фазовый радиопеленгатор

Формула изобретения

1. Фазовый радиопеленгатор, содержащий три антенно-приемных канала, в которых выходы антенн подключены ко входам соответствующих приемников, блок демодуляции сигнала, входы которого подключены к соответствующим выходам приемников, блок логической обработки сигнала, входы которого соединены с соответствующими выходами блока демодуляции, отличающийся тем, что в нем разность длин баз (b₁ - b₃) составляет величину где - длина волны, _o - граничное значение сектора измеряемых углов, а длина базы b₂ определяется условием и введен дополнительный антенно-приемный канал, причем выход антенны дополнительного антенно-приемного канала подключен ко входу соответствующего приемника, а блок демодуляции сигнала включает в себя три сумматора, три вычитателя и шесть амплитудных детекторов, блок логической обработки сигнала состоит из блоков формирования косинусной и синусной дискриминационных характеристик, выход первого приемника подключен к первым входам первого сумматора и первого вычитателя, выход второго приемника подключен ко вторым входам первого сумматора и первого вычитателя, к первым входам второго сумматора и второго вычитателя, выход третьего приемника подключен ко вторым входам второго сумматора и второго вычитателя, первым входам третьего сумматора и третьего вычитателя, выход четвертого приемника подключен ко вторым входам третьего сумматора и третьего вычитателя, выход каждого из сумматоров и вычитателей подключен ко входу соответствующего амплитудного детектора, а коэффициенты передачи по мощности второго и третьего приемников в два раза больше коэффициентов передачи первого и четвертого приемников, выход каждого из детекторов является выходом блока демодуляции и соединен с соответствующими входами блоков формирования косинусной и синусной дискриминационных характеристик, а выходы этих блоков являются выходами пеленгатора.

2. Фазовый радиопеленгатор по п.1, отличающийся тем, что блок формирования косинусной дискриминационной характеристики содержит два сумматора, два управляемых ключа, компаратор, делитель напряжений, причем первые и вторые входы обоих сумматоров, компаратора и второго управляемого ключа соединены с соответствующими выходами блока демодуляции, выход первого сумматора подключен к первому входу первого управляемого ключа, ко второму входу которого подключен выход второго сумматора, а к третьему входу первого управляемого ключа подключен первый выход компаратора, второй выход которого подключен к третьему входу второго управляемого ключа, каждый из выходов обоих управляемых ключей соединен с соответствующим входом делителя напряжений, выход делителя напряжений, является первым выходом пеленгатора, а блок формирования синусной дискриминационной характеристики содержит два вычитателя, два управляемых ключа, компаратор, делитель напряжений, причем первые и вторые входы обоих вычитателей, компаратора и второго управляемого ключа соединены с соответствующими выходами блока демодуляции, выход первого вычитателя подключен к первому входу первого управляемого управляемого ключа, ко второму входу которого подключен выход второго вычитателя, а к третьему входу первого управляемого ключа подключен первый выход компаратора, второй выход которого подключен к третьему входу второго управляемого ключа, каждый из выходов обоих управляемых ключей соединен с соответствующим входом делителя напряжений, а выход делителя напряжений является вторым выходом пеленгатора.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для определения угловых координат источника непрерывного гармонического радиосигнала.

Известен двухканальный фазовый радиопеленгатор с двумя ненаправленными приемными антеннами, фазовые центры которых разнесены друг от друга на расстояние h, называемое базой. Данная система применяется для определения угла , характеризующего направление на источник излучения (см. рис. 2.9 на стр. 26 в [1]).

Выходы антенн этого пеленгатора через резонансные усилители (приемники) подключены к соответствующим входам фазометра, содержащего либо только фазовый детектор (см. рис. 2,9 а в [1]), либо фазовый детектор и фазовращатель на 90^o (см. рис. 2.9 б в [1]). В первом случае зависимость выходного напряжения фазового детектора от угла получается четной функцией угла, а чувствительность при малых - низкой. Во втором случае пеленгационная характеристика получается нечетной функцией , а чувствительность при малом - наибольшей для данной системы. Точность определения угла в таком пеленгаторе повышается с увеличением отношения базы b к длине волны пеленгуемого источника (см. стр. 27 в [1]. Однако увеличение базы приводит к возникновению неоднозначности измерений.

Для устранения неоднозначности уменьшают сектор измеряемых углов, применяя для этого направленные приемные антенны, ширина диаграммы направленности которых не превышает величины зоны однозначности (см. рис. 4.4 на стр. 168 в [2] ). Так как применение более дорогих остронаправленных антенн и сужение сектора обзора во многих случаях является недопустимым, то используются другие способы преодоления неоднозначности.

Из известных радиопеленгаторов наиболее близким по технической сущности является описанный в [3] радиопеленгатор, содержащий три антенно-приемных канала, блок демодуляции сигнала, состоящий из двух фазовращателей на 90^o и четырех фазовых детекторов, и блок логической обработки сигналов. Алгоритм работы этого пеленгатора использует для определения угла падения волнового фронта не длину баз, а разность их длин. При этом максимальная длина баз ограничивается только конструктивными соображениями, а разность их длин выбирается исходя из требуемой величины области однозначных измерений. Выходы антенн (фиг. 1 в [3]) подключены к входам соответствующих приемников, причем выход первого приемника подсоединен к первым входам первого и третьего фазовых детекторов, выход второго приемника подсоединен к первым входам второго и четвертого фазовых детекторов, ко второму входу третьего фазового детектора и ко входу первого фазовращателя, выход которого подсоединен ко второму входу первого фазового детектора. Выход третьего приемника соединен со вторым входом четвертого фазового детектора и со входом второго фазовращателя, выход которого подключен ко второму входу второго фазового детектора. Выходы фазовых детекторов подключены к соответствующим входам блока логической обработки сигналов. Антенны установлены на одной линии, а расстояние между фазовыми центрами первой и второй антенны выбирается любым в соответствии с конструктивными соображениями, а расстояние между фазовыми центрами второй и третьей антенн выбирается меньшим на величину где - длина волны, _o - заданная граница сектора однозначности.

При таком расположении антенн в описанном пеленгаторе достигается однозначность измерений в секторе углов от до , а его дискриминационная характеристика имеет форму тангенсоиды.

Однако:

- в силу нечетности функции тангенса при нахождении цели на нулевом (главном) пеленге уровень сигнала на выходе пеленгатора равен нулю, что приводит к неопределенности при принятии решения о наличии цели и росту вероятностей пропуска цели и ложной тревоги;

- анализ формулы для вычисления тангенсной дискриминационной характеристики в [3] показывает, что числитель этой формулы - величина, ограниченная значением 2, а величина знаменателя приближается к нулю, когда измерения ведутся в граничной области; это является причиной большой крутизны дискриминационной характеристики в пограничной области, что ведет к возникновению значительных ошибок измерения при добавлении к знаменателю даже малых шумов;

- дрейф характеристик фазовращателей ведет к возникновению систематической ошибки измерений.

Задачей изобретения является получение однозначных измерений в широком секторе углов при отсутствии неопределенности в случае нахождения цели на нулевом пеленге, исключение значительных ошибок при ведении измерений в пограничной области и исключение систематической ошибки измерений, связанной с дрейфом характеристик фазовращателей.

В изобретении достигается следующий технический результат:

- однозначные измерения проводятся в секторе углов от до при использовании антенн любого типа, разнесенных на расстояние, существенно превышающее длину волны, и при этом не возникает неопределенность, когда цель находится на нулевом пеленге;

- исключена возможность возникновения значительных ошибок при воздействии малых шумов;

- отсутствует систематическая ошибка, связанная с дрейфом характеристик фазовращателей.

Указанный технический результат достигается в фазовом радиопеленгаторе, в котором содержатся три антенно-приемных канала, в которых выходы антенн подключены ко входам соответствующих приемников, блок демодуляции сигнала, входы которого подключены к соответствующим выходам приемников, блок логической обработки сигнала, входы которого соединены с соответствующими выходами блока демодуляции за счет того, что в нем разность длин баз (b₁-b₃) составляет величину где - длина волны, _o - граничное значение сектора измеряемых углов, а длина базы b₂ определяется условием и введен дополнительный антенно-приемныи канал, причем выход антенны дополнительного антенно-приемного канала подключен ко входу соответствующего приемника, а блок демодуляции сигнала включает в себя три сумматора, три вычитателя и шесть амплитудных детекторов, блок логической обработки сигналов состоит из блоков формирования косинусной и синусной дискриминационных характеристик, выход первого приемника подключен к первым входам первого сумматора и первого вычитателя, выход второго приемника подключен ко вторым входам первого сумматора и первого вычитателя, к первым входам второго сумматора и второго вычитателя, выход третьего приемника подключен ко вторым входам второго сумматора и второго вычитателя, первым входам третьего сумматора и третьего вычитателя, выход четвертого приемника подключен ко вторым входам третьего сумматора и третьего вычитателя, выход каждого из сумматоров и вычитателей подключен ко входу соответствующего амплитудного детектора, а коэффициенты передачи по мощности второго и третьего приемников в два раза больше коэффициентов передачи первого и четвертого приемников, выход каждого из детекторов является выходом блока демодуляции и соединен с соответствующими входами блоков формирования косинусной и синусной дискриминационных характеристик, а выходы этих блоков являются выходами пеленгатора.

Выбор баз, исходя из заданных условий, использование в блоке демодуляции трех сумматоров, трех вычитателей, шести амплитудных детекторов и введение в блок логической обработки сигналов блоков формирования косинусной и синусной дискриминационных характеристик позволило получить выход, на котором присутствует сигнал при наличии цели на нулевом пеленге, исключить возникновение значительных ошибок при воздействии малых шумов, исключить формирование систематической ошибки за счет дрейфа характеристик фазовращателей. В результате на одном из выходов пеленгатора дискриминационная характеристика имеет высокую крутизну, а на другом - высокий уровень, повышена точность измерений.

Для достижения указанного технического результата согласно п. 2 формулы изобретения предлагается выполнить блок формирования косинусной дискриминационной характеристики, содержащим два сумматора, два управляемых ключа, компаратор, делитель напряжений, причем первые и вторые входы обоих сумматоров, компаратора и второго управляемого ключа соединены с соответствующими выходами блока демодуляции, выход первого сумматора подключен к первому входу первого управляемого ключа, ко второму входу которого подключен выход второго сумматора, а к третьему входу первого управляемого ключа подключен первый выход компаратора, второй выход которого подключен к третьему входу второго управляемого ключа, каждый из выходов обоих управляемых ключей соединен с соответствующим входом делителя напряжений, выход делителя напряжений является первым выходом пеленгатора, а блок формирования синусной дискриминационной характеристики, содержащим два вычитателя, два управляемых ключа, компаратор, делитель напряжений, причем первые и вторые входы обоих вычитателей, компаратора и второго управляемого ключа соединены с соответствующими выходами блока демодуляции, выход первого вычитателя подключен к первому входу первого управляемого ключа, ко второму входу которого подключен выход второго вычитателя, а к третьему входу первого управляемого ключа подключен первый выход компаратора, второй выход которого подключен к третьему входу второго управляемого ключа, каждый из выходов обоих управляемых ключей соединен с соответствующим входом делителя напряжений, а выход делителя напряжений является вторым выходом пеленгатора.

В результате одна из дискриминационных характеристик, имеющая высокую крутизну, позволяет обеспечить хорошую точность измерений, а другая характеристика, имеющая в это же время высокий уровень, позволяет с большой вероятностью определить наличие или отсутствие цели.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображена структурная схема фазового радиопеленгатора, а на фиг. 2 - структурная схема блока формирования косинусной дискриминационной характеристики, на фиг. 3 - структурная схема блока формирования синусной дискриминационной характеристики.

Фазовый радиопеленгатор содержит следующие элементы (см. фиг. 1): четыре антенно-приемных канала, содержащих четыре антенны 1, 2, 3, 4 и четыре приемника 5, 6, 7, 8; блок демодуляции, содержащий три высокочастотных сумматора 9, 10, 11, три высокочастотных вычитателя 15, 16, 17 и шесть амплитудных детекторов 12, 13, 14, 18, 19, 20; блок логической обработки 35, содержащий блок формирования косинусной дискриминационной характеристики 21 и блок формирования синусной дискриминационной характеристики 22. Выходы антенн 1, 2, 3, 4 подключены ко входам соответствующих приемников 5, 6, 7, 8. Выход первого приемника 5 подсоединен к первому входу первого сумматора 9 и первому входу первого вычитателя 15. Выход второго приемника 6 подключен ко второму входу первого сумматора 9, ко второму входу первого вычитателя 15, к первому входу второго сумматора 10 и к первому входу второго вычитателя 16. Выход третьего приемника 7 соединен со вторым входом второго сумматора 10, со вторым входом второго вычитателя 16, с первым входом третьего сумматора 11 и с первым входом третьего вычитателя 17. Выход дополнительного четвертого приемника 8 соединен со вторым входом третьего сумматора 11 и со вторым входом третьего вычитателя 17. Выход каждого из сумматоров и вычитателей подключен к соответствующему входу одного из амплитудных детекторов 12, 13, 14, 18, 19,20. Выход каждого амплитудного детектора 12, 13, 14, 18, 19, 20 подключен к соответствующим входам блоков формирования синусной и косинусной дискриминационных характеристик, а выходы этих блоков являются выходами пеленгатора.

Конструктивные особенности заявляемого пеленгатора заключаются в следующем. Антенны 1, 2, 3, 4 устанавливаются на одной линии так, чтобы оси симметрии их диаграмм направленности были перпендикулярны линии установки, длина базы b₁ выбирается любой, исходя из конструктивных соображений, при этом разность длин баз (b₁-b₃) составляет величину где - длина волны _o - граничное значение сектора измеряемых углов, а длина базы b₂ определяется условием Минимальная длина баз ограничена условием наименьших заданных искажений характеристик антенн и составляет единицы или десятки длин волн, при этом максимальная длина практически не ограничена, так как приходящий волновой фронт можно считать локально плоским. Приемники 5 и 8 выполнены идентичными; приемники 6 и 7 также идентичны. В связи с тем, что выход приемников 6 и 7 нагружен на четыре элемента, а выход приемников 5 и 8 - на два, коэффициент передачи по мощности приемников 6 и 7 в два раза больше, чем у приемников 5 и 8. При проектировании пеленгатора для работы в СВЧ диапазоне высокочастотный сумматор 9 и вычитатель 15 могут быть объединены в единый конструктивный узел на основе кольцевого волноводного моста (стр. 264, 265 в [4]). Аналогичным образом могут быть сконструированы пары сумматоров и вычитателей 10 и 16, 11 и 17.

Блок формирования косинусной дискриминационной характеристики 21 (фиг. 2) содержит следующие элементы: низкочастотные сумматоры напряжений 23, 24; компаратор абсолютных величин 26; управляемые двухпозиционные ключи 25, 28; делитель напряжений 27. Первый вход первого сумматора 23 подключен к выходу амплитудного детектора 12. Второй вход первого сумматора 23 подключен к выходу амплитудного детектора 14. Первый вход второго сумматора 24 подключен к выходу амплитудного детектора 18. Второй вход второго сумматора 24 подключен к выходу амплитудного детектора 20. Первый вход компаратора 26 подключен к выходу амплитудного детектора 13. Второй вход компаратора 26 подключен к выходу амплитудного детектора 19. Первый вход 28.1 ключа 28 подключен к выходу амплитудного детектора 13. Второй вход 28.2 ключа 28 подключен к выходу амплитудного детектора 19. Выход сумматора 23 подключен к первому входу 25.1 первого ключа 25. Выход сумматора 24 подключен ко второму входу 25.2 ключа 25. Выход компаратора 26 соединен с третьими (управляющими) входами 25.3 и 28.3 ключей 25 и 28. Выход ключа 25 соединен со входом делителя 27, предназначенным для делимого напряжения (x), а выход ключа 28 соединен со входом делителя 27, предназначенным для подачи напряжения, на которое осуществляется деление (y). Таким образом, на выходе делителя 27 получается отношение Ключи 25, 28 и компаратор 26 настраиваются так, что в случае, когда модуль выходного напряжения амплитудного детектора 13 больше или равен модулю выходного напряжения амплитудного детектора 19, с выхода компаратора 26 на управляющие входы 25.3 и 28.3 ключей 25 и 28 поступает напряжение, при котором выходы ключей соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 1 (соответственно 25.1 и 28.1). В противном случае выходы ключей соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 2 (соответственно 25.2 и 28.2).

Блок формирования синусной дискриминационной характеристики 22 (фиг. 2) содержит следующие элементы: низкочастотные вычитатели напряжений 29, 30; компаратор абсолютных величин 32; управляемые двухпозиционные ключи 31, 34; делитель напряжений 33. Первый вход первого вычитателя 29 подключен к выходу амплитудного детектора 12. Второй (инвертирующий) вход первого вычитателя 29 подключен к выходу амплитудного детектора 14. Первый (инвертирующий) вход второго вычитателя 30 подключен к выходу амплитудного детектора 18. Второй вход второго вычитателя 30 подключен к выходу амплитудного детектора 20. Первый вход компаратора 32 подключен к выходу амплитудного детектора 13. Второй вход компаратора 32 подключен к выходу амплитудного детектора 19. Первый вход 34.1 ключа 34 подключен к выходу амплитудного детектора 13. Второй вход 34.2 ключа 34 подключен к выходу амплитудного детектора 19. Выход вычитателя 29 подключен к первому входу 31.1 первого ключа 25. Выход вычитателя 30 подключен ко второму входу 31.2 ключа 31. Выход компаратора 32 соединен с управляющими входами 31.3 и 34.3 ключей 31 и 34. Выход ключа 31 соединен со входом делителя 33, предназначенным для делимого напряжения (x), а выход ключа 34 соединен со входом делителя 33, предназначенным для подачи напряжения, на которое осуществляется деление (y). Таким образом, на выходе делителя 33 получается отношение Ключи 31, 34 и компаратор 32 настраиваются так, что в случае, когда модуль выходного напряжения амплитудного детектора 13 больше или равен модулю выходного напряжения амплитудного детектора 19, с выхода компаратора 32 на управляющие входы 31.3 и 34.3 ключей 31, 34 поступает напряжение, при котором выходы ключей соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 1 (соответственно 31.1 и 34.1). В противном случае выходы ключей соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 2 (соответственно 31.2 и 34.2).

Особенностями компараторов 26, 33 является то, что в них сначала определяются модули поданных на их входы напряжений, а затем производится сравнение этих модулей друг с другом. Сравнение модулей напряжений осуществляется благодаря тому, что на входе схемы сравнения (см. [5], стр. 287) установлен диодный мост. Принципиальные схемы входящих в блоки 21, 22 элементов могут быть реализованы с помощью общеизвестных принципов и технических средств (см. стр. 43, 131-132 в [6]).

Радиопеленгатор работает следующим образом. При действии на антенны 1, 2, 3, 4 плоской электромагнитной волны, приходящей под углом к нормали относительно линии расположения антенн, на выходах приемников 5, 6, 7, 8 формируются соответствующие напряжения



где - циклическая частота, t - время, k - волновое число, b_i, - длина баз (см. фиг. 1). Далее эти напряжения подаются на входы высокочастотных сумматоров 9, 10, 11 и высокочастотных вычитателей 15, 16, 17, причем напряжение U₅ подается на инвертирующий вход вычитателя 15, напряжение U₆ подается на неинвертирующий вход вычитателя 15 и на инвертирующий вход вычитателя 16, напряжение U₇ подается на неинвертирующий вход вычитателя 16 и на инвертирующий вход вычитателя 17, напряжение U₈ подается на неинвертирующий вход вычитателя 17. В результате формируются напряжения (с учетом известных тригонометрических преобразований и четности функции косинуса)



Учитывая, что волновое число где - длина волны, на выходах амплитудных детекторов 12, 13, 14, 18, 19, 20 формируются соответствующие напряжения



Коэффициент передачи приемных каналов формируется таким образом, что напряжение U₀ в записанных формулах одно и то же.

Требуемая однозначная косинусная пеленгационная характеристика F_c() может быть получена, если использовать следующие алгоритмы обработки напряжений U₁₂, U₁₃, U₁₄, U₁₈, U₁₉, U₂₀:





причем в силу тригонометрических соотношений F_1c() F_2c().

В блоке формирования косинусной дискриминационной характеристики 21 (фиг. 2) в сумматоре 23 вычисляется числитель для определения F_1c(), а в сумматоре 24 - числитель для определения F_2c(). В компараторе 26 блока логической обработки 21 определяются и сравниваются между собой модули выходных напряжений амплитудных детекторов 13 и 19, то есть сравниваются между собой модули знаменателей при вычислении Если модуль знаменателя в формуле (5) больше или равен модулю знаменателя в формуле (6), то с выхода компаратора 26 на управляющие входы 25.3 и 28.3 ключей 25 и 28 поступает напряжение, при котором выходы ключей соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 1. При этом в делителе напряжений 27 рассчитывается пеленгационная характеристика по формуле (5). Если же модуль знаменателя формулы (5) меньше модуля знаменателя формулы (6), то выходы ключей 25, 28 по управляющему сигналу компаратора 26 соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 2. В этом случае пеленгационная характеристика в делителе напряжений 27 рассчитывается в соответствии с формулой (6). Таким образом удается избавиться от неоднозначности измерений, которая могла возникнуть из-за использования баз, размеры которых превышают рабочую длину волны, а также исключена неопределенность вида возникающая при использовании только одной формулы (5) или только одной формулы (6). В итоге на выходе делителя напряжений 27 согласно алгоритму



формируется пеленгационная характеристика



Требуемая однозначная синусная пеленгационная характеристика F_s() может быть получена, если использовать следующие алгоритмы обработки напряжений U₁₂, U₁₃, U₁₄, U₁₈, U₁₉, U₂₀:





причем в силу тригонометрических соотношений F_1s() F_2s().

В блоке формирования синусной дискриминационной характеристики 22 (фиг. 3) в вычитателе 29 вычисляется числитель для определения F_1s(), а в вычитателе 30 - числитель для определения F_2s(). В компараторе 32 блока логической обработки 22 определяются и сравниваются между собой модули выходных напряжений амплитудных детекторов 13 и 19, то есть сравниваются между собой модули знаменателей при вычислении _1s() и F_2s(). Если модуль знаменателя в формуле (9) больше или равен модулю знаменателя в формуле (10), то с выхода компаратора 32 на управляющие входы 31.3 и 34.3 ключей 31 и 34 поступает напряжение, при котором выходы ключей соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 1. При этом в делителе напряжений 33 рассчитывается пеленгационная характеристика по формуле (9). Если же модуль знаменателя формулы (9) меньше модуля знаменателя формулы (10), то выходы ключей 31, 34 по управляющему сигналу компаратора 32 соединяются с соответствующими клеммами, имеющими индекс 2. В этом случае пеленгационная характеристика в делителе напряжений 33 рассчитывается в соответствии с формулой (10). Таким образом удается избавиться от неоднозначности измерений, которая могла возникнуть из-за использования баз, размеры которых превышают рабочую длину волны, а также исключена неопределенность вида возникающая при использовании только одной формулы (9) или только одной формулы (10). В итоге на выходе делителя напряжений 33 согласно алгоритму



формируется пеленгационная характеристика



Разность баз b = (b₁-b₃) определяется величиной сектора измеряемых углов: а длина базы b₂ выбирается из условия Если выбрать то шкала пеленгатора будет однозначной в пределах Таким образом, несмотря на то, что базы неоднозначны, на выходе блоков логической обработки 21 и 22 формируются однозначные шкалы в широком секторе углов и при этом не происходит потери чувствительности пеленгатором, когда цель находится на нулевом пеленге. Так как в формулах (5) и (6), (9) и (10) знаменатели находятся в квадратуре по отношению друг к другу, то это исключает деление на величины, близкие к нулю, что не позволяет формироваться значительным ошибкам измерения при воздействии малых шумов на знаменатель.

В предложенном изобретении достигнут следующий технический результат:

проведение однозначных измерений в секторе углов от до при разнесении антенн пеленгатора на расстояние, существенно превышающее рабочую длину волны и при отсутствии потери чувствительности пеленгатором, и при этом исключена возможность возникновения значительных ошибок при воздействии малых шумов, а также исключена систематическая погрешность, возникающая из-за дрейфа характеристик фазовых детекторов.

Источники информации

1. Лезин Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем: Учеб. пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1986.

2. Сайбель А.Г. Основы радиолокации. - М.: Сов. радио, 1961.

3. Патент N 2138061 (РФ) Фазовый радиопеленгатор. // Беспалов Е.С., Кургин В.В. - БИ N 26, 1999.

4. Клич С.М. Проектирование СВЧ устройств радиолокационных приемников. - М., "Сов. радио", 1973.

5. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. - М.: Мир, 1983.

6. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергоатомиздат, 1988.