преобразователь частоты
Классы МПК: | H03D7/16 многократные преобразования частот |
Автор(ы): | Дикарев В.И., Кириленко К.В., Щенников Д.А. |
Патентообладатель(и): | Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского |
Приоритеты: |
подача заявки:
2000-12-04 публикация патента:
10.05.2002 |
Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в панорамных приемниках и анализаторах спектра. Преобразователь частоты содержит два смесителя, два усилителя промежуточной частоты, два сумматора, четыре ключа, гетеродин, два фазовращателя на +90o, фазовращатель на -90o, два перемножителя, четыре узкополосных фильтра, четыре амплитудных детектора. Достигаемый технический результат - расширение диапазона частотного поиска сигналов без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина. 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2
Формула изобретения
Преобразователь частоты, содержащий последовательно включенные первый смеситель, первый вход которого является входом преобразователя частоты, а второй вход соединен с первым выходом гетеродина, первый усилитель промежуточной частоты, первый сумматор, первый перемножитель, второй вход которого соединен с входом преобразователя частоты, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход является первым выходом преобразователя частоты, последовательно подключенные к входу преобразователя частоты второй смеситель, второй вход которого через первый фазовращатель на +90o соединен с вторым выходом гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты и второй фазовращатель на +90o, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, отличающийся тем, что в него введены фазовращатель на -90o, второй сумматор, второй перемножитель, второй, третий и четвертый узкополосные фильтры, второй, третий и четвертый амплитудные детекторы, второй, третий и четвертый ключи, причем к выходу первого перемножителя последовательно подключены второй узкополосный фильтр, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход является вторым выходом преобразователя частоты, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель на -90o, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с входом преобразователя частоты, третий узкополосный фильтр, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход является третьим выходом преобразователя частоты, к выходу второго перемножителя последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход является четвертым выходом преобразователя частоты.Описание изобретения к патенту
Предлагаемый преобразователь частоты относится к радиотехнике и может использоваться в панорамных устройствах (панорамных приемниках и анализаторах спектра). Известны преобразователи частоты (авт. свид. СССР 187097, 234466, 566300, 571871, 794712, 1713082; патент США 3070747; Справочник по радиолокации/ Под ред. М.Скольника. Т. 3. М.: Сов. радио, 1979, с. 144-145, рис. 3в и другие). Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является "Преобразователь частоты" (авт. свид. 1713082, Н 03 D 7/16, 1989), который и выбран в качестве прототипа. Указанный преобразователь обеспечивает повышение помехозащищенности приема сигналов. Это достигается подавлением ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным (зеркальному и комбинационным) каналам. Однако в ряде случаев целесообразно не подавлять, а использовать дополнительные каналы приема, что приводит к расширению диапазона частотного поиска сигналов без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина. Задачей изобретения является расширение диапазона частотного поиска сигналов без расширения диапазона частотной перестройки гетеродина за счет использования дополнительных (зеркального и комбинационных) каналов приема. Поставленная задача решается тем, что в преобразователь частоты, содержащий последовательно включенные первый смеситель, первый вход которого является входом преобразователя частоты, а второй вход соединен с первым выходом гетеродина, первый усилитель промежуточной частоты, первый сумматор, первый перемножитель, второй вход которого соединен с входом преобразователя частоты, первый узкополосный фильтр, первый амплитудный детектор и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход является первым выходом преобразователя частоты, последовательно подключенные к входу преобразователя частоты второй смеситель, второй вход которого через первый фазовращатель на +90o соединен с вторым выходом гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты и второй фазовращатель на +90o, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, введены фазовращатель на -90o, второй сумматор, второй перемножитель, второй, третий и четвертый узкополосные фильтры, второй, третий и четвертый амплитудные детекторы, второй, третий и четвертый ключи, причем к выходу первого перемножителя последовательно подключены второй узкополосный фильтр, второй амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход является вторым выходом преобразователя частоты, к выходу второго усилителя промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель на -90o, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с входом преобразователя частоты, третий узкополосный фильтр, третий амплитудный детектор и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход является третьим выходом преобразователя частоты, к выходу второго перемножителя последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход является четвертым выходом преобразователя частоты. Структурная схема предлагаемого преобразователя частоты представлена на фиг. 1. Частотная диаграмма, поясняющая принцип образования дополнительных (зеркального и комбинационных) каналов приема, изображена на фиг. 2. Преобразователь частоты содержит первый смеситель 1, гетеродин 2, первый усилитель 3 промежуточной частоты, первый сумматор 4, первый ключ 5, второй смеситель 6, первый фазовращатель 7 на +90o, второй усилитель 8 промежуточной частоты, второй фазовращатель 9 на +90o, первый перемножитель 10, первый узкополосный фильтр 11, первый амплитудный детектор 12, фазовращатель 13 на -90o, второй сумматор 14, второй перемножитель 15, второй, третий и четвертый узкополосные фильтры 16, 17 и 18, второй, третий и четвертый амплитудные детекторы 19, 20 и 21, второй, третий и четвертый ключи 22, 23 и 24. К входу преобразователя частоты последовательно подключены первый смеситель 1, второй вход которого соединен с первым входом гетеродина 2, первый усилитель 3 промежуточной частоты, первый сумматор 4, первый перемножитель 10, второй вход которого соединен с входом преобразователя частоты, первый узкополосный фильтр 11, первый амплитудный детектор 12 и первый ключ 5, второй вход которого соединен с выходом сумматора 4, а выход является первым I выходом преобразователя частоты. К входу преобразователя частоты последовательно подключены второй смеситель 6, второй вход которого через первый фазовращатель 7 на +90o соединен с вторым выходом гетеродина 2, второй усилитель 8 промежуточной частоты и второй фазовращатель 9 на +90o, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 4. К выходу первого перемножителя 10 последовательно подключены второй узкополосный фильтр 16, второй амплитудный детектор 19 и второй ключ 22, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 4, а выход является вторым II выходом преобразователя частоты. К выходу второго усилителя 8 промежуточной частоты последовательно подключены фазовращатель 13 на -90o, второй сумматор 14, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 3 промежуточной частоты, второй перемножитель 15, второй вход которого соединен с входом преобразователя частоты, третий узкополосный фильтр 17, третий амплитудный детектор 20 и третий ключ 23, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 14, а выход является третьим III выходом преобразователя частоты. К выходу второго перемножителя 15 последовательно подключены четвертый узкополосный фильтр 18, четвертый амплитудный детектор 21 и четвертый ключ 24, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 14, а выход является четвертым IV выходом преобразователя частоты. Принцип использования зеркального канала приема основан на применении фазокомпенсационного метода, а комбинационных каналов приема - на применении метода узкополосной фильтрации. При этом частота настройки![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
Преобразователь частоты работает следующим образом. Для упрощения аналитических выражений рассмотрим простой гармонический сигнал, без модуляции. Принимаемый сигнал
uc(t) = Uc
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
где Uc,
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
uг1(t) = Uг
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
uг2(t) = Uг
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182050/176.gif)
где Uг,
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
uпр1(t) = Uпр1
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
uпр2(t) = Uпр1
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182050/176.gif)
где 0
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
Напряжение uпp2(t) с выхода усилителя 8 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 9 и 13 на +90o и на -90o, на выходах которых образуются напряжения:
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-2t.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-3t.gif)
Напряжения uпр1(t) и uпp4(t), поступающие на два входа сумматора 14, на его выходе компенсируются. Напряжения uпр1(t) и uпp3(t) поступают на два входа сумматора 4, на выходе которого образуется напряжение
u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
где U
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
Это напряжение поступает на второй вход перемножителя 10, на выходе которого образуется напряжение
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-4t.gif)
где 0
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
u2(t) = U1
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
которое после детектирования в амплитудном детекторе 12 поступает на управляющий вход ключа 5 и открывает его. В исходном состоянии ключи 5, 22, 23, и 24 всегда закрыты. При этом напряжение u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
uз(t) = Uз
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
то усилителями 3 и 8 выделяются следующие напряжения:
uпр5(t) = Uпр2
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-5t.gif)
где Uпp2=l/2Kl
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-6t.gif)
Напряжение uпp6(t) с выхода усилителя 8 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 9 и 13 на +90o и на -90o, на выходах которых образуются напряжения:
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-7t.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-8t.gif)
Напряжения uпp5(t) и uпр7(t) поступают на два входа сумматора 4, на его выходе компенсируются. Напряжения uпp5(t) и uпр8(t) поступают на два входа сумматора 14, на выходе которого образуется суммарное напряжение
u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
где U
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
Напряжение u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-9t.gif)
где U3 = 1/2K2
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
Частота настройки
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
u4(t) = U3
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
которое после детектирования в амплитудном детекторе 20 поступает на управляющий вход ключа 23 и открывает его. При этом напряжение u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
uк1(t) = Uк1
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
то усилителями 3 и 8 промежуточной частоты выделяются напряжения:
uпр9(t) = Uпр3
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
uпр10(t) = Uпр3
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182050/176.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
где Uпp3=1/2К1
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
Напряжение uпр10(t) с выхода усилителя 8 промежуточной частоты поступает на входы фазовращателей 9 и 13 на +90o и на -90o, на входах которых образуются напряжения:
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-10t.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-11t.gif)
Напряжения uпp9(t) и uпp11(t), поступают на два входа сумматора 4, на его выходе компенсируются. Напряжения uпp9(t) и uпp12(t), поступают на два входа сумматора 14, на выходе которого образуется суммарное напряжение
u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182046/981.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182064/8804.gif)
где U
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
Напряжение u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-12t.gif)
где U5 = 1/2K2
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182003/8226.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
Частота настройки
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182399/2182399-13t.gif)
которое после детектирования в амплитудном детекторе 21 поступает на управляющий вход ключа 24 и открывает его. При этом напряжение u
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182232/931.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
![преобразователь частоты, патент № 2182399](/images/patents/288/2182015/969.gif)
Класс H03D7/16 многократные преобразования частот