способ автоматического регулирования температуры в печи
Классы МПК: | G05D23/19 с использованием электрических средств |
Автор(ы): | Жеребцов Д.А., Михайлов Г.Г. |
Патентообладатель(и): | Южно-Уральский государственный университет |
Приоритеты: |
подача заявки:
1999-09-14 публикация патента:
10.08.2000 |
Изобретение относится к способам автоматического регулирования, а именно к автоматическому регулированию температуры печи при помощи формирования сигнала управления нагревателем компьютерной программой. Технический результат - уменьшение времени установления заданного режима и повышение точности его поддержания. Для этого устанавливают в соответствии с предложенными уравнениями дополнительную зависимость сигнала управления нагревателем от температуры в печи, от заданной скорости нагрева или охлаждения, от давления в печи и от времени с момента начала очередного этапа работы печи (нагрева, охлаждения или изотермической выдержки). Установление указанных дополнительных зависимостей позволяет уменьшить в 1,5-3 раза отклонения от заданного режима в широком диапазоне температур и скоростей нагрева и охлаждения по сравнению с известным ПИД алгоритмом. 2 з.п. ф-лы.
Формула изобретения
1. Способ автоматического регулирования температуры в печи путем измерения температуры и стабилизации ее с помощью формирования сигнала управления нагревателем по пропорционально-интегрально-дифференциальному закону с помощью компьютерной программы, отличающийся тем, что упомянутый сигнал управления нагревателем формируют в зависимости от температуры печи и от заданной скорости нагрева или охлаждения в соответствии с уравнениями (1) и (2):![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297-5t.gif)
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297-6t.gif)
где U0 - напряжение, подаваемое на нагреватель в начальный момент времени, В;
t - температура в печи, oC;
U - напряжение, подаваемое на нагреватель в течение управления, В;
П, И, Д - коэффициенты вклада пропорционального, интегрального и дифференциального законов регулирования;
V - абсолютная величина заданной скорости нагрева или охлаждения, oC/мин;
Err - разность между задаваемой температурой и текущей температурой в печи, oC;
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154084/964.gif)
a-d - численные константы. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый сигнал управления нагревателем формируют с дополнительной зависимостью от времени с момента начала очередной стадии и от давления и температуры в печи в соответствии с уравнениями (3) и (4):
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297-7t.gif)
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297-8t.gif)
где Cm - стартовая поправка;
Р - давление в печи, Па;
е - численная константа. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что при переходе от стадии нагрева к стадии охлаждения или изотермической выдержки устанавливают дополнительное скачкообразное уменьшение упомянутого сигнала управления нагревателем на 5 - 20%.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к способам автоматического регулирования, в частности к автоматическому регулированию температуры печи при помощи формирования сигнала управления нагревателем компьютерной программой. Опыт автоматизации технологических процессов показывает, что наибольшее распространение среди алгоритмов функционирования регуляторов имеет типовой пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) алгоритм и его модификации. Для улучшения качества регулирования либо вводят добавочные специфичные для данного объекта каналы информации о его состоянии и усложняют алгоритм регулирования, либо вводят дополнительное регулирование второстепенных параметров объекта и усложняют его конструкцию. Известен способ, осуществляемый путем измерения основного параметра (температуры нагреваемого объекта) и вспомогательного параметра (температуры нагревателя) и стабилизации температуры нагреваемого объекта с помощью воздействия на регулятор разности обоих параметров [1]. Недостатками известного способа является то, что он требует введения дополнительной термопары, усложнения конструкции печи и регулятора. Наиболее близким к предлагаемому по принципу действия является способ, осуществляемый путем измерения основного параметра (температуры нагреваемого объекта) и стабилизации температуры нагреваемого объекта с помощью воздействия на регулятор сигнала, сформированного по пропорционально-интегрально-дифференциальному алгоритму [2]:![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297t.gif)
где U - управляемый параметр;
П, И, Д - коэффициенты вклада пропорционального, интегрального и дифференциального алгоритмов регулирования;
Err - разность между задаваемой температурой и текущей температурой в печи, o;
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154084/964.gif)
U0 = a + b
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154028/183.gif)
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154028/183.gif)
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297-2t.gif)
где U0 - напряжение, подаваемое на нагреватель в начальный момент времени. В;
a-d - численные константы;
t - температура в печи, oC;
U - напряжение, подаваемое на нагреватель в течение управления, В;
П, И, Д - коэффициенты вклада пропорционального, интегрального и дифференциального алгоритмов регулирования;
V - заданная скорость нагрева (охлаждения), oC/мин;
Err - разность между задаваемой температурой и текущей температурой в печи, oC;
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154084/964.gif)
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297-3t.gif)
![способ автоматического регулирования температуры в печи, патент № 2154297](/images/patents/317/2154297/2154297-4t.gif)
где P - давление в печи, Па;
d, e - численные константы. Для уменьшения времени перехода от стадии нагрева или изотермической выдержки к стадии охлаждения в способе устанавливают дополнительное скачкообразное уменьшение управляющего воздействия на 5-20% после достижения максимальной температуры текущей стадии:
U = U - f, (5)
где f - численная константа. Способ осуществляют следующим образом. Предварительно во всем температурном диапазоне работы печи измеряют в режиме нагрева и охлаждения с относительно малыми скоростями (до 30oC/мин) напряжение питания U и строят две соответствующие ветви графика температура-напряжение. Константы a-c определяют как коэффициенты, описывающие ветвь нагрева этого графика, а коэффициент f - как среднюю величину разности между ветвями. Коэффициент e определяет скорость уменьшения стартовой поправки и зависит от инерционности печи. При малоинерционной печи (время охлаждения в газовой атмосфере от 1000oC до 100oC 2-10 минут) можно принять e=0,1 с-1. При этом величина Cm уменьшится от 2 до 1,5 за 10 секунд. При более инерционной печи величину e можно уменьшить до 0,01-0,05 с-1. Безразмерный коэффициент d оптимизируется для данной печи по серии опытов путем увеличения его в диапазоне от 1 до 20 до достижения наилучшего поддержания заданного режима регулирования. Однажды подобранные под данную печь коэффициенты a-f остаются неизменными при дальнейшей эксплуатации печи. В ходе отладки регулирования и определения оптимальных коэффициентов большую помощь оказывает выведение на экран управляющего компьютера текущих значений трех слагаемых в уравнении (4) и величины Cm. Перед началом многостадийного процесса задается лишь три коэффициента - П, И, Д, которые могут увеличить или уменьшить вклад соответствующих слагаемых, а также задаваемые давление в печи, скорости нагревов и охлаждений, времена изотермических выдержек и температуры начала и конца соответствующих этапов (стадий). Коэффициенты П, И и Д оптимизируются для данной печи по стандартным рекомендациям [2] путем их изменения от малых значений к более высоким. При начале процесса регулирования система управления определяет температуру t в печи и без задержки во времени устанавливает приближенное значение управляющего воздействия U, соответствующее этой температуре (уравнение (1)). С целью наиболее быстрого перехода к очередному стационарному режиму вводят дополнительный стартовый множитель Cm (уравнения (3), (4)), увеличивающий в несколько раз отклик на отклонение процесса от заданного режима в течение первых секунд от начала очередного этапа, но уменьшающийся постепенно до единицы. Учет влияния температуры t в диапазоне от 10 до 2200oC и давления P в диапазоне от 0 до 400000 Па позволяет с одинаковой точностью поддерживать режим работы печи при различных температурах, в вакууме и в газовой атмосфере. Введение зависимости от заданной скорости нагрева или охлаждения V (уравнения (2), (4)), усиливает отклик системы на отклонение от режима при высокой заданной скорости нагрева (охлаждения) и позволяет при любых скоростях сохранять оптимальное отклонение от задаваемого режима. Известный и описываемый законы регулирования испытаны на лабораторной исследовательской установке для дифференциального термического анализа. Применение описываемого способа регулирования температуры в печи в диапазоне от 10 до 2200oC при давлениях в диапазоне от 1 до 400000 Па сократило время перехода от одной стадии к следующей в 1,5-2 раза (при 800oC переход происходит за 4-7 минут вместо 8-12 минут), а точность поддержания заданной скорости нагрева или охлаждения печи - в 2-2,5 раза (скорость отклоняется от заданной не более чем на 5-7% вместо 10-15%). Таким образом, описанный способ может быть широко внедрен для управления печами, в частности, используемыми для проведения различных видов термического анализа сырья и материалов, применяемых в промышленности. Источники информации, принятые во внимание:
1. Шестак Я. Теория термического анализа: Физико-химические свойства твердых неорганических веществ/ Пер. с англ. под ред. И. В. Архангельского и др. -М.: Мир,-1987.-455С. 2. Автоматизация настройки систем управления. В. Я. Ротач, В. Ф. Кузищин, А. С. Клюев и др. Под ред. В. Я. Ротача -М.: Энергоатомиздат, 1984.- С. 272.
Класс G05D23/19 с использованием электрических средств