обнаружитель объектов внутри трубопроводов

Формула изобретения

1. Обнаружитель объектов внутри трубопроводов, включающий в себя источник питания, антенный блок, чувствительный к магнитному или электромагнитному полю, и подключенный к нему блок обработки сигналов и индикации, отличающийся тем, что антенный блок включает в себя датчик магнитного поля, концентратор магнитного поля и усилитель, датчик магнитного поля выполнен магниторезистивным или полупроводниковым, концентратор магнитного поля выполнен из ферромагнитного материала, источник питания подключен к входам питания датчика магнитного поля, выходы датчика подключены к входам усилителя, выходы усилителя подключены к входам блока обработки сигналов и индикации.

2. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что расстояние между указанным в п.1 датчиком магнитного поля и наиболее удаленными от него активными элементами усилителя не превышает расстояние от датчика магнитного поля до наиболее удаленной от датчика точки концентратора магнитного поля.

3. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что телесный угол, вырезаемый из пространства сечением концентратора сферой с центром в точке расположения указанного в п.1 датчика магнитного поля, в сечении наибольшей площади составляет не менее 0,01 ср.

4. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что указанный в п.1 усилитель выполнен на двух операционных усилителях, коэффициент усиления указанного в п.1 усилителя не менее 100.

5. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что концентратор магнитного поля включает в себя, по крайней мере, одну призму, на наименьшей грани которой установлен указанный в п.1 датчик магнитного поля.

6. Обнаружитель по п.5, отличающийся тем, что антенный блок включает в себя пару указанных в п.5 призм, наименьшие грани которых расположены в области расположения датчика магнитного поля, минимальный зазор между указанными гранями составляет не более 0,03 минимального расстояния между наиболее удаленными гранями указанной пары призм, максимальный зазор между указанными гранями составляет не более 0,05 минимального расстояния между наиболее удаленными гранями указанной пары призм.

7. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что концентратор магнитного поля включает в себя, по крайней мере, один произвольный конус, в вершине которого установлен указанный в п.1 датчик магнитного поля, телесный угол, вырезаемый указанным произвольным конусом, составляет не менее 0,01 ср.

8. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что концентратор магнитного поля выполнен из пермаллоя.

9. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что чувствительность указанного в п.1 датчика магнитного поля к магнитному полю в направлении наибольшей чувствительности не менее 0,5 мВ/мАЭ.

10. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что источник питания включает в себя источник постоянного тока, входы указанного в п.1 датчика магнитного поля подключены к источнику постоянного тока.

11. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что выполнен чувствительным к периодически изменяющемуся магнитному или электромагнитному полю, блок обработки сигналов и индикации включает в себя модуль выделения первой и второй полуволн принимаемого сигнала, кварцевый генератор, подключенный к синхронизирующему входу указанного модуля, а также средства анализа полуволн принимаемых сигналов и средства индикации, выход модуля, соответствующий первой выделенной полуволне, и выход модуля, соответствующий второй выделенной полуволне, подключены к средствам анализа полуволн принимаемых сигналов, выходы которых подключены к указанным средствам индикации.

12. Обнаружитель по п.11, отличающийся тем, что частота синхронизации модуля выделения первой и второй полуволн соответствует частоте излучения источника магнитного или электромагнитного поля, установленного на указанном в п. 1 объекте внутри трубопровода, указанная частота составляет не более 1 кГц.

13. Обнаружитель по п.11, отличающийся тем, что блок обработки сигналов и индикации включает в себя микроконтроллер, содержащий указанные в п.11 средства анализа полуволн принимаемых сигналов, к входам микроконтроллера подключен выход кварцевого генератора и выходы модуля выделения первой и второй полуволн принимаемого сигнала, выходы микроконтроллера подключены к указанным в п.11 средствам индикации.

14. Обнаружитель по п.11, отличающийся тем, что блок обработки сигналов и индикации включает в себя аналого-цифровой преобразователь, аналого-цифровой преобразователь включает в себя, по крайней мере, два канала, разрядность указанных каналов не менее восьми, к одному из каналов подключен один из выходом модуля выделения первой и второй полуволн, соответствующий первой полуволне, а ко второму каналу подключен выход указанного модуля, соответствующий второй полуволне.

15. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что блок обработки сигналов и индикации включает в себя аналого-цифровой преобразователь принимаемых сигналов, средства цифровой обработки сигналов и средства индикации, входы средств цифровой обработки сигналов подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, выходы средств цифровой обработки сигналов подключены к указанным средствам индикации, аналого-цифровой преобразователь включает в себя, по крайней мере, три канала, разрядность указанных каналов не менее восьми.

16. Обнаружитель по п.1, отличающийся тем, что блок обработки сигналов и индикации включает в себя аналого-цифровой преобразователь, средства измерения напряжения на выходах источника питания, средства анализа цифровых данных и средства индикации, выход указанных средств измерения напряжения подключен к одному из входов аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу указанных средств анализа цифровых данных, выходы которых подключены к средствам индикации.

17. Обнаружитель по любому из пп.14-16, отличающийся тем, что блок обработки сигналов и индикации включает в себя микроконтроллер, содержащий указанный в пп.14-16 аналого-цифровой преобразователь.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к системам для обнаружения и индикации положения устройств типа "крот" внутри трубопроводов, а также скребков, разделителей, диагностических снарядов, оснащенных источниками магнитного или электромагнитного поля, перемещающихся внутри трубопроводов, главным образом, внутри магистральных нефтепроводов, газопроводов и нефтепродуктопроводов, путем регистрации магнитного (электромагнитного) поля вне трубопровода.

Известно устройство для контроля положения снаряда внутри трубопровода (Европейская заявка ЕР 0607611, МПК F 16 L 55/26, дата публикации 27.07.94, патент-аналог US 5736821), включающее в себя приемопередатчик электромагнитных волн внутри трубопровода, излучающий электромагнитные волны внутрь трубопровода в направлении снаряда и принимающий отраженные от указанного снаряда электромагнитные волны. Измерение разницы во времени между испущенным и принятым сигналом позволяет определить расстояние от точки наблюдения до снаряда, проходимое волнами внутри трубопровода вдоль его оси.

Использование такого устройства для определения положения снаряда, передвигающегося с потоком транспортируемой среды, требует введения антенны наземного приемопередатчика внутрь трубопровода, что требует наличия специальных взрывобезопасных приспособлений на трубопроводе. Кроме того, точность данных о расстоянии по пути внутри трубопровода от точки наблюдения до застрявшего снаряда недостаточна для отыскания места раскопки трубопровода.

Известно устройство для контроля положения снаряда внутри трубопровода (Международная заявка WО 00/65271, МПК F 16 L 55/48, дата публикации 02.11.00, патент-аналог US 6092406), включающее в себя индукционные катушки, чувствительные к электромагнитному полю, проникающему сквозь стенку трубопровода.

Значительная масса индукционных катушек ограничивает расстояние, проходимое оператором оборудования без привлечения транспортных средств, особенно в труднодоступных районах укладки трубопроводов.

Известно устройство для обнаружения разделителей или скребков в нефтепроводах (а. с. СССР SU 174914, МПК F 17 D 3/00, дата публикации 07.09.65), включающее в себя феррозондовые магниточувствительные элементы, установленные на концах штанг, образующих крестовину, подключенные через электронный блок к средствам индикации, известно также устройство для обнаружения очистного поршня в трубопроводе (патент РФ RU 2123896, МПК В 08 В 9/02, дата публикации 27.12.98, патент РФ RU 2123897, МПК В 08 В 9/04, дата публикации 27.12.98), включающее в себя феррозондовый магниточувствительный приемник магнитного поля, проникающего сквозь стенку трубопровода.

Устройства с феррозондами характеризуются большим энергопотреблением, что ограничивает длительность использования устройства на трассе (особенно при сопровождении внутритрубных инспекционных снарядов), либо требует источник питания большой емкости и, соответственно, массы, что ограничивает возможность использования обнаружителя в труднодоступных местах прокладки магистральных трубопроводов. Кроме того, использование феррозондов требует применения специальных схем обработки сигналов и отбраковки шумовых сигналов, требующих сложной предварительной настройки системы, и влечет за собой снижение эффективности и надежности обнаружения объектов в трубопроводах, особенно объектов, застрявших в трубопроводах в местах их значительного заглубления, вблизи ЛЭП.

Прототипом заявленного изобретения является устройство для приема сигналов инфранизкой частоты от объекта, расположенного внутри трубопровода (а.с. СССР SU 1458647, МПК F 17 D 5/00, дата публикации 15.02.89), содержащее магнитную антенну, соединенную через электронный блок с блоком индикации сигнала.

Прототип характеризуется тем, что магнитная антенна включает в себя полый каркас, электрообмотку на каркасе и магнитопровод внутри каркаса.

Значительная масса индукционных катушек ограничивает возможность работы с устройством в труднодоступных районах укладки трубопроводов, а большая индуктивность катушек, достигающая 50 Гн, ограничивает зону взрывобезопасного применения устройства (в соответствии с ГОСТ 12.1.011-78 "Смеси взрывоопасные. Классификация и методы испытаний.", ГОСТ 12.2.020-76 "Электрооборудование взрывозащищенное. Классификация. Маркировка. ", ГОСТ 22782.5-78 "Искробезопасная электрическая цепь." и соответствующими требованиями Госгортехнадзора России).

Заявленный обнаружитель объектов внутри трубопроводов включает в себя источник питания, антенный блок, чувствительный к магнитному или электромагнитному полю, и подключенный к нему блок обработки сигналов и индикации.

В отличие от прототипа заявленное устройство характеризуется тем, что указанный антенный блок включает в себя датчик магнитного поля, концентратор магнитного поля и усилитель, датчик магнитного поля выполнен магниторезистивным и/или полупроводниковым,концентратор магнитного поля выполнен из ферромагнитного материала, источник питания подключен к входам питания указанного полупроводникового датчика магнитного поля, выходы датчика подключены к входам указанного усилителя, выходы усилителя подключены к входам блока обработки сигналов и индикации.

Основной технический результат, достигаемый в результате реализации заявленного изобретения - возможность обнаружения скребков и диагностических снарядов (в том числе остановившихся) внутри трубопроводов при выполнении работ по обнаружению указанных объектов во взрывоопасных зонах вне заглубленных и затопленных толстостенных (до 25 мм) трубопроводов с помощью обнаружителя в карманном исполнении.

Механизм достижения указанного технического результата состоит в том, что в заявленном устройстве использование полупроводникового или магниторезистивного датчика магнитного поля позволяет реализовать обнаружитель, индуктивность элементов которого незначительна для целей искробезопасной электрической цепи при незначительном энергопотреблении, а масса прибора с учетом массы концентратора магнитного поля, заменяющего сердечник индуктивной катушки, и батареи питания, во много раз меньше массы катушки, необходимой для обнаружения снаряда под слоем грунта и/или воды.

В развитие заявленного изобретения расстояние между указанным полупроводниковым датчиком магнитного поля и наиболее удаленными от него активными элементами указанного усилителя не превышает расстояние от указанного датчика магнитного поля до наиболее удаленной от датчика точки указанного концентратора магнитного поля.

Указанный ранее усилитель выполнен на двух операционных усилителях, коэффициент усиления указанного усилителя не менее 100.

Реализация указанных признаков наиболее целесообразна для использования обнаружителя в зонах ЛЭП, где велико отношение шума к сигналу из-за наводок.

В развитие изобретения телесный угол, вырезаемый из пространства сечением концентратора сферой с центром в точке расположения указанного ранее датчика магнитного поля, в сечении наибольшей площади составляет не менее 0,01 ср.

В одном из предпочтительных исполнений указанный ранее концентратор магнитного поля включает в себя, по крайней мере, одну призму, на наименьшей грани которой установлен указанный ранее датчик магнитного поля. Указанный ранее антенный блок включает в себя пару указанных призм, наименьшие грани которых расположены в области расположения указанного ранее датчика магнитного поля, минимальный зазор между указанными гранями составляет не более 0,03 минимального расстояния между наиболее удаленными гранями указанной пары призм, максимальный зазор между указанными гранями составляет не более 0,05 минимального расстояния между наиболее удаленными гранями указанной пары призм.

В другом предпочтительном исполнении обнаружителя указанный ранее концентратор магнитного поля включает в себя, по крайней мере, один произвольный конус, в вершине которого установлен указанный ранее датчик магнитного поля, телесный угол, вырезаемый указанным произвольным конусом, составляет не менее 0,01 ср. В развитие изобретения концентратор магнитного поля включает в себя, по крайней мере, два произвольных конуса, вершины которых расположены в области расположения указанного датчика магнитного поля. Минимальное расстояние между указанными конусами составляет не более 0,03 расстояния между наиболее удаленными точками указанной пары конусов.

В предпочтительном исполнении указанный концентратор магнитного поля выполнен из пермаллоя.

Использование концентраторов с заявленными параметрами позволяет сконцентрировать магнитное (электромагнитное) поле в зоне расположения датчика магнитного поля, источником которого являются большинство промышленно используемых магнитных скребков, магнитных дефектоскопов и маркерных электромагнитных передатчиков, до значения соотношения сигнал/шум, достаточного для сигнализации обнаружения источника.

В развитие изобретения чувствительность указанного датчика магнитного поля к магнитному полю в направлении наибольшей чувствительности не менее 0,5 мВ/мАЭ.

Указанный ранее источник питания включает в себя источник постоянного тока, входы указанного датчика магнитного поля подключены к источнику постоянного тока. Датчик магнитного поля включает в себя постоянный магнит.

В одном из исполнений датчик магнитного поля выполнен магниторезистивным и включает в себя постоянный магнит и мост из четырех магниторезисторов, входы указанного моста подключены к источнику постоянного тока, выходы моста подключены к указанному ранее усилителю.

В предпочтительном исполнении указанный мост выполнен в виде пермаллоевой пленки, нанесенной на поверхность указанного магнита, площадь чувствительной области пленки не более 5 мм². Чувствительность указанного датчика магнитного поля к продольному магнитному полю не менее 0,5 мВ/мАЭ. Угол между плоскостью, образуемой указанным мостом магниторезисторов, и направлением наибольшей концентрации магнитного поля указанным ранее концентратором, составляет не более 30^o.

Использование датчика магнитного поля заявленной конструкции с концентратором магнитного поля заявленной конструкции позволяет минимизировать энергопотребление заявленного устройства и, соответственно, массу и габариты используемой батареи, что усиливает указанный ранее основной технический результат.

В другом предпочтительном исполнении указанный ранее датчик магнитного поля выполнен в виде датчика Холла постоянного тока, использование которого наиболее эффективно для обнаружения объектов, оснащенных источником постоянного или медленно меняющегося магнитного поля.

В одном из исполнений заявленный обнаружитель выполнен чувствительным к периодически изменяющемуся магнитному или электромагнитному полю, указанный блок обработки сигналов и индикации включает в себя модуль выделения первой и второй полуволн принимаемого сигнала, кварцевый генератор, подключенный к синхронизирующему входу указанного модуля, а также средства анализа полуволн принимаемых сигналов и средства индикации, выход модуля, соответствующий первой выделенной полуволне, и выход модуля, соответствующий второй выделенной полуволне, подключены к средствам анализа полуволн принимаемых сигналов, выходы которых подключены к указанным средствам индикации.

Частота синхронизации указанного модуля выделения первой и второй полуволн соответствует частоте излучения источника магнитного или электромагнитного поля, установленного на указанном в п.1 объекте внутри трубопровода, указанная частота составляет не более 1 кГц. Предпочтительно использовать частоту синхронизации, которая отличается от указанной частоты излучения источника магнитного или электромагнитного поля не более чем на 5%.

Указанный блок обработки сигналов и индикации включает в себя микроконтроллер, содержащий указанные ранее средства анализа полуволн принимаемых сигналов, к входам указанного микроконтроллера подключен выход указанного кварцевого генератора и выходы указанного ранее модуля выделения первой и второй полуволн принимаемого сигнала, выходы микроконтроллера подключены к указанным ранее средствам индикации.

В одном из предпочтительных исполнений указанный блок обработки сигналов и индикации включает в себя аналого-цифровой преобразователь, указанный аналого-цифровой преобразователь включает в себя, по крайней мере, два канала, разрядность указанных каналов не менее восьми, к одному из указанных каналов подключен один из выходов модуля выделения первой и второй полуволн, соответствующий первой полуволне, а ко второму каналу подключен выход указанного модуля, соответствующий второй полуволне.

В другом предпочтительном исполнении указанный блок обработки сигналов и индикации включает в себя аналого-цифровой преобразователь принимаемых сигналов, средства цифровой обработки сигналов и средства индикации, входы средств цифровой обработки сигналов подключены к выходам указанного аналого-цифрового преобразователя, выходы указанных средств цифровой обработки сигналов подключены к указанным средствам индикации, указанный аналого-цифровой преобразователь включает в себя, по крайней мере, три канала, разрядность указанных каналов не менее восьми.

В развитие изобретения указанный блок обработки сигналов и индикации включает в себя аналого-цифровой преобразователь, средства измерения напряжения на выходах указанного ранее источника питания, средства анализа цифровых данных и средства индикации, выход указанных средств измерения напряжения подключен к одному из входов указанного аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу указанных средств анализа цифровых данных, выходы которых подключены к средствам индикации.

Указанный ранее блок обработки сигналов и индикации включает в себя микроконтроллер, содержащий указанный ранее аналого-цифровой преобразователь.

Использование указанных средств обработки сигналов позволяет оптимизировать емкость источника электропитания, устанавливаемого в скребке или снаряде, оснащенном источником электромагнитного (переменного магнитного) поля и расширить диапазон взрывоопасных зон (и, соответственно, взрывоопасных смесей), в которых указанные внутритрубные устройства могут применяться, а также минимизировать емкость источника электропитания заявленного обнаружителя, поскольку реализация заявленной схемы отбора принимаемых сигналов позволяет снизить суммарное энергопотребление аналоговой и цифровой части электронной схемы обнаружителя в сравнении с энергопотреблением аналоговой части, которая могла бы реализовать то же соотношение сигнал/шум без применения цифровой схемы отбора сигналов.

На фиг. 1 изображена схема, иллюстрирующая применение заявленного устройства для обнаружения и сигнализации прохождения внутритрубного магнитного дефектоскопа; на фиг.2 изображена схема обнаружителя.

В предпочтительном исполнении заявленный обнаружитель 1 (фиг.1) включает в себя (фиг. 2) источник питания 21, антенный блок 22, блок обработки сигналов и индикации 23.

Антенный блок 22 содержит концентраторы магнитного поля 24, 25, датчик магнитного поля 26, усилитель 27. Концентраторы магнитного поля 24, 25 выполнены пермаллоевыми в форме призм. Расстояние между наиболее удаленными гранями пары призм (размах) составляет 120 мм. Телесный угол, вырезаемый каждой из призм из точки расположения датчика магнитного поля, составляет 0,03 ср. Зазор между гранями призм в области расположения датчика 26 составляет 3 мм. Расстояние между датчиком магнитного поля 26 и элементами усилителя 27 не превышает 20 мм.

В наиболее предпочтительном исполнении датчик магнитного поля 26 выполнен в виде магниторезистивного преобразователя с площадью чувствительного элемента 1 мм², чувствительностью к продольному магнитному полю 1 мВ/мАЭ, током питания 1-5 мА, номинальным электросопротивлением 1,5 к0м. Датчик 26 содержит подложку, постоянный магнит в виде пластины на подложке, на магните выполнена пермаллоевая пленка, структура которой образует мост из четырех магниторезисторов.

Может быть использован также магниторезистивный пермаллоевый датчик магнитного поля, известный, в частности, из описания к патенту РФ на изобретение RU 2084912, МПК G 01 R 33/06, дата публикации 20.07.1997; а также из статьи Симидзу Н., Ендох М., Курашима С. "Магнитные сенсоры и их использование" - перевод с японского КР ВЦП КТ-66404 от 03.01.91, с. 2-8.

В другом предпочтительном исполнении датчик магнитного поля выполнен полупроводниковым в виде датчика Холла или полупроводникового магниторезистора, конструкции которых известны, в частности, из книги Кобус А., Тушинский Я. "Датчики Холла и магниторезисторы", М.: 1971, с. 133-136: датчики Холла на основе Ge, InAs, InSb, HgSe, HgTe, полупроводниковые магниторезисторы на основе InSb. Могут быть использованы также датчики Холла и полупроводниковые магниторезисторы, известные из справочника SIEMENS "Magnetic Sensors. International Data Book 08.95", Siemens. Semiconductor Group. - датчики Холла на основе InAs - с. 54-55, с. 143-166, полупроводниковые магниторезисторы на основе InSb, NiSb - с. 34-37, с. 84-142.

В предпочтительном исполнении коэффициент усиления усилителя 27 составляет 120.

Источник питания 21 включает в себя источник постоянного тока 28, подключенный к входам датчика 26 магнитного поля. Источник питания 21 подключен к входам питания усилителя 27 и к блоку обработки сигналов и индикации 23 (для обеспечения питания всех электронных компонент блока 23).

Блок обработки сигналов и индикации 23 содержит блок усиления и фильтрации 31, модуль выделения полуволн 32, микроконтроллер 33 типа PIC 16LC73A, программируемый на языке Assembler Phyton, средства индикации 34 (включающие средства световой и звуковой индикации), кварцевый генератор 35, средства измерения напряжения источника питания 36.

Микроконтроллер 33 содержит АЦП 37, включающий четыре восьмиразрядных канала, средства анализа цифровых данных 38, включающие средства анализа полуволн 39.

Выход усилителя 27 подключен к входу блока усиления и фильтрации 31, выход блока 31 подключен к модулю выделения полуволн 32. Выход кварцевого генератора 35 подключен к микроконтроллеру 33 и через микроконтроллер 33 к входу синхронизации модуля выделения полуволн 32. Выход модуля 32, соответствующий первой полуволне, и выход, соответствующий второй полуволне, подключены к входам двух каналов АЦП 37. Выходы указанных каналов АЦП подключены к средствам анализа полуволн 39, выходы которых подключены к средствам индикации 34.

Выходы средств 36 измерения напряжения источника питания 21 подключены к одному из каналов АЦП 37, выход которого подключен к средствам анализа цифровых данных 38, выходы которых подключены к средствам индикации 34.

Обнаружитель работает следующим образом.

Фиг.1 иллюстрирует применение заявленного устройства 1 в карманном исполнении для обнаружения и сигнализации прохождения внутритрубного магнитного дефектоскопа 2 внутри уложенного трубопровода 3 под слоем грунта 4. Система намагничивания стенки трубопровода, необходимая для работы дефектоскопа, включает в себя установленные на магнитах щетки 5, 6 из ферромагнитного материала и является источником магнитного поля, которое регистрируется на поверхности земли обнаружителем 1: изменение величины магнитного поля в зоне расположения обнаружителя приводит к изменению величины магнитного поля в области расположения датчика магнитного поля 26 фиг.2, многократно превышающему возмущающее изменение вблизи поверхности земли (благодаря концентраторам магнитного поля 24, 25). На выходах датчика 26 возникает сигнал, который усиливается в усилителе 27, установленном на антенном блоке, а затем дополнительно усиливается и фильтруется в блоке усиления и фильтрации 31 и поступает в модуль 32 выделения полуволн. Если сигнал периодический, то выделяется первая полуволна сигнала и поступает на первый выход модуля 32, на второй выход модуля 32 поступает вторая полуволна сигнала. Обе полуволны поступают на входы отдельных каналов восьмиразрядного АЦП 37, оцифрованные полуволны анализируются средствами 39 анализа полуволн. Частота кварцевого генератора 35 составляет 22 Гц для большинства электромагнитных передатчиков и перестраивается в диапазоне от нуля до 1 кГц. Если на объекте обнаружения должен быть установлен передатчик, излучающий на частоте 22 Гц, средства анализа полуволн 39 позволяют сравнить полуволны и отбраковать ложные сигналы. При отсутствии периодического сигнала (как в случае обнаружения магнитного дефектоскопа 2) сигнал с выхода блока усиления и фильтрации 31 поступает на вход отдельного восьмиразрядного канала АЦП 37, оцифрованные сигналы анализируются средствами анализа цифровых данных 38, выходы которых подключены к средствам индикации 34.

Разряд батареи источника питания 21 контролируется средствами 36 измерения напряжения источника питания, аналоговый сигнал с выхода средств 36 оцифровывается в отельном канале АЦП 37 и анализируется средствами 38 анализа цифровых данных. Средства индикации 34 сигнализируют в случае разряда батареи до значения напряжения, меньшего заданного уровня.