обеспечивается подача определенного количества эластичных нитей независимо от воздействия трения после нитеподающего устройства. Это касается, в частности, меняющегося во времени расхода нитей. В этом случае, условия движения нити определяются ее скоростью. Разделение между собой располагающегося за нитеподающим устройством участка движения нити и участка ее заданного натяжения позволяет обеспечить контролируемую и качественную подачу колеблющихся во времени количеств нити.

При этом устройство натяжения может быть настроено на нелинейную зависимость "усилие-расстояние", которая применяется для эластичных нитей. Широко используемые эластичные нити, например, эластановые, на участке незначительных усилий характеризуются большими колебаниями растяжения при незначительных измерениях усилий. С увеличением усилия натяжения нити или усилия, действующего в продольном направлении нити, колебания устанавливающейся длины последней постоянно снижаются. При достижении нитью своего максимального предела растяжения дальнейшее увеличение усилия уже не ведет к значительному удлинению нити. Если усилие перестает действовать, нить быстро принимает свою прежнюю длину. Такое свойство, как правило, довольно усложняет подачу нити в заданном количестве. Устройство натяжения, применяемое в нитеподающем устройстве, согласно изобретению, решает данную проблематику за счет того, что оно растягивает нить настолько сильно, что изменение величины натяжения нити уже почти не оказывает никакого влияния на ее длину. В таком растянутом состоянии нить поступает на нитеподающее колесо, приводимое в действие электродвигателем с учетом текущего расхода нити, и следовательно, подача нити в необходимом количестве происходит независимо от установившегося ее натяжения. Подачу нити в заданном количестве называют также положительной подачей, которая находится в некотором противоречии с нитеподающими устройствами, которыми нить подается с постоянным (незначительным) натяжением и которые называются отрицательными нитеподающими устройствами.

Нитеподающее колесо приводится в действие двигателем независимо от устройства натяжения. В результате устройство натяжения может быть создано таким, что оно обеспечит большое натяжение нити независимо от работы нитеподающего колеса.

Между устройством натяжения и нитеподающим колесом расположен датчик натяжения нити для определения натяжения нити, и натяжение нити обеспечивается управляемым тормозом нити исходя из величины натяжения нити, определяемой датчиком.

Работа тормоза не зависит от скорости движения нити. Это может быть, например, фрикционный тормоз, в котором торможение нити вызывается Фрикционными элементами, по которым она скользит. Если тормоз нити обеспечивает относительно постоянное натяжение, то в этом случае возможно применение относительно большого диапазона значений натяжения нити, причем подаваемое количество нити при этом заметно не меняется. В этом проявляется результат натяжения нити до ее максимального предела.

Устройство натяжения, как альтернатива, может быть и регулируемым тормозом нити, причем регулировка может производиться, например, в зависимости от натяжения нити на участке между тормозом нити и нитеподающим колесом. В результате возможна дополнительная компенсация эффектов трения, проявляющихся, например, перед нитеподающим устройством. Кроме того, во многих случаях повышается скорость реагирования аппарата на резкие изменения условий подачи.

Для нагружения фрикционных элементов механизм содержит силовое устройство, кинематически связанное, по меньшей мере, с одним из фрикционных элементов.

Тормозом нити также служит тормоз, основанный на принципе охвата с использованием, по меньшей мере, одного охватывающего элемента, угол охвата которого может задаваться исполнительным устройством.

Для регулировки угла охвата применяется электрически управляемое устройство, кинематически связанное, по меньшей мере, с одним охватывающим элементом.

Кроме того, перед датчиком натяжения нити может быть расположено нитеподающее колесо, связанное с исполнительным устройством и охватываемое нитью, для управления или регулирования вращения которого предусмотрен датчик натяжения нити с обеспечением в основном постоянного натяжения нити.

Неожиданно было обнаружено, что динамические свойства нитеподающего устройства можно улучшить как регулируемым устройством натяжения, так и не регулируемым. При ускорении нитеподающего колеса натянутая нить ведет себя на участке перед этим колесом как жесткая нить, изменения натяжения которой не вызывают ее растяжения, способные изменить подаваемое количество. Поэтому операции регулирования перед нитеподающим колесом почти или совсем не снижают точности требуемого подаваемого количества нити, особенно во время переходных процессов при ускорении или замедлении работы нитеподающего колеса.

Тормоз нити может иметь разные конструкции. Например, возможно применить простой фрикционный тормоз с двумя тарелочками нитенатяжителя. Последние могут прижиматься друг к другу под действием пружины или магнитов. Могут применяться также электромагниты или другие электрические средства, управляемые, например, регулирующим контуром. Вместо тормозов нити может применяться в качестве устройства натяжения специальное нитеподающее колесо с индивидуальным приводным двигателем. Назначение этого второго нитеподающего колеса состоит в стягивании нити с бобины и в подаче ее при заданном натяжении и в вытянутом состоянии на нитеподающее колесо, расположенное ниже по ходу движения нити, тогда как нитеподающее колесо, расположенное выше по ходу движения нити, связано с двигателем, который обеспечивает преимущественно натяжение, при этом двигатель расположенного ниже нитеподающего колеса обеспечивает необходимое количество подаваемой нити. Соответственно это относится и к упомянутому выше варианту исполнения с регулируемым тормозом. Таким образом, с помощью нитеподающего устройства, согласно изобретению, возможна положительная подача эластичных нитей с учетом меняющихся во времени требований к подаче нити. От датчиков натяжения, расположенных ниже по отношению к нитеподающему колесу, по которому проходит вытянутая нить, можно отказаться. Если устройство натяжения может работать в постоянно заданном режиме или при регулировке, исходя из натяжения нити, то расположенное за устройством натяжения нитеподающее колесо работает преимущественно в открытой цепи управления. Это позволяет реагировать на меняющиеся требования к натяжению нити независимо от неустойчивости процесса регулирования. Кроме того, положительная подача может начинаться или инициироваться в начале или до резкого повышения расхода нити, т.е. до того, как на участке между нитеподающим колесом и местом расхода нитей будут зафиксированы изменения натяжения.

Предпочтительно, чтобы нитеподающее устройство было подключено к блоку управления или чтобы оно было оборудовано таким блоком, который задает двигателю нитеподающего колеса скорость вращения, соответствующую требуемой подаче нити. Данные могут поступать в блок управления, например, из узоронакопительного устройства. В плосковязальных машинах может оказаться целесообразным определение расхода нити по движению нитеводителя, которое в самом простом случае регистрируется фотореле, концевыми выключателями и подобными устройствами. Может оказаться также целесообразным определять расход эластичной нити путем замера скорости движения иной, например, жесткой нити, подлежащей обработке на соответствующей машине. Для этого может применяться устройство измерения скорости движения нити, связанное с блоком управления. В этом случае становится возможным подавать на место расхода эластичную нить, например, в строгой количественной пропорции к прочим нитям. Датчиком может служить, например, курвиметр, который охватывается иной (жесткой) нитью и который располагается на одном валу с дешифратором.

Блок управления может быть также подключен к устройству натяжения для его регулировки. В этом случае блок управления связан, например, с соответствующими электрическими исполнительными устройствами тормозов или с двигателем соответствующего нитеподающего колеса и датчиком натяжения, расположенным между устройством натяжения и нитеподающим колесом.

Способ подачи эластичных нитей, согласно изобретению, заключается в том, что задаются меняющиеся во времени количества нити, далее после стягивания с бобины нить растягивают до заданной величины,

регистрируют, по меньшей мере, один параметр, которым определяется необходимое в данный момент количество нити, и

после растяжения нить в натянутом состоянии подают на подающее устройство, настроенное таким образом, что подача натянутой нити происходит в соответствии с указанным параметром.

Кроме того, после стягивания с бобины нить растягивают до величины, при которой дополнительное увеличение усилия не ведет к значительному обратимому удлинению нити.

Дополнительные подробные сведения о предпочтительных вариантах исполнения изобретения представлены на чертеже, в описании и зависимых пунктах формулы изобретения. На чертеже наглядно показаны примеры выполнения изобретения. При этом изображено на

фиг. 1 - принципиальная схема первого варианта выполнения нитеподающего устройства для подачи эластичных нитей на плосковязальную машину;

фиг. 2 - упрощенный вариант выполнения нитеподающего устройства на фиг. 1;

фиг. 3 - видоизмененный вариант выполнения нитеподающего устройства.

Схематически изображенное на фиг. 1 нитеподающее устройство предназначено для подачи эластичной нити 1 с бобины 2 на вязальные участки 3 плосковязальной фанговой машины 4. Вязальные участки 3 образованы отдельными иглами 5, по которым совершает возвратно-поступалеьные движения нитеводитель 6 (показано стрелкой). Нитеводитель 6 питается эластичной нитью 1 и жесткой нитью 11. Последняя стягивается с дополнительной бобины 12.

Подача жесткой нити производится положительно с помощью не показанного нитеподающего устройства или посредством натяжения иглами 5 в процессе вязанья. Поданное или стянутое количество нити 11 определяет размер петли. Количество нити во времени не остается постоянным. В зонах реверса нитеводителя 6 на короткое время полностью прекращается расход нити. Кроме того, при возвратно-поступательном движении расход нити изменяется, по меньшей мере, в том случае, когда расстояние между нитеводителем 6 и питающими аппаратами изменяется при возвратно-поступательном движении нитеводителя.

Для подачи эластичной нити 1 используется нитеподающее устройство 14, в состав которого входит устройство натяжения 15 и нитеподающее колесо 16, приводимое в действие электродвигателем 17. Нить 1 охватывает нитеподающее колесо 16 несколько раз и, следовательно, движется без проскальзывания. Таким образом, нитеподающее колесо определяет количество нити, подаваемой на нитеводитель 6. Для определения количества нити 1 в состоянии ослабленного натяжения последняя натягивается устройством натяжения 15 почти до ее предельной величины, по меньшей мере, до величины, при которой изменение усилия почти не сопровождается изменениями длины. С этой целью как устройство натяжения 15 (тормоз, основывающийся на принципе охвата), так и электродвигатель 17 связаны с блоком управления 18, которым задаются число оборотов двигателя 17 и работа устройства натяжения 15. Устройство натяжения 15 содержит исполнительное поворотное устройство 19, на ведомом валу которого 12 эксцентрично расположены два опорных штифта 21, 22. Нить 1 охватывает эти штифты 21, 22 под углом, величина которого определяется положением исполнительного поворотного устройства 19 и таким образом регулируется блоком управления 18.

Между устройством натяжения 15 и нитеподающим колесом 16 располагается датчик 24 натяжения нити, который контролирует натяжение нити. Замеренную величину или данные датчик 24 натяжения нити подает на блок управления 18, который может быть выполнен, например, в виде микроЭВМ. Через устройство ввода (не показано) в блок управления 18 поступает заданная величина натяжения нити 1. Эта величина может храниться в ячейке памяти 25, показанной на фиг. 1. Установка задается такой, чтобы достигалось почти предельное растяжение нити. Блок управления 18 управляет устройством натяжения 15 во время работы нитеподающего устройства 14 таким образом, чтобы достигалась необходимая большая величина натяжения нити 1, вытягиваемой с нитеподающего колеса 16 устройством натяжения 15. Если датчик 24 натяжения нити определит отклонение, то блок управления 18 соответственно откорректирует устройство натяжения 15.

Напротив, двигатель 17 нитеподающего колеса 16 управляется в соответствии с фактическим расходом нити. Для того, чтобы определить этот расход на пути движения жесткой нити 11, установлено измерительное устройство 26, включающее в себя ролик 27, и, например, инкриментный угловой датчик 28, на валу 29 которого располагается ролик 27. Ролик 27 охватывается жесткой нитью 11 и вращается с соответствующей ей скоростью. В результате угловой датчик 28 определяет скорость движения нити и подает соответствующие сигналы по не показанной линии на вход 31 блока регулирования 18.

Другой вход 32 блока регулирования 18 связан с датчиком 24 натяжения нити, от которого на него поступает сигнал о натяжении нити. Параметры узора или иные данные управления, касающиеся количества подаваемой эластичной нити, поступают на другой вход 33 блока управления 18. Первый выход 34 блока управления 18 управляет работой двигателя 17, второй выход 35 связан с устройством натяжения 15 и регулирует его.

Описанное нитеподающее устройство 14 работает следующим образом.

Во время работы нитеводитель 6 плосковязальной машины 4 совершает возвратно-поступательные движения перпендикулярно направлению текстильного полотна, при этом ход определяется шириной этого текстильного полотна. На образованные иглами 5 вязальные участки должны подаваться одинаковые или согласованные между собой количества эластичной нити 1 и жесткой нити 11. Через вход 33 на блок управления 18 поступает, по меньшей мере, информация о направлении движения нитеводителя 6. В идеальном случае на блок управления 18 поступает также информация о скорости движения нитеводителя. Эта информация может быть получена путем измерения положения или скорости, или ею может являться постоянная или заданная величина. На основании скорости нитеводителя и направления движения блок управления 18 определяет увеличение или уменьшение пути пробега нити 1 и нити 11 во время движения нитеводителя 6. Скорость нити 11, определяемая измерительным устройством 26 - это скорость, которая зависит от изменения длины пути пробега нити и расхода нитей на иглах. В блоке управления 18 доля, обусловленная изменением расстояния пробега нити, присутствует как известная величина, или она может быть выведена из скорости движения нитеводителя, в результате на основе замеренной величины скорости движения нити можно определить фактический расход нитей.

На основе этой величины блок управления 18 определяет необходимое для игл 5 количество эластичной нити, например, в виде постоянного соотношения к количеству обрабатываемой иглами 5 жесткой нити 11. Для этого блок управления 18 по правилу знаков суммирует количество нити, которое явилось результатом увеличения или уменьшения пути пробега нити 1. На основе полученной таким образом величины формируются импульсы управления двигателем 17, вращающимся со скоростью, соответствующей количеству подаваемой нити.

Одновременно и независимо от этого процесса блок управления 18 задает с помощью устройства натяжения 15 величину натяжения нити перед нитеподающим колесом 16, которая настолько большая, что эластичная нить 1 вытягивается почти полностью и поэтому ведет себя как жесткая нить.

В альтернативном, представленном на фиг.2, варианте выполнения устройство натяжения 15 выполнено в виде нерегулируемого тормоза 41 нити. Тормоз 41 нити содержит, например, две тарелочки 42, 43 в качестве тормозных элементов, установленных на штыре 44 и прижатых друг к другу пружиной 45. Нить 1 зажимается между тарелочками 42, 43 и протягивается с усилием трения. Тормоз 41 нити постоянно установлен на величину ее натяжения, которая настолько большая, что на участке между тормозом 44 нити и нитеподающим колесом 16 нить 1 по существу, независимо от своей скорости движения, полностью вытягивается. Соответственно отпадает необходимость в датчике 24 натяжения нити и в соответствующем входе 32 блока управления 18. В остальном, что касается конструкции и работы, данный вариант выполнения нитеподающего устройства 14 соответствует описанному выше нитеподающему устройству (фиг. 1). Поэтому применяются те же ссылочные позиции и делается отсылка к приведенному выше описанию.

Еще один вариант выполнения нитеподающего устройства представлен на фиг. 3. Отличия заключаются снова только в устройстве натяжения 15, в остальном делается отсылка к приведенному выше описанию.

Устройство натяжения 15 нитеподающего устройства 14 согласно фиг.3 содержит нитеподающее колесо 51, установленное на валу дополнительного приводного двигателя 52. Нитеподающее колесо 51 в основном соответствует нитеподающему колесу 16 и охватывается, как и последнее, один или несколько раз нитью 1. Между нитеподающими колесами 51, 16 располагается датчик 24 натяжения нити, соединенный с входом 32 блока управления. Последний управляет вместо исполнительного устройства 19 приводным двигателем 52 таким образом, что нить 1 стягивается со шпули 2 и подается на нитеподающее колесо 16 и задается необходимое большое натяжение нити для вытягивания последней. Для этого блок управления 18 вырабатывает на своем выходе 35 соответствующие управляющие импульсы.

Преимущество такого варианта выполнения заключается в быстрой установке заданного натяжения нити между обоими нитеподающими колесами 52, 16 и в исключении воздействия на натяжение нити на этом участке внешних факторов, действующих на пути прохождения нити за положительным нитеподающим устройством. При необходимости это может достигаться без поворота нитеподающего колеса 16 в том случае, когда нитеподающее колесо 52 совершает обратное вращение.

Нитеподающее устройство для подачи эластичных (мягких) нитей на место их расхода, меняющегося во времени, содержит блок управления, которым определяется текущий расход нитей или на который такой сигнал поступает. Соответственно такому расходу нитей устанавливается скорость вращения нитеподающего колеса. На нитеподающее колесо нить поступает через устройство натяжения. Последнее отрегулировано таким образом, что нить вытягивается, например, почти полностью или во всяком случае на заданную величину. В результате возможна жесткая согласованность между необходимым подаваемым количеством нити и числом оборотов нитеподающего колеса.