способ и система записи образца сервосистемы на носителе данных

Формула изобретения

1. Способ определения необходимого шага подлежащих записи дорожек на носителе данных записывающего устройства, включающий этапы: записи перехода на множестве дорожек, в котором расстояние между дорожками упомянутого множества дорожек определяется начальным значением радиального расположения, получения сигнала контрольного воспроизведения, связанного с упомянутым переходом, записанным на каждой из упомянутого множества дорожек, и сравнения упомянутых сигналов контрольного воспроизведения друг с другом с целью определения, правильный ли шаг дорожек, и если он неправильный то определения второго значения радиального местоположения для записи последующих дорожек.

2. Способ по п.1, в котором упомянутое множество дорожек содержит четыре дорожки.

3. Способ по п.1, в котором упомянутый этап записи содержит этапы: а) расположения записывающей головки упомянутого записывающего устройства возле ограничителя, b) использования упомянутой расположенной записывающей головки для записи перехода на одной из упомянутых дорожек, с) перерасположения упомянутой записывающей головки в заранее определенное местоположение на другой одной из упомянутых дорожек, d) использования упомянутой перерасположенной записывающей головки для записи перехода на упомянутой другой одной из дорожек, е) повторения этапов (с) и (d) до тех пор, пока не будет записана информация на каждой из упомянутого множества дорожек.

4. Способ по п.3, в котором упомянутое заранее определенное местоположение упомянутого этапа (с) перерасположения содержит местоположение, в котором упомянутый сигнал контрольного воспроизведения от упомянутой записывающей головки находится примерно на половине максимальной амплитуды упомянутой записывающей головки.

5. Способ по п.1, в котором на упомянутом этапе сравнения используют заранее определенное уравнение для определения упомянутого второго значения радиального расположения.

6. Способ записи образца сервосистемы на носителе данных, расположенном в записывающем устройстве, имеющем записывающую головку, включающий этапы: вырабатывания образца синхронизации на упомянутом носителе данных упомянутой внутренней записывающей головкой, определения требуемого шага дорожки подлежащих записи дорожек на носителе данных, используя изложенный в п.1 способ, и записи образца сервосистемы на упомянутом носителе данных упомянутой внутренней записывающей головкой, причем упомянутый образец сервосистемы записывают в местоположениях, определяемых упомянутым образцом синхронизации и упомянутым значением радиального местоположения.

7. Способ по п.6, в котором упомянутое записывающее устройство содержит множество внутренних записывающих головок и упомянутый способ дополнительно содержит этап определения, которая из упомянутого множества внутренних записывающих головок записывает самую широкую дорожку.

8. Способ по п.7, в котором упомянутое записывающее устройство содержит множество носителей данных, где каждый из упомянутого множества носителей данных имеет, по меньшей мере, одну из упомянутого множества внутренних, связанных с ним записывающих головок, и в котором упомянутый этап определения, которая из упомянутого множества внутренних записывающих головок записывает самую широкую дорожку, содержит этапы: записи первого перехода каждой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, записи второго перехода одной из упомянутого множества внутренних записывающих головок, где упомянутый второй переход записывают на заранее определенном радиальном расстоянии от упомянутого первого перехода, записанного упомянутой одной из упомянутого множества внутренних записывающих головок, расположения каждой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, используя упомянутый второй переход, и считывания и сравнения упомянутыми расположенными записывающими головками амплитудного сигнала, связанного с каждым из упомянутых первых переходов, и определения по ним, которая из упомянутого множества внутренних записывающих головок записывает самую широкую дорожку.

9. Способ по п.8, в котором упомянутое заранее определенное радиальное расстояние представляет расстояние, где сигнал контрольного воспроизведения упомянутой одной из упомянутых внутренних записывающих головок, используемой для записи упомянутого второго перехода, составляет примерно половину ее максимальной амплитуды.

10. Способ по п.7, в котором упомянутую внутреннюю записывающую головку, определяемую для записи самой широкой дорожки, используют для вырабатывания упомянутого образца синхронизации.

11. Способ по п.7, в котором упомянутую внутреннюю записывающую головку, определяемую для записи самой широкой дорожки, используют для записи упомянутого образца сервосистемы.

12. Способ по п.6, в котором упомянутый этап вырабатывания содержит этапы: записи первого множества переходов на первой из множества дорожек упомянутого носителя данных и записи второго множества переходов на второй из упомянутого множества дорожек упомянутого носителя данных, где каждый из первой части упомянутого второго множества переходов записывают с соответствующей первой временной задержкой, а каждый из второй части упомянутого второго множества переходов записывают с соответствующей второй временной задержкой.

13. Способ по п.12, дополнительно содержащий этапы определения временного интервала между каждой парой упомянутого первого множества переходов и определения величины отклонения между каждым определенным временным интервалом и заранее определенным номинальным интервалом, так что каждая пара упомянутого первого множества переходов имеет соответствующую определенную величину отклонения.

14. Способ по п. 13, в котором каждую из упомянутых первых временных задержек определяют на основании функции упомянутого заранее определенного номинального интервала и величины отклонения, связанной с парой упомянутого первого множества переходов, и в котором каждый из упомянутой первой части упомянутого второго множества переходов соответствует одному из упомянутой пары упомянутого первого множества переходов.

15. Способ по п. 13, в котором каждая из упомянутых первых временных задержек содержит упомянутый заранее определенный номинальный интервал, плюс часть величины отклонения, связанного с парой упомянутого первого множества переходов, и в котором каждый из упомянутой первой части упомянутого второго множества переходов соответствует одному из упомянутой пары упомянутого множества переходов.

16. Способ по п. 13, в котором упомянутая пара упомянутого множества переходов содержит переход с нечетным номером и переход с четным номером.

17. Способ по п.6, в котором упомянутое записывающее устройство включает множество внутренних записывающих головок и множество носителей данных, где каждый из упомянутого множества носителей данных имеет, по меньшей мере, одну из упомянутого множества внутренних, связанных с ним записывающих головок, и в котором упомянутый этап вырабатывания дополнительно содержит этапы: записи первого множества переходов, представляющих образец синхронизации первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, расположения упомянутой первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, считывания упомянутого первого множества переходов упомянутой расположенной первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи второго множества переходов, представляющих образец синхронизации, упомянутой расположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, перерасположения упомянутых первой и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, и считывания упомянутого второго множества переходов упомянутой перерасположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи третьего множества переходов упомянутой перерасположенной первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок.

18. Способ вырабатывания образца синхронизации на носителе данных, имеющем множество дорожек, причем упомянутый способ включает этапы: записи первого множества переходов в первом радиальном местоположении на упомянутом носителе данных, определения временного интервала между выбранными парами упомянутого первого множества переходов, определения величины отклонения между каждым определяемым временным интервалом и заранее установленным номинальным интервалом, так что выбранная пара упомянутого первого множества переходов имеет соответствующую определенную величину отклонения, и записи второго множества переходов во втором радиальном местоположении на упомянутом носителе данных, причем каждый из упомянутого второго множества переходов записывают с соответствующей временной задержкой после предыдущей задержки упомянутого первого множества переходов, упомянутую соответствующую временную задержку определяют упомянутым номинальным временным интервалом и функцией упомянутой соответствующей определенной величины отклонения, так что распространение случайных ошибок, связанных с записью упомянутого первого множества переходов, снижают при записи упомянутого второго множества переходов, благодаря чему уменьшают случайные ошибки в расположении упомянутого второго множества переходов относительно случайных ошибок упомянутого первого множества переходов.

19. Способ по п.18, дополнительно включающий повторяющиеся упомянутые этапы определения временного интервала, определения величины отклонения и записи второго множества переходов для каждой из упомянутого множества дорожек.

20. Способ по п.18, в котором упомянутое второе множество переходов содержит первую часть переходов, каждый из которых записан с соответствующей первой временной задержкой, и вторую часть переходов, каждый из которых записан с соответствующей второй временной задержкой.

21. Способ по п.20, в котором каждую из упомянутых первых временных задержек определяют на основании функции упомянутого заранее определенного номинального интервала и величины отклонения, связанного с парой из упомянутого первого множества переходов.

22. Способ по п.20, в котором пара из упомянутого первого множества переходов соответствует переходу с нечетным номером и переходу с четным номером.

23. Способ по п.22, в котором упомянутая вторая часть упомянутого второго множества переходов представляет множество переходов с нечетными номерами и в котором каждая из упомянутых вторых временных задержек содержит заранее определенный номинальный интервал.

24. Способ по п.23, в котором упомянутое множество переходов с нечетными номерами записывают используя упомянутые переходы с четными номерами, записанные в упомянутом первом радиальном местоположении в качестве запускающих точек.

25. Способ по п.20, в котором упомянутая первая часть упомянутого второго множества переходов представляет множество переходов с четными номерами и в котором каждая из упомянутых первых временных задержек содержит упомянутый заранее определенный номинальный интервал, плюс часть величины отклонения, связанная с парой упомянутого первого множества переходов, и в котором каждый из упомянутой первой части упомянутого второго множества переходов соответствует одному из упомянутой пары упомянутого первого множества переходов.

26. Способ по п.25, в котором упомянутое множество переходов с четными номерами записывают, используя упомянутые переходы с нечетными номерами, записанные в упомянутом первом радиальном местоположении в качестве запускающих точек.

27. Способ вырабатывания образца синхронизации на одном из множества носителей данных, расположенных в записывающем устройстве, содержащем множество внутренних записывающих головок, где каждый из упомянутого множества носителей данных имеет, по меньшей мере, одну из упомянутого множества внутренних записывающих головок, связанную с ним, включающий этапы: а) записи первого множества переходов, соответствующих образцу синхронизации первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, b) расположения упомянутой первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, с) считывания упомянутого первого множества переходов упомянутой расположенной первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи второго множества переходов, представляющих образец синхронизации, упомянутой расположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, d) перерасположения упомянутых первой и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, е) считывания упомянутого второго множества переходов упомянутой перерасположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи третьего множества переходов упомянутой перерасположенной первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок.

28. Способ по п.27, дополнительно содержащий этап повторения этапов (b) - (e) до тех пор, пока упомянутый образец синхронизации не будет создан на всей поверхности упомянутого одного из упомянутого множества носителей данных.

29. Способ по п.27, в котором упомянутый этап перерасположения содержит этап перемещения упомянутых первой и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок в местоположение, в котором амплитудный сигнал, связанный с упомянутым первым множеством переходов, составляет примерно половину своего номинального значения.

30. Способ определения, которая из множества записывающих головок в записывающем устройстве, имеющем множество носителей данных, записывает самую широкую дорожку, причем каждый из упомянутого множества носителей данных имеет, по меньшей мере, одну из упомянутого множества связанных с ним записывающих головок, включающий этапы: записи первого перехода каждой из упомянутого множества записывающих головок, записи второго перехода одной из упомянутого множества записывающих головок, где упомянутый второй переход записывают на заранее определенном расстоянии от первого перехода, записанного упомянутой одной из упомянутого множества записывающих головок; расположения каждой из упомянутого множества записывающих головок, используя упомянутый второй переход, и считывания и сравнения, упомянутыми расположенными головками амплитудного сигнала, связанного с каждым из упомянутых первых переходов и определения по ним, которая из упомянутого множества записывающих головок записывает самую широкую дорожку.

31. Способ по п.30, в котором упомянутый этап расположения содержит этап преобразования упомянутого второго перехода в амплитудный сигнал.

32. Система определения требуемого шага подлежащих записи дорожек на носителе данных записывающего устройства, включающая средство для записи перехода на множестве дорожек, в котором расстояние между упомянутым множеством дорожек определяется начальным значением радиального расположения, средство для получения сигнала контрольного воспроизведения, связанного с упомянутым переходом, записанным на каждой из упомянутого множества дорожек, и средство для сравнения упомянутых сигналов контрольного воспроизведения друг с другом, для определения, правильный ли шаг дорожки, и если он неправильный, то определения второго значения радиального местоположения для записи последующих дорожек.

33. Система по п. 32, в которой упомянутое множество дорожек содержит четыре дорожки.

34. Система по п.32, в которой упомянутое средство записи включает: а) средство для расположения записывающей головки упомянутого считывающего устройства возле ограничителя, b) средство для использования упомянутой расположенной записывающей головки с целью записи перехода на одной из упомянутых дорожек, с) средство для перерасположения упомянутой записывающей головки в заранее определенное местоположение на другой одной из упомянутых дорожек, d) средство для использования перерасположенной записывающей головки с целью записи перехода на упомянутой другой одной из упомянутых дорожек, е) средство для повторения операции упомянутых средств (с) и (d) до тех пор, пока информация не будет записана на каждой из упомянутого множества дорожек.

35. Система по п.34, в которой упомянутое заранее определенное местоположение упомянутого перерасположения средства (с) содержит местоположение, в котором упомянутый сигнал контрольного воспроизведения упомянутой записывающей головкой находится примерно на половине максимальной амплитуды упомянутой записывающей головки.

36. Система по п.32, в которой в упомянутом средстве сравнения используется заранее определенное уравнение для определения упомянутого второго значения радиального расположения.

37. Система для записи образца сервосистемы на носителе данных, расположенном в записывающем устройстве, имеющем внутреннюю записывающую головку, включающая средство для вырабатывания образца синхронизации на упомянутом носителе данных упомянутой внутренней записывающей головкой, средство для определения требуемого шага подлежащих записи дорожек на носителе данных, используя систему по п. 32, и средство для записи образца сервосистемы на упомянутом носителе данных упомянутой внутренней записывающей головкой, где упомянутый образец сервосистемы записывается в местоположениях, определяемых упомянутым образцом синхронизации и упомянутым значением радиального расположения.

38. Система по п.37, в котором упомянутое записывающее устройство включает множество внутренних записывающих головок и упомянутая система дополнительно содержит средство для определения, которая из упомянутого множества записывающих головок записывает самую широкую дорожку.

39. Система по п.38, в которой упомянутое записывающее устройство содержит множество носителей данных, где каждый из упомянутого множества носителей данных имеет, по меньшей мере, одну из упомянутого множества связанного с ней внутренних записывающих головок, и в которой упомянутое средство для определения, которая из упомянутого множества внутренних записывающих головок записывает самую широкую дорожку, содержит: средство для записи первого перехода каждой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, средство для записи второго перехода одной из упомянутого множества внутренних записывающих головок, где упомянутый второй переход записывается на заранее определенном радиальном расстоянии от упомянутого первого перехода, записанного упомянутой одной из упомянутого множества внутренних записывающих головок, средство для расположения каждой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, используя упомянутый второй переход и средство для считывания и сравнения упомянутыми расположенными считывающими головками амплитудного сигнала, связанного с каждым из упомянутых первых переходов, и определения по ним, которая из упомянутого множества внутренних записывающих головок записывает самую широкую дорожку.

40. Система по п. 39, в которой упомянутое заранее определенное радиальное расстояние находится там, где сигнал контрольного воспроизведения упомянутой одной из упомянутых записывающих головок, используемой для записи упомянутого второго перехода, составляет примерно половину его максимальной амплитуды.

41. Система по п.38, в которой упомянутая внутренняя записывающая головка, определенная для записи самой широкой дорожки, используется для вырабатывания образца синхронизации.

42. Система по п.38, в которой упомянутая внутренняя записывающая головка, определенная для записи самой широкой дорожки, используется для записи упомянутого образца сервосистемы.

43. Система по п. 37, в которой упомянутое средство вырабатывания содержит: средство для записи первого множества переходов на первой из множества дорожек упомянутого носителя данных и средство для записи второго множества переходов на второй из упомянутого множества дорожек упомянутого носителя данных, где каждый из первой части упомянутого множества переходов записывается с соответствующей первой временной задержкой, а каждый из второй части второго множества переходов записывается с соответствующей второй временной задержкой.

44. Система по п.43, дополнительно включающая средство для определения временного интервала между каждой парой упомянутого первого множества переходов и средство для определения величины отклонения между каждым определяемым временным интервалом и заранее определенным номинальным интервалом, так что каждая пара упомянутого множества переходов имеет соответствующую определенную величину отклонения.

45. Система по п.44, в которой каждая из упомянутых первых временных задержек определяется на основании функции упомянутого заранее определенного номинального интервала и величины отклонения, связанного с парой из упомянутого первого множества переходов и в которой каждый из упомянутой первой части упомянутого второго множества переходов соответствует одному из упомянутой пары упомянутого первого множества переходов.

46. Система по п. 44, в которой каждая из упомянутых первых временных задержек содержит упомянутый заранее определенный номинальный интервал плюс часть величины отклонения, связанного с парой упомянутого первого множества переходов, и в которой каждый из упомянутой первой части упомянутого второго множества переходов соответствует одному из упомянутой пары упомянутого первого множества переходов.

47. Система по п. 44, в которой упомянутая пара упомянутого множества переходов содержит переход с нечетным номером и переход с четным номером.

48. Система по п.37, в которой упомянутое записывающее устройство содержит множество внутренних записывающих головок и множество носителей записи, где каждый из упомянутого множества носителей записи имеет, по меньшей мере, одну из упомянутого множества внутренних, связанных с ним, записывающих головок, и в которой упомянутое средство вырабатывания дополнительно содержит: средство для записи первого множества переходов, соответствующих образцу синхронизации, первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, средство для расположения упомянутой первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, средство для считывания упомянутого первого множества переходов упомянутой расположенной первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи второго множества переходов, соответствующих образцу синхронизации упомянутой расположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, средство для перерасположения упомянутых первой и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок и средство для считывания упомянутого второго множества переходов упомянутой перерасположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи третьего множества переходов упомянутой перерасположенной первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок.

49. Система для вырабатывания образца синхронизации на носителе данных, имеющем множество дорожек, включающая средство для записи первого множества переходов в первом радиальном местоположении на упомянутом носителе данных, средство для определения временного интервала между выбранными парами упомянутого первого множества переходов, средство для определения величины отклонения между каждым определяемым временным интервалом и заранее определенным номинальным интервалом, так что каждая выбранная пара упомянутого первого множества переходов имеет соответствующую определенную величину отклонения, и средство для записи второго множества переходов во втором радиальном местоположении на упомянутом носителе данных, где каждый из упомянутого второго множества переходов записывается с соответствующей временной задержкой после предыдущего одного из упомянутого первого множества переходов, причем соответствующая временная задержка определяется упомянутым номинальным временным интервалом и функцией упомянутой соответствующей определяемой величины отклонения, так что распространение случайных ошибок, связанных с записью упомянутого первого множества переходов, снижается при записи упомянутого второго множества переходов, благодаря чему уменьшаются случайные ошибки в расположении упомянутого второго множества переходов относительно случайных ошибок упомянутого первого множества переходов.

50. Система по п.49, дополнительно содержащая средство для повторения операций упомянутых средств для определения временного интервала, определения величины отклонения и записи второго множества переходов для каждой из упомянутого множества дорожек.

51. Система по п.49, в которой упомянутое второе множество переходов содержит первую часть переходов, каждый из которых записывается с соответствующей первой временной задержкой, и вторую часть переходов, каждый из которых записывается с соответствующей второй временной задержкой.

52. Система по п.51, в которой каждая из упомянутых первых временных задержек определяется на основании функции упомянутого заранее определенного номинального интервала и величины отклонения, связанной с парой упомянутого первого множества переходов, и в которой каждая упомянутая первая часть упомянутого второго множества переходов соответствует одному из упомянутой пары упомянутого первого множества переходов.

53. Система по п. 51, в которой пара из упомянутого первого множества переходов содержит переход с нечетным номером и переход с четным номером.

54. Система по п.53, в которой упомянутая вторая часть упомянутого второго множества переходов представляет множество переходов с нечетными номерами и в которой каждая из упомянутых вторых временных задержек содержит заранее определенный номинальный интервал.

55. Система по п.54, в которой упомянутое множество переходов с нечетными номерами записывается, используя упомянутые переходы с четными номерами, записанные в упомянутом первом радиальном местоположении в качестве пусковых точек.

56. Система по п.51, в которой упомянутая первая часть упомянутого второго множества переходов представляет множество переходов с четными номерами и в которой каждая из упомянутых первых временных задержек содержит заранее определенный номинальный интервал плюс часть величины отклонения, связанного с парой из упомянутого первого множества переходов, и в которой каждая из упомянутой первой части упомянутого второго множества переходов соответствует одному из упомянутой пары упомянутого первого множества переходов.

57. Система по п.56, в которой упомянутое множество переходов с четными номерами записывается, используя переходы с нечетными номерами, записанные в упомянутом первом радиальном местоположении в качестве пусковых точек.

58. Система для вырабатывания образца синхронизации на одном из множества носителей данных, расположенных в записывающем устройстве, содержащем множество внутренних записывающих головок, где каждый из упомянутого множества носителей данных имеет, по меньшей мере, одну из упомянутого множества связанных с ними записывающих головок, причем упомянутая система содержит: а) средство для записи первого множества переходов, представляющих образец синхронизации, первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок, b) средство для расположения упомянутой первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, с) средство для считывания упомянутого первого множества переходов упомянутой расположенной первой из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи второго множества переходов, представляющих образец синхронизации, упомянутой расположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок, d) средство для перерасположения упомянутых первой и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок и е) средство для считывания упомянутого второго множества переходов упомянутой перерасположенной второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок и записи третьего множества переходов упомянутой первой перерасположенной из упомянутого множества внутренних записывающих головок.

59. Система по п.58, дополнительно содержащая средство для повторения операций средств (b) - (e) до тех пор, пока не будет образован упомянутый образец синхронизации на всей поверхности упомянутого одного из упомянутого множества носителей данных.

60. Система по п. 58, в которой упомянутое средство перерасположения содержит средство для перемещения упомянутых первой и второй из упомянутого множества внутренних записывающих головок к местоположению, к котором амплитудный сигнал, связанный с упомянутым первым множеством переходов, составляет примерно половину его максимального значения.

61. Система для определения, которая из множества записывающих головок в записывающем устройстве, имеющем множество носителей данных, записывает самую широкую дорожку, причем каждый из упомянутого множества носителей данных имеет связанную с ним, по меньшей мере, одну из упомянутого множества записывающих головок, включающая средство для записи первого перехода каждой из упомянутого множества записывающих головок, средство для записи второго перехода одной из упомянутого множества записывающих головок, где упомянутый второй переход записывается на заранее определенном расстоянии от первого перехода, записанного упомянутой одной из упомянутого множества записывающих головок, средство для расположения каждой из упомянутого множества записывающих головок, используя упомянутый второй переход, и средство для считывания и сравнения упомянутыми расположенными записывающими головками амплитудного сигнала, связанного с каждым из упомянутых первых переходов и определения по ним, которая из упомянутого множества записывающих головок записывает самую широкую дорожку.

62. Система по п.61, в которой упомянутое средство расположения содержит средство для преобразования упомянутого второго перехода в амплитудный сигнал.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается в общем устройств записи, и в частности - записи образца сервосистемы на носителях данных, без использования внешних чувствительных элементов.

Предпосылки создания изобретения

Информацию для систем, таких как системы обработки данных, обычно запоминают на носителях данных, типа магнитных дисков. При изготовлении дисков, дисковод, имеющий ряд внутренних головок, обычно монтируют на месте изготовления оригинала диска, называемом записывающим устройством сервосистемы. Записывающее устройство сервосистемы имеет чувствительные элементы, расположенные с внешней стороны дисковода, для обнаружения радиального и кругового расположения по меньшей мере одной из головок, так что образец магнитной информации можно записывать на поверхность диска, связанную с головкой записи. Образец становится основным указателем, используемым дисководом во время нормальной работы с целью определения дорожек и секторов для запоминания данных.

Процесс записи сервосистемы на месте является дорогостоящим, поскольку каждый дисковод необходимо последовательно устанавливать в записывающем устройстве сервосистемы. Кроме того, механические граничные условия диска меняются, поскольку чувствительные элементы должны иметь доступ к приводу и к мотору дисковода. Это может потребовать механического фиксирования и демонтажа файла.

Один процесс записи информации сервосистемы описан в патенте США N 4414589. Описывается система отслеживания дорожек сервосистемы для установки в определенное положение движущейся головки считывания-записи относительно диска магнитной записи. В секторах на диске записывается множество дорожек сервосистемы для идентификации радиальных положений или информационных дорожек. Осуществляют запись посредством записи на синхронизирующей дорожке единичного импульса на фиксированной головке синхронизирующей дорожки, организации циклов фазовой автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) на промежуточной синхронизирующей дорожке, которая записывается на подвижной головке, и затем организации циклов ФАПЧ вплоть до последней дорожки синхронизации, которая записывается на фиксированной головке синхронизирующей дорожки. Затем определяется радиальная плотность дорожек путем перемещения головки до предельного упора и записи контрольной дорожки. После этого головка перемещается на величину, достаточную для уменьшения амплитуды контрольной дорожки на заранее определенную процентную величину, которая связана с окончательной средней плотностью дорожек. После этого записывается другая контрольная дорожка и головка вновь отступает от второй контрольной дорожки на величину, и в этом случае достаточную для снижения амплитуды контрольной дорожки на заранее определенную процентную величину. Это продолжается до тех пор, пока диск заполнится контрольными дорожками. Если полученная таким образом средняя плотность дорожек окажется неудовлетворительной, регулируют величину уменьшения, и процесс повторяется.

Другой метод записи информации сервосистемы описан в патенте США N 4531167 под названием "Система записывающего устройства сервосистемы для магнитных дисков", выданном 23 июля 1985 г. и принадлежащем фирме "Пайонир Рисеч, Инк. ". В патенте N 4531167 отмечается, что перед записью на диске дорожек сервосистемы, вначале необходимо записать основную синхронизирующую дорожку на диске отдельной головкой, которая служит в качестве временного эталона для всей работы. Затем на диске записывают пакеты сервосистемы посредством записи ЧЕТНОЙ информации сервосистемы на всей поверхности диска. Это получают посредством вначале перемещения рычага к внешнему упору аварийной ситуации, а затем вызывают перемещение рычага в радиальном направлении на расстояние, меньше ширины информационной дорожки для каждого оборота диска. После этого снова переводят рычаг к внешнему упору аварийной ситуации и вызывают запись головкой НЕЧЕТНОЙ информации сервосистемы в ряде секторов дисковода. После того, как рычаг, используемый при записи НЕЧЕТНОЙ информации сервосистемы, достигнет внутреннего диаметра диска, производится сравнение количества ступеней, произведенных рычагом для продвижения от внешнего упора аварийной ситуации до внутреннего упора аварийной ситуации, с количеством дорожек, действительно требуемых на диске. Если количество действительных ступеней отличается от количества на самом деле требуемых дорожек, будет введено конкретное смещение на величину, определяемую микропроцессором, чтобы при следующей операции количество ступеней оказалось равным количеству дорожек, требуемых на диске.

Каждая из вышеописанных процедур требует внешний датчик синхронизации, чтобы записывать временные образцы, используемые при определении кругового положения головок. Далее, поскольку требуются внешние чувствительные элементы, необходима чистая окружающая среда в помещении. Кроме того, чтобы определить шаг дорожки, который позже используется для записи образца сервосистемы, записывается весь диск информации. Это занимает много времени и дорого стоит. Следовательно, существует необходимость в методике записи образца сервосистемы на диске, которая не требует чистой среды в помещении. Кроме того, существует необходимость в такой методике записи образца сервосистемы, чтобы не требовались внешние чувствительные элементы. Существует еще необходимость в способе определения, которая из головок записывает самую широкую дорожку в записывающем устройстве. Кроме того, существует необходимость в способе определения шага дорожки записывающего устройства, не записывая весь диск информации. Далее, существует необходимость в методике записи временной информации, при которой исключается внешний источник синхронизации, снижая, таким образом, вероятность появления ошибки от взаимного перемещения между головкой, которая записывает образец сервосистемы, и источником синхронизирующих импульсов.

В заявке WO 94/11864 описан способ определения требуемого шага подлежащих записи дорожек на носителе данных записывающего устройства, где способ имеет этапы записи перехода на множестве дорожек, в которых промежутки между дорожками определяются начальным значением радиального расположения.

Сущность изобретения

Преодолеваются недостатки известной техники и обеспечиваются дополнительные преимущества посредством обеспечения способа записи образца сервосистемы на носителе данных, расположенном в записывающем устройстве, имеющем внутреннюю записывающую головку. На носителе данных вырабатывается образец синхронизации внутренней записывающей головкой и определяется значение радиального расположения, и используемое при радиальном расположении внутренней записывающей головки. Образец сервосистемы записывается в местоположениях, определяемых вырабатываемым временным образцом и значением радиального местоположения.

В одном варианте осуществления, для вырабатывания временного образца на носителе данных, имеющем множество дорожек, записывается множество переходов на первой из множества дорожек, определяется интервал времени между каждой парой множества переходов, определяется величина отклонения между каждым полученным в результате определения номинальным интервалом, и на второй из множества дорожек записывается множество переходов. Каждый из первой части множества переходов записывается с первой заранее определенной временной задержкой, а каждый из второй части множества переходов записывается со второй заранее определенной временной задержкой.

В следующем варианте осуществления определяется шаг дорожки записывающего устройства, имеющего носитель данных из N дорожек. На некоторых из множества N дорожек записывается переход. Получается сигнал контрольного воспроизведения, связанный с каждым записанным переходом, и сигналы контрольного воспроизведения сравниваются, чтобы определить шаг дорожки.

Еще в одном варианте осуществления выполняется определение в отношении того, которая из множества головок записи в записывающем устройстве записывает шире всех. Первый переход записывается каждой из множества записывающих головок, а второй переход записывается одной из множества записывающих головок. Второй переход записывается на заранее определенном расстоянии от первого перехода, записанного той же записывающей головкой, как и второй переход. Каждую из записывающих головок располагают, используя второй переход, а сигнал амплитуды, связанный с каждым из первых переходов, считывается сравнивается с расположенными записывающими головками. По сравнению определяется, которая из записывающих головок осуществляет самую широкую запись.

В другом варианте осуществления, образец синхронизации создается на одном из множества носителей данных, расположенных в записывающем устройстве, имеющем множество внутренних записывающих головок. Каждый из множества носителей данных имеет по меньшей мере одну из множества внутренних записывающих головок, связанных с ним. Первое множество переходов, представляющих образец синхронизации, записывается первой из множества внутренних записывающих головок. Располагаются первая и вторая из множества внутренних записывающих головок. Первое множество переходов считывается первой расположенной записывающей головкой, а второе множество переходов записывается второй расположенной головкой. Первая и вторая записывающие головки переустанавливаются, и считывается второе множество переходов переустановленной второй записывающей головкой, и записывается третье множество переходов переустановленной первой записывающей головкой.

В следующем аспекте изобретения обеспечивается система записи образца сервосистемы на носителе данных, расположенном в записывающем устройстве. Система включает в себя средство для вырабатывания временного образца на носителе данных внутренней записывающей головкой, средство для определения значения радиального расположения, используемого для радиального расположения внутренней считывающей головки, и средство для записи образца сервосистемы на носителе данных внутренней записывающей головкой. Сервообразец системы записывается в местоположениях, определяемых временным образцом и значением радиального расположения.

В другом аспекте изобретения обеспечивается записывающее устройство. Записывающее устройство включает в себя носитель данных, расположенный в записывающем устройстве, и внутреннюю записывающую головку в записывающем устройстве для записи временной информации и образца сервосистемы на носителе данных. В одном варианте осуществления записывающее устройство герметизировано.

Техника настоящего изобретения позволяет записывать образцы сервосистемы на носителе данных без необходимости использования внешних чувствительных элементов или чистой среды в помещении. Кроме того, обеспечивается методика для определения шага дорожки записывающего устройства, не требуя записи полного диска информации. Далее, временной образец (образец синхронизации) записывается без необходимости внешнего источника синхронизации. Методика настоящего изобретения позволяет осуществлять запись информации синхронизации и образца сервосистемы легче и точнее, чем прежде.

Краткое описание чертежей

Содержание, которое считается изобретением, особенно отмечается и четко утверждается в формуле изобретения в конце описания. Вышеприведенные и другие цели, особенности и преимущества изобретения будут очевидными из последующего подробного описания, приведенного совместно с прилагаемыми чертежами, на которых:

Фиг. 1a представляет один пример дисковода, содержащего соответствующую настоящему изобретению методику записи образца сервосистемы.

Фиг. 1b представляет один пример вида сбоку дисковода, имеющего множество записывающих дисков, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 2 представляет пример логической схемы, связанной с соответствующей настоящему изобретению методикой записи образца сервосистемы.

Фиг. 3 представляет один пример логической схемы, связанной с соответствующими настоящему изобретению принципами определения, которая из головок записывает самую широкую дорожку.

Фиг. 4 иллюстрирует один вариант реализации поверхности диска, разделенной на N круговых отдельных секций в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 5 представляет один пример графика зависимости амплитуды сигнала от смещения считывающей головки со считываемой дорожки в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 6 представляет один пример логической схемы, связанной с соответствующей принципам настоящего изобретения методикой определения шага дорожки.

Фиг. 7 иллюстрирует один вариант реализации поверхности диска, разделенной на N круговых отдельных сегментов с четырьмя пакетами, записанными на одной секции, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 8 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость амплитуды сигнала контрольного воспроизведения от радиального местоположения записывающей головки, при котором имеет место правильный шаг дорожки, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 9 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость амплитуды сигнала контрольного воспроизведения от радиального местоположения записывающей головки, при котором имеет место неправильный шаг дорожки, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 10 представляет один вариант осуществления логической схемы, связанной с записью образца синхронизации на диске, расположенном в показанном на фиг. 1 дисководе, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 11 представляет один пример графика неповторимой спектральной плотности при неустойчивой синхронизации скорости дисковода.

Фиг. 12 представляет один пример графика зависимости неустойчивой синхронизации (дрожания) от временного интервала для показанного на фиг. 1 дисковода.

Фиг. 13 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость среднеквадратического дрожания от количества ступеней, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 14a иллюстрирует радиальную траекторию временной метки, в которой не добавляется часть к номинальному временному интервалу при вырабатывании переходов с четными номерами из переходов с нечетными номерами, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 14b представляет радиальную траекторию временных меток, в которой добавляется часть 1 к номинальному временному интервалу при вырабатывании переходов с четными номерами из переходов с нечетными номерами, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 14c иллюстрирует радиальную траекторию временной метки, в которой добавляется часть 1/2 к номинальному временному интервалу при вырабатывании переходов с четными номерами из переходов с нечетными номерами, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 15 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость ошибки расположения по радиальной временной метке от количества ступеней, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 16 представляет один пример логической схемы, связанной с записью образца сервосистемы на поверхности диска, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 17 представляет один пример логической схемы, связанной с распространением показанного на фиг. 16 образца сервосистемы на другие поверхности дисков, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 18 представляет один вариант логической схемы, связанной с записью временной информации на поверхности диска, используя две головки, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Наилучший способ воплощения

В соответствии с принципами настоящего изобретения обеспечены способ и устройство записи образца сервосистемы на носителе данных. В одном варианте осуществления образец сервосистемы записывают на одном или более магнитных дисках, расположенных в записывающем устройстве типа дисковода. На фиг. 1a и 1b представлен один пример дисковода 10, который содержит один или более магнитные диски 12a-12b (совместно называемые магнитными дисками 12), одну или более внутренние записывающие головки 14a-14d (совместно называемые записывающими головками 14), механизм подвески 16, привод 18, крепление привода 20, один или более упоры аварийной ситуации 22, драйвер привода, управляющее устройство считывания-записи 26, вычислительное устройство 28, программируемый генератор задержки 30 и систему измерения временного интервала 32. Ниже приводится подробное описание каждого из этих элементов.

Каждый магнитный диск имеет, например, две поверхности, которые способны принимать информацию, и каждая поверхность имеет множество дорожек 13. В соответствии с принципами настоящего изобретения информацию, например информацию синхронизации, и образцы сервосистемы записывают на поверхностях одного или более магнитных дисков 12 посредством использования внутренних записывающих головок 14. Двигатель дисковода 5 (фиг. 1b) расположен во внутреннем диаметре дисков 12 и используется, как известно в технике, для вращения магнитных дисков 12. Как показано на фиг. 1a, записывающие головки 14 прикреплены к механизму подвешивания 16.

Механизм подвешивания 16 позволяет записывающим головкам двигаться в вертикальном направлении и подсоединен к приводу 18. Привод 18 представляет собой, например, стандартный привод в виде подвижной катушки, которая включает в себя шариковый подшипник 19, подсоединенный к двигателю звуковой катушки 23. Как показано на фиг. 1b, двигатель 23 включает в себя один или более магниты 21. На каждой стороне шарикового подшипника 19 находится упор аварийной ситуации 22, который используется для ограничения диапазона перемещения привода. Привод 18 прикреплен к основной плате 25 посредством крепления привода 20. В одном примере крепления привода 20 крепят привод к основной плате с помощью одного или более винтов.

Драйвер привода 24, который подсоединен к основной плате 25 посредством привода 27a, включает в себя электронные схемы типа мощных транзисторов для обеспечения тока на двигатель звуковой катушки 23.

К основной плате 25 подсоединено также посредством провода 27b управляющее устройство 26 считывания-записи, которое используется для считывания и записи магнитных переходов на дисках, как описано ниже, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

К управляющему устройству считывания-записи 26 и драйверу привода 24 с помощью шин 29a и 29b, соответственно, подсоединено вычислительное устройство 28. Вычислительное устройство 28 включает в себя, например, стандартный персональный компьютер, который имеет запоминающее устройство для хранения информации.

К вычислительному устройству 28 посредством шины IEEE 31 подсоединен генератор программируемой задержки 30. Генератор программируемой задержки 30 представляет собой, например, устройство HP8118A фирмы "Хьюлет Пакард" и используется для управления временем, в которое записывается данный переход, как более подробно описано ниже.

К вычислительному устройству 28 посредством шины IEEE подсоединена также система 32 измерения интервала времени, которая используется, в соответствии с принципами настоящего изобретения, для измерения требуемых интервалов времени. В одном варианте система 32 измерения интервалов времени включает в себя анализатор времени HP5372A, предложенный фирмой "Хьюлет Пакард".

Специалистам в данной области техники будет ясно, что можно использовать большое количество вариантов показанного на фиг. 1a и 1b дисковода. Например, дисковод может иметь только один магнитный диск или только одну записывающую головку.

В соответствии с принципами настоящего изобретения, дисковод 10 используется для записи образца сервосистемы на одном или более магнитных дисках 12. Образец сервосистемы записывается в специальных местах на одной или более поверхностях дисков и поэтому перед записью образца сервосистемы определеяется информация радиального расположения и информация кругового расположения 0 для записывающей головки, используемой при записи образца сервосистемы. Ниже более подробно описывается один пример методики, используемой при записи образца сервосистемы.

Рассматривая фиг. 2, отметим, что в одном варианте воплощения изобретения выполняется определение в отношении того, которая записывающая головка дисковода 10 записывает самую широкую дорожку (этап 50 "Обнаружение самой широкой головки"). В этом варианте осуществления, головка, которая записывает самую широкую дорожку, представляет собой требуемую головку, используемую для записи образца синхронизации и образца сервосистемы, как подробно описано ниже. Если имеется только одна записывающая головка, то она представляет собой головку, которая записывает самую широкую дорожку. Способ определения самой широкой головки более подробно описан со ссылкой на фиг. 3.

Как показано на фиг. 3, в соответствии с принципами настоящего изобретения, для определения, какая из записывающих головок дисковода или другого записывающего устройства записывает самую широкую дорожку, каждая из поверхностей диска, расположенного в дисководе, делится на количество N кольцевых отдельных секторов (этап 52 "Деление каждой поверхности диска на N кольцевых отдельных секторов). В одном примере N представляет собой множество, равное шестнадцати и, следовательно, поверхность диска делится на шестнадцать кольцевых отдельных секторов, как показано на фиг. 4. Как известно в технике, чтобы разделить поверхность диска, используется индекс для идентификации первого сектора. После этого можно определить любое количество секторов посредством записи образцов на заранее определенном расстоянии друг от друга.

Как показано на фиг. 3 и 4, после деления каждой поверхности на N секторов, каждый второй сектор обозначается сектором A, а остальные секторы обозначаются секторами B (этап 54 "Обозначение каждого второго сектора "A", а остальных секторов "8"). После этого, удерживая привод 18 у упора аварийной ситуации 22, каждую записывающую головку 14 используют для записи пакетов (то есть одного или более магнитных переходов) на соответственной поверхности диска. В частности, в соответствии с принципами настоящего изобретения, пакеты амплитуд записываются в каждом из секторов "A" на первой дорожке поверхности диска (этап 56 "Запись пакетов амплитуд всеми головками в секторах "A" дорожки N 1).

После записи пакетов информации, привод 18 перемещается на заранее определенное расстояние (этап 58 "Перемещение привода на заранее определенную величину"). В одном варианте осуществления заранее установленное расстояние базируется на амплитуде сигнала считывающей головки, например головки 14a, в зависимости от положения смещения головки со считываемой дорожки. Один пример примерной линейной связи между амплитудой и положением смещения головки от считываемой дорожки показан на фиг. 5. Как показано на фиг. 5, когда амплитуда имеет свое максимальное значение, считывающая головка находится непосредственно на дорожке (то есть 30 микрон), а когда считывающая головка находится в своем положении половины максимальной амплитуды (то есть примерно 0,5), считывающая головка примерно на половину смещена от дорожки (то есть примерно 15 микрон). В одном примере привод перемешается до тех пор, пока сигнал контрольного воспроизведения от головки 14a не будет равен половине максимальной амплитуды (то есть смещение наполовину дорожки). При управлении сервосистемой в положении половины амплитуды, которое выполняется посредством выборки выпрямленного сигнала головки, пакеты амплитуд записываются головкой 14a в секторах В на второй дорожке поверхности диска, соответствующей головке 14a (этап 60 "Запись пакетов амплитуд головкой 1 в секторах "B" дорожки N 2").

Посредством радиального смещения с второй дорожки, пакеты "B" можно использовать с целью обеспечения информации о положении. Например, головкой можно управлять для считывания сигнала от магнитных переходов, соответствующих пакетам "B" во время специальных интервалов (пакеты амплитуд). Используя схему выборки и удержания, напряжение в интервалах между пакетами, соответствующее амплитуде сигнала контрольного воспроизведения, удерживается постоянным. Это осуществляет соответственный ввод сигнала положения в контур сервосистемы для расположения привода. В одном варианте, при управлении сервосистемой на данную амплитуду сигнала контрольного воспроизведения, используется контур управления сервосистемы с низкой шириной полосы. Затем положение головки соответствует среднему значению всех пакетов сектора, а не следующих повторяемых изменений магнитного сигнала сервосистемы. Используя амплитуду пакета "B" в качестве сигнала положения сервосистемы (то есть включение сервосистемы), сигналы амплитуд от пакетов "A" под всеми записывающими головками дисковода считываются и сравниваются (этап 62 "Сравнение сигналов от пакетов "A"). В одном примере, сигналы от пакетов "A" считываются и сравниваются, используя стандартный интрумент измерения, типа вольтметра или цифрового осциллографа. В тот момент, когда сигнал пропадает от всех головок за исключением одной, эта головка определяется головкой, которая записывает-считывает самую широкую дорожку.

Хотя в описанном выше примере используется множество пакетов "A" и "B", можно использовать только один пакет "A" и один пакет "В".

Возвращаясь к фиг. 2, отметим, что в одном варианте осуществления, после определения головки, которая записывает самую широкую дорожку, далее обозначаемую головкой W, ее используют в соответствии с принципами настоящего изобретения для определения шага дорожки дисковода (этап 64 "Определение шага дорожки").

Рассматривая фиг. 6 и 7, отметим, что в одном варианте осуществления, чтобы определить шаг дорожки дисковода, поверхность диска, соответствующую головке W, делят на количество N кольцевых отдельных сегментов (этап 70 "Деление поверхности диска").

Как показано на фиг. 7, в одном примере поверхность диска делится на шестнадцать секторов 68, и каждый сектор 68 имеет множество дорожек 71. Обычно поверхность диска имеет плотность дорожек примерно 4000 дорожек на дюйм (1575 дорожек на сантиметр)/то есть 2000 (787) дорожек данных, в которых дорожка данных в два раза шире дорожки, и одна дорожка данных не перекрывает другую дорожку данных/.

Как показано на фиг. 6, после деления поверхности диска, привод 18 удерживается возле упора аварийной ситуации и пакеты амплитуд, называемые пакетами "A", записываются на первой дорожке каждого сектора головкой W (этап 72 "Запись пакетов "A" на дорожке N 1 головкой W ") (фиг. 7). (В другом варианте можно записывать пакеты "A" на первой дорожке головкой, отличной от головки, которая записывает самую широкую дорожку. Кроме того, можно записывать пакеты на дорожках, отличной от первой дорожки) После записи пакетов амплитуд, привод 18 перемещается на заранее определенное расстояние, так что, например, амплитуда от головки, которая записывает самую широкую дорожку, имеет половину максимальной амплитуды, или амплитуду, которая является лучшим предположением для обеспечения надлежащего промежутка между дорожками (этап 74. "Расположение привода").

После расположения привода, привод удерживается в этом положении, и пакеты "B" записываются на второй дорожке каждого сектора (этап 76 "Запись пакетов "B" головкой W на дорожке N 2"). Точно так же, посредством включения управления сервосистемой пакетами "B", записываются пакеты "C" на третьей дорожке каждого сектора (этап 78 "Запись пакета "C" головкой W на дорожке N 3") и посредством включения управления сервоприводом пакетами "С", записываются пакеты "D" на четвертой дорожке каждого сектора (этап 80 "Запись пакетов "D" головкой W на дорожке N 4").

После записи четырех пакетов (пакетов A, B, C и D) на дорожках головкой, которая записывает самую широкую дорожку, можно определить шаг дорожки посредством сравнения сигналов контрольного воспроизведения от каждого из пакетов (этап 82 "Сравнение сигналов контрольного воспроизведения от пакетов A, B, C, D"). Если шаг дорожки имеет требуемый уровень, то когда головка W находится в центре над второй дорожкой, сигнал контрольного воспроизведения от пакета "B" имеет максимальное значение, и от четвертой дорожки не будет сигнала амплитуд. То есть, если шаг дорожки равен ширине головки, то амплитуда от пакета "D" ниже пороговой установки и оказывается близкой к нулю, например на -40 дБ ниже амплитуды на дорожке. Далее, сигналы от обоих пакетов "A" и "C" оказываются равными амплитуде, до которой осуществлялось управление сервосистемой, когда записывалась вторая дорожка. Пример вышеизложенного приведен на фиг. 8, на которой ссылочной позицией 83 показано, что амплитуда пакета "B" максимальная, амплитуда пакета "D" равна почти нулю, а амплитуды пакетов "A" и "C" одинаковые.

Если шаг дорожки правильный (вопрос 84 "Правильный ли шаг дорожки?"), то процесс заканчивается и значение амплитуды от пакета "A", до которой осуществлялось управление сервосистемой, когда записывался пакет "B", называемое индексом Q1, используется, как описано ниже, для записи образца сервосистемы (этап 85 "Окончание"). Однако, если сигналы контрольного воспроизведения такие, как показано на фиг. 9, то шаг дорожки слишком высокий и определяется новая амплитуда для пакета "B", как описано ниже (этап 86 "Нахождение новой амплитуды для пакетов "A").

В частности, на фиг. 9 позицией Q1 показана амплитуда пакета "A", которым осуществляла управление сервосистема до момента записи пакета "B". В этом местоположении (R1) сигнал от пакета "D" все еще не близок к нулю. Посредством управления сервосистемой до нового положения R2, где сигнал от пакета "A" равен Q2, сигнал от пакета "D" падает до заранее определенного порогового значения, близкого к нулю. В этом положении сигнал от пакета "C" равен Q3. Следовательно, отсюда следует, что всякий раз, когда шаг дорожки слишком высокий, то Q2 > Q1 > Q3. Точно также, если шаг дорожки слишком низкий, то Q2 < Q1 < Q3.

Как упоминалось выше, если шаг дорожки неправильный, то определяется новая амплитуда Q1 нов для пакетов "A". В одном варианте осуществления, с целью определения новой амплитуды пакета "A", можно использовать следующее уравнение, если сигнал контрольного воспроизведения линейный в области, где амплитуда составляет Q1

Q1 нов. = 1/2 (Q3 + Q1 cтap.)

Возвращаясь к фиг. 6, видим, что после нахождения Q1 нов, программа переходит к этапу 72 "Запись пакетов "A" на дорожке N 1 головкой W". (Q1 или Q1 нов далее называются значениями радиального расположения). После записи пакетов "A", привод располагается таким образом, что амплитуда от головки, которая записывает самую широкую дорожку, имеет значение, равное Q1 нов (этап 74 "Привод расположения"). В этом положении пакеты "B" записываются головкой, которая записывает самую широкую дорожку, на второй дорожке. После этого программа продолжается, как описано выше.

В другом варианте реализации изобретения, значения Q1 и Q1 нов корректируются каждое заранее выбранное количество дорожек, даже хотя значение Q1 или Q1 нов обычно является постоянным для всех дорожек.

Как дополнительно описывается ниже, значение Q1 или Q1 нов, которое представляет отношение амплитуды на дорожке, используется для записи образца сервосистемы. Однако, возвращаясь к фиг. 2, видим, что перед записью образца сервосистемы, вырабатываются временные метки, которые показывают по окружности, где следует разместить образец (этап 90 "Вырабатывание временных меток"). В одном примере, образец синхронизации состоит из серии разнесенных друг от друга на равные расстояния временных меток магнитных переходов, которые создаются в соответствии с принципами настоящего изобретения. Образец синхронизации, а также описанный ниже образец сервосистемы можно записывать внутренними записывающими головками в герметизированном и закрытом дисководе. Внешние чувствительные элементы не требуются.

На фиг. 10 подробно описана одна методика записи образца синхронизации на диске 12. В одном варианте осуществления, внутренняя записывающая головка, используемая для записи образца синхронизации, представляет собой головку, которая записывает самую широкую дорожку. Вначале головка W размещается у ограничителя (то есть упора 22 аварийной ситуации) в местоположении самой внутренней дорожки диска, связанного с головкой W, далее называемого диском W (этап 92 "Расположение головки у ограничителя"). При расположении головки в этом местоположении, записывается серия переходов или серия пакетов переходов (например, магнитные переходы) на поверхности диска, на равных временных интервалах, охватывая один полный оборот (этап 94 "Запись переходов на дорожке N 1 диска"). В одном примере диск вращается со скоростью 60 оборотов в минуту, и выбирается интервал времени 92,56 микросекунды, так что на одной дорожке диска W записывается 180 пакетов переходов. Эти 180 пакетов переходов можно считать парами переходов, в которых каждая пара включает переход с нечетными номерами и переход с четными номерами, соответственно. Например, одна пара пакетов переходов включает в себя пакеты 1 и 2. Другая пара включает в себя пакеты 3 и 4 и так далее.

После записи переходов, и в частности, при следующем обороте диска W, измеряется временной интервал между каждыми пакетами с нечетными и четными номерами переходов (1-2, 3-4 и так далее). (Этап 96 "Измерение временных интервалов между переходами с нечетными и четными номерами"). В одном варианте осуществления, чтобы измерить временные интервалы, используется система 32 измерения временных интервалов. После измерения каждого из временных интервалов определяется отклонение каждого временного интервала, например, равного 92,56 микросекунды, путем использования вычислительного устройства 28. В частности, вычислительное устройство 28 вычитает каждый временной интервал из номинального интервала, чтобы получить отклонения, которые затем запоминаются в запоминающем устройстве компьютера 28. (Этап 98 "Запоминание отклонения каждого временного интервала от номинального интервала").

В одном варианте определяется специальное номинальное значение для временного интервала между переходом 180 и переходом 1 (этап 100 "Измерение интервала между последним и первым переходами"). Этот специальный номинальный интервал создается после того, как переход 180 и переход 1 отклонятся от номинального интервала 92,56 микросекунды на относительно большую величину (то есть на микросекунды, а не на несколько наносекунд). Это происходит из-за того, что переходы 180 и 1 записываются через 16,67 миллисекунды, а не через 92,56 микросекунды.

После определения специального номинального значения, оно запоминается в памяти вычислительного устройства для использования в качестве интервала между переходом 180 и переходом 1 (этап 102 "Запоминание интервала в качестве специального номинального значения").

После записи пакетов переходов (или, в другом варианте осуществления, серии переходов) на одной дорожке, и определения и запоминания отклонений, головка W перемещается в радиальном направлении с первой дорожки на заранее опредеделенную величину (этап 104 "Перемещение головки на заранее определенную величину"). В одном варианте осуществления, заранее определенная величина равна примерно половине дорожки. После перемещения головки примерно на половину дорожки, головка W записывает новый набор переходов с четными номерами, используя в качестве точек пуска переходы с нечетными номерами (этап 106 "Запись информации на следующей дорожке, используя переходы с нечетными номерами"). Временем, в которое записывается данный переход с четным номером, управляет генератор программируемой задержки 30 (фиг. 1), которая устанавливается равной номинальному интервалу, плюс часть, например половина запомненного, полученного в результате измерения отклонения для этой пары переходов. После записи переходов с четными номерами, вырабатывается новый набор переходов с нечетными номерами, используя в качестве точек пуска переходы с четными номерами (этап 108 "Запись информации на следующей дорожке, используя переходы с четными номерами"). Точно также, для записи переходов с четными номерами, записывается данный переход с нечетным номером в момент времени, управляемый генератором программируемой задержки. В этом случае генератор задержки для данной пары переходов устанавливается равным номинальному интервалу для этой пары. Дополнительно к вышесказанному, переход 1 вырабатывается из перехода 180 и записывается на второй дорожке. В этом случае генератор программируемой задержки устанавливается на специальную номинальную величину, расчитываемую, как описано выше, плюс половина полученного в результате измерения отклонения, размещенного в запоминающем устройстве для этой пары переходов. Это отклонение равно нулю для второй дорожки, но не для последующих дорожек.

После записи переходов с четными и нечетными номерами, измеряется временной интервал для каждой пары нечетного-четного переходов и каждое отклонение для номинального интервала времени (или специального интервала времени) запоминается в запоминающем устройстве, расположенном в компьютере 28 (этап 110 "Измерение интервалов и запоминание отклонений").

После этого осуществляется определение в отношении того имеются ли еще дорожки на диске для приема временной информации (вопрос 112 "Есть ли еще дорожки? "). Если на диске дорожек больше нет для приема временной информации, то процесс размещения образца синхронизации на поверхности диска завершается (этап 114 "Окончание"). Однако, если образец синхронизации необходимо записать на дополнительных дорожках, то программа возвращается к этапу 104 "Перемещение головки на заранее установленную величину", и процесс повторяется.

Используя вышеописанный процесс, обеспечиваются распределенные на равные расстояния временные метки, которые пригодны для использования в качестве точек запуска с целью вырабатывания образца сервосистемы. В одном примере информация образца сервосистемы записывается на участках между радиальными временными метками. После записи образца сервосистемы можно стереть радиальные временные метки. Кроме того, образец сервосистемы можно записывать, не используя каждую радиальную временную метку.

В соответствии с принципами настоящего изобретения, желательно образец сервосистемы начинать как можно ближе после радиальной временной метки, чтобы минимизировать дрожание импульсов синхронизации. Минимальное возможное время представляется временем, необходимым для переключения головки с считывания на запись, которое обычно составляет меньше 1 микросекунды. Дрожания импульсов синхронизации между записываемыми переходами могут возникать от вибрации скорости вращения, вибраций записывающей головки, электронных шумов и шумов носителя, (шумы носителя обычно составляют меньше одной наносекунды среднеквадратичного значения для хороших носителей, и ими можно пренебрегать в смысле записи сервосистемы). Подробное поведение дрожания зависит от конкретной механической конструкции диска, а также качества управления скоростью диска. В качестве индикации величины и спектра дрожания, ожидаемого для типичных дисководов младших моделей, произведено измерение характеристик дисковода Хардкад. Для расчета непрерывной последовательности 4096 временных интервалов для записанного на частоте 10 Гц образца использовали анализатор времени HP5372A. Брали обратную величину каждого из временных интервалов, чтобы получить запись скорости в зависимости от времени. После этого, данные организовали в отдельные обороты и усреднили, чтобы получить повторяемую часть флуктуаций. Повторяемую часть флуктуаций вычитали из данных, и были получены неповторяемые флуктуации скорости посредством принятия преобразования Фурье. Неповторяемая спектральная плотность дрожания скорости для дисковода Хардкад представлена на фиг. 11. Как показано на графике, большинство флуктуаций появляется на довольно низких частотах и, вероятно, из-за колебания скорости вращения вала двигателя. Наблюдаются несколько острых всплексов на более высоких частотах (1900 и 2800 Гц), которые являются либо резонансами подвески, либо дефектами шариковых подшипников.

Поскольку большинство из флуктуаций скорости появляется на частотах ниже примерно 30 Гц, дрожание временного интервала изменяется линейно с интервалом времени в течение интервалов времени короче 30 миллисекунд. Эта линейная зависимость представлена на фиг. 12, на которой изображен график зависимости среднеквадратичного дрожания в наносекундах от временного интервала в миллисекундах, полученный посредством суммирования групп интервалов в длительной последовательной записи и подсчета среднеквадратичной флуктуации более длительных интервалов. В качестве одного примера отметим, что в случае интервала 92,56 микросекунды обнаружено дрожание, равное 4,9 наносекунды среднеквадратичного значения. Это значение до некоторой степени выше выброса дрожания из-за электронных шумов, которые, для этого конкретного дисковода, ограничивают предельное дрожание при нулевом интервале в течение примерно 3 наносекунд. Данные, полученные при проведении вышеописанного эксперимента, демонстрируют, что информацию образца сервосистемы, типа циклических двоичных кодов поля сервосистемы или фазовых пакетов, можно вычерчивать в пределах нескольких наносекунд посредством запуска совершенных образцов радиальных временных меток.

В любой схеме самораспространяющегося образца эта же минимальная ошибка применяется к каждому циклу процесса. Обычно такие процессы основывают "случайные блуждания", при которых чистая ошибка растет в виде корня квадратного из количества циклов. В случае процесса, включающего 2000 циклов и ошибку 4,9 наносекунды на цикл, ошибка образца составляет 219 наносекунд. Поскольку типичный период магнитного образца в двоичном циклическом коде или фазовом пакете составляет около 200 наносекунд, эта ошибка оказывается совершенно неприемлемой. Используя вышеописанную методику записи образца синхронизации, в соответствии с принципами настоящего изобретения, ошибка образца вдоль каждой радиальной временной метки равна примерно удвоенной минимальной ошибке на цикл, независимо от количества циклов. (Ошибки в абсолютных местоположениях радиальных временных меток зависят от количества циклов, но их рост соответствует только корню четвертой степени. Эти ошибки не действуют на двоичный циклический код или на расположение фазового пакета). Таким образом, ошибка, равная 4,9 наносекунды на цикл, дает примерно 10 наносекунд ошибки образца, что составляет только 5% магнитного периода образца, и это представляет незначительное количество. В дополнение к вышесказанному, обеспечивается потенциальное улучшение точности образца, по сравнению с существующими способами записи сервосистемы, в которой синхронизация обеспечивается отдельной головкой синхронизации или кодирующим устройством вращения. В таких системах относительное физическое перемещение между источником тактовых импульсов и записывающей головкой приводит к ошибкам синхронизации. Это перемещение может возникать из-за вибрации конструкций, удерживающих головки, или из-за неповторимого износа в дисководах. Относительное перемещение на 3,7 наносекунды приводит к временной ошибке 10 наносекунд для головки на радиус одного дюйма (2,54 см) при вращении диска со скоростью 3600 оборотов в минуту.

Как описано выше, при записи временного образца в соответствии с принципами настоящего изобретения, используется временная задержка заранее определенной величины. В одном примере заранее определенная величина равна номинальному значению, плюс часть, называемая F, полученного в результате измерения отклонения. В одном предпочтительном варианте осуществления часть составляет половину, основанную на сравнении следующих трех случаев:

F = 0; F = 0,5 и F = 1

На фиг. 13 представлен график зависимости среднеквадратичного дрожания в местоположениях 180 радиальных линий около дорожки от количества ступеней для трех вышеупомянутых случаев. Как показано на фиг. 13, имеются, например, 1000 ступеней и каждая ступень соответствует половине дорожки. Представленные на графике данные являются среднеквадратичными по восьми различным циклам Монте-Карло. (Методы Монте-Карло представляют собой моделирования на вычислительных машинах, используемые для целей процессов, обуславливаемых случайными событиями, и известных специалистам в данной области техники). Начальная дорожка (например, дорожка номер один) вырабатываемыми из гауссовского распределения, имеющего стандартное отклонение, равное 4,9 наносекунды, для соответствия с полученным в результате измерений дрожания Хардкад на интервалах 92,56 микросекунды. Вырабатывание новых переходов с четными номерами содержит добавление ошибок с стандартным отклонением, равным наносекунд, для объяснения дополнительного внесения вклада от процесса измерения. При вырабатывании переходов с нечетными номерами из переходов с четными номерами используются ошибки, равные 4,9 наносекунды. Из этого графика в дважды логарифмическом масштабе можно видеть, что распространение ошибок для F = 0 или 1 и F= 0,5 обуславливает четко отличающиеся степенные зависимости.

Для случая F = 0 имеются четкие пути распространения, состоящие в общем из независимых случайных блужданий, которые идут по спирали посредством азимутального перемещения относительно двух линий для каждого шага (фиг. 14a). Среднеквадратичная ошибка растет в виде корня квадратного из количества ступеней для такого процесса. В случае F = 1 ошибки распространяются по независимым радиальным путям, и снова растут в виде корня квадратного из количества ступеней (фиг. 14b). Однако для случая F = 0,5 ошибки непрерывно смешиваются между спиральными и радиальными путями (фиг. 14c), давая качественно отличающийся тип случайного блуждания, которое растет в виде корня четвертой степени из количества ступеней. На фиг. 14a-14c максимальный радиус соответствует 200 ступеням, а угловые отклонения расширены на коэффициент, равный 200, чтобы сделать их видимыми.

Временные ошибки по радиальным временным меткам непосредственно действуют на расположение соседних переходов двоичного циклического кода или фазовых пакетов, и, если они достаточно большие, ухудшают амплитуду контрольного воспроизведения самих радиальных временных меток. Качественно этот тип ошибки выглядит в виде зубчатости отдельных линий, как показано на фиг. 14a-14c. Можно видеть, что когда F = 0, получается гораздо больше ошибок этого типа, чем при любых методах, когда используется измерение и корректирование ошибок (например, F = 1 и F = 0,5). Это количественно показано на фиг. 15, на которой среднеквадратичная ошибка расположения между соседними ступенями по радиальной

временной метке изображена в зависимости от количества ступеней. Как и раньше, произведено усреднение по восьми различным прогонам. Для F = 0 спиральные пути распространения дают ошибки между ступенями, которые даже больше, чем абсолютные ошибки расположения относительно дорожки. В случаях F = 1 и F = 0,5 ошибки между ступенями являются постоянными (независимо от количества ступеней) и примерно равны удвоенному основному внутреннему шуму 4,9 наносекунды.

Следует отметить, что суммарные ошибки образца синхронизации прямо пропорциональны дрожанию используемого основного интервала. Их можно значительно уменьшить посредством улучшения управления скоростью вращения вала двигателя и посредством использования лучшего согласования сигнала контрольного воспроизведения. Может также оказаться возможным дополнительно снизить электронную составляющую дрожания посредством использования пакетов переходов, а не изолированных переходов для образца радиальных временных меток. Снижение вклада электроники обеспечивает дополнительное улучшение благодаря тому, что создается возможность использовать даже более короткие базовые интервалы между радиальными временными метками.

Общее количество времени, необходимого для вырабатывания радиального местоположения временной метки в соответствии с принципами настоящего изобретения, оценивается не более двух минут для образца, состоящего из 1000 дорожек (2000 ступеней). Это основано на предположении, что каждая ступень распространения занимает при выполнении четыре оборота, каждый один оборот для перемещений головки на половину дорожки, записывая переходы с четными номерами, записывая переходы с нечетными номерами и измеряя интервалы между нечетными номерами.

Специалистам в данной области техники ясно, что не выходя за рамки сущности изобретения можно осуществить ряд изменений вышеописанной процедуры. В качестве одного примера отметим, что можно использовать отличную от половины коррекцию (то есть часть полученного в результате измерения отклонения). В качестве другой возможности можно использовать частичную коррекцию ошибок при вырабатывании переходов с нечетными номерами из переходов с четными номерами. Во время эксперимента было обнаружено, что на ошибки абсолютного расположения относительно дорожки это влияния не оказывает, но слегка снижает ошибку размещения между ступенями вдоль линии.

Выше описана методика записи информации дорожки синхронизации на поверхности диска, используя внутреннюю записывающую головку дисковода. Возвращаясь к фиг. 2 отметим, что после вырабатывания образца синхронизации производится запись образца сервосистемы (этап 120 "Запись образца сервосистемы на одной поверхности").

На фиг. 16 подробно представлена одна методика записи образца сервосистемы, используя головку, которая записывает самую широкую дорожку, и часть амплитуды на дорожке (то есть Q1 или Q1 нов), которая обеспечивает радиальное расположение этой головки. В частности, головка W, которая записывает самую широкую дорожку, возвращается к упору аварийной ситуации на самой внутренней дорожке поверхности диска, связанной с головкой W (то есть поверхности W) (этап 122 "Перемещение головки к ограничителю").

На этом месте записывают пакет амплитуд "A" (этап 124 "Запись пакета "A"). Запись пакета амплитуд "A" запускается по каждой третьей временной метке (например по временным меткам 1, 4, 7 и так далее) с номинальной задержкой тридцать (30) микросекунд и шириной 10 (десять) микросекунд. То есть пакет амплитуд "A" записывают через 30 микросекунд после временной метки и в течение длительности 10 микросекунд. Специалистам в данной области техники ясно, что пакет можно за писывать по каждой временной метке или с любым другим требуемым интервалом, и что каждая третья временная метка указана только в качестве одного примера.

После записи пакетов "A" после каждой третьей временной метки происходит управление сервосистемой головки W на начальном пакете "A" в радиальном местоположении, представленном величиной Q1 или Q1 нов, как описано выше (этап 126 "Привод сервосистемой головки"). При нахождении головки на этом радиальном местоположении записывается пакет амплитуд "B" на круговых местоположениях, представляемых каждой третьей временной меткой (2, 5, 8 и так далее) (этап 128 "Запись пакета "B"). Каждый пакет "B" записывается после каждой третьей временной метки с номинальной задержкой в одну (1) микросекунду и шириной десять (10) микросекунд.

После записи пакетов амплитуд "A" и "B" записывают заголовок сектора, запускаемый по каждой третьей временной метке (1, 4, 7 и так далее) (этап 130 "Запись заголовка сектора"). Заголовок сектора включает в себя поле идентификации сервосистемы и информацию двоичного циклического кода и записывается с номинальной задержкой в одну (1) микросекунду и общей длительностью меньше двадцати девяти (29) микросекунд.

После записи заголовков секторов осуществляют привод сервосистемой (сервопривод) головки W на пакете амплитуд "B" к отношению уровня сигнала Q1 или Q1 нов, как определено выше (этап 132 "Сервопривод головки"). При нахождении головки на этом радиальном местоположении, записывают пакет амплитуд C" по каждой третьей временной метке (1, 4, 7 и так далее) с номинальной задержкой сорок (40) микросекунд и длительностью десять (10) микросекунд (этап 134 "Запись пакета "C").

После этого выполняют привод сервосистемой головки W на пакете "C" к отношению уровня сигнала Q1 или Q1 нов (этап 136 "Сервопривод головки") и запускается запись пакета амплитуд "D" по каждой третьей временной метке (2, 5, 8 и так далее) с номинальной задержкой десять (10) микросекунд и длительностью десять (10) микросекунд. (Этап 138 "Запись пакета "D").

После записи пакетов "C" и "D" записывают заголовок сектора (этап 140 "Запись заголовка сектора"). Аналогично записи заголовка сектора на этапе 130 записывают заголовок сектора, содержащий поле информации сервосистемы и информацию двоичного циклического кода, после каждой третьей временной метки (1, 4, 7 и так далее), и записывается с номинальной задержкой в одну (1) микросекунду и общей длительностью менее двадцати девяти (29) микросекунд.

После записи заголовков секторов головку W переводят сервосистемой на пакете "D амплитуды к отношению уровня сигнала Q1 или Q1 нов (этап 142 "Сервопривод головки"). В этом местоположении записывают пакет "A" с номинальной задержкой в тридцать (30) микросекунд и длительностью десять (10) микросекунд (этап 144 "Запись пакета "A"). Как и раньше запись пакета "A" запускается по каждой третьей временной метке (1, 4, 7 и так далее).

После записи пакетов "A", если желательно вырабатывать образец сервосистемы на большей части все поверхности диска (воспрос 146 "Следует ли записать дополнительную информацию? ), то программа переходит к этапу 126, и процесс повторяют. В противном случае процесс записи образца сервосистемы на одной поверхности диска, в соответствии с принципами настоящего изобретения, завершают (этап 148 "Окончание").

В этот момент образцы сервосистемы можно вырабатывать на любых других имеющихся поверхностях дисков (этап 160 "Вырабатывание образцов сервосистемы на других поверхностях"). (Фиг. 2). Это выполняется, как описано ниже, посредством использования информации от ранее записанного образца сервосистемы.

На фиг. 17 представлен один способ вырабатывания образцов сервосистемы на других поверхностях дисков. Вначале головка, которая записывает самую широкую дорожку, переводится сервоприводом на пакете "B" поверхности к уровню сигнала Q1 или Q1 нов (этап 162 "Привод сервосистемой одной головки на пакете "B"). Затем головка W считывает каждую третью временную метку (то есть временную метку 1, 4, 7 и так далее) на поверхности W (этап 164 "Считывание временных меток") и запускает операцию записи второй головки на второй поверхности, которыми могут быть любая головка или соответствующая поверхность в дисководе. Вторая головка записывает пакет "C" с номинальной задержкой в сорок (40) микросекунд (этап 166 "Запись пакетов "C" второй головкой").

После этого головку W переводят системой сервопривода по пакету "D" поверхности W к отношению уровня сигнала Q1 или Q1 нов (этап 168 "Сервопривод одной головки на пакете "D"). В случае нахождения головки W в этом радиальном местоположении, головка W считывает каждую третью временную метку (например 1, 4, 7 и так далее) на поверхности W (этап 170 "Считывание временных меток") и запускает выполнение второй головкой операции записи. Вторая головка записывает пакет амплитуд "A" на второй поверхности с номинальной задержкой в тридцать (30) микросекунд (этап 172 "Запись пакетов "A" второй головкой").

После записи пакетов "A" и "C", если на поверхности имеется еще образец сервосистемы (вопрос 174 "Имеется ли еще информация?"), то программа переходит к этапу 162 и процесс повторяют. Вышеописанное предполагает, что образец сервосистемы состоит из пакетов "A" и "C", а не из пакетов "B" и "D", которые являются лишь временными и используются в качестве точек сервосистемы. Пакеты "B" и "D" представляют местоположения, где будут информационные дорожки и, следовательно пакеты "B" и "D" будут перезаписываться.

Когда вырабатывается образец сервосистемы на дополнительной поверхности, на второй поверхности располагается информация заголовка сектора. Вторую головку переводят сервосистемой на пакете "C", расположенном на второй поверхности, к отношению уровня сигнала Q1 или Q1 нов (этап 176 "Перевод сервосистемой второй головки на пакете "С"). При переводе сервосистемой в это местоположение головка W запускается по каждой третьей временной метке (например 1, 4, 7 и так делее) на поверхности W и записывают заголовок сектора второй головкой с номинальной задержкой в одну (1) микросекунду и суммарной длительностью меньше двадцати девяти (29) микросекунд (этап 178 "Запись заголовка сектора").

После этого вторую головку переводят сервосистемой на пакете "A", расположенной на второй поверхности, к отношению уровня сигнала Q1 или Q1 нов (этап 180 "Привод сервосистемой второй головки на пакете "А"). В этом случае головка W запускается по каждой третьей временной метке (например 1, 4, 7 и так далее) на поверхности W и записывают заголовок (этап 182 "Запись заголовка сектора"). Как и раньше заголовок сектора содержит поле идентификации сервосистемы и информацию двоичного циклического кода, и записывается с номинальной задержкой в одну (1) микросекунду и общей длительностью менее двадцати девяти (29) микросекунд.

Если имеется подлежащая записи информация дополнительного сектора (вопрос 184 "Имеется ли информация дополнительного сектора?"), то программа переходит к этапу 176 и процесс повторяют. В противном случае записывают всю информацию сектора и процесс вырабатывания образца сервосистемы на другой поверхности диска завершают (этап 186 "Окончание"). Должно быть ясно, что вышеописанный процесс можно использовать для вырабатывания образца сервосистемы на таком количестве поверхностей дисков, на котором необходимо. Возвращаясь к фиг. 2, отметим, что после распространения образца сервосистемы на другие поверхности, процесс завершается (этап 190 "Окончание").

Вышеописанный процесс дает образец сервосистемы пакетов амплитуды, записанный на шестидесяти (60) секторах поверхности диска. Если бы потребовался образец с фазовым кодированием, то пакеты амплитуд использовались бы для радиальной информации, в то время как головка записывает образец с фазовым кодированием, используя информацию синхронизации, имеющуюся во временных метках. Специалисты в данной области техники понимают, что соответствующие настоящему изобретению методы можно использовать для записи образца сервосистемы более чем двумя пакетами, и что два пакета представляют только один пример.

Выше описан один вариант осуществления записи образца 2 сервосистемы на поверхности диска. Ниже описан со ссылкой на фиг. 2 и фиг. 18 другой вариант осуществления записи образца сервосистемы. Как показано на фиг. 2, в этом варианте осуществления определяется самая широкая головка, а также шаг дорожки подробно описанным выше способом. Однако вырабатывание временного образца отличается от вышеописанного процесса и подробно описывается со ссылкой на фиг. 18.

В соответствии с принципами настоящего изобретения в этом варианте осуществления, выбранная для записи временного образца головка, представляет собой одну из головок, которая записывает не самую широкую дорожку. Используемая здесь выбранная головка называется головкой 1, но следует отметить, что это может быть любая головка в дисководе, за исключением головки, которая записывает самую широкую дорожку. Однако в другом варианте осуществления это может быть головка, которая записывает самую широкую дорожку. Как показано на фиг. 18, выбранная головка, головка 1, используется для записи магнитных переходов, представляющих образец синхронизации на первой дорожке поверхности диска, соответствующей головке 1. Эта поверхность называется здесь поверхностью 1 (этап 200 "Запись одной головкой дорожки синхронизации"). В одном примере дорожка синхронизации записывается на поверхность диска примерно с частотой 2,5 МГц и дорожка синхронизации записывается на всех радиальных местоположениях на поверхности диска.

После записи первой дорожки синхронизации головкой 1 привод 18 перемещают на заранее определенное расстояние (этап 202 "Перемещение привода на заранее определенное расстояние"). В одном примере привод перемещают до положения, когда амплитуда сигнала контрольного воспроизведения становится приблизительно равной половине сигнала на дорожке. Привод располагают с помощью сервосистемы в этом местоположении половины амплитуды посредством выбора выпрямленного сигнала головки. Во время расположения привода в таком положении головка 1 считывает образец, ранее записанный на первой поверхности диска, а вторая головка, называемая головкой 2, записывает образец на второй поверхности диска (поверхности 2), которая синхронизируется по фазе со считыванием образца первой головки, давая новую дорожку синхронизации на другой поверхности диска (этап 204 "Считывание образца с головки 1 и запись образца головкой 2"). Аналогично головке 1 головка 2 не обязательно должна быть второй головкой дисковода, а она может быть любой головкой в дисководе.

После записи временной информации на второй поверхности диска происходит расположение второй головки (этап 206 "Расположение головки 2"). В частности, вторую головку переключают с режима записи на режим считывания и она считывает ранее записанный переход. Сигнал преобразуют в амплитудный сигнал и привод располагают на уровне амплитудного сигнала Q1 или Q1 нов. В этом положении вторая головка считывает информацию синхронизации на второй поверхности, а вторую дорожку синхронизации записывают головкой 1 на первой поверхности диска рядом с первой дорожкой тактовых импульсов (этап 208 "Считывание образца с головки 2 и запись образца головкой 1").

После этого, если необходимо поместить дополнительную информацию синхронизации на поверхности диска (вопрос "Нужна ли дополнительная информация? "), программа переходит к этапу 202. В этом варианте осуществления желательно разместить временную информацию на всей поверхности диска (то есть на всех радиальных местоположениях). Повторяя процесс до тех пор, пока на всей поверхности диска будут записаны синхронизирующие дорожки, круговое местоположение головки оказывается известным при любом радиальном расположении привода. Точность радиального расположения во время этого процесса не очень критична, поскольку сигналы контрольного воспроизведения обеспечиваются фазовой синхронизацией и добавляются когерентным образом.

Вышеописанная методика предназначена для использования двух внутренних записывающих головок для записи специально назначенной поверхности синхронизации. В приведенном примере две записывающих головки записывают на различных поверхностях диска, однако это не имеет важного значения. Можно, чтобы эти две головки могли записывать на одной и той же поверхности. Одна головка считывает образец, а другая записывает образец, пока специально назначенная поверхность для синхронизации не будет обеспечена ступенями по всей поверхности диска.

Возвращаясь к фиг. 2, отметим, что после вырабатывания временной информации на одной из поверхностей диска записывают образец сервосистемы, используя головку, которая записывает самую широкую дорожку, как более подробно описано выше. После этого образец сервосистемы распространяют на все поверхности дисков, за исключением одной, содержащей информацию синхронизации.

В одном варианте осуществления и в соответствии с принципами настоящего изобретения можно образец сервосистемы записывать также на поверхности с информацией синхронизации. Чтобы выполнить это, информацию синхронизации записывают между информацией радиального сектора, на второй поверхности (то есть на поверхности, отличной от поверхности начальной синхронизации). Если радиальные секторы на второй поверхности смещаются по окружности относительно первой поверхности синхронизации, то информация синхронизации может быть пригодна на всех восьми местоположениях. Информация синхронизации на второй поверхности используется для записи образца сервосистемы на первоначальной поверхности синхронизации.

Выше описана методика для записи образцов сервосистемы без использования внешних чувствительных элементов. Хотя здесь показаны и описаны предпочтительные варианты осуществления, специалисты в данной области техники поймут, что можно осуществлять различные модификации, добавления, замены и так далее, не выходя при этом за рамки сущности изобретения, а также не выходя за рамки объема изобретения, определяемого последующей формулой изобретения.