гравитационный вариометр

Формула изобретения

Гравитационный вариометр, содержащий установленное в герметичном корпусе коромысло с грузами, жестко зафиксированный на коромысле ферромагнитный сферический якорь, центр которого расположен на вертикальной оси симметрии коромысла, статор бесконтактного подвеса коромысла в виде соосного ему осесимметричного управляемого электромагнита с катушкой, сердечником и цилиндрическим магнитопроводом, электростатические датчики момента, оптические датчики угла и датчик положения коромысла относительно корпуса, при этом электромагнит размещен вне герметичного корпуса, а рабочая поверхность сердечника выполнена в виде сферы с центром, расположенным на оси электромагнита и смещенным в сторону, противоположную якорю, отличающийся тем, что на корпусе выполнен цилиндрический карман, а на коромысле предусмотрена гнездовая выемка, расположенная внутри указанного кармана, снаружи которого установлен цилиндрический магнитопровод статора бесконтактного подвеса, ферромагнитный якорь зафиксирован в упомянутой выемке и размещен в зоне, охватываемой магнитопроводом, по меньшей мере на величину своего диаметра.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при разработке и создании средств измерения градиентов гравитационного поля.

Известна конструкция гравитационного вариометра [1], чувствительный элемент которого содержит коромысло, выполненное в виде стержня с закрепленными на концах грузами. В центре коромысло подвешено на тонкой крутильной нити (торсионе). Недостатком всех модификаций (более 20) гравитационных вариометров с торсионным подвесом является невысокая точность, сложность изготовления, низкая надежность, неудовлетворительные массогабаритные характеристики.

Известна более современная конструкция гравитационного вариометра [2], в котором коромысло с грузами на концах и сферическим ферромагнитным якорем, зафиксированным на коромысле так, что геометрический центр якоря лежит на вертикальной оси симметрии коромысла, вывешено в электромагнитном подвесе. В конструкции предусмотрены оптические датчики угла, датчики положения и система автоматического регулирования тока в электромагните. Статор бесконтактного подвеса коромысла представляет собой соосный коромыслу осесимметричный управляемый электромагнит с катушкой и сердечником, заключенными в цилиндрический магнитопровод. В составе прибора статор размещен непосредственно над сферическим якорем.

Недостатками данной конструкции являются:

1) невысокая надежность вариометра, связанная с низкими вакуумными характеристиками, поскольку в герметизируемом корпусе размещены практически все основные элементы - коромысло, статор подвеса, датчики и т.д. Наличие в составе статора подвеса различного рода компаундов, клеевых и электроизолирующих элементов с органическими составляющими очевидным образом не позволяет обеспечить стабильный уровень разрежения внутри корпуса в процессе эксплуатации прибора;

2) сравнительно низкая точность гравитационного вариометра, обусловленная характером формирования магнитного поля в подвесе с открытым магнитопроводом. В этой конструкции магнитное поле взаимодействует достаточно эффективно только с верхней, обращенной в сторону электромагнита, частью сферического якоря. В остальной части якоря имеет место рассеивание магнитного поля, неопределенность в его распределении и характере влияния на параметры подвеса, что приводит к взаимодействию с якорем внешних магнитных полей, а также полей создаваемых элементами конструкции прибора, материалы которых содержат ферромагнитные примеси.

В качестве прототипа по наибольшему числу общих существенных признаков принят гравитационный вариометр [3], содержащий установленное в герметичном корпусе коромысло с грузами, жестко зафиксированный на коромысле ферромагнитный сферический якорь, центр которого лежит на вертикальной оси симметрии коромысла, расположенный снаружи корпуса статор бесконтактного подвеса коромысла в виде соосного ему осесимметричного управляемого электромагнита с катушкой, сердечником и цилиндрическим магнитопроводом, электростатические датчики угла, оптические датчики момента и датчик положения коромысла относительно корпуса. Рабочая поверхность сердечника выполнена в виде сферы с центром, расположенным на оси электромагнита и смещенным в сторону, противоположную якорю. В данном случае устраняется указанный для предыдущего аналога недостаток, связанный с низкими вакуумными характеристиками, однако имеет место невысокая точность и малая надежность гравитационного вариометра, что обусловлено;

- неопределенностью взаимосвязи магнитных полей, формируемых в процессе взвешивания коромысла, с параметрами подвеса, поскольку не весь объем якоря находится в зоне электромагнита;

- рассеиванием магнитного поля со стороны якоря, противоположной электромагниту.

Целью изобретения является повышение точности и надежности гравитационного вариометра.

Согласно изобретению, указанная цель достигается тем, что на корпусе выполнен цилиндрический карман, а на коромысле предусмотрена гнездовая выемка, расположенная внутри указанного кармана, снаружи которого установлен цилиндрический магнитопровод статора бесконтактного подвеса, ферромагнитный якорь зафиксирован в упомянутой выемке и размещен в зоне, охватываемой магнитопроводом, по меньшей мере на величину своего диаметра.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором обозначены:

1 - коромысло, включающее гнездовую выемку с базовой посадочной поверхностью и жестко связанные, или выполненные заодно целое с гнездовой выемкой консольные элементы;

2 - ферромагнитный сферический якорь из сплава 81 НМА, жестко зафиксированный на базовой посадочной поверхности в гнездовой выемке коромысла 1 с размещением геометрического центра якоря на вертикальной оси симметрии коромысла 1;

3 - грузы, укрепленные на концах консольных элементов коромысла 1 посредством сварки или пайки;

4 - корпус из тонкостенного немагнитного материала, в котором размещается коромысло 1 с грузами 3 и якорем 2 и конфигурация которого соответствует конфигурации коромысла 1, в частности, корпус 4 содержит центральный цилиндрический карман, в котором полностью устанавливается гнездовая выемка коромысла 1 со сферическим якорем 2;

5 - крышка корпуса 4, привариваемая к нему на стадии сборки и герметизации вариометра;

6 - сердечник осесимметричного управляемого электромагнита бесконтактного подвеса коромысла 1 с якорем 2 и грузами 3, размещенный снаружи корпуса 4 с совпадением оси сердечника 6 и оси вертикальной симметрии коромысла 1;

7 - катушка электромагнита;

8 - цилиндрический магнитопровод электромагнита;

9 - датчик положения для управления вывешиванием коромысла 1 в подвесе;

10 - оптические датчики угла для измерения колебания коромысла 1 вокруг трех ортогональных осей;

11 - электростатические датчики момента для управления движением коромысла 1 в азимуте.

Функционирует гравитационный вариометр представленной конструкции следующим образом.

На катушку 7 электромагнита посредством соответствующей системы коммутации (не показана) подается электрическое напряжение постоянного тока, что обеспечивает реализацию бесконтактного подвеса коромысла 1 с якорем 2 и грузами 3 за счет формирования магнитного поля, создающего тяговую силу для уравновешивания коромысла 1.

Представленная конструкция вариометра предусматривает размещение якоря 2 в зоне, охватываемой цилиндрическим магнитопроводом 8 по меньшей мере на величину своего диаметра. Это достигается выполнением длины магнитопровода 8 большей, чем длина сердечника 6 и катушки 7, с образованием со стороны магнитопровода 8, обращенной к коромыслу 1, цилиндрической полости в составе электромагнита, в которой размещается карман корпуса 4 с находящимся в нем якорем 2. При этом конфигурация коромысла 1 должна предусматривать смещение консольных элементов коромысла 1 относительно базовой посадочной поверхности гнездовой выемки на требуемую величину, заведомо большую чем диаметр якоря 2, вдоль вертикальной оси симметрии коромысла 1, чтобы обеспечить условие расположения якоря 2 в зоне, охватываемой цилиндрическим магнитопроводом 8 статора подвеса, как это показано на чертеже.

Очевидной является необходимость согласования геометрических параметров коромысла 1, корпуса 4 и магнитопровода 8 исходя из реального значения диаметра сферического якоря 2, а именно:

1) превышение внутренним диаметром цилиндрической гнездовой выемки коромысла 1 и глубиной (высотой) этой выемки величины диаметра ферромагнитного сферического якоря 2;

2) превышение внутренним диаметром центрального цилиндрического кармана корпуса 4 величины наружного диаметра гнездовой выемки коромысла 1; а также большее значение глубины этого кармана по сравнению с высотой (наружной части) указанной выемки;

3) превышение внутренним диаметром цилиндрического магнитопровода 8 наружного диаметра центрального цилиндрического кармана корпуса 4, а также выполнение высоты магнитопровода заведомо большей суммы величин длины сердечника 7 с катушкой 6 и высоты указанного выше цилиндрического кармана корпуса 4.

Очевидно, что перечисленные конструктивные факторы в совокупности однозначно позволяют обеспечить условие размещения якоря 2 в зоне, охватываемой магнитопроводом 8, по меньшей мере на величину своего диаметра.

Однако возможен вариант конструкции прибора, когда в поперечной плоскости (перпендикулярной указанной оси симметрии) диаметр зоны охвата, т.е. диаметр внутреннего цилиндра магнитопровода 8 превышает наружный диаметр цилиндрического кармана корпуса 4 и перечисленные выше факторы в целом выполняются, но якорь 2 при этом может находиться в зоне, охватываемой магнитопроводом 8, например, только на 2/3 своего диаметра (в направлении, совпадающем с вертикальной осью симметрии коромысла 1). Отсюда следует, что помимо существенных признаков, характеризующих взаиморасположение конструктивных элементов гравитационного вариометра, основным является отличительный признак, определяющий ориентацию якоря относительно магнитопровода.

Таким образом, совокупность отличительных признаков с учетом взаиморасположения основных элементов вариометра обеспечивает как необходимые, так и достаточные условия для достижения поставленной цели изобретения - повышения точности и надежности гравитационного вариометра.

Предлагаемая конструкция магнитной системы в максимально возможной степени приближена к идеальной схеме "точечного" подвеса, где якорь располагается внутри электромагнита и его взаимодействие с другими источниками магнитного поля полностью отсутствуют.

Функционирование прибора осуществляется в автоматическом режиме, что обеспечивается использованием электростатических датчиков момента 11, являющихся основными элементами в автокомпенсационной схеме измерений гравитационного момента, и автоколлимационных датчиков 10 углов колебаний вывешенного коромысла 1, включенных в систему управления его движением (не показана) как элементы обратной связи.

При этом исключается рассеивание магнитного поля на якоре и неопределенность взаимосвязи магнитных полей, формируемых в процессе взвешивания коромысла, с параметрами подвеса, поскольку весь объем якоря находится в зоне электромагнита.

Технико-экономические преимущества заявляемого устройства по сравнению с базовым объектом, характеризующим существующий уровень техники и совпадающим в данном случае с прототипом, заключается в повышении точности и надежности гравитационного вариометра.

Экспериментальная проверка подтвердила эффективность предложенного технического решения, и в настоящее время разрабатывается техническая документация для серийного производства гравитационных вариометров данной конструкции.

Литература

1. Юзефович А.П., Огородов Л.В. Гравиметрия. М.: Наука, 1980 г.

2 Вольфсон Г.Б., Скалон А.И. О классе точности элементной базы в автокомпенсационных схемах вариационных вариометров. - Судостроительная промышленность, сер. Навигация и гироскопия. - 1991. - Вып. 1, с. 38-51.

3. Вольфсон Г.Б., Воробьев А.И., Денисов Г.Г. Экспериментальная оценка пороговой чувствительности гравитационного вариометра с электромагнитным подвесом - Гироскопия и навигация, 1995, N 2, с. 30 - 39.