схема управления штангой опрыскивателя

Формула изобретения

Схема управления штангой опрыскивателя, содержащая силовой гидравлический цилиндр подъема штанги, установленной на раме опрыскивателя, спаренные силовые гидравлические цилиндры для складывания штанги, соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги, отличающаяся тем, что штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнира ее подвески, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги связан коммуникациями с распределителем транспортного средства и, кроме того, с одной стороны соединен с штангой, а с другой стороны - с грузом, установленным на направляющей с возможностью перемещения по ней вдоль горизонтальной оси штанги и приводимым в движение гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги при отклонении рельефа поля от горизонтального положения для изменения положения центра тяжести штанги относительно шарнира ее подвески и изменения положения штанги относительно линии горизонта.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для химической защиты растений от вредителей и болезней.

Известна маятниковая подвеска штанги, содержащая поперечину, установленную на рамке опрыскивателя, к которой шарнирно посредством двух серег крепится штанга опрыскивателя (см. Авторское свидетельство СССР N 957800. МПК⁴ A 01 M 7/00, 1979).

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности коррекции положения равновесия штанги в зависимости от рельефа местности, что приводит к снижению показателей качества работы опрыскивателя.

Известна схема управления штангой опрыскивателя, выбранная в качестве прототипа, содержащая гидравлический цилиндр подъема штанги, спаренные гидравлические цилиндры складывания штанги, соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, гидроцилиндр для коррекции положения штанги, корпус которого подпружинен относительно последней, имеющий привод гидроуправляемым распределителем, подключенным в гидравлическую коммуникацию гидравлических цилиндров для складывания штанги, при этом привод распределителя связан с гидравлическим цилиндром для подъема штанги посредством двухсторонних редукционных клапанов (см. Авторское свидетельство СССР N 1794430. МПК⁴ A 01 M 7/00, 1990).

Недостатком известного устройства является то, что при изменении направления рельефа колеи транспортного средства относительно направления рельефа поля по ширине захвата штанги положение штанги относительно поверхности поля меняется, что приводит к снижению равномерности распределения рабочей жидкости по ширине захвата опрыскивателя.

Задача изобретения - повышение качества обработки растений за счет обеспечения равномерности распределения рабочей жидкости по ширине захвата опрыскивателя при неровном рельефе местности.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в схеме управления штангой опрыскивателя, содержащей силовой гидравлический цилиндр подъема штанги, установленной на раме опрыскивателя, спаренные силовые гидравлические цилиндры для складывания штанги, соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги, согласно изобретению штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнира ее подвески, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги связан коммуникациями с распределителем транспортного средства и, кроме того, с одной стороны соединен со штангой, а с другой стороны соединен с грузом, установленным на направляющей с возможностью перемещения по ней вдоль горизонтальной оси штанги и приводимым в движение гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги при отклонении рельефа поля от горизонтального положения для изменения положения центра тяжести штанги относительно шарнира ее подвески и изменения положения штанги относительно линии горизонта.

Сущность изобретения поясняется на чертежах, где на фиг. 1 показана схема взаимодействия гидроцилиндра коррекции положения штанги, груза и самой штанги, на фиг. 2 - гидравлическая схема управления штангой.

Схема управления штангой опрыскивателя содержит штангу 1, установленную на раме 2 опрыскивателя с помощью шарнира 3, силовой гидравлический цилиндр 4 подъема штанги 1, спаренные силовые гидравлические цилиндры 5, 6 складывания штанги, гидравлический цилиндр 7 коррекции положения штанги, коммуникации 8, 9, 10, 11, 12, 13, соединяющие гидроцилиндры 4, 5, 6, 7 с распределителем 14 транспортного средства, гидравлический цилиндр 7 коррекции положения штанги, кроме того, с одной стороны соединен со штангой 1, а с другой стороны соединен с грузом 15, установленным на направляющей 16 с возможностью перемещения по ней.

Схема управления штангой опрыскивателя работает следующим образом.

С помощью распределителя 14 путем подачи масла по коммуникациям 10, 11 в силовые гидроцилиндры 5, 6 раскладывают штангу, затем с помощью того же распределителя 14 путем подачи масла по коммуникациям 8, 9 в силовой гидроцилиндр 4 устанавливают высоту подъема штанги 1 относительно обрабатываемой поверхности поля. При отклонении рельефа поля от горизонтального положения с помощью распределителя 14 путем подачи масла по коммуникациям 12, 13 в гидроцилиндр 7 осуществляют перемещение груза 15 вдоль направляющей 16. При этом центр тяжести штанги 1 смещается относительно шарнира 3 ее подвески, изменяя положение штанги относительно горизонта. Когда штанга 1 займет положение, параллельное поверхности поля, с помощью распределителя 14 прекращают подачу масла в гидроцилиндр 7. При этом, если направление рельефа колеи транспортного средства изменяется относительно направления рельефа поля по ширине захвата штанги 1, штанга 1 поворачивается относительно рамы 2 опрыскивателя в шарнире 3, оставаясь параллельной рельефу поля.

Предлагаемая схема управления штангой опрыскивателя позволяет повысить равномерность распределения рабочей жидкости по поверхности поля, что в свою очередь повышает качество обработки растений.