транспортирующее средство для транспортировки бумажных рулонов

Формула изобретения

1. Транспортировочная тележка (27, 41, 54) для транспортировки бумажных рулонов (24, 44, 53) к устройству (2) для смены рулонов, снабженная катящимися по направляющим (17) направляющими роликами (18), причем эта транспортировочная тележка (27, 41, 54) имеет по меньшей мере одно проходящее перпендикулярно к направлению транспортировки приемное приспособление (29, 42, 43, 58) для приема второй, снабженной направляющими роликами (18) транспортировочной тележки (16), отличающаяся тем, что транспортировочная тележка (24, 41, 54) имеет второе, проходящее параллельно первому приемное приспособление (42, 43) для приема третьей транспортировочной тележки (16), причем оба приемных приспособления (42, 43) размещены на расстоянии (а1) друг относительно друга, обеспечивающем возможность бесконтактного прохода загруженной бумажным рулоном (24) с максимальным диаметром (d24) тележки (16) и загруженной подлежащим увозу сработанным рулоном (44) с уменьшенным диаметром (d44) тележки (16).

2. Транспортировочная тележка (27, 41, 54) для транспортировки бумажных рулонов (24, 44, 53) к устройству (2) для смены рулонов, снабженная катящимися по направляющим (17) направляющими роликами (18), причем эта транспортировочная тележка (27, 41, 54) имеет по меньшей мере одно проходящее перпендикулярно к направлению транспортировки приемное приспособление (29, 42, 43, 58) для приема второй, снабженной направляющими роликами (18) транспортировочной тележки (16), отличающаяся тем, что приемное приспособление (29) установлено с возможностью поворота по меньшей мере на 90^o с помощью поворотного круга (23), установленного на тележке (27, 41, 54) и снабженного пересекающимися приемными приспособлениями для приема транспортировочной тележки (16).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к транспортировочной тележке для транспортировки бумажных рулонов к устройству для смены рулонов согласно ограничительной части пунктов 1 и 2 формулы изобретения.

В патентной заявке ФРГ DE 26 31 355 A1 описана передвижная транспортирующая безбортовая платформа для загрузки держателей бумажных рулонов в ротационных печатных машинах. Эта безбортовая платформа снабжена поворотным приемным механизмом для приема второй, оснащенной направляющими роликами транспортировочной тележки.

В патентной заявке ФРГ DE 42 15 739 A1 описано устройство для загрузки и выгрузки держателей бумажных рулонов в печатных машинах. При этом на погрузочной тележке размещены приемный лоток (мульда) и направляющие для приема транспортирующей рулон тележки с корытообразным кузовом (мульдовой тележки).

В основу изобретения положена задача создания транспортировочной тележки.

Эта задача решается согласно изобретению признаками отличительной части пунктов 1 и 2 формулы изобретения.

Преимущества, достигаемые согласно изобретению, заключаются, в частности, в том, что все применяемые для транспортировки бумажных рулонов транспортировочные тележки должны быть подвижны, обладая только одной степенью свободы. Но тем не менее возможны изменения направления перемещения транспортных тележек на ортогональное (под прямым углом) без применения кривых пути большой кривизны. Согласно примеру выполнения двумя расположенными рядом приемными приспособлениями можно производить одновременно загрузку и разгрузку сразу двух бумажных рулонов.

Транспортировочная тележка для транспортировки бумажных рулонов, выполненная согласно изобретению, описывается ниже более подробно со ссылками на чертежи, на которых:

фиг. 1 - схематическое изображение установки для транспортировки бумажных рулонов,

фиг. 2 - боковая проекция транспортировочной тележки с двумя приемными приспособлениями, схематическое изображение,

фиг. 3 - схематическое изображение располагающихся в зоне устройства для смены рулонов путей, выполненных согласно фиг. 1 и в увеличенном масштабе,

фиг. 4 - вид сбоку на устройство для смены рулонов, схематическое изображение.

Установка для автоматической транспортировки бумажных рулонов 1 со склада к устройству 2 для смены рулонов на ротационной печатной машине выполнена следующим образом: со склада 3 ежемесячного запаса стоящие вертикально рулоны 1 транспортируются погрузчиком 4 с вильчатыми захватами к непоказанному на чертеже рулонному участку и на нем выкладываются в положение лежа (т. е. продольная ось рулона 7, примерно, горизонтальна). С этого рулонного участка бумажные рулоны 1 доставляются на первый пластинчатый транспортер 6. Этим пластинчатым транспортером 6 лежащие рулоны 7 транспортируются к первой станции 8 распаковки, на которой с бумажных рулонов 7 удаляются торцевые крышки. От этой первой распаковочной станции 8 первый пластинчатый транспортер 6 транспортирует рулоны 7 к второй станции 9 распаковки. На этой второй распаковочной станции 9 с рулонов 7 удаляется наружная упаковка, а лежащие рулоны поворачиваются на 90^o в горизонтальной плоскости. Эти бумажные рулоны 11 выкладываются на второй пластинчатый транспортер 12, проходящий параллельно направлению транспортировки рулонно-ротационной печатной машины и транспортируются лежа своими продольными осями в продольном направлении рулонно-ротационной печатной машины к двум перегрузочным станциям 13, 14.

В данном примере выполнения расположенная между перегрузочными станциями 13, 14 и устройствами 2 для смены рулонов рулонно-ротационной печатной машины часть установки для транспортирования рулонов 11 выполнена симметричной, поэтому далее с целью упрощения все описанное будет относиться только к ее правой половине.

На перегрузочной станции 13 бумажные рулоны 11 сталкиваются на транспортировочную тележку 16. Тележки 16 такого типа сами по себе известны, они выполнены, например, перемещающимися по рельсовым направляющим. При этом такая тележка 16 снабжена четырьмя направляющими роликами 18, которые катятся по паре рельс 17. Вместо одной пары рельсовых направляющих 17 может быть предусмотрена одна единственная рельсовая направляющая. Используемое ниже в описании выражение "рельсовый путь" включает как один единственный рельс, так и несколько проходящих параллельно рельсов. Для привода этой транспортировочной тележки 16 предусмотрен, например, расположенный внизу тяговый транспортер, который в данном случае выполнен в виде вращающейся цепи. Транспортировочная тележка по меньшей мере периодически соединена с этой цепью. На раме 19 тележки размещена, например, корытообразная чаша для приема рулона 11. Это выполненное в виде чаши приемное приспособление 21 выступает из основания 22 склада, в то время как транспортировочная тележка 16 в основании 22 склада проходит в значительной степени утопленно.

Согласно примеру выполнения транспортировочная тележка 16 во время перегрузки рулонов с пластинчатого транспортера 12 на тележку 16 стоит на поворотном круге 23, поворачиваемом по меньшей мере на 90^o, а предпочтительно на 360^o. Этот поворотный круг 23 снабжен пересекающимися под 90^o направляющими, например короткими рельсами для приема транспортировочной тележки 16. После того как эта тележка 16 будет загружена бумажным рулоном 24, тележка 16 вместе с рулоном 24 транспортируется к подготовительной станции 26. На этой станции 26 бумажный рулон 24 приподнимается двумя проходящими параллельно продольной оси рулона 24 приемными роликами и начало бумажного рулона 24 подготавливается клеевой полосой и отражающей полосой к положению готовности смены рулона.

После этой операции клеевой подготовки рулон 24 опускается на подготовленную для него транспортировочную тележку 16. Эта тележка 16 с погруженным на нее только одним подготовленным для смены рулона бумажным рулоном 24 погружается на вторую транспортировочную тележку 27. Эта вторая тележка 27, например, также, проходя в продольном направлении рулонно-ротационной машины, снабжена расположенными под ней направляемыми по рельсам направляющими роликами. На этой второй тележке 27 размещен поворотный круг 28 по меньшей мере с одним приемным приспособлением 29, например коротким рельсом. Как показано в примере выполнения, также возможно выполнение с пересекающимися приемными приспособлениями 29, например короткими рельсами. Вторая транспортировочная тележка 27 направляется к выбранному пути 31 склада 39 промежуточного хранения, имеющего несколько путей 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38 и представляющего собой склад суточного хранения запасов. На пути между подготовительной станцией 26 и упомянутым путем 31 склада 39 промежуточного хранения нагруженная тележка 27 вместе с бумажным рулоном 24 поворачивается поворотным кругом 28 транспортировочной тележки на 90^o в направлении выбранного пути 31. Перед этим выбранным путем 31 склада 39 промежуточного хранения проходящая в продольном направлении рулонно-ротационной машины транспортировочная тележка 27 позиционирует нагруженную, несущую бумажный рулон 24 транспортировочную тележку 16 таким образом, чтобы последняя могла въехать точно на этот путь 31. И затем несущая рулон 24 тележка 16 въезжает на выбранный путь 31 и останавливается. Таким образом, на нескольких путях 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38 промежуточного склада 39 могут быть размещены на промежуточное хранение транспортировочные тележки 16, нагруженные уже подготовленными рулонами 24.

В показанном примере выполнения длина одного пути промежуточного склада 39 рассчитана таким образом, что, например, на выбранном пути 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38 паркуются три нагруженные каждая одним рулоном 24 тележки 16. Половина упомянутого склада 39 имеет семь путей 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38, которые могут принимать по три транспортировочных тележки 16.

Для последующей транспортировки к устройству 2 для смены рулонов предусмотрена третья транспортировочная тележка 41. Эта тележка 41 может перемещаться в продольном направлении рулонно-ротационной машины и имеет перпендикулярно своему направлению транспортировки два расположенных рядом приемных приспособления 42,43. Эти выполненные, например, в виде коротких рельсов приемные приспособления 42, 43 дистанционированы таким образом, что могут быть одновременно приняты по меньшей мере один остаток рулона 44 с уменьшенным диаметром d44 и один подготовленный бумажный рулон 24 с максимальным диаметром d24. Под расстоянием a1 обоих приемных приспособлений нужно понимать расстояние между серединами направляющих 42, 43.

Эта транспортировочная тележка 41 перед концом одного выбранного пути 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38 промежуточного склада 39 позиционируется таким образом, что нагруженная подготовленным бумажным рулоном 24 тележка 16 может въезжать прямо на эту транспортировочную тележку 41. Эта тележка 41 направляется к предварительно выбранному устройству 2 для смены бумажного рулона.

Перед транспортировкой на склад 39 для промежуточного хранения каждый бумажный рулон 24 подготавливается к приклеиванию, т.е. транспортируемый из промежуточного склада 39 в направлении к устройству 2 для смены рулона бумажный рулон 24 перед изъятием из промежуточного склада 39 подготовлен, т.е. снабжен клеящим веществом. Таким образом, на этом складе 39 промежуточного хранения помещается несколько этих транспортировочных тележек 16, нагруженных соответственно каждая подготовленным, т.е. снабженным клеящим веществом бумажным рулоном 24. Из этого промежуточного склада 39 может быть выбран один подлежащий подводу к устройству для смены рулона бумажный рулон 24.

В частности может быть выбран один путь 31, 32, 33, 34, 36, 37, 38 этого склада 39. Все складируемые в этом промежуточном складе 39 "новые" рулоны также подготавливаются перед изъятием из склада и подводом к устройству для смены рулона. Каждому такому устройству 2 для смены рулона приданы два проходящих параллельно друг другу, перпендикулярно продольному направлению рулонно-ротационной машины пути 46, 47. Расположенный ближе к соответствующему устройству 2 для смены рулона путь 46 предназначен предпочтительно для приема подлежащего подводу к упомянутому устройству смены рулона 24. Оба эти пути 46, 47, ведущие от обращенной к промежуточному складу 39 стороны 48 к устройству 2 для смены рулона, могут согласно примеру выполнения выходить также через обращенную в сторону от упомянутого склада 39 сторону 49 рулонно-ротационной печатной машины. Являющиеся продолжением путей 46, 47 эти концы служат для проезда только от устройства 2 для смены рулона, т.е. эти концы выполнены как "тупиковые пути" 51, 52. На этих выступающих за пределы боковой рамы устройства для смены рулона продолженных тупиковых путях 51, 52 может быть установлена на промежуточное хранение, как показано, еще одна транспортировочная тележка 16 с уже подготовленным бумажным рулоном 24 или с остатком рулона 44.

Второй путь 47, приданный устройству 2 для смены рулона, предназначен для транспортировки одной транспортировочной тележки 16 с остатком рулона 44 уменьшенного диаметра D44 из устройства 2 смены рулона к перемещаемой в продольном направлении тележке 41.

Эта транспортировочная тележка 41 позиционируется перед выбранным устройством 2 для смены рулона таким образом, что оба приемных приспособления 42, 43 тележки 41 устанавливаются в одну линию с обоими приданными устройству 2 для смены рулона путями 46, 47. Это мероприятие обеспечивает возможность загружать и разгружать с обоих путей 46, 47 эту транспортировочную тележку 41 без изменения ее позиционирования. С этой тележки 41 транспортировочная тележка 16 с подготовленным рулоном 24 въезжает на путь 46 и остается на промежуточное хранение или подается непосредственно к устройству 2 смены рулона. А на втором пути 47 уже находится в позиции парковки вторая транспортировочная тележка 16 со смененным остатком рулона 44, который, например, имеет только одну втулку 53 рулона или по меньшей мере уменьшенный диаметр d44 остатка. Эта загруженная смененным остатком рулона 44 тележка 16 во время или после разгрузки загруженной подготовленным рулоном 24 транспортировочной тележки 16 въезжает на перемещаемую в продольном направлении третью транспортировочную тележку 41.

Для смены рулона загруженная подготовленным бумажным рулоном 24 тележка 16 въезжает на четвертую, перемещаемую в продольном направлении рулонно-ротационной печатной машины транспортировочную тележку 54. Эта тележка 54 расположена утопленно с возможностью перемещения между боковыми рамами 56, 57 устройства 2 для смены рулона и имеет одно приемное приспособление 58. Это приемное приспособление 58 установлено параллельно обоим путям 46, 47 и тем самым параллельно закрепленной зажимными конусами 59 устройства 2 для смены рулона оси. Транспортировочная тележка 54 имеет возможность позиционирования таким образом, что ее приемное приспособление 58 взаимодействует в первой позиции, в позиции подвода "Z", с первым рельсовым путем 46, во второй позиции, позиции парковки "P", со вторым путем 47, а в третьей позиции, в позиции отправления "А", стоит под рычагом 61, несущим остаток сработанного рулона 44. Исходя из позиции подвода "Z", транспортировочная тележка 54 с погруженной транспортировочной тележкой 16 передвигает подготовленный бумажный рулон 24 в позицию смены. Эта позиция смены рулона зависит от радиуса r59 поворота зажимных конусов 59 устройства 2 для смены рулона и диаметра d24 подготовленного бумажного рулона 24.

В упомянутой позиции смены бумажного рулона размещенный на обеих транспортировочных тележках 54, 16 рулон 24 захватывается обоими зажимными конусами 59 рычага 62, например двухрычажного устройства 2, для смены рулона. Этот несущий рычаг 62 поворачивается вместе с захваченным бумажным рулоном 24 вверх для процесса склеивания.

После того как устройством 2 для смены рулона захвачен новый бумажный рулон 24 и поднят с транспортировочной тележки 16, перемещаемая в продольном направлении тележка 54 подъезжает под второй рычаг 61, несущий остаток сработанного рулона 44. Этот несущий рычаг 61 стоит, примерно, вертикально во время процесса приклеивания нового бумажного рулона 24, установленного на оси на первом несущем рычаге 62, так что расстояние между свободным приемным приспособлением 21 тележки 16 и размотанным остатком рулона 44 минимально или только незначительно больше самого наименьшего расстояния. Затем зажимные конуса 59 устройств 2 для смены рулона освобождают остаток сработанного рулона 44. Этот сработанный рулон 44 падает на приемное приспособление 21 транспортировочной тележки 16.

Тележка 54, загруженная остатком сработанного рулона 44 и транспортировочной тележкой 16, выезжает из устройств 2 для смены рулона в позицию парковки "P".

Во время операции смены бумажного рулона перемещаемая в продольном направлении третья транспортировочная тележка 41, загруженная несущей остаток сработанного рулона 44 тележкой 16, направляется к выбираемому пути 63, 64, 66 склада 39 промежуточного хранения. Перед этим выбранным путем 63, 64, 66 тележка 41 позиционируется таким образом, что загруженная остатком сработанного рулона 44 тележка 16 может въехать на этот путь 63, 64, 66.

Что касается выбранных путей 63, 64, 66, то речь может идти здесь, например, о пути 63, 64 в направлении к промежуточному складу для неполностью сработанного рулона 44 с приданной ему транспортировочной тележкой 16. Например, согласно примеру выполнения предусмотрено два таких пути 63, 64 к складу промежуточного хранения и для нового подвоза к устройству 2 для смены бумажного рулона.

В большинстве случаев загруженная остатком сработанного рулона 44 тележка 41 направляется на путь, приданный разгрузочной станции 67, на которой с тележки 16 снимается остаток сработанного рулона 44.

Этот предусмотренный для разгрузки путь 66 согласно примеру выполнения упирается в размещенный перед станцией 13, соответственно 14, перегрузки поворотный круг 23. Теперь разгруженная тележка 16 подается к этому поворотному кругу 23 и поворачивается на 90^o, так что теперь эта тележка 16 может быть снова загружена.

А также транспортирующая подготовленный бумажный рулон 24 тележка 16, 27, 41, 54 может быть выполнена по типу "беспилотной" (без вожатого) транспортировочной тележки, т. е. как робокар ("Automated Guided Vehicle - AGV (Автоматически направляемая тележка - АНТ)).

Эта транспортировочная тележка может быть выполнена не только в виде утопленной (подпольной) конструкции, но также в виде подвесной дороги.