боевая установка

Формула изобретения

Боевая установка, содержащая вращающуюся часть, неподвижную часть, силовой следящий привод с принимающим прибором, включающим вращающийся трансформатор, установленный на валу, отличающаяся тем, что она снабжена корпусом, обоймой, стаканом, штангой с верхней и нижней опорами, в которых выполнены вертикально расположенные выступы, и жесткими и подпружиненными упорами, при этом обойма посредством дополнительно введенной муфты соединена с валом вращающегося трансформатора, ось которого совмещена с осью вращающейся части, и вместе с принимающим прибором расположена в закрепленном на последней корпусе, а стакан расположен на неподвижной части преимущественно соосно с вращающейся частью и соединен с обоймой посредством упомянутой штанги, причем верхняя и нижняя опоры штанги снабжены люфтовыбирающими устройствами и размещены соответственно в обойме и стакане, где также с возможностью взаимодействия с выступами опор установлены жесткие и подпружиненные упоры.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано в боевых установках со следящими силовами приводами.

Известна зенитная самоходная установка 2С6М [l], которая содержит вращающуюся часть, неподвижную часть, силовой следящий привод с принимающим прибором и погон. Принимающий прибор установлен на редукторе обкатки и кинематически связан с погоном.

Известна также артиллерийская установка АК-630 [2, 3], принятая в качестве прототипа. Она имеет вращающуюся часть, неподвижную часть, силовой редуктор, силовой следящий привод с принимающим прибором, содержащим вращающийся трансформатор. Принимающий прибор крепится на корпусе силового редуктора и движение от промежуточного вала силового редуктора на вал вращающегося трансформатора передается через приборный редуктор, обеспечивающий за 1 оборот вращающейся части поворот вала вращающегося трансформатора на 1 оборот.

Недостатком указанных установок является то, что принимающий прибор выдает сигнал о положении вала вращающегося трансформатора, а не о реальном положении вращающейся части (оружия) установки из-за того, что вал вращающегося трансформатора не связан напрямую с осью вращающейся части. При этом на точность наведения установки влияют люфты в силовом редукторе и кинематическая погрешность силового и приборного редукторов.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности наведения установки за счет размещения вала вращающегося трансформатора принимающего прибора на оси вращающейся части установки.

Для решения поставленной задачи в боевой установке, содержащей вращающуюся часть, неподвижную часть, принимающий прибор силового следящего привода с вращающимся трансформатором, на вращающейся части закреплен корпус, в котором расположены принимающий прибор и обойма, соединенная муфтой с валом вращающегося трансформатора, корпус закреплен так, чтобы ось вала вращающегося трансформатора принимающего прибора совпала с осью вращающейся части. На неподвижной части установки, желательно соосно с вращающейся частью, закреплен стакан. Обойма и стакан соединены между собой штангой, имеющей верхнюю и нижнюю опоры. На обойме и стакане имеются жесткий и подпружиненный упоры, которые взаимодействуют с опорными, вертикально расположенными выступами, образованными на верхней и нижней опорах штанги. Жесткий и подпружиненный упоры исключают разворот обоймы и штанги относительно неподвижного стакана, но обеспечивают безлюфтовое перемещение штанги в вертикальной плоскости. Кроме того, опоры снабжены люфтовыбирающими устройствами.

Поскольку корпус принимающего прибора и вал вращающегося трансформатора принимающего прибора напрямую жестко соединены с вращающейся и неподвижной частями установки соответственно, сигнал принимающего прибора соответствует реальному положению вращающейся части (оружию) установки.

На фиг. 1 изображен фрагмент боевой установки с креплением принимающего прибора.

На фиг.2 изображено сечение А-А.

На фиг.3 изображено сечение Б-Б.

Боевая установка имеет вращающуюся часть 1, неподвижную часть 2, принимающий прибор 3 силового следящего привода. На вращающейся части 1 закреплен корпус 4 с принимающим прибором 3 и обоймой 5. Ось вала вращающегося трансформатора принимающего прибора совпадает с осью вращающейся части 1. Вал вращающегося трансформатора соединен с обоймой 5 муфтой 6. На неподвижной части 2 закреплен стакан 7. Обойма 5 и стакан 7 соединены штангой 8, которая имеет верхнюю 9 и нижнюю 10 опоры. На обойме 5 и стакане 7 установлены жесткие упоры 11 и подпружиненные упоры 12. На верхней 9 и нижней 10 опорах образованы выступы 13, с которыми взаимодействуют жесткие 11 и подпружиненные 12 упоры. На верхней 9 и нижней 10 опорах имеются люфтовыбирающие устройства, например подпружиненные толкатели 14.

При повороте вращающейся части 1 установки поворачивается корпус 4 и корпус принимающего прибора 3. Вал вращающегося трансформатора принимающего прибора остается неподвижным, поскольку он через муфту 6, обойму 5, верхнюю опору 9, нижнюю опору 10 и стакан 7 жестко связан с неподвижной частью 2 установки. При этом вращающаяся часть установки (оружие) занимает угловое положение, точно соответствующее данным системы управления.

Конструкция исключает влияние кинематической погрешности приборного редуктора на точность наведения установки.

Возможное изменение расстояния между вращающейся и неподвижной частями по вертикали, в процессе работы установки компенсируется продольным перемещением штанги относительно стакана.

Источники информации

1. Зенитная самоходная установка 2С6М. Техническое описание, 2С6М0000000-01ТО, изд. 6/202623р-П92, 1992.

2. АК-630, АК-630МТО, Артиллерийские установки. Техническое описание. Инструкция по эксплуатации, 1989.

3. Военный парад, 1995 г., ноябрь-декабрь, стр.104-106.