тканенаправитель
Классы МПК: | B65H23/00 Установка, натяжение, выравнивание или направление лент или полотнищ |
Автор(ы): | Железняков А.С., Елтышева В.А., Голдобин П.А. |
Патентообладатель(и): | Новосибирский технологический институт Московского государственного университета дизайна и технологии |
Приоритеты: |
подача заявки:
2000-09-19 публикация патента:
10.10.2001 |
Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для равнения движущегося текстильного материала по кромке при сматывании в рулон. Тканенаправитель содержит поворотную каретку, связанную с регулируемым рычагом посредством вилки и специальной формы толкателя, установленного соосно с толкателем на гайке, взаимодействующей с винтом, и получающего движение через муфту электродвигателя. Для контроля положения толкателя на регулируемом рычаге смонтированы концевые выключатели. Зацепление толкателя специальной формы с вилкой поворотной каретки осуществлено через непосредственное контактное взаимодействие, позволяющее обеспечивать только две степени свободы механизма и измерение передаточного отношения привода каретки в соответствии с законом изменения возмущающегося воздействия, что приводит к повышению качества равнения движущегося материала. 3 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
Тканенаправитель, содержащий два неподвижно закрепленных рабочих органа, смонтированных на поворотной каретке, привод поворота каретки, регулируемый рычаг, связанный с поворотной кареткой толкателем, оптронные датчики, следящие за положением кромки движущегося материала, и систему управления, отличающийся тем, что поверхность толкателя выполнена по форме тела вращения с обеспечением постоянного контактного взаимодействия с прорезью вилки каретки при изменении угла ее наклона, а регулируемый рычаг имеет привод для изменения передаточного отношения привода каретки в соответствии с законом изменения возмущающего воздействия.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к машиностроению для легкой и текстильной промышленности и может быть использовано для равнения движущегося текстильного материала по кромке при сматывании его в рулон и настилании для раскроя. Известно устройство (пат. РФ 2078733 РФ, кл. В 65 H 23/02, 1997) для равнения движущегося материала по кромке, содержащее два неподвижно закрепленных рабочих органа, смонтированных на каретке, имеющей возможность поворота на оси в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала; привод для поворота каретки; оптронные датчики, следящие за положением кромки движущегося материала, и систему управления. Недостатком данного устройства является конструктивно заложенная погрешность отработки возмущающего воздействия. Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является тканенаправитель, содержащий два неподвижно закрепленных рабочих органа, смонтированных на поворотной каретке, привод поворота каретки, регулируемый рычаг, связанный с поворотной кареткой толкателем, оптронные датчики, следящие за положением кромки движущегося материала, и систему управления (см. патент GB 2139988, кл. В 65 H 23/02, 1984). Однако известный тканенаправитель также не обеспечивает хорошее качество равнения материала. Задачей изобретения является повышение качества равнения движущегося материала по кромке. Технический результат достигается тем, что в тканенаправителе, содержащем два неподвижно закрепленных рабочих органа, смонтированных на поворотной каретке, привод поворота каретки, регулируемый рычаг, связанный с поворотной кареткой толкателем, оптронные датчики, следящие за положением кромки движущегося материала, и систему управления, согласно изобретению поверхность толкателя выполнена по форме тела вращения с обеспечением постоянного контактного взаимодействия с прорезью вилки каретки при изменении угла ее наклона, а регулируемый рычаг имеет привод для изменения передаточного отношения привода каретки в соответствии с законом изменения возмущающего воздействия. На фиг. 1 приведена кинематическая схема тканенаправителя; на фиг. 2а,б, в, г, д, е - элементы технологической схемы работы регулируемого рычага; на фиг. 3 - характерные фрагменты взаимодействия толкателя специальной формы с вилкой поворотной рамки. Тканенаправитель содержит рабочие органы 1 и 2, зацепленные на поворотной каретке 3, имеющей возможность поворота относительно оси 4. Каретка 3 связана с регулируемым рычагом 5 посредством вилки 6 и специальной формы толкателя 7, установленного с толкателем 8 на гайке 9, взаимодействующей с винтом 10, и получающего движение через муфту 11 от электродвигателя 12, предназначенного для изменения коэффициента передачи Кi привода каретки. Для контроля положения толкателя 8 на регулируемом рычаге установлены концевые выключатели 13. Зацепление толкателя специальной формы 7 с вилкой каретки 3 осуществлено через непосредственное контактное взаимодействие (см. фиг. 3). На схеме показано три положения A, B и C толкателя специальной формы и вилки каретки. Положение A - исходное. Вилка 6 и соответственно каретка 3 могут быть отклонены на максимальные углы +![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/947.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/947.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/947.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/947.gif)
Привод для поворота регулируемого рычага 5 включает в себя электродвигатель 14, ременную зубчатую передачу 15, червяк 16, червячное колесо 17, цепную передачу 18, ведомую звездочку 19, на валу которой установлен регулируемый рычаг 5. Для контроля положения одной из боковых кромок материала устройство содержит оптронные датчики 20 - 27, установленные на входе материала в зону действия тканенаправителя, и блок управления 28. Устройство работает следующим образом. Материал 29 при движении по технологическому тракту проходит через тканенаправитель таким образом, что первый по ходу движения рабочий орган 1 охватывается материалом сверху, а второй рабочий орган 2, - снизу /см. фиг. 1/. При прохождении кромки материала в зоне установки датчиков 20-23 и 24 - 27 /см. фиг. 2а/ их состояние определяет сам факт поперечного перемещения материала, его направление и закон изменения угла атаки. Если кромка материала при его транспортировании проходит между датчиками 21, 22 и 25, 26, определяющими первую зону регулирования, то обеспечивается номинальный технологически заданный режим движения ткани. При этом датчики 21, 25 закрыты, а датчики 22, 26 открыты и сигналы определенного уровня поступают на вход блока управления 28, согласно которым на его выходе формируется отключение цепи управления электродвигателями 12 и 14. При отсутствии управляющих сигналов с выхода блока управления 28 электродвигателями гайка 9 с толкателями 7 и 8 будет находиться в нейтральном /исходном/ положении и плоскость каретки 3, в которой установлены рабочие органы 1 и 2, будет в некотором приближении перпендикулярна условной контрольной линии "0-0" движущегося материала. При изменении положения кромки движущейся ленты изменяется количество открытых и закрытых датчиков, сформируются функции управления электродвигателем 14 поворота каретки 3 и электродвигателем 12, обеспечивающим ее поворот с необходимой скоростью
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174047/969.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174047/969.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174047/969.gif)
При закрытии оптронного датчика 26 на входе блока управления 28 сформируется сигнал необходимого уровня, определяющего возникновение минимального, условно положительного, угла атаки +
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174047/969.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174047/969.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
При увеличении сигнала возмущения до -
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174047/969.gif)
По ходу движения материала вследствие поворота каретки 3 угол атаки -
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174012/945.gif)
![тканенаправитель, патент № 2174488](/images/patents/297/2174047/969.gif)
Класс B65H23/00 Установка, натяжение, выравнивание или направление лент или полотнищ