планетарный механизм

Формула изобретения

Планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков с внутренними зубьями и двумя венцами на торцах, причем одно из них установлено с возможностью замены, отличающийся тем, что шестерня и сателлит выполнены в виде блоков с двумя прямозубыми венцами, одно из центральных колес выполнено ведомым, а другое ведущим, причем один из прямозубых венцов каждого блока входит в зацепление с ведущим центральным колесом, а другой - с ведомым.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам с большим передаточным отношением.

Известен планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерни, установленные в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков, имеющих на торцах по два венца для зацепления с сателлитом и шестерней (Патент DE N 710145, кл. 47 h.7, 1943).

Недостатком известного механизма является невозможность применять сменные блоки колес и осуществлять их регулировку.

Наиболее близким к изобретению является планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков, имеющих на торцах по два венца для зацепления с сателлитом и шестерней, причем шестерня выбрана ведущей, последняя и сателлит выполнены прямозубыми, центральные колеса выполнены с внутренними зубьями, и одно из них установлено в корпусе с возможностью замены (Патент Российской Федерации N 2089770, кл. F 16 H 48/10, 1997).

Недостатком данного механизма является ограничение максимального передаточного числа механизма при лимитировании максимального числа зубьев с целью ограничения габаритов механизма.

Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей механизма при сохранении лимитированного максимального числа зубьев колес.

Это достигается тем, что в планетарном механизме, содержащем корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков с внутренними зубьями и двумя венцами на торцах, причем одно из них установлено с возможностью замены, шестерня и сателлит выполнены в виде блоков с двумя прямозубыми венцами, одно из центральных колес выполнено ведомым, а другое ведущим, причем один из прямозубых венцов каждого блока входит в зацепление с ведущим центральным колесом, а другой - с ведомым.

На чертеже изображена схема планетарного механизма.

Механизм состоит из корпуса 1, шестерни 2 (с числами зубьев венцов Z₅ и Z₆), двух центральных колес в виде дисков (ведущего 3 и сменного 4 соответственно с торцевыми зубьями Z₁ и Z₄ и Z₃ и Z₇) и водила 5 с сателлитом 6 (с числами зубьев венцов Z₂ и Z_2").

Передаточное отношение механизма определяется по формулу



где Z₁, Z₄ - числа зубьев ведущего центрального колеса 3;

Z₃, Z₇ - числа зубьев ведомого центрального колеса 4;

Z₂, Z_2" - числа зубьев сателлита 6;

Z₅, Z₆ - числа зубьев шестерни 2.

Планетарный механизм работает следующим образом: при вращении ведущего центрального колеса 3 движение передается через наружный венец Z₄ при помощи шестерни 2 через венцы Z₅ и Z₆ на ведомое центральное колесо 4 через наружный венец Z₇. Сателлит 6, контактируя венцами Z₂ и Z_2" с внутренними венцами Z₁ и Z₃ центральных колес 3 и 4, вращается на своей оси и передает вращение водилу 5 с необходимой угловой скоростью за счет разности угловых скоростей центральных колес 3 и 4, определяемой значениями чисел зубьев Z₄, Z₅, Z₆ и Z₇.

Применение заявляемого изобретения позволит значительно расширить диапазон регулирования передаточных чисел редуктора (примерно в 4000 раз) при сохранении габаритов.