выемочная машина с внезабойным приводом

Формула изобретения

Выемочная машина с внезабойным приводом, содержащая базу в виде конвейера для перемещения ее вдоль забоя и включающая корпус с дисковым исполнительным органом, механизм подачи машины и вращения исполнительного органа и вынесенный привод с тяговой цепью, соединенной с машиной посредством обводных и приводных звездочек, отличающаяся тем, что на концах базы машины установлен общий нереверсивный привод подачи машины и вращения исполнительного органа, связанного с машиной бесконечной тяговой цепью со стопорными захватами на корпусе машины, а приводные звездочки выполнены со встроенными в них обгонными муфтами, обеспечивающими движение одной ветви через отклоняющие звездочки и приводную звездочку, передающую вращение диску исполнительного органа при одновременном встречном движении другой ветви тяговой цепи, застопоренной захватами на корпусе машины и увлекающей ее в продольное перемещение вдоль конвейера.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки крепких углей и других полезных ископаемых из тонких и весьма тонких пластов.

Известны выемочные машины с внезабойным приводом, например, виброударный безмоторный струг (а.с. 231485. СССР. МПК E 21 C. Виброударный безмоторный струг. Опубл. 28.11.1968. Бюл. N 36), снабженный бесконечной тяговой цепью, соединенной со стругом при помощи цепной звездочки. Последняя обегает тяговую цепь, вращается вместе с центральным валом и при помощи двух мультипликаторов передает вращение дебалансам, создающим дополнительную виброударную силу, необходимую для приведения корпуса струга в колебательное движение.

Недостаток такой выемочной машины состоит в наличии двух громоздких, сложных по конструкции мультипликаторов, преобразующих вращательное движение звездочки в возвратно-поступательное (вибрационное) движение корпуса струга, что приводит к снижению КПД привода, а создаваемые виброударные силы увеличивают нагрузки в приводе и уменьшают надежность струга.

Известна выемочная машина (Патент N 2026983, МКИ 6 E 21 C 29/06, E 21 D 23/00. Выемочная машина. Опубл. 20.01.95. Бюл. N 2), имеющая базу в виде конвейера для перемещения ее вдоль забоя и включающая корпус, вынесенный привод подачи с тяговой цепью, концы которой закреплены на корпусе машины, дисковые исполнительные органы с автономным механизмом их вращения, установленным на одном из концов базы (конвейера).

Недостатком такой выемочной машины является установка двух независимых приводов и наличие в забое четырех подвижных тяговых цепей (две встречно движущиеся ветви цепи для обеспечения подачи машины и две ветви цепи автономного привода вращения дисков исполнительного органа) и необходимость реверсирования двигателей привода подачи для обеспечения челноковой (двухсторонней) работы выемочной машины.

Настоящее изобретение направлено на упрощение конструкции, повышение надежности, производительности и эффективности работы выемочной машины, а также на повышение безопасности работ в очистных забоях тонких и весьма тонких угольных пластов, что достигается тем, что в предлагаемой нами выемочной машине, содержащей базу в виде конвейера для перемещения ее вдоль забоя и включающей корпус с дисковым исполнительным органом, механизм подачи машины и вращения исполнительного органа и вынесенный привод с тяговой цепью, соединенной с машиной посредством обводных и приводных звездочек, отличающейся тем, что на концах базы машины установлен общий нереверсивный привод подачи машины и вращения исполнительного органа, связанного с машиной бесконечной тяговой цепью со стопоренными захватами на корпусе машины, а приводные звездочки выполнены со встроенными в них обгонными муфтами, обеспечивающими движение одной ветви через отклоняющие звездочки, и приводную звездочку, передающую вращение диску исполнительного органа при одновременном встречном движении другой ветви тяговой цепи, застопоренной захватами на корпусе машины и увлекающей ее в продольное перемещение вдоль конвейера.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая выемочная машина с внезабойным приводом; на фиг. 2 - схема механизма подачи машины и вращения дискового исполнительного органа.

Выемочная машина с внезабойным приводом (фиг. 1) имеет базу 1 в виде конвейера для перемещения ее вдоль забоя, механизм подачи машины и вращения дискового исполнительного органа 2 с системой приводных 3, 4 и отклоняющих 5, 6 звездочек и стопорных захватов 7, 8, диск 9 исполнительного органа с резцами 10, лемехоотвальное погрузочное устройство 11, внезабойный (вынесенный) привод 12 с ведущими звездочками 13 и бесконечной тяговой цепью 14, концевые включатели 15, 16, 17, 18 и уголковые направляющие 19, 20 для включения стопорных захватов тяговой цепи.

Механизм подачи машины и вращения диска исполнительного органа (фиг. 2) размещен в корпусе 2 и включает приводные звездочки 3 и 4, передающие поочередно вращение диску 9 исполнительного органа с помощью встроенных в них обгонных муфт 21 и 22 с заклинивающими роликами 23 и 24 между ступицами 25 и 26, жестко закрепленные на шлицах приводного вала 27, диска 9 исполнительного органа, отклоняющие звездочки 5 и 6, свободно вращающиеся на подшипниках осей 28 и 29, и замкнутую тяговую цепь 14 с возможностью движения одной ее ветви сквозь механизм подачи и вращения диска, огибая отклоняющие звездочки 5, 6 и охватывая одну из приводных звездочек 3 или 4, увлекаемых вместе с корпусом машины во встречное движение второй ветвью тяговой цепи, застопоренной на корпусе выемочной машины стопорными захватами 7 или 8.

Корпус выемочной машины выполнен разъемным в плоскости осей отклоняющих звездочек и приводного вала диска исполнительного органа. На верхней части, на крышке, закреплены направляющие втулки 30 с крестообразными отверстиями для круглозвенной тяговой цепи, а на нижней части установлено лемехоотвальное погрузочное устройство 11.

При включении электродвигателей привода выемочной машины ведущие звездочки 13 приводят в движение бесконечную тяговую цепь 14, ветви которой входят через направляющие втулки 30 и, огибая отклоняющие звездочки 5 и 6, охватывают звездочки 3 и 4 привода диска 9 исполнительного органа. Стопорные захваты 7 и 8 имеют между собой жесткую связь посредством тяг и могут занимать одно из двух фиксированных положений: "стопор подачи 7 выключен - стопор 8 включен" или "стопор 7 включен - стопор 8 выключен". При включенном стопоре 8 и выключенном стопоре 7 (показано на фиг. 2) верхняя ветвь тяговой цепи 14 стопорится в корпусе машины захватом 8 и вынуждает перемещение корпуса механизма подачи машины и вращателя диска вдоль конвейера по направлению А, а нижняя ветвь цепи, огибая отклоняющие звездочки 5, охватывает приводную звездочку 3 и вовлекает во вращение, при этом ролики обгонной муфты 21 заклиниваются между скосами в ободе звездочки 3, увлекая во вращательное движение вал 27 и диск 9 исполнительного органа. Когда машина входит в печь или нишу на концевых участках лавы, а диск исполнительного органа выходит из контакта с углем, концевой выключатель 15, установленный на борту конвейера, отключает питание электродвигателя, то машина продолжает движение по инерции на затухающих оборотах ротора электродвигателя и входит на участок конвейера, где установлены уголки 19 для выключения стопорного захвата 7 и выключения стопорного захвата 8. После переключения стопорных захватов концевой выключатель 16 включает электродвигатель, сохраняя направление вращения ротора, т.е. не реверсируется, но машина движется теперь в направлении В, т.к. захват 7 стопорит нижнюю ветвь тяговой цепи на корпусе механизма подачи машины и вращения диска 9 исполнительного органа, а верхняя ветвь цепи входит в механизм подачи машины и вращения диска через направляющую втулку, огибает отклоняющие звездочки 6, охватывает звездочку 4, увлекая ее во вращение, при этом ролики обгонной муфты 22 заклиниваются между скосами в ободе звездочки 4 и ступицей 26, которая передает вращение валу 27 и диску 9 исполнительного органа.

При выходе машины на противоположный первому концевой участок лавы выполняются операции, аналогичные описанным выше, с использованием концевых выключателей 17, 18 и направляющего уголка 20.